水下移動器的自動對位充電裝置的製作方法

2023-12-12 20:19:02

本實用新型涉及一種充電技術，特別是水下移動器的自動對位充電裝置。

背景技術：

有些水下設備通常情況下要長期工作在水下，水下設備使用的是充電電池供電，當水下設備的充電電池工作到一定的時間時，充電電池的電能就會降低到設備無法工作的狀態，需要到地面充電。有些需要靠專用的充電設備對水下設備進行充電。

然而水下設備與專用的充電設備在水下進行充電的一個難題是電源的連接。用人工作業雖然可以解決這一問題，但會帶來許多操作上的難題。

實際上水下設備與專用的充電設備進行對位，需要精準的定位機構，才能保證有效的充電時間下完成充電任務。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能在水下精準定位的水下移動器的自動對位充電裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的，水下移動器的自動對位充電裝置，其特徵是：高頻變壓器4的次級線圈、濾波整流電路、恆流電路、充電電池、處理器和聲接收器，高頻變壓器的次級線圈、濾波整流電路、恆流電路、充電電池、處理器、導向驅動器和聲接收器固定在密封殼體內，次級線圈的兩個電壓輸出端與濾波整流電路的輸入端電連接，濾波整流電路的輸出端與恆流電路輸入端電連接，恆流電路與充電電池電連接；處理器與導向驅動器和聲接收器電連接。

所述的次級線圈繞在次級線圈磁芯上。

所述的聲接收器有多組。

本實用新型的優點是：本實用新型通過高頻變壓器將電能無線發送端和電能無線接收端之間形成磁電連接；由高頻調製電壓控制管逆變電路的4個管子順序導通，在4管逆變電路輸出端連接的高頻變壓器的初級線圈產生一個高頻信號，通過水介質耦合到電能無線接收端；高頻變壓器的次級線圈通過接收初級線圈耦合的高頻能量，在將次級線圈高頻能量經整流電路整流成直流，然後通過恆流電路向充電電池充電，實現無線充電。同時處理器通過聲接收器接收水介質3中聲發射器的聲波信號，從而控制導向驅動器進行方向控制，使密封殼體201的充電端與電能無線發送端靠近，當密封殼體的充電端靠近無線發送端後，其次級線圈接收的功率最大。

附圖說明

下面結合實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例原理圖；

圖2是本實用新型的電路圖。

圖中，1、電能無線發送端；2、電能無線接收端；3、水介質；4、高頻變壓器。

具體實施方式

如圖1所示，水下移動器的自動對位充電裝置，其特徵是：高頻變壓器4的次級線圈202、濾波整流電路203、恆流電路204、充電電池205、處理器207和聲接收器209，高頻變壓器的次級線圈202、濾波整流電路203、恆流電路204、充電電池205、處理器207、導向驅動器208和聲接收器209固定在密封殼體201內，次級線圈202的兩個電壓輸出端與濾波整流電路203的輸入端電連接，濾波整流電路203的輸出端與恆流電路204輸入端電連接，恆流電路204與充電電池205電連接；處理器207與導向驅動器208和聲接收器209電連接，密封殼體201內的上述電路構成自動對位充電的無線接收端2。

所述的次級線圈202繞在次級線圈磁芯上。所述的聲接收器209有多組。

如圖2所示，本實用新型的整體思想是：電能無線發送端1用於向電能無線接收端2進行無線充電；電能無線接收端2用於通過接收電能無線發送端1發送的無線電能向電能無線接收端2的充電電池充電；電能無線發送端1的聲發射器向水中發送聲納信號，電能無線接收端2通過接收到聲納信號與電能無線發送端1進行對位。

所述的電能無線發送端包括：FPGA104、4管逆變電路組成103、控制器105和聲發射器106，控制器105控制端與FPGA104和聲發射器106的輸入控制端電連接，FPGA104輸出端控制與4管逆變電路103的輸入控制端電連接；4管逆變電路103與高頻變壓器4的初級線圈102電連接。

FPGA104產生高頻調製電壓控制4管逆變電路的4個管子順序導通，在4管逆變電路輸入端電連接直流電源，直流電源或是由交流整流後產生或大容量電池供給，在4管逆變電路輸出端連接的高頻變壓器的初級線圈產生一個高頻輸出電壓，通過無線耦合到電能無線接收端2。

電能無線接收端也包括導向驅動器208，導向驅動器208和聲接收器209組合完導向向定位充電，

工作時，處理器207通過聲接收器209接收水介質3中聲發射器106的聲波信號，從而控制導向驅動器208進行方向控制，使密封殼體201的充電端與電能無線發送端1靠近，當密封殼體201的充電端靠近無線發送端1後，其次級線圈202接收的功率最大。

控制電路104產生高頻在915Khz－2.45Mhz之間，包括915Khz 和2.45Mhz。