高層住宅避難裝置用智能控制器及其工作方法與流程

2023-12-12 11:51:27 3

本發明涉及一種救援設備，具體涉及一種高層住宅避難裝置用智能控制器及其工作方法。

背景技術：

高層住宅因突發事件，如火災等阻斷下樓途徑，被困人員一時不能通過電梯或者樓道逃離險地，目前還沒有一種專門的智能控制器能將被困人員安全送到地面。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種高層住宅避難裝置用智能控制器及其工作方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種高層住宅避難裝置用智能控制器，包括：處理器模塊、制動電機和纜繩箱；所述處理器模塊控制制動電機帶動纜繩箱收放纜繩，以使纜繩所連的安全帶向上或向下移動；所述制動電機的軸端安裝有光電編碼器，所述纜繩與安全帶的連接端設有拉力傳感器；其中所述處理器模塊適於通過光電編碼器獲得的纜繩下放距離和拉力傳感器獲得的重力判定人員下放距離。

進一步，所述安全帶上附帶有操作裝置，所述操作裝置通過無線信號與處理器模塊相連；當人員通過安全帶下降時，通過操作裝置手動控制制動電機轉動速度、正反轉；並且手動控制優先級高於處理器模塊的自動控制。

又一方面，本發明還提供了一種高層住宅避難裝置用智能控制器的工作方法，即通過第一次下放人員獲得樓層高度，通過該樓層高度執行後續下放指令。

進一步，所述高層住宅避難裝置用智能控制器包括：處理器模塊、制動電機和纜繩箱；所述處理器模塊控制制動電機帶動纜繩箱收放纜繩，以使纜繩所連的安全帶向上或向下移動；所述制動電機的軸端安裝有光電編碼器，所述纜繩與安全帶的連接端設有拉力傳感器；其中所述處理器模塊適於通過光電編碼器獲得的纜繩下放距離和拉力傳感器獲得的重力判定人員下放距離。

進一步，所述安全帶上附帶有操作裝置，所述操作裝置通過無線信號與處理器模塊相連；當人員通過安全帶下降時，通過操作裝置手動控制制動電機轉動速度、正反轉；並且手動控制優先級高於處理器模塊的自動控制。

本發明的有益效果是，本發明的高層住宅避難裝置用智能控制器能在高層發生火災等危險時將人員安全送回地面，本裝置升降動力由制動電機提供，系統結構簡單，適用性較好。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的高層住宅避難裝置用智能控制器的原理框圖；

圖2是本高層住宅避難裝置用智能控制器的工作示意圖。

圖中：安全帶1、陽臺2。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實施例1提供了一種高層住宅避難裝置用智能控制器，本智能控制器安裝於陽臺2，其包括：處理器模塊、制動電機(制動電機在突然斷電時能自鎖，保證人員的安全)和纜繩箱；所述處理器模塊控制制動電機帶動纜繩箱收放纜繩，以使纜繩所連的安全帶1向上或向下移動；所述制動電機的軸端安裝有光電編碼器，所述纜繩與安全帶的連接端設有拉力傳感器；其中所述處理器模塊適於通過光電編碼器獲得的纜繩下放距離和拉力傳感器獲得的重力判定人員下放距離。

具體的，當人員下放著地後，拉力傳感器檢測到重量為0，則通過光電編碼器記錄當前纜繩下放距離，並且通過處理器模塊進行記錄，即通過第一次下放人員獲得樓層高度，通過該樓層高度執行後續下放指令。

所述高層住宅避難裝置用智能控制器由48v電瓶作為直流電源。

所述處理器模塊例如但不限於採用risymstc12c5a60s2-35i-lqfp44g處理器，且通過電機驅動模塊與制動電機相連，所述電機驅動模塊適於採用risyml298n電機驅動板模塊，所述光電編碼器例如但不限於採用歐姆龍旋轉編碼器e6b2-cwz6c。

由於人員在下放過程中，會遇到突發情況，因此應考慮人員在下放過程中可以主動手動進行控制，所述安全帶上附帶有操作裝置，所述操作裝置通過無線信號與處理器模塊相連；當人員通過安全帶下降時，通過操作裝置手動控制制動電機轉動速度、正反轉；並且手動控制優先級高於處理器模塊的自動控制。

由於人員在下放過程中會感受到的風速和晃動幅度，以人員感知為主，進行主動控制，該措施也能保證人員安全，例如若下放人員端的風速過大，造成晃動幅度過大，人員可以主動停止制動電機轉動，帶到晃動幅度變小後，再執行下放指令。

其中，無線方式適於採用zigbee模塊，例如cc2530模塊，即操作裝置包括上下按鍵，上下按鍵可以連接cc2530模塊，cc2530模塊內有增強型8051cpu；所述處理器模塊也連接一zigbee模塊實現zigbee通訊。

為了進一步提高安全性，所述處理器模塊連接有上、下和急停按鈕。

實施例2

如圖1和圖2所示，在實施例1基礎上，本實施例2提供了一種高層住宅避難裝置用智能控制器的工作方法。

所述工作方法即通過第一次下放人員獲得樓層高度，通過該樓層高度執行後續下放指令。

所述高層住宅避難裝置用智能控制器包括：處理器模塊、制動電機和纜繩箱；所述處理器模塊控制制動電機帶動纜繩箱收放纜繩，以使纜繩所連的安全帶向上或向下移動；所述制動電機的軸端安裝有光電編碼器，所述纜繩與安全帶的連接端設有拉力傳感器；其中所述處理器模塊適於通過光電編碼器獲得的纜繩下放距離和拉力傳感器獲得的重力判定人員下放距離。

所述安全帶上附帶有操作裝置，所述操作裝置通過無線信號與處理器模塊相連；當人員通過安全帶下降時，通過操作裝置手動控制制動電機轉動速度、正反轉；並且手動控制優先級高於處理器模塊的自動控制。

本實施例中處理器模塊、操作裝置的具體結構和工作過程在實施例1中已進行詳細描述，這裡不再重複。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。