盒飯機的控制方法、盒飯機、及計算機可讀存儲介質與流程
2023-12-12 12:51:12
本發明涉及盒飯機技術領域，尤其涉及一種盒飯機的控制方法、盒飯機、及計算機可讀存儲介質。
背景技術：
現有的盒飯機一般都具有獨立的製冷系統和加熱系統，利用製冷系統對盒飯進行冷藏，然後再利用加熱系統對冷藏後的盒飯進行加熱，盒飯從冷藏狀態直接被加熱需要消耗大量的熱量，增加了盒飯機的能耗，而且凝露形成的水也會對盒飯機的安全性造成影響。
技術實現要素：
本發明的主要目的在於提供一種盒飯機的控制方法，旨在降低盒飯機的能耗、提高其安全性。
為實現上述目的，本發明提出的盒飯機的控制方法，該盒飯機包括存儲倉櫃、向所述存儲倉櫃輸送冷量的製冷系統、及向所述存儲倉櫃輸送熱量的加熱系統，所述加熱系統包括蒸汽發生器和儲水單元，所述製冷系統和蒸汽發生器均連接所述儲水單元，該控制方法包括以下步驟：
當檢測到外部環境溫度大於第一預設溫度時，控制製冷系統對所述存儲倉櫃降溫，同時對所述儲水單元的水進行預加熱；
當所述製冷系統製冷運行至預設時間點時，控制製冷系統的壓縮機停機，使所述存儲倉櫃回溫；
當所述存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制所述蒸汽發生器運行對所述存儲倉櫃內的盒飯進行加熱；
當檢測到盒飯完成加熱時，控制盒飯機進入保溫狀態。
在一實施例中，所述儲水單元包括有加熱器，在所述存儲倉櫃回溫過程中，控制所述加熱器對所述儲水單元內的水進行加熱。
在一實施例中，所述盒飯機還包括設置於所述存儲倉櫃的暖風機，在盒飯機進入保溫狀態後，控制所述暖風機運行對所述存儲倉櫃內的盒飯進行除溼和保溫。
在一實施例中，所述盒飯機還包括設置於所述盒飯機的側壁或頂部的對流風扇，在所述壓縮機停機後，控制所述對流風扇運行對所述存儲倉櫃進行回溫。
在一實施例中，所述當存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制蒸汽發生器運行對所述存儲倉櫃內的盒飯進行加熱的步驟，具體包括：
a、當所述存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制所述蒸汽發生器向所述存儲倉櫃持續輸送蒸汽；
b、當所述存儲倉櫃內的壓力達到第一預設壓力閾值時，控制所述蒸汽發生器暫停運行；
c、當所述存儲倉櫃內的壓力降至第二預設壓力閾值時，控制所述蒸汽發生器重新啟動運行；
d、重複執行步驟b和c，當檢測到所述存儲倉櫃內的盒飯保持在第二預設溫度第一預設時長時，控制所述蒸汽發生器停機；
其中，所述第一預設溫度為3-5℃，所述預設閾值為0-2℃。
在一實施例中，所述當檢測到盒飯完成加熱後，控制盒飯機進入保溫狀態的步驟之後，還包括：
當接收到取餐指令時，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
在一實施例中，所述盒飯機還包括顯示單元，所述當接收到取餐指令時，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐的步驟，具體包括：
當獲取到選餐指令時，在所述顯示單元顯示用於移動終端讀取並完成付費的支付碼；
當獲取到移動終端反饋的付費成功信息時，生成取餐指令；
根據所述取餐指令，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
在一實施例中，所述當接收到取餐指令時，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐的步驟，具體包括：
接收app終端發送的訂餐信息，並在app終端完成付費後，向其推送用於取餐的取餐碼；
獲取用戶輸入的取餐碼，並在所述取餐碼驗證成功時，生成相應的取餐指令；
根據所述取餐指令，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
本發明的另一目的在於提出一種盒飯機，該盒飯機包括包括存儲器、處理器及存儲於所述存儲器並在所述處理器上運行的控制程序，所述控制程序被所述處理器執行時實現如上所述的盒飯機的控制方法的步驟。
本發明還提出一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有控制程序，該控制程序被處理器執行時實現如上所述的盒飯機的控制方法的步驟。
本發明的盒飯機的控制方法，主要對盒飯機的製冷系統和加熱系統的控制邏輯進行改進，在檢測到外部環境溫度大於第一預設溫度時，控制製冷系統對存儲倉櫃降溫，同時將製冷系統產生的熱量對儲水單元的水進行預加熱，在製冷系統製冷運行至預設時間點時，控制壓縮機停機使存儲倉櫃自然回溫，並在存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制蒸汽發生器對存儲倉櫃內的盒飯進行加熱，直到盒飯完成加熱，控制盒飯機進入保溫狀態。該控制方法利用製冷系統製冷時產生的熱量對儲水單元的水進行預加熱，減少了蒸汽發生器將儲水單元的水加熱生成蒸汽時的能耗，利用外部環境的熱量使存儲倉櫃自然回溫，避免了直接從內部加熱造成的內部空間凝露的問題，提高了盒飯機的安全性，同時也節約了能源。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
圖1為本發明的盒飯機的控制方法一實施例的流程圖；
圖2為圖1中步驟s30的具體流程圖；
圖3為圖1中步驟s50一實施例的具體流程圖；
圖4為圖1中步驟s50另一實施例的具體流程圖。
本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
本發明提出一種盒飯機的控制方法。
參照圖1，圖1為本發明的盒飯機的控制方法一實施例的流程圖。
在本實施例中，該盒飯機包括存儲倉櫃、向所述存儲倉櫃輸送冷量的製冷系統、及向所述存儲倉櫃輸送熱量的加熱系統，所述加熱系統包括蒸汽發生器和儲水單元，所述製冷系統和蒸汽發生器均連接所述儲水單元，該控制方法包括以下步驟：
s10：當檢測到外部環境溫度大於第一預設溫度時，控制製冷系統對所述存儲倉櫃降溫，同時對所述儲水單元的水進行預加熱；
s20：當所述製冷系統製冷運行至預設時間點時，控制製冷系統的壓縮機停機，使所述存儲倉櫃回溫；
s30：當所述存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制所述蒸汽發生器運行對所述存儲倉櫃內的盒飯進行加熱；
s40：當檢測到盒飯完成加熱時，控制盒飯機進入保溫狀態；
s50：當接收到取餐指令時，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
本實施例的盒飯機，包括用於放置盒飯的存儲倉櫃、向所述存儲倉櫃輸送冷量的製冷系統、及向所述存儲倉櫃輸送熱量的加熱系統，所述存儲倉櫃可以設置多個存儲倉櫃，所述盒飯放置於所述多個存儲倉櫃內，所述製冷系統包括壓縮機、冷凝器、節流元件及蒸發器串聯形成的冷媒迴路，所述加熱系統包括蒸汽發生器和儲水單元，所述製冷系統的冷凝器設置於所述儲水單元內，所述蒸汽發生器也連接所述儲水單元，以便利用所述儲水單元內的水生成盒飯加熱所需的高溫蒸汽。
在本實施例中，該盒飯機既可以用於高溫環境中對盒飯進行冷藏和加熱，也用於低溫環境對盒飯進行加熱，由於在低溫環境中不需要利用製冷系統對盒飯進行冷藏，只需要將冷鏈運輸到盒飯機內的盒飯進行加熱，所以本發明不作討論。本實施例的盒飯機主要用於當外部環境溫度大於第一預設溫度的情況，所述第一預設溫度為3-5℃，優選為4℃，也即當外部環境溫度大於4℃時，控制製冷系統的壓縮機運行產生高溫氣態冷媒，通過冷凝器向儲水單元內的水釋放高溫熱量，對儲水單元的水進行預加熱，再通過蒸發器吸收所述存儲倉櫃內的熱量，對所述存儲倉櫃進行降溫，該製冷系統持續運行對盒飯機進行降溫，使其保持在0℃左右的溫度，以便冷鏈運輸的盒飯直接放置於所述盒飯機進行冷藏，或者直接對放置於盒飯機的盒飯進行降溫冷藏，當製冷系統製冷運行至預設時間點時，例如接近飯點12點時，需要對盒飯進行加熱，但是為了放置直接從內部加熱造成存儲倉櫃內凝露產生積水威脅盒飯機的安全，在接近飯點時，控制製冷系統的壓縮機停機，整個製冷系統停止製冷，使所述存儲存儲倉櫃自然回溫。
當存儲倉櫃內的溫度接近外部環境的溫度時，例如當所述存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制所述蒸汽發生器運行對所述存儲倉櫃的盒飯進行加熱，所述溫差的預設閾值為0-2℃，所述蒸汽發生器通過對所述儲水單元內的水進行加熱生成高溫蒸汽對所述存儲倉櫃內的盒飯進行持續加熱，直至所述盒飯加熱完成時，控制蒸汽發生器停機，所述盒飯機進行保溫狀態，當用戶利用移動終端或盒飯機的操作面板進行取餐時，會根據用戶的選擇生成相應的取餐指令，當盒飯機接收到所述取餐指令時，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
本發明實施例的盒飯機的控制方法，主要對盒飯機的製冷系統和加熱系統的控制邏輯進行改進，在檢測到外部環境溫度大於第一預設溫度時，控制製冷系統對存儲倉櫃降溫，同時將製冷系統產生的熱量用於對儲水單元的水進行預加熱，在滿足預設條件時，控制壓縮機停機使存儲倉櫃自然回溫，並在存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制蒸汽發生器對存儲倉櫃內的盒飯進行加熱，直到盒飯完成加熱，控制盒飯機進入保溫狀態。該控制方法利用製冷系統製冷時產生的熱量對儲水單元的水進行預加熱，減少了蒸汽發生器將儲水單元的水加熱生成蒸汽時的能耗，利用外部環境的熱量使存儲倉櫃自然回溫，避免了直接從內部加熱造成的內部空間凝露的問題，提高了盒飯機的安全性，同時也節約了能源。
在一實施例中，所述儲水單元包括有加熱器，在所述存儲倉櫃回溫過程中，控制所述加熱器對所述儲水單元內的水進行加熱。
在本實施例中，由於利用製冷系統的冷凝器將高溫氣態冷媒攜帶的熱量傳遞給所述儲水單元的水，對其進行預加熱，但是由於儲水單元內的水量較大，只利用製冷系統對儲水單元的水進行加熱無法使之達到便於直接生成高溫蒸汽的溫度，為了提高盒飯機的加熱效率，在所述儲水單元內設置加熱器，以便在所述存儲倉櫃回溫的過程中，控制所述加熱器對所述儲水單元內的水進行加熱，以便提高蒸汽發生器產生高溫蒸汽的效率。
在一實施例中，所述盒飯機還包括設置於所述存儲倉櫃的暖風機，在盒飯機進入保溫狀態後，控制所述暖風機運行對所述存儲倉櫃內的盒飯進行除溼和保溫。
在本實施例中，由於盒飯本身的回溫較慢，在存儲倉櫃內的溫度接近外部環境溫度時，盒飯的溫度要低於外部環境溫度，在利用蒸汽發生器產生的高溫蒸汽對盒飯進行加熱時，高溫蒸汽遇到低溫盒飯會冷凝產生凝露現象，在加熱完成後，殘留在所述盒飯上的水滴不但會加速盒飯的降溫，而且不利於用於取餐，所以為了在盒飯機處於保溫狀態時，盒飯能夠保持在一定的溫度，同時儘量減少盒飯外壁殘留的凝露，在所述存儲倉柜上還設置有暖風機，在所述盒飯機進入保溫狀態後，控制所述暖風機運行，利用所述暖風機產生的熱量對所述存儲倉櫃內的盒飯進行除溼和保溫。
在一實施例中，所述盒飯機還包括設置於所述盒飯機的側壁或頂部的對流風扇，在所述壓縮機停機後，控制所述對流風扇運行對所述存儲倉櫃進行回溫。
在本實施例中，為了加快所述存儲倉櫃的回溫速度，所述盒飯機的側壁或頂部還設置有與所述存儲倉櫃連通的對流通風口和對流風扇，所述對流風扇設置於所述對流通風口中，在所述壓縮機停機後需要使所述存儲倉櫃回溫時，控制所述對流通風口打開，同時控制所述對流風扇運行，實現存儲倉櫃與外部環境之間的對流換熱，加速所述存儲倉櫃的回溫。
在一實施例中，參照圖2，所述當存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制蒸汽發生器運行對所述存儲倉櫃內的盒飯進行加熱的步驟，具體包括：
s31：當所述存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制所述蒸汽發生器向所述存儲倉櫃持續輸送蒸汽；
s32：當所述存儲倉櫃內的壓力達到第一預設壓力閾值時，控制所述蒸汽發生器暫停運行；
s33：當所述存儲倉櫃內的壓力降至第二預設壓力閾值時，控制所述蒸汽發生器重新啟動運行；
s34：重複執行步驟s32和s33，當檢測到所述存儲倉櫃內的盒飯保持在第二預設溫度第一預設時長時，控制所述蒸汽發生器停機。
在本實施例中，當所述存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制所述蒸汽發生器利用所述儲水單元內的水產生高溫蒸汽，並持續向所述存儲倉櫃輸送高溫蒸汽，但是，由於在對所述存儲倉櫃內的盒飯進行加熱時，盒飯機為一完全密封的環境，所以考慮到盒飯機的安全性，需要間歇性地控制所述蒸汽發生器的運行，也即當所述存儲倉櫃內的壓力值達到第一預設壓力閾值時，控制所述蒸汽發生器暫停運行，所述第一預設壓力閾值為盒飯機能夠承受的最大壓力值，由於高溫蒸汽與低溫盒飯進行熱交換之後，溫度會下降，同時會降低存儲倉櫃的內部壓力，也即當所述存儲倉櫃的壓力降至第二預設壓力閾值時，控制所述蒸汽發生器重新啟動運行，所述第二預設壓力閾值根據所述存儲倉櫃的大小進行設定，根據盒飯類型的不同，可能需要重複地向所述存儲倉櫃充入高溫蒸汽，也即重複地執行步驟s32和s33，使所述存儲倉櫃內的盒飯保持在第二預設溫度，當檢測到所述存儲倉櫃內的盒飯保持在第二預設溫度第一預設時長時，判定此時盒飯加熱完成，控制所述蒸汽發生器停機。
在一實施例中，參照圖3，所述盒飯機還包括顯示單元，所述當接收到取餐指令時，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐的步驟，具體包括：
s51a：當獲取到選餐指令時，在所述顯示單元顯示用於移動終端讀取並完成付費的支付碼；
s52a：當獲取到移動終端反饋的付費成功信息時，生成取餐指令；
s53：根據所述取餐指令，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
本實施例的盒飯機，用戶可以直接通過盒飯機的顯示單元進行現場點餐和取餐，也可以通過移動終端進行點餐和取餐，用戶對所述顯示單元或移動終端的顯示界面上推送的盒飯類型進行選擇後，盒飯機會生成一個選餐指令，當獲取到該選餐指令時，在所述顯示單元會顯示用於移動終端讀取並完成付費的支付碼，該支付碼一般為二維碼，可供移動終端下載的對應app進行掃碼，也可以通過微信、支付寶等第三方應用進行掃碼付費，當獲取到移動終端反饋的付費成功信息後，生成相應的取餐指令，然後再根據所述取餐指令，控制盒飯機的櫃門開啟，用戶可以取出選擇的盒飯。
在另一實施例中，參照圖4，所述當接收到取餐指令時，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐的步驟，具體包括：
s51b：接收app終端發送的訂餐信息，並在app終端完成付費後，向其推送用於取餐的取餐碼；
s52b：獲取用戶輸入的取餐碼，並在所述取餐碼驗證成功時，生成相應的取餐指令；
s53：根據所述取餐指令，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
本實施例的盒飯機接收用戶的預定信息，用戶可以提前一天在預定位置的盒飯機上進行盒飯預定，該預定過程依賴盒飯機後臺運行系統，該盒飯機後臺運行系統接收app終端發送的訂餐信息，並在app終端完成付費後，向其推送用於取餐的取餐碼，該取餐碼與對應位置的盒飯機向對應，用戶只有去預定位置的盒飯機才能取到相應的盒飯，在飯點需要取餐時，用戶將該取餐碼輸入盒飯機的操作面板，在盒飯機獲取到用戶輸入的取餐碼，進一步通過後臺運行系統進行驗證，當所述取餐碼驗證成功時，生成對應的取餐指令，然後再根據所述取餐指令，控制盒飯機的櫃門開啟，用戶就可以取出預定的盒飯。
本發明進一步提出一種盒飯機，該盒飯機包括包括存儲器、處理器及存儲於所述存儲器並在所述處理器上運行的控制程序，所述控制程序被所述處理器執行時實現如下操作：
當檢測到外部環境溫度大於第一預設溫度時，控制製冷系統對所述存儲倉櫃降溫，同時對所述儲水單元的水進行預加熱；
當所述製冷系統製冷運行至預設時間點時，控制製冷系統的壓縮機停機，使所述存儲倉櫃回溫；
當所述存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制所述蒸汽發生器運行對所述存儲倉櫃內的盒飯進行加熱；
當檢測到盒飯完成加熱時，控制盒飯機進入保溫狀態。
進一步地，所述儲水單元包括有加熱器，在所述存儲倉櫃回溫過程中，控制所述加熱器對所述儲水單元內的水進行加熱。
進一步地，所述盒飯機還包括設置於所述存儲倉櫃的暖風機，在盒飯機進入保溫狀態後，控制所述暖風機運行對所述存儲倉櫃內的盒飯進行除溼和保溫。
進一步地，所述盒飯機還包括設置於所述盒飯機的側壁或頂部的對流風扇，在所述壓縮機停機後，控制所述對流風扇運行對所述存儲倉櫃進行回溫。
進一步地，所述控制程序被所述處理器執行時實現如下操作：
a、當所述存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制所述蒸汽發生器向所述存儲倉櫃持續輸送蒸汽；
b、當所述存儲倉櫃內的壓力達到第一預設壓力閾值時，控制所述蒸汽發生器暫停運行；
c、當所述存儲倉櫃內的壓力降至第二預設壓力閾值時，控制所述蒸汽發生器重新啟動運行；
d、重複執行步驟b和c，當檢測到所述存儲倉櫃內的盒飯保持在第二預設溫度第一預設時長時，控制所述蒸汽發生器停機。
進一步地，所述控制程序被所述處理器執行時實現如下操作：
當接收到取餐指令時，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
進一步地，所述控制程序被所述處理器執行時實現如下操作：
當獲取到選餐指令時，在所述顯示單元顯示用於移動終端讀取並完成付費的支付碼；
當獲取到移動終端反饋的付費成功信息時，生成取餐指令；
根據所述取餐指令，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
進一步地，所述控制程序被所述處理器執行時實現如下操作：
接收app終端發送的訂餐信息，並在app終端完成付費後，向其推送用於取餐的取餐碼；
獲取用戶輸入的取餐碼，並在所述取餐碼驗證成功時，生成相應的取餐指令；
根據所述取餐指令，控制盒飯機的櫃門開啟供用戶取餐。
進一步地，所述第一預設溫度為3-5℃，所述預設閾值為0-2℃。
本發明實施例的盒飯機，主要對盒飯機的製冷系統和加熱系統的控制邏輯進行改進，在檢測到外部環境溫度大於第一預設溫度時，控制製冷系統對存儲倉櫃降溫，同時將製冷系統產生的熱量用於對儲水單元的水進行預加熱，在製冷系統運行至預設時間點時，控制壓縮機停機使存儲倉櫃自然回溫，並在存儲倉櫃與外部環境之間的溫差小於預設閾值時，控制蒸汽發生器對存儲倉櫃內的盒飯進行加熱，直到盒飯完成加熱，控制盒飯機進入保溫狀態。該盒飯機利用製冷系統製冷時產生的熱量對儲水單元的水進行預加熱，減少了蒸汽發生器將儲水單元的水加熱生成蒸汽時的能耗，利用外部環境的熱量使存儲倉櫃自然回溫，避免了直接從內部加熱造成的內部空間凝露的問題，提高了盒飯機的安全性，同時也節約了能源。
此外，本發明實施例還提出一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有控制程序，該控制程序被處理器執行時實現如上所述的盒飯機的控制方法的步驟。
其中，所述控制程序被執行時所實現的方法可參照本發明盒飯機的控制方法的各個實施例，此處不再贅述。
需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者系統中還存在另外的相同要素。
上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例方法可藉助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在如上所述的一個存儲介質(如rom/ram、磁碟、光碟)中，包括若干指令用以使得一臺終端設備(可以是手機，計算機，伺服器，空調器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
以上僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。