包裝盒自動纏繞折角機的製作方法

2023-12-12 15:26:52 3

本實用新型涉及一種封裝設備，特別涉及一種電氣自動化一體的用於包裝盒的膠帶自動纏繞折角機。

背景技術：

目前，在各種中封式包裝盒的纏繞貼膠帶的包裝工藝中，普遍使用的人工作業方法是使用簡易壓蓋、旋轉方式來完成，然後手工將膠帶末端重合處折一個邊角以方便後續工序的膠帶撕除，其工作原理是：人工將包裝盒放置在微型旋轉臺上利用氣缸加壓，電機帶動轉盤旋轉轉動完成纏繞，然後手動膠帶折角。這雖然實現了產品的纏繞包裝，但本身的技術缺陷是：

①人工放置包裝盒、人工取盒，效率低且人工勞動強度大；

②纏繞電機旋轉角度無法設定，膠帶纏繞長度無法保持均勻；

③無法保證膠帶與包裝盒的貼合度而導致纏繞質量差；

④使用的纏繞膠帶為定製規格，從而增大了用戶耗材庫存；

⑤人工折角精度差且效率低，人工勞動強度大。

現有技術中未見有關包裝盒膠帶纏繞折角的相關報導，因此本實用新型的開發應用解決了上述人工作業方式的不足。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種包裝盒自動纏繞折角機，包括：安裝有調整腳杯的底座支架，所述底座支架上安裝有進料輸送滾筒、定位傳感器、頂升定位機構、壓緊機構、膠帶輥、膠帶滾壓機構、纏繞旋轉機構、切刀伸縮機構、真空吸管機構、針孔氣管、氣刷、出料輸送滾筒以及PLC模組控制系統；

所述頂升定位機構與所述壓緊機構上下對應，所述纏繞旋轉機構由所述頂升定位機構驅動升降並由旋轉電機驅動旋轉；

所述進料輸送滾筒及出料輸送滾筒分別設置在所述纏繞旋轉機構兩側的進料口及出料口並由滾筒傳動電機及滾筒傳動皮帶驅動滾動，所述定位傳感器對應所述纏繞旋轉機構設置以檢測所述纏繞旋轉機構上的工件是否到位；

所述膠帶滾壓機構對應所述纏繞旋轉機構設置，所述切刀伸縮機構上安裝有對應所述膠帶滾壓機構並由伸縮氣缸驅動進退的切刀；

所述真空吸管機構對應所述纏繞旋轉機構設置以吸附工件上切斷後的膠帶末端，所述針孔氣管對應切斷後工件上膠帶的末端以形成折角，所述氣刷設置在對應所述出料輸送滾筒的兩端以將所述針孔氣管形成的折角抹平；

所述滾筒傳動電機、頂升定位機構、定位傳感器、旋轉電機、切刀伸縮機構、真空吸管機構、針孔氣管及氣刷由所述PLC模組控制系統控制啟停。

其中，所述膠帶輥、膠帶滾壓機構及切刀伸縮機構均安裝在膠帶放送機構上，所述膠帶放送機構由伸縮滑杆機構驅動並沿導杆進行水平進退。

其中，所述膠帶滾壓機構通過轉軸設置在蓋板與底板之間，所述底板安裝在所述膠帶放送機構上；所述膠帶輥通過插銷方式插接在所述蓋板上並將膠帶限位在所述蓋板與底板之間。

其中，所述切刀採用鋸齒狀刀片或旋轉刀片。

通過上述技術方案，本實用新型是一種採用PLC模組控制系統將氣、電、機完美結合的膠帶自動纏繞折角裝置，其工作原理是利用滾筒傳動電機帶動進料輸送滾筒實現包裝盒的自動進料，定位傳感器檢測包裝盒到位後，系統控制頂升定位機構配合壓緊機構實現包裝盒的定位、夾緊，然後伸縮滑杆機構驅動膠帶滾壓機構將膠帶貼靠在包裝盒指定位置，系統給旋轉電機信號帶動纏繞旋轉機構旋轉，旋轉電機旋轉設定角度後，由一隻伸縮氣缸帶動切刀將膠帶切斷，然後由一組真空吸管機構配合一組針孔氣管實現膠帶的末端折角，伸縮滑杆機構驅動膠帶滾壓機構和膠帶退回起始位置，安裝在兩側的氣刷將折角完成的膠帶平整的抹平在包裝盒表面，完成一系列動作的包裝盒由出料輸送滾筒輸送出來，其具有如下優勢：

①實現了包裝盒自動輸送定位及纏繞；

②可根據包裝盒規格調整膠帶的纏繞角度及長度；

③保證膠帶密封平整、切口整齊；

④實現了膠帶切口處的自動折角及抹平，代替人工折角，折角精度高且效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例所公開的纏繞折角機立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的纏繞折角機右視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所公開的纏繞折角機後視結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的纏繞折角機俯視結構示意圖。

圖中數字表示：

11.調整腳杯 12.底座支架 13.滾筒傳動電機

14.滾筒傳動皮帶 15.出料輸送滾筒 16.進料輸送滾筒

17.頂升定位機構 18.伸縮氣缸 19.切刀

20.纏繞旋轉機構 21.壓緊機構 22.伸縮滑杆機構

23.膠帶放送機構 24.膠帶滾壓機構 25.真空吸管機構

26.氣刷 27.膠帶輥

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參考圖1-4，本實用新型提供的包裝盒自動纏繞折角機，包括：安裝有調整腳杯11的底座支架12，底座支架12上安裝有進料輸送滾筒16、定位傳感器、頂升定位機構17、壓緊機構21、膠帶輥27、膠帶滾壓機構24、纏繞旋轉機構20、切刀伸縮機構、真空吸管機構25、針孔氣管、氣刷26、出料輸送滾筒15以及PLC模組控制系統；頂升定位機構17與壓緊機構21上下對應，纏繞旋轉機構20由頂升定位機構17驅動升降並由旋轉電機驅動旋轉；進料輸送滾筒16及出料輸送滾筒15分別設置在纏繞旋轉機構20兩側的進料口及出料口並由滾筒傳動電機13及滾筒傳動皮帶14驅動滾動，定位傳感器對應纏繞旋轉機構20設置以檢測纏繞旋轉機構20上的工件是否到位；膠帶滾壓機構24對應纏繞旋轉機構20設置，切刀伸縮機構上安裝有對應膠帶滾壓機構24並由伸縮氣缸18驅動進退的切刀19；真空吸管機構25對應纏繞旋轉機構20設置以吸附工件上切斷後的膠帶末端，針孔氣管對應切斷後工件上膠帶的末端以形成折角，氣刷26設置在對應出料輸送滾筒15的兩端以將針孔氣管形成的折角抹平；滾筒傳動電機13、頂升定位機構17、定位傳感器、旋轉電機、切刀伸縮機構、真空吸管機構25、針孔氣管及氣刷26均由PLC模組控制系統控制啟停。

其中，膠帶輥27、膠帶滾壓機構24及切刀伸縮機構均安裝在膠帶放送機構23上，膠帶放送機構23由伸縮滑杆機構22驅動並沿導杆進行水平進退；膠帶滾壓機構24通過轉軸設置在蓋板與底板之間，底板安裝在膠帶放送機構23上；膠帶輥27通過插銷方式插接在蓋板上並將膠帶限位在蓋板與底板之間；切刀採用鋸齒狀刀片或旋轉刀片。

本實用新型是一種採用PLC模組控制系統將氣、電、機完美結合的膠帶自動纏繞折角裝置，其工作原理是利用滾筒傳動電機13帶動進料輸送滾筒16實現包裝盒的自動進料，定位傳感器檢測包裝盒到位後，系統控制頂升定位機構17配合壓緊機構21實現包裝盒的定位、夾緊，然後伸縮滑杆機構22驅動膠帶滾壓機構24將膠帶貼靠在包裝盒指定位置，系統給旋轉電機信號帶動纏繞旋轉機構20旋轉，旋轉電機旋轉設定角度後，由一隻伸縮氣缸18帶動切刀19將膠帶切斷，然後由一組真空吸管機構25配合一組針孔氣管實現膠帶的末端折角，伸縮滑杆機構22驅動膠帶滾壓機構24和膠帶退回起始位置，安裝在兩側的氣刷26將折角完成的膠帶平整的抹平在包裝盒表面，完成一系列動作的包裝盒由出料輸送滾筒15輸送出來。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。