步行型割草機的製作方法

2024-01-18 15:23:15 1

專利名稱：步行型割草機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種步行型割草機，特別是涉及能夠調節割草高度的步行型割草機。
背景技術：
步行型割草機具有配置有前輪和後輪且下面開放的殼體；能夠旋轉地收納在殼體內的刀片；和用於作業員一邊行駛一邊操縱的操作把手。根據該步行型割草機，能夠邊通過刀片割草邊行駛，適用於在家庭庭院等狹窄區域進行割草作業。為了調節割草高度，這種步行型割草機配置有高度調節機構，其能夠調節殼體和刀片相對於地面的高度。對於該高度調節機構，為了鎖定調節後的高度，用手操作解鎖操作部件。解鎖操作部件相對於殼體的配置形式有兩種形式。第1配置形式為，將解鎖操作部件配置於殼體的後部(對用刀片割掉的草進行收納的玻璃箱之前)。第2配置形式為，將解鎖操作部件配置於殼體的側部。對於第2配置形式，由於作業員不用將手伸到步行型割草機的內側，因此調節作業簡單，被廣泛應用。採用了第2配置形式的步行型割草機公知有例如日本特許第2599658號公報所公開的結構。日本特許第2599658號公報所公示的、步行型割草機的高度調節機構配置有前輪支撐部件和後輪支撐部件，其能夠上下擺動地連結於殼體的前後；高度調節板，其能夠上下擺動地連結於殼體的上部；前部杆和後部杆，其將高度調節板的擺動運動向前輪支撐部件及後輪支撐部件傳遞；以及鎖定機構，其限制高度調節板的擺動運動。前輪支撐部件支撐前輪，後輪支撐部件支撐後輪。鎖定機構包括多個卡定槽，其形成於高度調節板；鎖定銷，其能夠有選擇性地卡定於該多個卡定槽中的1個；以及操作把手(knob)(加鎖解鎖操作部件)，其以使該鎖定銷相對於多個卡定槽中的1個進出的方式進行操作。該操作把手相對於殼體設置在左側部的附近，並能夠上下擺動。當作業員用一隻手的手指將操作把手向上擺動操作時，鎖定銷從卡定槽中脫開， 由此高度調節板能夠進行上下擺動運動。作業員保持該狀態上提操作把手並用另一隻手握住割草機操縱用的操作把手(handle)，並使之上下移動，由此，能夠調節殼體和刀片的高度。調節後，將手從操作把手拿開，操作把手自動恢復到原來的位置，由此，高度調節板的擺動被限制。然而，對於日本特許第2599658號公報所公開的高度調節機構，作業員需要一邊用一隻手操作操作把手一邊用另一隻手握住割草機操縱用的操作把手並使之上下移動。 即，需要用兩隻手分別操作兩個部件。在進一步提高高度調節機構的操作性方面，還有進一步改良的餘地。

發明內容
本發明的課題在於，提供能夠進一步提高高度調節機構的操作性的步行型割草機。
3
根據本發明的一方面，提供一種步行型割草機，一種步行型割草機，其為邊割草邊藉助於動力或人力而行駛的步行型割草機，所述步行型割草機具有殼體；刀片，其收容於所述殼體內並割取所述草；以及高度調節機構，其調節所述殼體及所述刀片相對於地面的高度，所述割草機還具有操作鈕(，其將所述高度調節機構的調節動作從限制狀態切換為允許狀態；以及高度調節手柄，其能夠用手握住，以在通過操作所述操作鈕而允許了所述高度調節機構的調節動作時，對所述殼體進行升降操作；所述高度調節手柄相對於所述殼體設置在左右一方的側部附近；所述操作鈕位於握住所述高度調節手柄的手的手指所能夠操作的範圍內。因此，在對殼體進行升降操作時，能夠容易且牢牢(堅固)地握住高度調節手柄。 而且，操作鈕位於握住高度調節手柄的手的手指所能操作的範圍內。因此，通過牢牢握住高度調節手柄的手的手指，能夠容易操作(按壓操作、返回操作)操作鈕。在操作操作鈕時， 也不需要使握住高度調節手柄離開或重握。這樣，高度調節機構的操作性進一步提高，因此作業員僅用單手就能夠容易且輕鬆地調節割草高度。優選的是，所述操作鈕的位置設定成按壓操作方向與所述高度調節手柄的中心線實質平行。因此，相對於用手牢牢握住高度調節手柄的方向，大拇指從大致正交的方向按壓操作鈕。該按壓方向是握住高度調節手柄的手的大拇指最容易施力的方向。因此，能夠容易且牢牢地對操作鈕進行按壓操作。優選的是，所述高度調節手柄相對於所述殼體在前後方向上細長且前低後高地傾斜，前低後高的傾斜角相對於與所述地面平行的基準水平線設定在20° 30°的範圍內。由於本發明的步行型割草機為小型割草機，因此，在進行高度調節機構的調節作業時，作業員的姿勢為向前彎身。而且，作業員站立在步行型割草機的側面。例如，在高度調節手柄設置在殼體的左側部的附近時，作業員在步行型割草機的左側向前彎身而站立， 並用右手握住高度調節手柄。在保持這樣向前彎身的姿勢時，為了能夠用自然放下的手輕鬆握住高度調節手柄進行升降作業，在技術方案3的發明中，使高度調節手柄相對於殼體在前後方向上細長且前低後高地傾斜。而且，通過將前低後高的傾斜角設定在20°至30° 的範圍內，由此，能夠更容易地握住高度調節手柄。由於用手容易握住高度調節手柄，因此握住高度調節手柄的手的大拇指也容易施力。因此，提高了高度調節機構的操作性。


以下，基於附圖對本發明的優選實施例進行詳細說明，圖中，圖1是本發明涉及的步行型割草機的立體圖。圖2是示出操作把手、高度調節機構及高度調節手柄相對於圖1所示的殼體的關係的立體圖。圖3是圖1所示的高度調節機構及高度調節手柄的立體圖。圖4是從側面觀察圖3所示的殼體的離地高度最小時的高度調節機構及高度調節手柄的剖視圖。圖5是圖4所示的高度調節機構及高度調節手柄的分解圖。圖6是圖4所示的高度調節機構的後部的剖視圖。圖7是從下面觀察圖1所示的步行型割草機的後部的立體圖。
圖8是圖3所示的鎖定機構的重要部分的立體圖。圖9是從側面觀察圖8所示的鎖定機構周圍的剖視圖。圖10是沿圖9的10-10線的剖視圖。圖11是沿圖9的11-11線的剖視圖。圖12A及圖12B是圖1所示的高度調節手柄的構成圖兼作用圖。圖13是圖4所示的連結部件及多個卡定槽的放大圖。圖14是圖13所示的1個卡定槽的放大圖。圖15是示出圖8所示的鎖定機構的解除狀態的立體圖。圖16是從側面觀察圖4所示的殼體的離地高度最大時的高度調節機構及高度調節手柄的剖視圖。圖17是示出圓弧部和窺視孔位於圖1所示的殼體的左前部的圖。圖18是圓弧部相對於圖3所示的左前輪支撐部件的關係的分解圖。圖19是從側面觀察圖17所示的殼體的左前部、圓弧部和窺視孔的側視圖。圖20是沿圖19的20-20線的剖視圖。
具體實施例方式如圖1所示，步行型割草機(以下，僅稱為割草機。)10為割草的步行型自行式作業機，並包括下面開放的殼體(作業機主體)11 ；設置在殼體11前部的左右前輪12、12 ；設置在殼體11後部的左右後輪13、13 ；收納於殼體11的中央內部的割草用的刀片14 ；設置在殼體11的上部的發動機(動力源)15 ；以及從殼體11的後部向後方延伸的操作把手16。殼體11例如由樹脂的成型品形成，兼有機體的作用，通過在上面疊放發動機15並進行螺栓固定，從而一體地組裝。發動機15為立式發動機，該發動機15具有從下端開始朝向下方的草坪La(圖4)延伸到殼體11內的輸出軸15a。該輸出軸1 為相對於草坪(地面)La大體上垂直的驅動軸。刀片14在殼體11內被安裝在輸出軸1 上。通過由發動機15驅動刀片14，刀片 14在殼體11內以輸出軸15a為中心進行旋轉。割草機10通過發動機15使刀片14旋轉，由此割取草並在殼體11內產生空氣流動(迴旋流)，通過該迴旋流，將由刀片14割掉的草送入切割草收納體Bg內來收納。如圖1及圖2所示，在從正面觀察割草機10時，操作把手16大致形成為倒U字狀。 操作把手16的左右一對的基端部16a、16a分別經由支撐件(stay) 17、17安裝在殼體11的後部。支撐件17、17由螺栓緊固於殼體11的後部。如圖1所示，割草機10具有從殼體11的後端部垂下的後防護罩18。該後防護罩 18以使飛散物不向後方的作業員飛散的形式進行阻止。如圖1及圖3所示，割草機10在殼體11的左右一側(在圖1及圖3中為左側) 具有高度調節機構20及高度調節手柄60。高度調節機構20調節殼體11及刀片14(參照圖1)相對於地面的高度、即離地高度。圖4示出的是殼體11相對於地面La的高度、即殼體11的離地高度被設定為最小的情況。如圖3 圖5所示，高度調節機構20包括左右的前輪支撐部件21L、21R ；左右的後輪支撐部件22L、22R ；前部連結杆23 ；後部連結杆M ；連結部件25 ；以及鎖定機構50。
左右的前輪支撐部件21L、21R由相對於殼體11的前部Ila能夠上下擺動地連結的板材形成，左右的前輪支撐部件21L、21R彼此面對面地設置。詳細而言，前部Ila經由支承軸31、31將左右的前輪支撐部件21L、21R支撐為能夠上下擺動(能夠旋轉)。左右的前輪支撐部件21L、21R通過前部連結杆23將從支撐軸31、31向前下方(參照圖4)偏移的部位彼此連結。因此，左右的前輪支撐部件21L、21R相互同步地擺動。進而，左右的前輪支撐部件21L、21R在從支撐軸31、31向前上方(參照圖4)偏移的部位具有車軸32、32。車軸32、32從左右的前輪支撐部件21L、21R向車寬方向外側延伸，並在端部以能夠旋轉的方式安裝有前輪12、12。因此，左右的前輪支撐部件21L、21R將前輪12、12支撐為能夠旋轉。而且，左前輪支撐部件21L在從支撐軸32向後上方(參照圖 4)偏移的部位設有連結孔21a。如圖4所示那樣，在殼體11的離地高度最小時，該連結孔 21a位於比前輪12的車軸32靠上的位置。左右的後輪支撐部件22L、22R由相對於殼體11的後部lib能夠上下擺動地連結的板材形成，且左右的後輪支撐部件22L、22R彼此面對面地設置。詳細而言，殼體11在後部lib的左右側部分別經由軸承41、41 (圖3中僅示出右邊。)將左右的後輪支撐部件22L、 22R的中央部ft·支撐為能夠上下擺動(能夠旋轉)。該中央部ft·成為左右的後輪支撐部件22L、22R相對於殼體11的擺動中心ft·。左右的後輪支撐部件22L、22R通過後部連結杆M將從擺動中心ft·向前下方(圖 4)偏移的部位彼此連結。因此，左右的後輪支撐部件22L、22R互相同步地擺動。左右的後輪支撐部件22L、22R在從擺動中心ft·向前上方(圖4)偏移的部位設有車軸42、42。車軸42、42從左右的後輪支撐部件22L、22R向車寬方向外側延伸，且在端部以能夠旋轉的方式安裝有後輪13、13。因此，左右的後輪支撐部件22L、22R將後輪13、13支承為能夠旋轉。左後輪支撐部件22L在從擺動中心ft·向後上方(圖4)偏移的部位設有連結孔 22a，並且，左後輪支撐部件22L在從擺動中心ft·向後下方(圖4)偏移的部位設有彈簧掛銷22b。如圖4所示，在殼體11的離地高度最小時，連結孔2 位於比後輪13的車軸42靠上的位置。連接部件25為沿著殼體11在前後方向上延伸的細長板狀的橫梁(bar)，且將左前輪支撐部件21L和左後輪支撐部件22L連結成能夠相互聯動。詳細而言，連接部件25形成為，與左前輪支撐部件21L及左後輪支撐部件22L的各板面重合的縱板狀(縦板狀)。連結部件25的前端部2 通過連結銷33以能夠朝前後方向相對旋轉的方式連接於左前輪支撐部件21L的連結孔21a。連接部件25的後端部2 通過連結銷43以能夠朝前後方向相對旋轉的方式連接於左後輪支撐部件22L的連結孔22a。因此，連結部件25與前輪及後輪支撐部件21L、22L的擺動運動相對應地向前後方向及上下方向移位。此外，相對於殼體11而調節前輪12及後輪13的相對高度的調節方式為，使前、後輪12、13聯動並進行調節的方式。因此，與分別調節前、後輪12、13的調節方式相比，作業員為了上提殼體11所需要的上提力大。為了處理這個問題，如圖3 圖5所示，在殼體11 的後上部所具有的上部彈簧掛銷44與所述彈簧掛銷22b之間，懸掛有彈簧(施力部件)45。 該彈簧45朝殼體11的離地高度變高的方向對左後輪支撐部件22L施力，S卩，如圖4所示那樣，從左側觀察割草機10時，彈簧45對左後輪支撐部件22L朝繞反時針旋轉的方向施力，彈簧45例如通過「拉伸螺旋彈簧」構成。因此，作業員能夠輕鬆將殼體11上提。此外，彈簧45並不限定於拉伸螺旋彈簧，例如可以採用壓縮螺旋彈簧。這種情況下，在殼體11的離地高度最低時，壓縮螺旋彈簧處於最大程度被壓縮的狀態。通過提前設定成預先壓縮了壓縮螺旋彈簧的狀態，由此，能夠將殼體1的離地高度較低時的作用力設定得很大。通過這樣進行設定，即使是「彈性係數」小的壓縮螺旋彈簧，操作者也能夠輕鬆將殼體11上提。此外，可以採用氣體阻尼器來代替彈簧45。進而，如圖3、圖6及圖7所示，殼體11在後部lib配置有無級變速裝置46及傳動軸47。傳動軸47連接於無級變速裝置46，在擺動中心ft·處向車寬方向水平地延伸。該傳動軸47的兩端在左右的後輪13、13內部經由未圖示的齒輪傳動機構連結於後輪13、13。 由發動機15 (圖1)經由無級變速裝置46、傳動軸47及齒輪傳動機構驅動後輪13、13正轉， 由此，能夠使割草機10向前方自行並進行割草作業。如圖4、圖8及圖9所示，鎖定機構50為用於限制和解除連接部件25的前後方向的移位的機構，鎖定機構50包括多個卡定槽51、鎖定銷52、銷引導部53、操作部件M和支架55。如圖4及圖8所示，多個(例如7個)卡定槽51在連結部件25的長度方向中央部、沿著連結部件25的板面25c前後成一列地排列形成。詳細而言，在從板面25c的方向觀察連結部件25時，多個卡定槽51為U字狀的槽，並貫通板厚的方向。即，如圖8及圖9 所示，多個卡定槽51以從連結部件25的上端面25d向下方凹陷的方式將上端51a開放，且底51b形成為圓弧狀。鎖定銷52為能夠有選擇性地卡定於多個卡定槽51中的1個的部件，鎖定銷52例如為圓杆或圓管的折彎成形品。如圖8及圖11所示，該鎖定銷52大致形成為J字狀，並由以下部分組成上部水平的被連結部52a ；從被連結部5 的一端向下方延伸的第1垂直部 52b ；從第1垂直部52b的下端開始橫向延伸的水平的卡定部52c ；和從卡定部52c的另一端向上方延伸的第二垂直部52d。被連結部52a、第1垂直部52b、卡定部52c和第2垂直部52d全部位於同一平面上。卡定部52c與被連結部5 相對且平行，且與被連結部52a向相反側延伸。進而，該卡定部52c為卡定於多個卡定槽51中的1個的部分，且沿貫通卡定槽51的方向延伸。第2 垂直部52d與第1垂直部52b平行，且比第1垂直部52b短。如圖8 圖11所示，銷引導部53以引導鎖定銷52能夠朝相對於多個卡定槽51 中的1個進出的方向滑動的方式配置於殼體11。即，銷引導部53從下方安裝在殼體11的把手安裝部11c。如圖1所示，把手安裝部Ilc為從殼體11的上表面向上方鼓出的部分。銷引導部53由以下部分組成，基本部分53a，其從下方疊放在把手安裝部Ilc的下端面，並被螺栓緊固；和引導部分53b，其一體地形成於基本部分53a的側部。引導部分53b 包括第1槽53c，其以引導鎖定銷52的第1垂直部52b能夠上下滑動的方式上下貫通；第 2槽53d，其以引導第2垂直部52d能夠上下滑動的方式上下貫通；第3槽53e，其以使卡定部52c通過的方式貫通第1槽53c和第2槽53d之間；第4槽53f，其以引導連結部件25能夠前後滑動的方式前後貫通。第1槽53c朝著殼體11的寬度方向的外側開放。第2槽53d朝著殼體11的寬度方向的內側開放。第3槽5 及第4槽53f朝著殼體11的下方開放。鎖定銷52被第1槽53c及第2槽53d弓I導並能夠上下滑動。而且，多個卡定槽51 所處的部分被第4槽53f引導，從而連接部件25能夠前後滑動。因此，鎖定銷52的卡定部 52c能夠朝相對於通過第4槽53f的多個卡定槽51中的1個進出的方向滑動。第3槽53e 的深度設定成即使鎖定銷52上下滑動預定的滑動量，也不會與第3槽5 觸碰。如圖8 圖11所示，操作部件M以滑動操作鎖定銷52的方式配置於殼體11。艮口， 該操作部件M為能夠前後擺動地支撐於安裝於殼體11的支架陽的部件。詳細而言，在從側面觀察割草機10時，操作部件M大致形成為倒Y字狀，操作部件M是由位於後下部的被支撐部Ma、位於前下部的連接部Mb、和位於上部的操作鈕5 組成的一體成形品。被支撐部5 經由支撐銷56能夠擺動地支撐於支架55。連接部54b能夠相對旋轉地與鎖定銷52的被連結部5 連結。操作鈕5 為能夠從割草機10的前方向後方按壓操作的操作部分。通過操作部件M進行擺動，由此鎖定銷52上下滑動。操作部件M被施力部件57 (復位彈簧)朝將鎖定銷52相對於多個卡定槽51中的1個進行卡定的方向、即向中立位置復原的方向施力。該施力部件57例如由「扭轉螺旋彈簧」形成。通過對操作部件M的操作鈕5 進行按壓操作，能夠將高度調節機構20 (參照圖 4)的調節動作從限制狀態切換為允許狀態。限制狀態為，鎖定銷52相對多個卡定槽51中的1個卡定的狀態。允許狀態為，鎖定銷52從所有的卡定槽51脫開的狀態。如圖9及圖10所示，支架55從上方安裝於把手安裝部11c。具體而言，通過支架 55的底板5 和銷引導部53，夾著把手安裝部11c，並且通過螺栓58、58相互緊固，由此固定在殼體11上。如圖4及圖5所示，高度調節手柄60為能夠用手握住的細長部件，以在通過操作操作鈕5 而允許了高度調節機構20的調節動作時，對殼體11進行升降操作(上提操作、 壓下操作)，高度調節手柄60例如由管形成。如上所述，該高度調節手柄60相對於殼體11 設置在左右一方的側部(圖1及圖3中為左側部)附近。詳細而言，高度調節手柄60的一個端部61與左支撐件17 (參照圖幻一同由螺栓緊固在殼體11的後部。高度調節手柄60 的另一端部62固定於支架55。其結果是，高度調節手柄60被安裝在殼體11上。而且，操作部件M(除了操作鈕Mc)、支架55、和高度調節手柄60的另一端62(前端部62)，被罩70覆蓋。在此，對操作鈕5 及高度調節手柄60相對於殼體11的關係進行說明。圖12A 示出操作鈕5 及高度調節手柄60相對於殼體11的關係。圖12B放大示出圖12A所示的操作鈕5 和高度調節手柄60的關係。如圖12A及圖12B所示，高度調節手柄60相對於殼體11在前後方向上細長且前低後高地傾斜，並具有手柄部63，通過該手柄部63，能夠握住前低後高地傾斜的部位。即， 在從側面看割草機10時，高度調節手柄60大致形成為山形，前半部分形成為手柄部63。如圖4所示，高度調節手柄60的前低後高的傾斜角θ、即手柄部63的傾斜角θ， 設定為從20°到30°的範圍< θ <30° )。在此，關於前低後高的傾斜角θ進行如下定義。在前輪及後輪相對於地面La而著地時，將通過前輪12的著地點Qf和後輪13 的著地點Qr的直線HL稱為基準水平線HL。基準水平線HL與地面La平行。前低後高的傾斜角θ是說高度調節手柄60的手柄部63的中心線GC相對於基準水平線HL的傾斜角。
如圖12A及圖12B所示，操作鈕5 通過握住高度調節手柄60的手Ha的手指 Fg(大拇指Fg)位於可操作範圍Ar內。更具體而言，可操作範圍Ar為下述範圍，即，在手柄部63的中心線GC的線上，且為手柄部63的前端部分(另一端部62)的緊前方的位置及其附近。圖12B所示的例子中，可操作範圍Ar為下述範圍，S卩，在將握住手柄部63的前端部分的手Ha的大拇指Fg如假象線那樣向前方伸出時，將該大拇指Fg如實線那樣向內側彎曲，由此能夠對操作鈕Mc向手柄部63側進行按壓操作的範圍。高度調節手柄60相對於殼體11設置在左右一方的側部附近。因此，在對殼體11 進行升降操作時，能夠容易且牢牢(堅固)地握住高度調節手柄60。而且，操作鈕5 通過握住高度調節手柄60的手柄部63的手Ha的手指Fg位於可操作範圍。因此，通過牢牢地握住高度調節手柄60的手Ha的手指Fg，能夠容易地對操作鈕5 進行操作(按壓操作、 返回操作)。在操作操作鈕Mc時，也不需要使握住高度調節手柄60的手Ha離開或重握。 這樣，高度調節機構20的操作性進一步提高。作業員Mn僅通過單手就能調節殼體11及刀片14(參照圖1)相對於地面的高度。其結果是，能夠容易且輕鬆地調節割草高度。以按壓操作方向Pu與高度調節手柄60的手柄部63的中心線GC大致平行的方式設定操作鈕Mc的位置(例如，位於中心線GC上)。因此，相對於用手Ha牢牢地握住高度調節手柄60的方向，手Ha的大拇指Fg從大致正交的方向Pu按壓操作鈕Mc。該按壓方向Pu是握住高度調節手柄60的手Ha的大拇指Fg最容易施力的方向。因此，能夠容易且可靠地對操作鈕5 進行按壓操作。進而，由於割草機10為小型割草機，因此，在進行高度調節機構20的調節作業時， 作業員Mn的姿勢為向前彎身。而且，作業員Mn站立在割草機的側面。例如，在高度調節手柄60設置在殼體11的左側部附近時，作業員Mn在割草機10的左側彎身站立，並用右手Ha 握住高度調節手柄60。在保持這樣的向前彎身的姿勢時，為了能夠用自然放下的手Ha輕鬆握住高度調節手柄60進行升降作業，相對於殼體11使高度調節手柄60在前後方向上細長、且前低後高地傾斜。而且，將前低後高的傾斜角θ設定在20°至30°的範圍內，由此， 能夠更容易地握住高度調節手柄60。由於用手Ha容易握住高度調節手柄60，因此握住高度調節手柄60的手Ha的大拇指Fg也容易施力。因此，提高了高度調節機構20的操作性。下面，對多個卡定槽51進行詳細說明。如圖13及圖14所示，多個卡定槽51相互平行，多個卡定槽51的排列間距Pi (間距Pi)固定。因此，連接部件25在前後移動時按固定的排列間距Pi被鎖定銷52鎖定。如上所述，多個卡定槽51為，以從連接部件25的上端面向下方凹陷的方式使上端 51a開放的U字狀的槽。多個卡定槽51的槽寬為Gw，設定為比鎖定銷52的卡定部52c的直徑Dp稍大。例如，存在將附著在圖1所示的割草機10上的切割草(被刀片14割掉的草) 敲落的情況。即使是由於這種情況下產生的振動，卡定於卡定槽51中的鎖定銷52也不容易脫開。進而，多個卡定槽51相互平行，且向前側(圖4所示的連結部件25的前端部2 側)傾斜。卡定槽51相對於垂線VL的傾斜角α被設定在3°至7°的範圍 (3°彡α彡7° )。在此，垂線VL為，相對於圖4所示的基準水平線HL沿上下方向正交的直線。S卩，卡定槽51的上端位於比卡定槽51的底51b還靠前的位置。如圖14所示，與卡定槽51的傾斜量相應地，傾斜相反側的槽壁51c的一部分51d向卡定槽51內突出。艮口， 槽壁51c的一部分51d向卡定槽51內突出，構成用於防止脫開的突出部51d。突出部51d 的突出量為S。卡定於卡定槽51的鎖定銷52在沿著垂線VL向上方滑動時，與突出部51d 相牴觸。因此，卡定於卡定槽51的鎖定銷52不會因為振動等影響而從卡定槽51向外面飛
出ο此外，如圖4所示，連接部件25為將前輪及後輪支撐部件21L、22L彼此連結成能夠互相聯動的部件，其中，所述前輪及後輪支撐部件21L、22L能夠上下擺動地連接於殼體 11。因此，與前輪及後輪支撐部件21L、22L的上下擺動相對應地，連接部件25朝前後方向移位並且也朝上下方向移位。本實施例中，連結部件25在比前輪12用的車軸32及後輪13用的車軸42還靠上的位置、與前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L相連結。因此，與前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L的上下擺動相伴隨的連結部件25的移位軌跡Lt (參照圖1 ，形成為向上凸起的圓弧狀的軌跡。因此，前後成一列地排列於連接部件25的多個卡定槽51的移位軌跡Lt，形成為向上凸起的圓弧狀的軌跡。這樣，前後成一列地排列於連接部件25的多個卡定槽51與連結部件25 —起在上下方向上移位。另一方面，被操作部件M操作的鎖定銷52的滑動量與多個卡定槽51的上下方向的移位量無關。因此，根據多個卡定槽51的上下方向的移位量，鎖定銷52相對於多個卡定槽51中的任何一個的卡定位置可以變淺。與此相對，在本實施例中，連結部件25的上端面25d為，遍及多個卡定槽51的上端51a(開放端51a、開口 51a)所位於的部分25e的整個範圍、並形成為與連結部件25的前後方向及上下方向的移位軌跡Lt相對應的圓弧狀的圓弧面。實施例中，因為向上凸起的圓弧狀的移位軌跡Lt，所以連結部件25的上端面25d為，遍及多個卡定槽51的上端51a所位於的部分25e的整個範圍、且形成為向下凹陷的圓弧狀的圓弧面。由圓弧面構成的上端面 25d的半徑為rs。因此，即使多個卡定槽51的上端51a在前後方向及上下方向上移位，也能夠相對所有的卡定槽51使鎖定銷52充分卡定。因此，卡定於卡定槽51的鎖定銷52難以脫開，從而能夠進一步提高高度調節機構20的動作的可靠性。此外，如圖4、圖8及圖13所示，形成多個卡定槽51中的前端的卡定槽51F的邊緣的前表面51Fw、和形成多個卡定槽51中的後端的卡定槽51R的邊緣的後表面51Rw，向比前端的卡定槽51F的上端51a、及後端的卡定槽51R的上端51a靠上方的位置連續延伸。如圖13所示，前表面51Fw、後表面51Rw向上延伸的範圍Yl、Y2設定成；使前表面 5IFw或後表面5IRw與從前後的卡定槽51F、51R脫開的鎖定銷52相對。在連結部件25向前後方向最大限度地移位時，前端的卡定槽51F的上端51a或後端的卡定槽51R的上端51a面向鎖定銷52。在鎖定銷52進出卡定槽51F、51R時，鎖定銷 52被前表面5IFw或後表面5IRw引導。因此，鎖定銷52能夠相對於卡定槽5IF、5IR可靠地進出。因此，能夠進一步提高高度調節機構20的動作的可靠性。而且，即使連結部件25欲朝前後方向很大地移位，由於鎖定銷52與前表面51Fw或後表面51Rw發生幹涉，因此連結部件25不會進一步地移位。進而，如圖13所示，前表面51Fw具有傾斜的階差部51Fd，該階差部51Fd從前端的
10卡定槽51F的圓弧狀的底51b開始向前上方連續並凹陷。而且，後表面51Rw具有傾斜的階差部51Rd，該階差部51Rd從後端卡定槽51R的圓弧狀的底51b開始向後上方連續並凹陷。 這樣，前表面51Fw及後表面51Rw形成為帶臺階的面。更詳細而言，前後的階差部51Fd、51Rd位於卡定槽51F、51R的上端51a、51a附近。 而且，前後的階差部51Fd、51Rd由從上端51a向底51b緩緩地傾斜的傾斜面形成。該傾斜面中，除了平面以外，還包含形成為向下凹陷的圓弧狀的圓弧面。前階差部51Fd的臺階高差大小為df。後階差部51Rd的臺階高差大小為dr。在鎖定銷52進入前端的卡定槽51F 或後端的卡定槽51R並卡定時，這樣傾斜的前後階差部51Fd、51Rd起到對鎖定銷52進行引導以使其容易進入的作用。在此，對在前表面51Fw及後表面51Rw上沒有階差部51Fd、51Rd的情況(臺階高差的大小df = 0、dr = 0)進行考慮。當前，持續按壓操作鈕Mc (圖4)，從而為鎖定銷52 從所有的卡定槽51脫開的狀態。在該狀態下，通過連結部件25向前方移位，由此後端的卡定槽51R的上端51a(開口 51a)位於圖13的假象線所表示的鎖定銷52的正下方。在連結部件25向前方移位結束後，停止對操作鈕Mc的按壓操作，該情況下，鎖定銷52保持原狀態進入後端的卡定槽51R並卡定。然而，如圖4所示，後輪支撐部件22L經由彈簧45與殼體11連接。彈簧45是用於減輕作業員Mn(圖12)上提殼體11時的上提力的施力部件。彈簧45的施力方向與通過高度調節手柄60上提殼體11的方向大體一致。如圖16所示，在將殼體11上提到最大限度時，殼體U的離地高度最大。彈簧45的作用力隨著殼體11上提而減小，在殼體11成為接近最大離地高度的狀態時，彈簧45的作用力極其小。一般而言，在作業員Mn有意識地將殼體11上提到最大離地高度時，會一鼓作氣地上提。在殼體11變成接近最大離地高度的狀態時，彈簧45收縮的速度有比作業員Mn上提的速度稍慢的傾向。因此，可能會存在下述情況，即，通過作業員Mn將殼體11上提到最大離地高度、並將手Ha的手指Fg從操作鈕5 放開而使鎖定銷52下降後，經過稍微延遲，後端卡定槽51R 的後表面51Rw從後方碰撞鎖定銷52。換而言之，能夠想到下述情況，即，在連結部件25向前方移位結束之前停止對操作鈕5 的按壓操作的情況(中途鎖定操作的情況)下，後表面51Rw與處於向後端卡定槽51R滑動的途中的鎖定銷52碰撞。S卩，後表面51Rw碰撞鎖定銷52。由於鎖定銷52能向前後方向進行少許的移位，因此鎖定銷52會向前方移位。令人滿意的是，即使在這種情況下也能夠抑制下述現象的發生，即，鎖定銷52進入比後端卡定槽51R靠前的卡定槽51的現象、即所謂飛齒現象。另一方面，如圖16所示，在殼體11處於最大離地高度的狀態下，作業員Mn按下殼體11的按下方向與彈簧45的施力方向相反。S卩，作業員Mn克服彈簧45的作用力而壓入殼體11。因此。彈簧45復原的速度與作業員Mn按下的速度大體一致。因此，即使作業員 Mn將殼體11壓下到最小離地高度並將手Ha的手指Fg從操作鈕5 放開而使得鎖定銷52 下降，也不會發生飛齒現象。與此相對，本實施例中，在後表面51Rw具有階差部51Rd。因此，在中途鎖定操作的情況下，處於向後端卡定槽51R滑動的途中的鎖定銷52與傾斜的後階差部51Rd相接觸。 其結果是，鎖定銷52被後階差部51Rd引導，由此，很容易進入後端卡定槽51R並卡定。因此，能夠更加容易且可靠地將鎖定銷52卡定於後端卡定槽51R。此外，對於彈簧45的作用力，以作業員Mn按下殼體11的按下力不會過大的方式進行設定。即，彈簧45的作用力按下述方式進行設定考慮作業員Mn上提殼體11時的上提力、和作業員Mn按下殼體11時的下按力雙方的平衡，以得到最佳值。例如，在將彈簧45的作用力設定得小時，可能存在如下情況。S卩，在作業員Mn — 鼓作氣地將殼體11按下到最小離地高度時，可能會發生與一鼓作氣地將殼體11上提到最大離地高度時相同的情況。在這種情況下，前表面51Fw及後表面51Rw具有階差部51Fd、51Rd (圖13)。由於在前後具有階差部51Fd、51Rd，由此，前階差部51Fd和鎖定銷52的關係與後階差部51Rd和鎖定銷52的關係相同。因此，能夠更容易且可靠地將鎖定銷52卡定在前端的卡定部51F 或後端的卡定槽51R中。如以上說明所表明那樣，本實施例中，在形成前端的卡定槽51F的邊緣的前表面 51Fw、和形成後端的卡定槽51R的邊緣的後表面51Rw中的至少一個面上，具有傾斜的階差部51Fd或傾斜的階差部51Rd。下面，對上述結構的高度調節機構20及高度調節手柄60的作用進行說明。此外， 省略說明圖3所示的右前輪支撐部件21R、右後輪支撐部件22R、前部連結杆23、和後部連結杆對的作用。如上所述，圖4示出的是殼體11相對於地面La的高度、即殼體11的離地高度被設定為最小的情況。此時，如圖4及圖8所示，鎖定銷52卡定於前端的卡定槽51F。因此， 高度調節機構20處於調節動作受到限制的狀態。其後，如圖12A及圖12B所示，作業員Mn —邊握住高度調節手柄60、一邊用握住的手Ha的大拇指Fg將操作鈕Mc向按壓方向Pu按壓。這樣，如圖8所示，操作部件M以支撐銷56為中心繞圖中順時針方向(圖8的箭頭Cw方向)擺動，並使鎖定銷52向上方滑動。其結果是，鎖定銷52從前端的卡定槽51F中脫開，由此，解除高度調節機構20被限制的狀態。該結果表示在圖15中。在該解除狀態下，如圖12A所示，作業員Mn —邊用握住高度調節手柄60的手Ha 的大拇指Fg按壓操作鈕Mc、一邊將高度調節手柄60上提到任意高度。殼體11和高度調節手柄60 —起上提。因此，如圖4所示，前輪支撐部件21L以車軸32為基準向反時針方向 (箭頭Al的方向)旋轉移位，同時，後輪支撐部件22L以車軸42為基準向反時針方向(箭頭A2的方向)旋轉移位。此時，前輪支撐部件21L的連結銷33向上方(箭頭Al的方向) 擺動，同時，後輪支撐部件22L的連結銷43向向上方(箭頭A2的方向)擺動。與前後連結銷33、43相連結的連接部件25向前方(箭頭Af的方向)移動。其後，如圖12B的假象線所示，將大拇指Fg從操作鈕5 放開(鎖定操作)。如圖 8所示，通過施力部件57 (圖9)的作用力，操作部件M以支撐銷56為中心向圖中反時針方向自動擺動，並恢復到原來的中立位置。鎖定銷52被操作部件M壓下並向下方滑動，進入與殼體11的離地高度相對應的卡定槽51。通過鎖定銷52進入1個卡定槽51並卡定，由此，高度調節機構20再次被限制。這樣，通過對操作鈕5 進行鎖定操作，從而殼體11維持被調節後的離地高度。圖16中示出殼體11的離地高度變為最大的狀態。其後，在再次對操作鈕5 進行解鎖操作之後，降下高度調節手柄60，從而能夠降低殼體11的離地高度。由以上說明可知，通過操作部件M對鎖定銷52進行滑動操作時，鎖定銷52被銷引導部53引導，並相對於多個卡定槽51中的1個進出。S卩，在鎖定銷52卡定於1個卡定槽51的狀態下，連接部件25的前後方向的移位被限制。因此，前輪及後輪支撐部件21L、 22L的擺動運動被限制，因此不能調節殼體11及刀片14相對於地面La的高度。其後，在作業員Mn通過操作部件M滑動操作鎖定銷52、並使鎖定銷52從卡定槽51脫開時，連接部件25的前後方向的移位被允許。因此，由於前輪及後輪支撐部件21L、22L的擺動被允許， 因此，能夠調節殼體11及刀片14相對於地面La的高度。調節高度後，進行操作以再次將鎖定銷52卡定於多個卡定槽51中的1個，由此，連接部件25的前後方向的移位被限制。這樣，銷引導部53僅在相對於前後成一列地排列於連結部件25上的多個卡定槽 51中的1個進出方向上、以鎖定銷52能夠滑動的方式對其進行引導。因此，不管操作部件 54的操作狀態、連結部件25的移位狀態如何，都能夠使鎖定銷52相對於多個卡定槽51中的1個可靠地進出。而且，如上所述，銷引導部53僅在相對於多個卡定槽51中的1個進出的方向上、 以鎖定銷52能夠滑動的方式對其進行引導，因此容易將多個卡定槽51的排列間距Pi、槽寬 Gw設定為最合適的值。通過將排列間距Pi、槽寬Gw設定成最合適的值，由此，能夠使鎖定銷52相對於卡定槽51可靠地進出。其結果是，能夠提高高度調節機構20的動作可靠性。進而，將排列間距Pi、槽寬Gw設定為難以受塵土影響的最合適的值，由此，能夠提高卡定槽51和鎖定銷52的耐用性。其結果是，能夠提高高度調節機構20的耐用性。進而，銷引導部53能夠以鎖定銷52總是能夠滑動的方式對其進行引導。不管操作部件M的操作方式(推動操作、擺動操作等)如何，鎖定銷52都能夠滑動。因此，能夠對應於割草機10的種類、大小來選擇操作性高的操作部件M。其結果是，能夠提高高度調節機構20的操作性。此外，如圖17 圖20所示，左前輪支撐部件21L具有圓弧部81。該圓弧部81通過螺栓82被安裝在前輪支撐部件21L的板面(側面)，由此，能夠和前輪支撐部件21L —起上下擺動。圓弧部81從側面觀察割草機10時形成為扇形，且具有以前輪支撐部件21L相對於殼體11的上下擺動的中心Pf為基準的、圓弧狀的外周面81a。該外周面81a位於比殼體11的寬度方向的端Ild靠內側的位置，且具有顯示部83。該顯示部83為顯示殼體11 及刀片14(圖1)的高度、即離地高度的部件。顯示部83的顯示方式設定成根據與前輪支撐部件21L—起擺動的圓弧部81的擺動量而變化。例如圖17所示，顯示部83由數量與多個卡定槽51的數量相對應的多個顯示刻度圖案83a的集合構成。多個顯示刻度圖案83a相對於外周面81a等間距地排列在圓周方向上。此外，多個顯示刻度圖案83a也可以是將帶有數字(例如「1」 「7」)或標記的顯示片貼在外周面81a上。殼體11具有能夠觀察顯示部83的窺視孔84。該窺視孔84位於將連結部件25連結於前輪支撐部件21L的連結銷33的附近，且由形成為殼體11的一部分的缺口部或貫通孔構成。窺視孔84的大小設定為只能夠目視多個顯示刻度圖案83a中的1個的大小。多個顯示刻度圖案83a與前輪支撐部件21L的擺動運動對應地移位。從窺視孔84 只能目視1個顯示刻度圖案83a。作業員從上方透過窺視孔84目視顯示部83，由此，能夠可靠且容易地確認殼體11及刀片14(圖1)的離地高度。而且，由於是在設置於前輪支撐部件21L的圓弧部81的外周面81a具有顯示部83 的結構，因此，即使連接部件25在上下方向上移位，從窺視孔84到顯示部83的距離也是固定的。能夠充分確保從窺視孔84目視顯示部83時的易看度。這樣，在設置於前輪支撐部件21L上的圓弧部81的外周面81a上具有表示部顯示部83，另一方面，在殼體11上具有能夠觀察顯示部83的窺視孔84，通過這樣的簡單的結構，就能夠構成殼體11及刀片14的高度顯示結構。進而，由於圓弧部81的外周面81a位於比殼體11的寬度方向的端Ild相比靠內側的位置，因此，外周面81a不會從殼體11的寬度方向的端Ild向外側突出。因此，無需在割草機10中設置用於配置圓弧部81的額外的空間。此外，本發明中，步行型割草機10並不限定於基於發動機15等驅動源的自行式割草機，只要是能夠藉助於動力或人力而行駛的割草機即可。此外，具有顯示部83的圓弧部81設置在前輪及後輪支撐部件21L、22L的任何一方即可。此外，也可以為下述結構圓弧部81 —體地形成於前輪及後輪支撐部件21L、22L 的任何一方。本發明的步行型作業機，優選適用於旋轉式割草機。
1權利要求
1.一種步行型割草機，其為邊割草邊藉助於動力或人力而行駛的步行型割草機，該步行型割草機的特徵在於，所述步行型割草機具有 殼體(11)；刀片(14)，其收容於所述殼體內並割取所述草；以及高度調節機構(20)，其調節所述殼體及所述刀片相對於地面的高度，所述割草機還具有操作鈕(5 )，其將所述高度調節機構的調節動作從限制狀態切換為允許狀態；以及高度調節手柄(60)，其能夠用手握住，以在通過操作所述操作鈕(Mc)而允許了所述高度調節機構00)的調節動作時，對所述殼體(11)進行升降操作；所述高度調節手柄(60)相對於所述殼體(11)設置在左右一方的側部附近； 所述操作鈕(Mc)位於握住所述高度調節手柄(60)的手的手指所能夠操作的範圍內。
2.根據權利要求1所述的割草機，其特徵在於，所述操作鈕(5 )的位置設定成按壓操作方向與所述高度調節手柄(60)的中心線 (Ge)實質平行。
3.根據權利要求1所述的割草機，其特徵在於，所述高度調節手柄(60)相對於所述殼體(11)在前後方向上細長且前低後高地傾斜， 前低後高的傾斜角(Θ)相對於與所述地面平行的基準水平線(HL)設定在20° 30°的範圍內。
全文摘要
本發明提供一種步行型割草機，其具有用於調節殼體(11)的離地高度的高度調節機構(20)。步行型割草機(10)還含有操作鈕(54c)，其將高度調節機構(20)的調節動作從限制狀態切換為允許狀態；以及高度調節手柄(60)，其能夠用手握住，以在通過操作該操作鈕而允許了高度調節機構的調節動作時，對殼體(11)進行升降操作。高度調節手柄(60)相對於殼體(11)設置在左右一方的側部附近。操作鈕(54c)位於握住高度調節手柄(60)的手的手指所能夠操作的範圍內。
文檔編號A01D34/74GK102204450SQ20111007680
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月29日 優先權日2010年3月30日
發明者二宮雄介, 坂田繁一, 廣瀬信之, 飯田哲生 申請人:本田技研工業株式會社