一種方便制動盤定位抓取的輸送線的製作方法

2023-12-10 17:22:17 2

本實用新型具體涉及一種方便制動盤定位抓取的輸送線。

背景技術：

汽車制動盤採用機器人自動噴塗，原採用單一的氣缸上頂進行校準定位，但是預烘輸送通常採用輥輪輸送的方式，這會導致偏差，最後導致到位不準，此時，氣缸上頂得到零件到位信號開始工作，易造成零件頂偏，同時，機器人得到頂起的信號進行抓取零件時，易造成抓取不到位的撞車事故。

技術實現要素：

本實用新型提出一種方便制動盤定位抓取的輸送線，該輸送線結構簡單，能夠準確的將制動盤進行定位，定位完成後能夠準確的將制動盤頂起，保證抓取準確。

本實用新型的技術方案是一種方便制動盤定位抓取的輸送線，包括傳輸架體，所述傳輸架體中部設置有預烘乾倉，所述傳輸架體中設置有若干傳輸鏈條，每兩根傳輸鏈條組成一傳輸道，所述輸送架體末端設置有一抓取區域，所述抓取區域在輸送道下方設置有頂起板，所述頂起板的寬度小於輸送道之間的寬度，在頂起板正下方上設置有一頂起氣缸，所述傳輸架體末端設置有若干制動盤頂緊結構，所述制動盤頂緊結構位於頂起板正上方。

進一步的，所述傳輸架體尾部設置有橫跨傳輸架體的安裝板，所述安裝板上間隔設置有若干具有滑槽的連接杆，所述制動盤結構包括固定在傳輸架體末端的第一頂緊板，還包括滑動設置在連接杆的滑槽之間的第二頂緊板，所述第一頂緊板和第二頂緊板上均設置有用以頂緊制動盤的頂緊槽，所述安裝板上還固定有推動第二頂緊板移動的推動氣缸，所述推動氣缸的氣缸杆和第二頂緊板固定連接。

進一步的，所述頂緊槽為三角槽。

本實用新型的有益效果如下：當採用本結構的實用新型以後，由於連接彎管上的設置有可活動的活動法蘭，由於活動法蘭可以轉動，所以在與油泵連接的時候，其上的連接彎管可以轉動方向，當轉動到合適的方向以後再和油管連接。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部剖面圖。

圖中：1、傳輸架體；2、預烘乾倉；3、傳輸鏈條；4、連接杆；5、頂起氣缸；6、制動盤頂緊結構；7、制動盤；8、第一頂緊板；9、第二頂緊板； 10、推動氣缸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

參見圖1到圖2所示的一種方便制動盤定位抓取的輸送線，包括傳輸架體1，所述傳輸架體1中部設置有預烘乾倉2，所述傳輸架體1中設置有若干傳輸鏈條 3，每兩根傳輸鏈條3組成一傳輸道，所述輸送架體末端設置有一抓取區域，所述抓取區域在輸送道下方設置有頂起板，所述頂起板的寬度小於輸送道之間的寬度，在頂起板正下方上設置有一頂起氣缸5，所述傳輸架體1末端設置有若干制動盤頂緊結構6，所述制動盤頂緊結構6位於頂起板正上方。

本實用新型在使用的時候，先將制動盤7放置在傳輸道之間，此時，傳輸鏈條3將制動盤向前輸送，輸送的過程中，制動盤7能夠保持一條直線前進，在預烘乾倉2完成烘乾後，進入到噴塗工序的時候，由頂起板將制動盤7頂起，同時制動盤頂緊結構6開始工作，將制動盤更加準確的頂緊到正確的位置後，制動盤頂緊結構6鬆開，此時，位於制動盤7上方的機器人將能把制動盤7準確的抓取。

進一步的，所述傳輸架體1尾部設置有橫跨傳輸架體1的安裝板，所述安裝板上間隔設置有若干具有滑槽的連接杆4，所述制動盤結構包括固定在傳輸架體1末端的第一頂緊板8，還包括滑動設置在連接杆4的滑槽之間的第二頂緊板 9，所述第一頂緊板8和第二頂緊板9上均設置有用以頂緊制動盤的頂緊槽，所述安裝板上還固定有推動第二頂緊板9移動的推動氣缸10，所述推動氣缸10的氣缸杆和第二頂緊板9固定連接，所述頂緊槽為三角槽。

本實用新型的制動盤頂緊結構6在頂緊的時候，由於第二頂緊板9滑動連接在連接杆4中，所以推動氣缸10能驅動第二頂緊板9向前移動，當吧制動盤頂緊到第一頂緊板8和第二頂緊板9之間後，推動氣缸10後退，此時機械手抓取制動盤。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。