安全制動機構的製作方法
2023-12-10 18:25:47
本實用新型涉及白車身輸送設備領域，尤其涉及一種安全制動機構。
背景技術：
在生產線的白車身輸送設備中，上部架體通過電機、皮帶等將白車身吊起，使設備上升到位，輸送設備水平移動到下一工位。在搬運過程中，如果設備異常，可能會出現突然斷氣、斷電或下部架體突然墜落等情況，這時就需要對設備進行制動，以防止發生生產安全問題。另外，在設備檢修中，如果設備沒有準確停止，可能會對工人造成傷害。
目前白車身輸送設備缺少安全制動機構或者制動機構不完善，導致容易出現安全問題，影響汽車生產的工作效率，可靠性較差。
技術實現要素：
本實用新型主要解決現有技術的設備缺少安全制動機構或者制動機構不完善，設備在運行及維修過程中容易出現的安全問題，提供一種安全制動機構，以提高設備運行和檢修的安全性。
本實用新型提供了一種安全制動機構，包括：制動輪(1)、安裝底座(106)和兩個對稱設置在安裝底座(106)中線兩側的制動單元(3)；
所述制動輪(1)和安裝底座(106)分別安裝在輸送設備的上架體上；所述安裝底座(106)兩端分別設有凸臺(107)；
所述制動單元(3)包括：氣缸(101)、連接板(102)和制動銷(103)；所述氣缸(101)的缸體兩端分別固定在安裝底座(106)兩端的凸臺(107)上，氣缸(101)的活塞杆與連接板(102)的一端連接；所述連接板(102)未與活塞杆連接的一端與制動銷(103)的一端連接；所述制動銷(103)穿過安裝底座(106)兩端的凸臺(107)且與氣缸(101)平行，所述制動銷(103)的長度大於安裝底座(106)的長度；
所述制動輪(1)在圓周方向上均勻分布用於與制動銷(103)配合的弧形孔。
進一步的，所述制動銷(103)朝外側壁開設凹槽(108)。
進一步的，所述制動單元(3)還包括：設置在安裝底座(106)上的第一檢測開關(105)和第二檢測開關(109)；
第一檢測開關105和第二檢測開關109分別與凹槽108配合設置，當制動銷(103)伸出時，第一檢測開關(105)能夠接觸凹槽(108)靠近連接板(102)的側壁；當制動銷(103)收回時，第二檢測開關(109)能夠接觸凹槽(108)遠離連接板(102)的側壁。
進一步的，所述制動輪(1)通過脹套(2)安裝在輸送設備上架體的卷揚軸上。
進一步的，所述氣缸(101)的缸體兩端分別通過氣缸固定座(104)固定在安裝底座(106)兩端的凸臺(107)上。
進一步的，所述氣缸(101)為單作用氣缸。
本實用新型提供的一種安全制動機構，能夠有效地提高設備的安全性，與現有技術相比具有以下優點：
1、本實用新型設置單作用氣缸，在設備出現問題時，氣缸的活塞杆被拉回，進而通過連接板帶動制動銷伸出凸臺，使制動銷滑入制動輪的弧形孔內，對設備進行制動，防止設備出現安全問題。
2、本實用新型通過安裝多組檢測開關能夠更準確的判斷制動機構的狀態，判斷制動機構是否已經制動動作，方便維修。
3、本實用新型結構簡單、合理，安全、可靠。
附圖說明
圖1是本實用新型提供的安全制動機構的應用結構示意圖；
圖2是本實用新型提供的安裝底座和制動單元的結構示意圖。
圖中附圖標記指代的技術特徵：
1.制動輪；2.脹套；3.制動單元；101.氣缸；102.連接板；103.制動銷；104.氣缸固定座；105.第一檢測開關；106.安裝底座；107.凸臺；108.凹槽；109.第二檢測開關。
具體實施方式
為使本實用新型解決的技術問題、採用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅用於解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部內容。
圖1是本實用新型提供的安全制動機構的應用結構示意圖。如圖1所示，本實用新型實施例提供的安全制動機構包括：制動輪1、安裝底座106和兩個對稱設置在安裝底座106中線兩側的制動單元3。所述制動輪1和安裝底座106分別安裝在輸送設備的上架體上，具體的，所述制動輪1通過脹套2安裝在輸送設備上架體的卷揚軸上，制動輪1能夠隨著卷揚軸轉動。
圖2是本實用新型提供的安裝底座和制動單元的結構示意圖。如圖2所示，所述安裝底座106兩端分別設有凸臺107。所述制動單元3包括：氣缸101、連接板102和制動銷103；所述氣缸101的缸體兩端分別通過氣缸固定座104固定在安裝底座106兩端的凸臺107上。氣缸101的活塞杆與連接板102的一端連接；所述連接板102未與活塞杆連接的一端與制動銷103的一端連接；所述制動銷103穿過安裝底座106兩端的凸臺107且與氣缸101平行，所述制動銷103的長度大於安裝底座106的長度，使制動銷103能夠在凸臺107中移動，而不會掉落；所述制動輪1在圓周方向上均勻分布用於與制動銷103配合的弧形孔，在本實施例中弧形孔的數量為8個。
在本實施例中，所述氣缸101為單作用氣缸，內部裝有彈簧，通氣時活塞杆伸出，斷氣時活塞杆被彈簧拉回。氣缸101的活塞杆伸出或縮回時，能夠通過連接板102帶動制動銷103的活動，進而使制動銷103和制動輪1的弧形孔配合：活塞杆伸出能夠帶動制動銷103縮回並脫離弧形孔收回到凸臺107內；活塞杆收回能夠帶動制動銷103伸出凸臺107，並在制動輪1轉動過程中滑入到制動輪1的弧形孔內，使設備停止。
另外，制動銷103朝外側壁開設凹槽108。所述制動單元3還包括：設置在安裝底座106上的第一檢測開關105和第二檢測開關109，第一檢測開關105和第二檢測開關109分別與外部的控制系統數據連接，第一檢測開關105和第二檢測開關109平行設置，並分別與凹槽108垂直；第一檢測開關105和第二檢測開關109分別與凹槽108配合設置，用來檢測制動銷103的狀態，當制動銷103伸出並插入制動輪1的弧形孔時，第一檢測開關105能夠與凹槽108靠近連接板102的側壁接觸，以判斷制動銷103是否伸出；當制動銷103縮回並脫離制動輪1的弧形孔時，第二檢測開關109能夠與凹槽108遠離連接板102的側壁接觸，以判斷制動銷103是否收回。具體的，凹槽108朝外設置，所以與凹槽108對應的檢測開關(105和109)在安裝底座106上、且與氣缸101垂直方向的兩側各設置兩個。
本實施例安全制動機構的工作原理：本實施例的安全制動機構可用在生產線的物料輸送設備中，輸送設備的抓持機構抓取物料，卷揚機構通過皮帶等將抓持機構吊起，使設備上升到位，運輸設備水平移動到下一工位，在設備上升到位或水平移動時，一旦發生斷氣或斷電，氣缸101原本伸出的活塞杆被拉回，氣缸101通過連接板102帶動制動銷103伸出凸臺107，制動銷103滑入制動輪1的弧形孔內，制動輪1及卷揚部件的卷揚軸停止轉動，同時，第一檢測開關105能夠檢測到凹槽108靠近連接板102的側壁，判斷出制動銷103的伸出，並給出信號，進而由控制系統控制電機停止工作，防止設備出現安全問題。
本實用新型提供的一種安全制動機構工作流程為：設備通氣→安全制動機構閉合→設備出現斷氣或斷電→檢測開關給出信號、安全制動機構打開→設備停止工作。
最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍。