一種三維掃描儀傳動減速裝置的製作方法

2023-12-10 14:26:17 1

本實用新型涉及掃描儀輔助設備領域，特別是涉及一種三維掃描儀傳動減速裝置。

背景技術：

三維雷射掃描技術又被稱為實景複製技術，利用雷射測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據。該技術在文物古蹟保護、建築、規劃、土木工程、工廠改造、室內設計等領域市場十分巨大，但是掃描精度不高制約了該技術的普及，而且時有固定裝置由於重心變化導致轉軸的扭矩發展改變，影響掃描儀工作使出現誤差。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是傳統的掃描儀減速平臺結構複雜且掃描精度差的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種三維掃描儀傳動減速裝置，包括底座和固定在底座上依次連接的電機、減速器、傳動機構以及用於固定掃描儀的轉軸；所述電機橫向設置，所述電機的輸出軸垂直於減速器連接在減速器的輸入端，所述減速器的輸出端經傳動機構與所述轉軸傳動連接；所述轉軸上設置有編碼器，所述編碼器反饋連接至減速器上。

進一步的，所述減速器為中空旋轉平臺減速器。

進一步的，所述傳動機構與所述轉軸之間連接有聯軸器。

進一步的，所述傳動機構包括皮帶輪、連接杆和輸出杆，所述皮帶輪與連接杆的一端連接，所述連接杆的另一端與所述輸出杆之間為絲杆-渦輪連接。

進一步的，所述皮帶輪的兩端為大小輪設置。

作為上述方案的改進，所述減速器上連接有無線收發模塊。

與現有技術相比，本實用新型的三維掃描儀傳動減速裝置，具有以下優點：

1、減速器與電機以及傳動機構並排設置，電機的輸出經過減速器大幅降速，設置編碼器對轉軸的轉速進行檢測閉環控制反饋調節減速器的減速比，避免因為扭矩發送變化造成的誤差，使得掃描儀的傳動裝置結構小巧緊湊、而且具有較大傳動比，因此做到掃描儀高精度和平穩等優點。

2、傳動機構有效將減速器的輸出端的轉速轉化為轉軸的轉速，聯軸器在需要變速工作的情況下，有很好的緩衝減震的效果。

附圖說明

圖1是三維掃描儀傳動減速裝置的結構示意圖；

圖2是三維掃描儀傳動減速裝置的局部結構示意圖。

其中，1、底座；2、電機；3、減速器；4、傳動機構；5、聯軸器；6、編碼器；7、轉軸；41、皮帶輪；42、連接杆；43、輸出杆。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。

如圖1所示的一種三維掃描儀傳動減速裝置，包括底座1和固定在底座1上依次連接的電機2、減速器3、傳動機構4以及用於固定掃描儀的轉軸7；所述電機2橫向設置，所述電機2的輸出軸垂直於減速器3連接在減速器3的輸入端，所述減速器3的輸出端經傳動機構4與所述轉軸7傳動連接；所述轉軸7上設置有編碼器6，所述編碼器6反饋連接至減速器3上，將掃描儀固定在轉軸7上即可進行掃描工作。減速器3與電機2以及傳動機構4並排設置，電機2的輸出經過減速器3大幅降速，設置編碼器6對轉軸的轉速進行檢測閉環控制反饋調節減速器3的減速比，避免因為扭矩發送變化造成的誤差，使得掃描儀的傳動裝置結構小巧緊湊、而且具有較大傳動比，因此做到掃描儀高精度和平穩等優點。

優選的，所述減速器3為中空旋轉平臺減速器。

優選的，所述傳動機構4與所述轉軸7之間連接有聯軸器5。聯軸器5在需要變速工作的情況下，有很好的緩衝減震的效果。

優選的，如圖2所示，所述傳動機構4包括皮帶輪41、連接杆42和輸出杆43，所述皮帶輪41與連接杆42的一端連接，所述連接杆42的另一端與所述輸出杆43之間為絲杆-渦輪連接。

優選的，所述皮帶輪41的兩端為大小輪設置。

優選的，所述減速器3上連接有無線收發模塊。

採用編碼器6實現減速器3的閉環控制。減速器3的旋轉力通過傳動機構4，聯軸器5，編碼器6和轉軸7來實現儀器的轉動。本實實用傳動減速裝置具有傳動比大，高精度，傳平穩等優點。有效利用減速器模塊化，實現精準，平穩傳動控制和安裝簡易性。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護範圍。