一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機的製作方法

2023-12-11 03:39:27 3

一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機的製作方法
【專利摘要】本申請公開了一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架，半門架中端梁由兩條平衡端梁和中間一條連接杆連接而成；半門架中支腿架中下橫梁由兩條平衡地梁和中間一條連接梁連接而成；其中一條主梁外側設有挑電架和掛纜；主梁上方設有運行小車用的軌道；端梁兩端設有水平輪裝置反傾翻；兩條主梁的外側面都設置側軌道；側軌道的下方間隙連接安全勾；運行小車上設有旋轉機構；旋轉機構中的驅動裝置通過聯軸器與吊杆軸連接；吊杆軸下端與懸臂構件連接；懸臂梁一端固定連接緩衝器，懸臂端連接位置可調的車擋裝置；懸臂梁上連接電動葫蘆並能沿著懸臂梁來回運行；懸臂梁置於兩條主梁下方並能旋轉。
【專利說明】
一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機
技術領域
[0001]本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機。
【背景技術】
[0002]現有橋式起重機應用在企業車間內，有的車間內擺布了很多工具機設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸到隔壁車間或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物範圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能藉助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然後再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須藉助其它運輸設備調度作業，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。

【發明內容】

[0003]本申請目的在於克服上述現有技術的不足之處而提供一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必藉助其它運輸設備轉運，提高效率，並能把貨物卸放在車間需要的地方。
[0004]為達到上述目的，本申請採用如下技術實現的:
[0005]—種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成;所述支腿架上包括下橫梁300;其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上連接有掛纜123;所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3;其特徵在於:所述端梁I由兩條平衡端梁102和中間一條連接杆101組合而成;所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301組合而成;所述平衡端梁102和平衡地梁302上連接大車驅動裝置8和被動車輪組18;所述端梁I兩端設有水平輪裝置6;所述兩條主梁的外側面都設置側軌道22;側軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車3上;所述運行小車上設有旋轉機構4;所述旋轉機構中的驅動裝置40通過聯軸器48與吊杆軸42上端連接;所述吊杆軸下端通過平鍵和防松螺母與懸臂構件5連接;所述懸臂構件中的懸臂梁51—端固定連接緩衝器511，懸臂端連接位置可調的車擋裝置70;所述懸臂梁51上連接電動葫蘆10;所述懸臂梁處於所述兩條主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上旋轉。
[0006]其中，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅動裝置32;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架中央設有裝配窗311用於安裝旋轉機構，小車架橫向側面兩邊都設置有連接座312，連接座上設有法蘭孔3121用於連接安全勾，小車架縱向側面兩邊設有緩衝器313;前述兩套小車驅動裝置32分別連接在小車架的兩端;小車驅動裝置32包括「三合一」減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323 ；所述的「三合一」減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；「三合一」減速機的輸出軸是空心軸；「三合一」減速機通過支座324連接在小車架31上；「三合一」減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯軸器325與浮動軸326連接，所述浮動軸另一端通過花鍵式套筒聯軸器與右主動車輪組323連接;上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。
[0007]其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、軸承座41、吊杆軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運行小車3上;所述軸承座內孔的下端連接套筒43;所述吊杆軸42中部設有軸肩425;所述吊杆軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接，所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊杆軸螺紋連接，並通過螺栓46穿過防松螺母A和吊杆軸的直徑連接起來;所述的驅動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在運行小車3上;所述的驅動裝置輸出軸通過聯軸器48連接上述吊杆軸上。
[0008]其中，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個所述水平輪分別設置在軌道601踏面的兩側，間隙配合;所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接;兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在上述支座63上;所述支座中間連接緩衝器68 ；所述支座上設有端梁連接孔69。
[0009]其中，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332;所述T形勾座的座板上設有安裝孔3311，所述T形勾座上設有橫向長孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上;上述L形勾身包括勾頭3321，L形勾身上還設有垂直方向長孔3322;所述的L形勾身通過螺栓333與所述T形勾座連接;所述L形勾身上的勾頭3321與主梁上的側軌道22下方間隙連接。
[0010]其中，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩衝器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱製作;所述右固定座一側開設夾槽7021;所述夾槽上方開設螺紋孔7022;螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704;所述夾槽下方側面開設連接孔7023;所述右固定座在夾槽旁邊的側面上開設緩衝器安裝孔7024 ；兩個所述緩衝器703分別連接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通過螺杆705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側冀211上。
[0011]其中，所述的大車驅動裝置8，包括車輪81、車軸82、減速電機83，所述車輪為雙輪緣，車輪一側螺栓連接齒輪811;所述車輪內部兩側分別連接軸承84，兩個軸承外圈用擋圈85固定在車輪上;兩個所述軸承內圈連接在車軸82上，所述車軸一端連接套筒86，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302的兩個側壁孔上，並用擋板87固定;所述減速電機83連接在平衡端梁102或平衡地梁302的側壁上，所述減速電機的輸出軸與上述齒輪811外嚙合連接。
[0012]其中，所述被動車輪組18包括車輪181、車軸182，所述車輪為雙輪緣;所述車輪內部兩側分別連接軸承184，軸承外圈用擋圈185固定在車輪上;兩個所述軸承內圈連接在上述車軸182上，所述車軸一端連接套筒186，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302的兩個側壁孔上，並用擋板187固定。
[0013]本申請的有益效果在於如下所述:
[0014]本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物;不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側車間的貨物；由於本申請的懸臂梁設置於小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業，因此本申請技術特徵可以實現本申請目的；吊裝貨物後，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方;在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉運，提高效率。
[0015]本申請的懸臂起重機適合於車間只有一邊牆面立柱上設立牛腿鋪設軌道，另一邊使用車間地軌的環境;起重機半門架中的端梁上大車運行裝置在立柱軌道上運行，下橫梁上的大車運行裝置在車間地軌上運行;大車運行裝置包括大車驅動裝置、被動車輪等組成。
[0016]本申請起重機中的端梁採用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接杆(101)連接而成；下橫梁由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成;這樣的組合梁配套多組車輪，可採用小輪徑的車輪組，使組合梁的截面尺寸小，構造成本低，並能解決起重機大噸位小輪壓問題。
[0017]本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，並能沿著主梁兩端來回運動，適合於大跨度車間使用；運行小車兩側設置安全勾(33)可避免懸臂梁過載而產生運行小車上翹，保證運行小車勾住主梁側軌道不掉落，從而保證起重機使用安全;運行小車設置兩套小車驅動裝置(32)，可避免單驅動有可能因小車稍微上翹主動車輪不著軌而產生的跑不動現象，保證小車運行順暢；本申請小車驅動裝置中的兩個主動車輪組通過花鍵式套筒聯軸器(325)和浮動軸連接起來，花鍵套結構簡單，尺寸小加工容易，自重輕成本低，其中使用浮動軸和花鍵套配合使軸線不平行誤差補償性好。
[0018]本申請中的運行小車上安裝的安全勾(33)，由T形勾座和L形勾身通過螺栓連接而成，這樣結構方便調節;T形勾座上的橫向長孔(3312)和L形勾身上的垂直方向長孔(3322)相互調節，使勾頭與側軌道之間能夠上下前後調整間隙；現場安裝時與主梁上的側軌道容易調整最合適的間隙連接，允許較大的製造加工誤差，現場都能安裝上。
[0019]本申請起重機中的端梁和下橫梁兩端都設置大車驅動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產生空轉現象;本申請的大車驅動裝置(8)和被動車輪組為標準件，其結構簡單，重量輕，可成套採購，採購方便，價格低。
[0020]本申請起重機中的水平輪裝置(6)安裝在端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運行，可以保證起重機運行不啃軌;水平輪裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起「安全勾」作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機端梁一邊上翹，此時水平輪的輪緣勾住運行軌道，避免起重機傾翻，保證安全;水平輪勾住軌道的同時照樣可以轉動，起重機照樣可以運行前進，本技術使用比鋼板式的安全勾先進，大車運行不發生卡住現象；由於下橫梁長度比端梁長，所以在端梁上設置水平輪裝置即可達到反傾翻效果。
[0021]本申請懸臂構件中的懸臂梁(51)中的一端端固定連接緩衝器，起緩衝能限位電動葫蘆作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個位置可調的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩衝器可避免電動葫蘆沿著懸臂梁來回運動衝擊或超行程運行，本車擋裝置的位置靈活可調，其好處是根據所吊裝的貨物大小情況，可靈活調節車擋裝置固定位置，其實質是調節懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度;有效利用起重機，同時保證安全。
[0022]本申請旋轉機構中的軸承座和吊杆軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便於拆裝;軸承座的內孔結構簡單便於加工;套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊杆軸的配合間隙，增加旋轉穩定性，增加驅動機構的同軸度，懸臂構件轉動省力；防松螺母A帶防塵罩(441)給軸承防塵保護，同時能封住軸承內的黃油；防松螺母A與吊杆軸連接後，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉機構安全;旋轉機構中的驅動裝置輸出軸通過聯軸器(48)與吊杆軸連接，增加柔性度，提高驅動裝置與吊杆軸之間的不同軸度調節能力。
[0023]本申請中的懸臂構件與小車架之間設有旋轉限位裝置(58)，可避免懸臂梁過度旋轉，即不超過360度角度旋轉，防止電動葫蘆的電纜(200)纏繞在懸臂構件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動葫蘆的電纜(200)是從梁臺上的接線箱引接下來的；懸臂構件與吊杆軸連接後，通過防松螺母和吊杆軸螺紋連接定位，安全可靠。
【附圖說明】

[0024]圖1為本申請結構主視圖；
[0025]圖2為圖1的側視圖；
[0026]圖3為圖1的俯視圖；
[0027]圖4為本申請中運行小車主視圖；
[0028]圖5為圖4的俯視圖；
[0029]圖6為圖1中F局部放大圖(旋轉機構)；
[0030]圖7為本申請中水平輪裝置結構主視圖；
[0031]圖8為圖7的側視圖；
[0032]圖9為本申請中安全勾示意圖；
[0033]圖10為本申請中車檔裝置示意圖；
[0034]圖11為本申請中大車驅動裝置示意圖；
[0035]圖12為本申請中被動車輪組示意圖。
【具體實施方式】
[0036]現結合附圖，詳述本申請【具體實施方式】:
[0037]如圖1、圖2、圖3所示，一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成;所述支腿架上包括下橫梁300;其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上連接有掛纜123;所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3;所述端梁I由兩條平衡端梁102和中間一條連接杆101組合而成;所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301組合而成;所述平衡端梁102和平衡地梁302上連接大車驅動裝置8和被動車輪組18;所述端梁I兩端設有水平輪裝置6;所述兩條主梁的外側面都設置側軌道22;側軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車3上;所述運行小車上設有旋轉機構4 ；所述旋轉機構中的驅動裝置40通過聯軸器48與吊杆軸42上端連接;所述吊杆軸下端通過平鍵和防松螺母與懸臂構件5連接;所述懸臂構件中的懸臂梁51—端固定連接緩衝器511，懸臂端連接位置可調的車擋裝置70;所述懸臂梁51上連接電動葫蘆10;所述懸臂梁處於所述兩條主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上旋轉。
[0038]如圖4、圖5所示，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅動裝置32;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架中央設有裝配窗311用於安裝旋轉機構，小車架橫向側面兩邊都設置有連接座312，連接座上設有法蘭孔3121用於連接安全勾，小車架縱向側面兩邊設有緩衝器313;前述兩套小車驅動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅動裝置32包括「三合一」減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323 ；所述的「三合一」減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；「三合一」減速機的輸出軸是空心軸；「三合一」減速機通過支座324連接在小車架31上；「三合一」減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯軸器325與浮動軸326連接，所述浮動軸另一端通過花鍵式套筒聯軸器與右主動車輪組323連接;上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。
[0039]如圖6所示，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、軸承座41、吊杆軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運行小車3上;所述軸承座內孔的下端連接套筒43;所述吊杆軸42中部設有軸肩425;所述吊杆軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接，所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊杆軸螺紋連接，並通過螺栓46穿過防松螺母A和吊杆軸的直徑連接起來;所述的驅動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在運行小車3上;所述的驅動裝置輸出軸通過聯軸器48連接上述吊杆軸上。
[0040]如圖7、圖8所示，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個所述水平輪分別設置在軌道601踏面的兩側，間隙配合；所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接;兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在上述支座63上;所述支座中間連接緩衝器68;所述支座上設有端梁連接孔69。
[0041 ] 如圖9所示，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332;所述T形勾座的座板上設有安裝孔3311，所述T形勾座上設有橫向長孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾頭3321，L形勾身上還設有垂直方向長孔3322;所述的L形勾身通過螺栓333與所述T形勾座連接;所述L形勾身上的勾頭3321與主梁上的側軌道22下方間隙連接。
[0042]如圖10所示，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩衝器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱製作;所述右固定座一側開設夾槽7021;所述夾槽上方開設螺紋孔7022;螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704;所述夾槽下方側面開設連接孔7023;所述右固定座在夾槽旁邊的側面上開設緩衝器安裝孔7024;兩個所述緩衝器703分別連接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通過螺杆705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側冀211上。
[0043]如圖11所示，所述的大車驅動裝置8，包括車輪81、車軸82、減速電機83，所述車輪為雙輪緣，車輪一側螺栓連接齒輪811 ；所述車輪內部兩側分別連接軸承84，兩個軸承外圈用擋圈85固定在車輪上;兩個所述軸承內圈連接在車軸82上，所述車軸一端連接套筒86，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302的兩個側壁孔上，並用擋板87固定;所述減速電機83連接在平衡端梁102或平衡地梁302的側壁上，所述減速電機的輸出軸與上述齒輪811外嚙合連接。
[0044]如圖12所示，所述被動車輪組18包括車輪181、車軸182，所述車輪為雙輪緣;所述車輪內部兩側分別連接軸承184，軸承外圈用擋圈185固定在車輪上;兩個所述軸承內圈連接在上述車軸182上，所述車軸一端連接套筒186，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302的兩個側壁孔上，並用擋板187固定。
【主權項】
1.一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架(28)，所述半門架由一條端梁(I)、兩條主梁(2)、一個支腿架(100)組成；所述支腿架上包括下橫梁(300);其中一條主梁外側設有挑電架(121)，挑電架上連接有掛纜(123);所述兩條主梁上方設有軌道(21)，軌道上連接著運行小車(3);其特徵在於:所述端梁(I)由兩條平衡端梁(102)和中間一條連接杆(101)組合而成;所述下橫梁(300)由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)組合而成;所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)上連接大車驅動裝置(8)和被動車輪組(18);所述端梁(I)兩端設有水平輪裝置(6);所述兩條主梁的外側面都設置側軌道(22);側軌道的下方間隙連接安全勾(33)，所述安全勾一端連接在運行小車(3)上;所述運行小車上設有旋轉機構(4);所述旋轉機構中的驅動裝置(40)通過聯軸器(48)與吊杆軸(42)上端連接;所述吊杆軸(42)下端通過平鍵和防松螺母與懸臂構件(5)連接;所述懸臂構件中的懸臂梁(51)—端固定連接緩衝器(511)，懸臂端連接位置可調的車擋裝置(70);所述懸臂梁(51)上連接電動葫蘆(10);所述懸臂梁處於所述兩條主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上旋轉。2.根據權利要求1所述的一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的運行小車(3)包括小車架(31)、兩套小車驅動裝置(32);所述小車架(31)由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架中央設有裝配窗(311)，小車架橫向側面兩邊都設置有連接座(312)，連接座上設有法蘭孔(3121)，小車架縱向側面兩邊設有緩衝器(313);前述兩套小車驅動裝置(32)分別連接在小車架的兩端;小車驅動裝置(32)包括「三合一」減速機(321)、左主動車輪組(322)、右主動車輪組(323);所述的「三合一」減速機(321)由減速機、電機、制動器組合成體；「三合一」減速機的輸出軸是空心軸；「三合一」減速機通過支座(324)連接在小車架(31)上；「三合一」減速機的輸出軸與左主動車輪組(322)連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯軸器(325)與浮動軸(326)連接，所述浮動軸另一端通過花鍵式套筒聯軸器與右主動車輪組(323)連接;上述的左主動車輪組(322)與右主動車輪組(323)分別連接在小車架(31)的兩邊。3.根據權利要求1所述的一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的旋轉機構(4)包括驅動裝置(40)、軸承座(41)、吊杆軸(42)，所述軸承座(41)固定連接在運行小車(3)上;所述軸承座內孔的下端連接套筒(43);所述吊杆軸(42)中部設有軸肩(425);所述吊杆軸穿過軸承座(41)中心與推力軸承(45)連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A(44)連接，所述防松螺母A帶防塵罩(441)，防松螺母A與吊杆軸螺紋連接，並通過螺栓(46)穿過防松螺母A和吊杆軸的直徑連接起來；所述的驅動裝置(40)由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座(401)上，所述減速機支座固定在運行小車(3)上;所述的驅動裝置輸出軸通過聯軸器(48)連接上述吊杆軸上。4.根據權利要求1所述的一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的水平輪裝置(6)包括水平輪(61)、輪軸(62)、支座(63)，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個所述水平輪分別設置在軌道(601)踏面的兩側，間隙配合;所述水平輪通過軸承(64)、軸擋圈(65)、孔擋圈(66)與所述輪軸(62)連接;兩個所述輪軸分別通過止動片(67)和螺栓連接在上述支座(63)上;所述支座中間連接緩衝器(68);所述支座上設有端梁連接孔(69)。5.根據權利要求1所述的一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的安全勾(33)包括T形勾座(331)、L形勾身(332);所述T形勾座的座板上設有安裝孔(3311)，所述T形勾座上設有橫向長孔(3312)，所述T形勾座的座板水平朝上;上述L形勾身包括勾頭(3321)，L形勾身上還設有垂直方向長孔(3322);所述的L形勾身通過螺栓(333)與所述T形勾座連接;所述L形勾身上的勾頭(3321)與主梁上的側軌道(22)下方間隙連接。6.根據權利要求1所述的一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的車擋裝置(70)包括左固定座(701)、右固定座(702)、緩衝器(703)，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱製作;所述右固定座一側開設夾槽(7021);所述夾槽上方開設螺紋孔(7022);螺紋孔上連接螺栓和防松螺母(704);所述夾槽下方側面開設連接孔(7023);所述右固定座在夾槽旁邊的側面上開設緩衝器安裝孔(7024);兩個所述緩衝器(703)分別連接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通過螺杆(705)和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側冀(211)上。7.根據權利要求1所述的一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的大車驅動裝置(8)，包括車輪(81)、車軸(82)、減速電機(83)，所述車輪為雙輪緣，車輪一側螺栓連接齒輪(811)；所述車輪內部兩側分別連接軸承(84)，兩個軸承外圈用擋圈(85)固定在車輪上;兩個所述軸承內圈連接在車軸(82)上，所述車軸一端連接套筒(86)，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁(102)或平衡地梁(302)的兩個側壁上，並用擋板(87)固定;所述減速電機(83)連接在平衡端梁(102)或平衡地梁(302)的側壁上，所述減速電機的輸出軸與上述齒輪(811)外嚙合連接。8.根據權利要求1所述的一種帶運行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述被動車輪組(18)包括車輪(181 )、車軸(182)，所述車輪為雙輪緣;所述車輪內部兩側分別連接軸承(184)，軸承外圈用擋圈(185)固定在車輪上;兩個所述軸承內圈連接在上述車軸(I 82)上，所述車軸一端連接套筒(I 86)，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁(102)或平衡地梁(302)的兩個側壁孔上，並用擋板(187)固定。
【文檔編號】B66C17/00GK205709549SQ201620410673
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】盧統華
【申請人】盧統華