自動化物料搬運系統及其天車系統的製作方法

2023-12-11 03:16:02

自動化物料搬運系統及其天車系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動化物料搬運裝置及其天車系統，其天車系統包括天車軌道以及於天車軌道上移動的臺車，臺車上連接設有用於取放卡匣的取放組件。本發明的自動化物料搬運系統及其天車系統，用臺車上的取放組件替代了所有倉儲櫃中的取放裝置，各座倉儲櫃中都無需再設置取放裝置，進而降低了自動化物料搬運系統的所有倉儲櫃所需的成本；而且所有倉儲櫃中沒有了取放裝置，避免了由於取放裝置的故障而影響自動化物料搬運系統的正常工作的情況發生；降低了自動化物料搬運系統發生故障的機率，從而提高了自動化物料搬運系統的產能。
【專利說明】自動化物料搬運系統及其天車系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及液晶面板製造領域，特別涉及一種自動化物料搬運系統及其天車系統。
【背景技術】
[0002]液晶面板製造行業中，玻璃面板存儲於各座倉儲櫃中，全部倉儲櫃構成了一個自動化物料搬運系統。在搬運過程中，多座倉儲櫃之間通常通過天車系統(包括天車軌道和在天車軌道上移動的臺車)的臺車進行卡匣(卡匣上放置著物料)的運輸。參照圖1，每座倉儲櫃(圖中未示出)有一個連接到天車系統60中的物料口 50，用於卡匣的進出；物料口 50中有一個取放裝置51。任何一座倉儲櫃可以將其內部要搬運的卡匣通過其內部的搬運機構搬運到物料口 50 ;然後物料口 50中的取放裝置51將物料口 50中的卡匣送到天車系統60的臺車62上；再通過臺車62沿天車軌道61移動，將該卡匣運送至指定倉儲櫃的物料口 50處，經過指定倉儲櫃的物料口 50處的取放裝置51將卡匣從臺車62上取回到物料口 50中；最後通過物料口 50中的旋轉機構旋轉好方向後，由其內部搬運機構將卡匣搬到指定庫位進行放置；即完成一次卡匣的搬運。
[0003]目前液晶面板製造需要經多道工序製成以及通常需要大批量生產，所以倉儲櫃的數量很多。而現有的倉儲櫃的物料口 50中都設置取放裝置51，一方面導致整個自動化物料搬運系統的倉儲櫃所需成本高，另一方面取放裝置51的故障率也會較高，影響自動化物料搬運系統正常工作，很大程度的限制了產能。

【發明內容】

[0004]本發明的主要目的為提供一種自動化物料搬運系統及其天車系統，以降低自動化物料搬運系統中倉儲櫃的成本和降低自動化物料搬運系統的故障機率，從而提高產能。
[0005]本發明提出一種自動化物料搬運裝置的天車系統，包括天車軌道以及於所述天車軌道上移動的臺車，所述臺車上連接設有用於取放卡匣的取放組件。
[0006]優選地，所述臺車上還設有旋轉裝置，所述取放組件連接在所述旋轉裝置上並可跟隨所述旋轉裝置旋轉。
[0007]優選地，所述取放組件包括伸縮件、支撐件和升降件；所述伸縮件的第一端連接在所述臺車上，其第二端連接所述支撐件；所述升降件設於所述伸縮件上。
[0008]優選地，所述升降件設於所述伸縮件的第一端，用於驅動所述伸縮件的上升/下降；或者，所述升降件設於所述伸縮件的第二端，用於驅動所述支撐件的上升/下降。
[0009]優選地，在同一工作狀態下，所述伸縮件的第二端的伸縮方向包括所述臺車行進方向的左側和右側。
[0010]優選地，所述伸縮件的第二端連接在所述支撐件的中間位置。
[0011]優選地，所述伸縮件包括對稱的左伸縮臂和右伸縮臂，所述左伸縮臂的第一端和所述右伸縮臂的第一端轉動連接在所述臺車上，所述左伸縮臂的第二端和所述右伸縮臂的第二端轉動連接在所述支撐件上。
[0012]優選地，所述左伸縮臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一端為所述左伸縮臂的第一端，所述第一支臂的第二端與所述第二支臂的第一端鉸接，且所述第二支臂的第一端位於所述第一支臂的第二端的上方，所述第二支臂的第二端為所述左伸縮臂的
第二端；
[0013]所述右伸縮臂包括第三支臂和第四支臂，所述第三支臂的第一端為所述右伸縮臂的第一端，所述第三支臂的第二端與所述第四支臂的第一端鉸接，且所述第四支臂的第一端位於所述第三支臂的第二端的上方，所述第四支臂的第二端為所述右伸縮臂的第二端。
[0014]優選地，所述升降件為兩個，分別設於所述第一支臂的第二端和所述第三支臂的第二端，兩個升降件驅動所述第二支臂和所述第四支臂同時上升/下降。
[0015]本發明還提出一種自動化物料搬運系統，包括天車系統和多座倉儲櫃，所述天車系統為如上所述的天車系統。
[0016]本發明的自動化物料搬運系統及其天車系統，用臺車上的取放組件替代了所有倉儲櫃中的取放裝置，各座倉儲櫃中都無需再設置取放裝置，進而降低了自動化物料搬運系統的所有倉儲櫃所需的成本。而且所有倉儲櫃中沒有了取放裝置，避免了由於取放裝置的故障而影響自動化物料搬運系統的正常工作的情況發生；降低了自動化物料搬運系統發生故障的機率，從而提高了自動化物料搬運系統的產能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是現有技術自動化物料搬運系統的透視的俯視圖；
[0018]圖2是本發明較佳實施例自動化物料搬運系統的透視的俯視圖；
[0019]圖3是本發明較佳實施天車系統中臺車的透視的俯視圖；
[0020]圖4是圖3中臺車的伸縮件部分的示意圖；
[0021]圖5是本發明較佳實施例天車系統搬運卡匣的一流程示例圖。
[0022]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0024]如圖2所示，圖2為本發明較佳實施例自動化物料搬運系統的透視的俯視圖，圖2中倉儲櫃未畫出，只畫出倉儲櫃的物料口。如圖3所示，圖3為本發明較佳實施天車系統中臺車的透視的俯視圖。如圖4所示，圖4為圖3中臺車的伸縮件部分的示意圖。圖5為本發明較佳實施例天車系統搬運卡匣的一流程示例圖。
[0025]參照圖2，該實施例提到的自動化物料搬運系統的天車系統100，包括天車軌道10以及於天車軌道10上移動的臺車20，臺車20上連接設有用於取放卡匣41的取放組件30。
[0026]本實施例的天車系統100應用於自動化物料搬運系統中對各座倉儲櫃的物料口40中的卡匣41進行搬運。使用本實施例天車系統100的自動化物料搬運系統，由於臺車20上設有取放卡匣41的取放組件30，通過該取放組件30可以從任一座倉儲櫃的物料口 40中將卡匣41取到臺車20上，然後臺車20沿天車軌道10移動到指定的倉儲櫃的物料口 40處，再通過該取放組件30將臺車20上的卡匣41放回到指定的倉儲櫃的物料口 40中，完成一次搬運。因此，各座倉儲櫃中都無需再設置取放裝置，相當於用臺車20上的取放組件30替代了所有倉儲櫃中的取放裝置，而且保證了自動化物料搬運系統的正常搬運功能；進而降低了自動化物料搬運系統的所有倉儲櫃所需的成本。而且所有倉儲櫃中沒有了取放裝置，避免了由於取放裝置的故障而影響自動化物料搬運系統的正常工作的情況發生；雖然取放組件30也會有故障發生的情況，但相對於倉儲櫃中的取放裝置的故障率而言，發生故障的機率大幅降低，即降低了故障情況對自動化物料搬運系統的搬運效率影響的機率，從而提高了自動化物料搬運系統的產能。
[0027]本實施例的天車系統100隻是一個臺車20為例，對本實施例進行詳細說明。可以理解，本實施例天車系統100的臺車20還可以為多個。
[0028]進一步地，參照圖3和圖4，取放組件30包括伸縮件31、支撐件32和升降件(圖中未示出)，伸縮件31的第一端連接在臺車20上，伸縮件31的第二端連接支撐件32，升降件設於伸縮件31上。伸縮件31用於驅動支撐件32伸出以使支撐件32取得卡匣41或卸放卡匣41。具體的，取放組件30取得卡匣41的具體步驟為:伸縮件31朝卡匣41的方向伸長，直至支撐件32到達卡匣41的下方；然後，升降件驅動支撐件32上升，將卡匣41抬起；最後伸縮件31朝臺車20方向縮回，使支撐件32抬著卡匣41回到臺車20。取放組件30卸放的具體流程為:伸縮件31向指定的倉儲櫃的物料口 40方向伸長，使支撐件32到達物料口 40的上方；然後升降件驅動支撐件32下降，使得卡匣41放置到物料口 40上；最後，伸縮件31向臺車20方向縮回，完成卡匣41卸放。
[0029]本實施例中，升降件可以設於伸縮件31的第一端(即伸縮件31連接臺車20的一端)，用於驅動伸縮件31的上升/下降，以使連接在伸縮件31上的支撐件32上升/下降；升降件還可以設於伸縮件31的第二端(即伸縮件31連接支撐件32的一端)，用於直接驅動支撐件32的上升/下降。升降件可採用氣缸或液壓方式實現。
[0030]進一步地，在同一工作狀態下，伸縮件31的第二端的伸縮方向包括臺車20行進方向(圖2中箭頭所示方向)的左側和右側。同一工作狀態下，也就是在相同的條件下，除了伸縮件31，其他部件都作動變化。伸縮件31可由臺車20行進方向的左側(即天車軌道10的一側)的伸長狀態直接縮回並能夠往臺車20行進方向的右側(即天車軌道10的另一側)伸長。這樣可方便取放組件30的向天車軌道10的兩側取放卡匣41。進一步地，伸縮件31的第二端連接在支撐件32的中間位置，使得支撐件32向天車軌道10兩側伸長的長度相同，從而使得取放組件30從天車軌道10兩側的取放卡匣41的性能相同。
[0031]進一步地，參照圖2至圖4，本實施例中，伸縮件31包括對稱的左伸縮臂311和右伸縮臂312，左伸縮臂311的第一端和右伸縮臂312的第一端轉動連接在臺車20上，左伸縮臂311的第二端和右伸縮臂312的第二端轉動連接在支撐件32上。左伸縮臂311包括第一支臂3111和第二支臂3112，第一支臂3111的第一端為左伸縮臂311的第一端，第一支臂3111的第二端(即異於第一支臂3111第一端的另一端)與第二支臂3112的第一端鉸接，且第二支臂3112的第一端位於第一支臂3111的第二端的上方，第二支臂3112的第二端(即異於第二支臂3112第二端的另一端)為左伸縮臂311的第二端；右伸縮臂312包括第三支臂3121和第四支臂3122，第三支臂3121的第一端為右伸縮臂312的第一端，第三支臂3121的第二端(即異於第三支臂3121第一端的另一端)與第四支臂3122的第一端鉸接，且第四支臂3122的第一端位於第三支臂3121的第二端的上方，第四支臂3122的第二端(SP異於第四支臂3122第一端的另一端)為右伸縮臂312的第二端。當第一支臂3111與第二支臂3112的夾角越來越大時，即伸縮件31在慢慢縮回；反之，第一支臂3111與第二支臂3112的夾角越來越小時，即伸縮件31在慢慢伸出。同樣，第三支臂3121與第四支臂3122的夾角越來越大時，即伸縮件31在慢慢縮回；反之，第三支臂3121與第四支臂3122的夾角越來越小時，即伸縮件31在慢慢伸出。第二支臂3112的第一端位於第一支臂3111的第二端的上方，以及第四支臂3122的第一端位於第三支臂3121的第二端的上方，是使得取放組件30從天車軌道10的一側取得的卡匣41，可以使伸縮件31直接從天車軌道10的另一側伸長以將卡匣41卸放。
[0032]具體的，本實施例中採用兩個升降件，分別設於第一支臂3111的第二端和第三支臂3121的第二端，兩個升降件驅動第二支臂3112和第四支臂3122同時上升/下降，以使支撐件32上升/下降。
[0033]進一步地，本實施例天車系統100的臺車20上還設有旋轉裝置21，取放組件30連接在旋轉裝置21上並可跟隨旋轉裝置21旋轉，以調節卡匣41上的條形碼411的方位，使卡匣41上條形碼411的方位對準倉儲櫃中搬運物料口 40出卡匣41的搬運機構的條碼讀取方向，從而可以省去倉儲櫃的物料口 40中的旋轉機構旋轉調節卡匣41方位的步驟，提高了倉儲櫃中搬運機構的稼動率，並可省掉倉儲櫃中的旋轉機構，進一步降低了自動化物料搬運系統中倉儲櫃所需的成本；而且卡匣41的旋轉操作可在臺車20在天車軌道10上移動過程中同時進行，減少了一次搬運所需的時間，提高了整個自動化物料搬運系統的搬運效率，進一步提聞了廣能。
[0034]具體的，參照圖2和圖5，圖5為臺車將①號物料口 40搬運到②號物料口 40的搬運流程示例圖。具體搬運流程為:
[0035]狀態(I):臺車20位於①號物料口 40的位置，其取放組件30從①號物料口 40搬取卡匣41，此時卡匣上41的條形碼411位於左側；
[0036]狀態(II):取放組件30縮回，將從①號物料口 40處搬取的卡匣41取回臺車20上，此時卡匣上41的條形碼411位於左側；
[0037]狀態(II)後，臺車20沿天車軌道10的第一水平段11移動前進，同時，臺車20上的旋轉裝置21旋轉180°使得取放組件30上的卡匣41也旋轉180°，達到狀態(III)，此時卡匣上41的條形碼411位於右側；
[0038]狀態(III)後，臺車20沿天車軌道10移動前進到達第二水平段12，達到狀態
(IV),此時卡匣上41的條形碼411位於左側；
[0039]狀態(IV)後，臺車沿天車軌道10的第二水平段12移動前進，到達②號物料口 40的位置，並通過取放組件30伸長將其搬取的卡匣41放置到②號物料口 40中，此時為狀態
(V),卡匣上41的條形碼411位於左側。
[0040]上述的條形碼411相對於卡匣41的位置關係是參照圖2和圖5中的左側和右側方向進行的描述。
[0041]天車系統100在搬運卡匣41時，能夠通過旋轉裝置21配合臺車20上的可向天車軌道10的兩側伸縮(在臺車20行進方向不變以及旋轉裝置21不旋轉的條件下)的取放組件30，調節天車系統100搬運的卡匣41的條形碼411的方向，在將卡匣41放回物料口 40中時，物料口 40無需在設旋轉機構調節卡匣41的條形碼411的方向，減少了倉儲櫃對卡匣41旋轉調節工序，提高倉儲櫃的工作效率。
[0042]本發明還提出一種自動化物料搬運系統，包括天車系統和多座倉儲櫃，該天車系統可包括上述任一實施例中的方案，其詳細結構可參照前述實施例，在此不做贅述。
[0043]以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種自動化物料搬運裝置的天車系統，包括天車軌道以及於所述天車軌道上移動的臺車，其特徵在於，所述臺車上連接設有用於取放卡匣的取放組件。
2.根據權利要求1所述的天車系統，其特徵在於，所述臺車上還設有旋轉裝置，所述取放組件連接在所述旋轉裝置上並可跟隨所述旋轉裝置旋轉。
3.根據權利要求2所述的天車系統，其特徵在於，所述取放組件包括伸縮件、支撐件和升降件；所述伸縮件的第一端連接在所述臺車上，其第二端連接所述支撐件；所述升降件設於所述伸縮件上。
4.根據權利要求3所述的天車系統，其特徵在於，所述升降件設於所述伸縮件的第一端，用於驅動所述伸縮件的上升/下降；或者，所述升降件設於所述伸縮件的第二端，用於驅動所述支撐件的上升/下降。
5.根據權利要求3所述的天車系統，其特徵在於，在同一工作狀態下，所述伸縮件的第二端的伸縮方向包括所述臺車行進方向的左側和右側。
6.根據權利要求5所述的天車系統，其特徵在於，所述伸縮件的第二端連接在所述支撐件的中間位置。
7.根據權利要求5所述的天車系統，其特徵在於，所述伸縮件包括對稱的左伸縮臂和右伸縮臂，所述左伸縮臂的第一端和所述右伸縮臂的第一端轉動連接在所述臺車上，所述左伸縮臂的第二端和所述右伸縮臂的第二端轉動連接在所述支撐件上。
8.根據權利要求7所述的天車系統，其特徵在於，所述左伸縮臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一端為所述左伸縮臂的第一端，所述第一支臂的第二端與所述第二支臂的第一端鉸接，且所述第二支臂的第一端位於所述第一支臂的第二端的上方，所述第二支臂的第二端為所述左伸縮臂的第二端； 所述右伸縮臂包括第三支臂和第四支臂，所述第三支臂的第一端為所述右伸縮臂的第一端，所述第三支臂的第二端與所述第四支臂的第一端鉸接，且所述第四支臂的第一端位於所述第三支臂的第二端的上方，所述第四支臂的第二端為所述右伸縮臂的第二端。
9.根據權利要求8所述的天車系統，其特徵在於，所述升降件為兩個，分別設於所述第一支臂的第二端和所述第三支臂的第二端，兩個升降件驅動所述第二支臂和所述第四支臂同時上升/下降。
10.一種自動化物料搬運系統，包括天車系統和多座倉儲櫃，其特徵在於，所述天車系統為如權利1-9中任一項所述的天車系統。
【文檔編號】B66C11/08GK103663166SQ201310676068
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】陳增宏 申請人:深圳市華星光電技術有限公司