一種吸頭可調裝置的製作方法

2023-12-10 23:58:27

本發明涉及螺釘加工設備領域，具體為一種吸頭可調裝置。

背景技術：

螺釘是零部件連接最常見的，用途廣泛，在加工流水線上是經常要用到的，在上料過程時傳統的方式是人工一個個操作，為了提高效率，現在一般都是採用機械手機構來完成，但是一般其結構複雜，使用成本高。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種吸頭可調裝置，其結構簡單，方便地實現螺釘吸取，使用成本低。

其技術方案是這樣的：一種吸頭可調裝置，其特徵在於，其包括固定支架，所述固定支架上設置有第一驅動機構，所述第一驅動機構包括第一驅動電機，所述第一驅動電機連接凸輪機構一端，所述凸輪機構另一端鉸接所述升降座，所述升降座上設置有橫嚮導軌，所述橫嚮導軌上滑動設置有橫向滑塊，所述橫向滑塊上安裝有螺釘吸頭，所述橫向滑塊連接第二驅動機構，所述第二驅動機構包括橫向布置的驅動輪、從動輪和配合的驅動皮帶，所述驅動輪連接第二驅動電機，所述橫向滑塊固定連接所述驅動皮帶。

其進一步特徵在於，所述升降座上設置有折板，所述橫向滑塊上端設置有與所述折板配合的滑輪；

所述固定支架上安裝有豎嚮導杆，所述升降座通過豎向滑塊滑動連接所述豎嚮導杆。

採用本發明的結構後，第一驅動電機工作帶動凸輪機構擺動，從而帶動升降座上下移動，驅動電機帶動驅動皮帶移動從而實現橫向滑塊在橫嚮導軌上移動，實現了螺釘吸頭上下和左右位置的調整，結構簡單，方便的實現了螺釘的吸取，使用成本低。

附圖說明

圖1為本發明結構主視圖；

圖2為本發明結構側視圖；

圖3為圖2中A-A向剖視圖。

具體實施方式

見圖1至圖3所示，一種吸頭可調裝置，其包括固定支架1，固定支架1上設置有第一驅動機構，第一驅動機構包括第一驅動電機2，第一驅動電機2連接凸輪機構3一端，凸輪機構3另一端鉸接升降座4，升降座4上設置有橫嚮導軌5，橫嚮導軌5上滑動設置有橫向滑塊6，橫向滑塊6上安裝有螺釘吸頭7，橫向滑塊6連接第二驅動機構，第二驅動機構包括橫向布置的驅動輪8、從動輪9和配合的驅動皮帶10，驅動輪8連接第二驅動電機11，橫向滑塊6固定連接驅動皮帶10。升降座4上設置有折板12，橫向滑塊6上端設置有與折板12配合的滑輪13，起到導向和輔助支撐的作用；固定支架1上安裝有豎嚮導杆14，升降座4通過豎向滑塊15滑動連接豎嚮導杆14。