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用於無線地驅動自行車的至少一個部件的驅動設備的製作方法

2023-09-15 01:13:30 6


本發明的主題是用於自行車的驅動設備,該驅動設備布置或者能夠布置在所述自行車的把手上,用作無線地驅動自行車的至少一個電子部件、電氣部件、電機械部件或者電液壓部件,包括:

操作員控制裝置,其具有至少一個可手動操作的操作員控制元件並且設計成響應所述操作員控制元件的操作以及輸出代表所述操作的電信號;至少一個電子電路裝置,包括無線電通信電路、連接或者能夠連接至所述操作員控制裝置的控制電路;以及至少一個天線,所述至少一個天線連接或者能夠連接至所述無線電通信電路或者集成至所述通信電路中,其中,所述控制電路設計成基於由所述操作員控制裝置接收的電信號,依靠所述無線電通信電路和所述天線將無線控制命令傳遞至所述自行車的所述至少一個電子部件、電氣部件、電機械部件或者電液壓部件或者傳遞至命令單元,所述命令單元通過線纜或者以無線方式連接或者能夠連接至所述部件。



技術實現要素:

具有無線電通信電路的所述驅動設備的創造性設計相比常規有線傳遞控制命令具有有益效果,能夠取消用於電信號傳遞的鋪設傳遞線。這導致將驅動設備布置在把手上的很大自由度。可能會破壞的連接線纜能夠被取消,車輛框架例如在管內部不需要具有用於鋪設連接線纜的任何配件。

之後的文本關注的是用於根據本發明的驅動設備的優選設計選擇,每個選擇均獨立地具有創造性特徵。

根據第一優選設定,設置的是,所述電子電路裝置集中布置在一個空間區域或者沿著優選非線性延伸線延伸,具有印刷電路板裝置,包括至少在一些區域中為柔性設計的至少一個印刷電路板,或者包括依靠優選柔性導體連接的多個印刷電路板。將電子電路裝置集中布置在空間區域,並且電子電路裝置沿著延伸線延伸並且布置成沿著所述延伸線在一定範圍內分布,這使得所述驅動設備在自行車把手上或自行車把手中以節約空間布置。以該方式還能夠實現對騎行者或者潛在騎行者或者購買者有吸引力的外觀。以及用於騎行者的良好的人體工學。在此背景下,能夠方便地設置的是,所述電子電路裝置布置或者能夠布置成至少部分地鄰近所述把手的一個端部。

所述總體構思是,所述驅動設備包括彼此連接或者能夠彼此連接的多個單元。具體地,根據本發明的驅動設備的特徵在於,多個單元以無線方式或者依靠線纜裝置連接或者能夠連接,並且每個所述單元布置或者能夠布置作為所述把手上或所述把手中的單獨部件。

根據第一變型,所述驅動設備包括操作員控制單元,其具有所述操作員控制裝置以及控制單元,所述控制單元至少具有所述控制電路,如果期望的話還具有無線電通信電路以及天線單元,所述天線單元具有所述天線。

根據第二變型,所述驅動設備包括操作員控制單元,其具有所述操作員控制裝置以及控制單元,所述控制單元具有所述控制電路、無線電通信電路和所述天線。

根據第三變型,所述驅動設備包括第一單元以及第二單元,所述第一單元具有所述操作員控制裝置和所述控制電路,所述第二單元具有所述天線,其中,所述第一單元或者所述第二單元還具有所述無線電通信電路。

根據第四變型,所述驅動設備包括操作員控制單元,其具有所述操作員控制裝置和所述天線以及控制單元,所述控制單元具有所述控制電路,其中,所述操作員控制單元或者所述控制單元還具有所述無線電通信電路。

作為發展,建議的是,抓握單元設計成使得其與所述操作員控制單元或者/以及所述天線單元集成於一體,其中,所述操作員控制單元優選設置在所述抓握單元的靠近所述把手的中心的區域中,所述天線單元優選設置在所述抓握單元的抓握區域的外側,騎行者依靠所述抓握區域旨在抓取所述抓握單元。抓握單元能夠有利地設計成具有集成的線纜裝置或者具有用於獨立線纜裝置的引導件,以便用於連接提到的多個部件。

總之,這導致用於自行車部件發展在具體改進方面的很大自由度,以便滿足設計相關的、人體工學的以及其他要求。

作為替換,所述驅動設備的特徵在於,一單元具有所述操作員控制裝置、所述控制電路、無線電通信電路和所述天線,並且形成了布置或者能夠布置於所述把手上或者所述把手中的部件。在該情況下,所述驅動設備能夠有利地具有緊固器件,緊固器件用於將所述單元緊固至抓握單元,優選緊固至所述抓握單元的遠離所述把手的中心的端部。

特別優選實施例以及設計變型的特徵在於以下文本提到的一個或多個特徵。

根據一個第一設計方案,設置的是,所述電子電路裝置至少部分地被容納或者能夠被容納在所述把手的中空部內。根據第二設計方案,設置的是,所述電子電路裝置被布置或者能夠被布置成使得其至少部分地在所述把手的外周周圍至少在一些區域中延伸。

還能夠結合兩個設計方案。因此,還建議的是,所述電子電路裝置至少部分地被容納或者能夠被容納在所述把手的中空部內,以及布置或者能夠布置成使得其至少部分地在所述把手的外周周圍至少在一些區域中延伸。

作為發展,在該背景下建議的是,所述天線或者至少一個天線被容納在所述把手的中空部中,或者在所述把手的一個端部突出所述把手的所述中空部之外,或者布置成鄰近該端部。該方法與第一設計方案關聯尤其有意義。

由於將所述電子電路裝置或者所述天線至少部分地布置在所述把手的中空部中,或者一般來說布置在自行車的中空部件中,可能是自行車框架的部分中,例如頭管(還稱為轉向管或者換向管),常規未使用的安裝空間可以用來容納所述重要的功能部件。該部件也在把手(或者框架)的中空部中被保護免受環境影響,並且相應地避免了需要在把手的外側提供任何插口。因此,總之,考慮自行車或者框架的中空部件以及區域用於容納相關部件,尤其電子部件。該類型的中空部件例如是把手中的中空部、把手杆中的中空部、例如用於鐵人三項自行車的把手附件中的中空部、叉杆中的中空部、如已經提到的一般來說自行車框架中的中空部。

關於第二設計方案主要的(但非排他的),優選的是,所述天線或者至少一個天線布置或者能夠布置於所述把手的外側,使得其在所述把手的中心的方向上相對於所述把手的抓握件偏移。對於第二設計方案,還建議的是,至少在一些區域中為柔性設計的所述印刷電路板或者依靠柔性導體連接的所述印刷電路板延伸或者能夠布置成以便在所述把手的外周周圍至少在一些區域中延伸。因此有效地使用可獲得的安裝空間。

總體構思是,所述天線由所述電子電路裝置的印刷電路板裝置支撐,其中,所述印刷電路板裝置至少部分地被容納或者能夠被容納在所述把手的中空部內,或者布置或者能夠布置成使得其在所述把手的外周周圍至少在一些區域中延伸。能夠設置殼體,殼體容納所述電子電路裝置以及如果期望的話容納所述天線,並且被插入或者能夠插入所述把手的所述中空部的至少在一些區域中,或者被安裝或者能夠被安裝在所述把手的外周上。

關於將所述殼體至少部分地容納在所述把手的中空部中,這是第一設計方案的目的,思路是,所述殼體整體容納或者能夠整體容納在所述把手的中空部中,或者具有內殼體部以及外殼體部,所述內殼體部容納或者能夠容納在所述把手的中空部中,所述外殼體部突出超過所述把手的一個端部,其中,所述外殼體部優選具有的外徑大於所述內殼體部。

在設置了突出超過所述把手的一個端部的外殼體部時,所述外殼體部能夠裝備有保護帽,使得該外殼體部被保護免於例如因停止的自行車翻到或者在騎行期間的碰撞而產生的衝擊。代替僅滿足保護功能的保護帽,能夠設置操作員控制單元,其可以設計成作為保護帽並且至少部分地覆蓋所述外殼體部,所述操作員控制單元形成所述操作員控制裝置,並且具有例如作為操作員控制元件的操作員控制按鈕。當所述殼體整體容納在所述把手的中空部中時,也能夠考慮在所述把手的端部處的該類型操作員控制單元。

關於將所述殼體設計成安裝在所述把手的外周上,這是第二設計方案的目的,建議的是,作為發展,所述殼體具有在所述把手周圍延伸的環形或者套筒狀殼體部。

所述殼體能夠方便地具有用於至少一個可更換電池的插口,藉助於所述電池能夠向所述電子電路裝置供給電能。所述電池還可以是可充電電池。通過打開殼體閉合件或者通過將多個獨立殼體部彼此斷開能夠接近所述插口。兩個殼體半殼放在一起或者能夠放在一起以形成所述殼體,這在該背景下被認為是尤其有利的。

特別優選實施例具有彼此連接的多個單元,特徵在於,所述控制單元具有所述殼體,並且依靠至少一個插頭連接器裝置連接至或者能夠連接至獨立操作員控制單元或者/以及獨立天線單元。在該情況下,能夠有利設置的是,所述控制單元依靠所述插頭連接器裝置以及線纜裝置連接或者能夠連接至所述操作員控制單元,所述線纜裝置被引導通過抓握單元。

根據有利可替換設定,設置的是,所述操作員控制單元插入或者能夠插入所述控制單元中的插口中或者/以及所述中空把手的端部中,以便依靠所述插頭連接器裝置建立所述操作員控制單元至所述控制單元的連接。

根據進一步有利可能性,設置的是,所述操作員控制單元集成在抓握單元中,或者布置或者能夠布置在所述把手上並且在所述把手的中心的方向上鄰近所述抓握單元,所述控制單元依靠所述插頭連接器裝置以及依靠被引導通過所述抓握單元的線纜裝置連接或者能夠連接至所述操作員控制裝置。

總體構思是,操作員控制單元或者抓握單元具有所述天線,或者抓握單元獨立於所述控制單元和所述操作員控制單元,並且具有所述天線。

根據第二設計方案的進一步特別優選實施例的特徵在於,所述電子電路裝置或者其所述印刷電路板裝置在所述把手的外周周圍延伸的周向角度為至少180度,優選至少240度,最優選至少300度。根據第二設計方案,能夠進一步有利設置的是,所述殼體在第一周向角度區域具有所述至少一個操作員控制元件,並且在相對於第一周向角度區域偏移的第二周向角度區域具有用於所述至少一個電池的所述插口。

在本發明的範圍內可行的是,所述驅動設備包括殼體,殼體被保持在所述把手的外側,並且包含所述電子電路裝置和所述天線。緊固裝置將所述殼體固定在所述把手上,優選以環形方式環繞所述把手,在該情況下能夠方便地使用。所述殼體在所述把手的中心的方向上從所述緊固裝置橫向地突出。特別優選設定的特徵在於,所述緊固裝置具有所述操作員控制裝置。

不限制一般性質,本發明還提供了以下主題:

1.一種用於自行車的操作裝置,用於電氣地、尤其無線地操作與自行車關聯的部件,尤其換擋部件、彈簧部件等,其中,所述操作裝置具有:

無線電器件,用於傳遞和/或接收無線電波;

操作器件,尤其開關,其依靠電導體連接至所述無線電器件,用於操作所述無線電器件;以及

天線,其連接至所述無線電器件,

其特徵在於,

所述天線布置在把手的中空部內(至少在一些部分中),所述把手布置在所述自行車上。

2.根據主題1的操作裝置,其特徵在於,所述天線整體地布置於所述把手的所述中空部內。

3.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述天線與把手管電絕緣。

4.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述無線電器件布置在所述把手的所述中空部內,位於至少一些部分中。

5.根據主題1至3中任一個的操作裝置,其特徵在於,所述無線電器件整體地布置於所述把手的所述中空部內。

6.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述天線呈選自包括以下天線的組中的天線的形式:平面天線、分組天線、線性天線、磁天線或反射天線。

7.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述天線呈連接至所述無線電器件的晶片天線的形式,其中,所述晶片天線優選與所述無線電器件一起布置在共用印刷電路板上。

8.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述天線呈導線天線的形式,大約沿著所述把手寬度的1/8延伸,優選大約沿著所述把手寬度的1/4延伸,更優選地,大約沿著所述把手寬度的1/2延伸,特別優選大約沿著所述把手的整個寬度延伸。

9.根據任一前述主題所述的操作裝置,其特徵在於,所述無線電器件在uhf(特高頻率)頻帶下操作,優選在約0.3ghz至3ghz之間的範圍內,特別優選在約2.4ghz至2.5ghz之間的範圍內,或者所述無線電器件在shf(超高頻率)頻帶下操作,在約3ghz至30ghz之間的範圍內,優選在約3.4ghz至3.6ghz之間的範圍內,更優選地,在約5ghz至6ghz之間的範圍內,特別優選的在約5.7ghz至5.9ghz之間的範圍內。

10.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述電導體的第一部分布置於所述把手的外側,所述電導體的第二部分布置在所述把手內。

11.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,設置第二操作器件,所述第二操作器件依靠第二電導體電連接至無線電模塊,其中,所述第二電導體的第一部分布置於所述把手的外側,所述第二電導體的第二部分布置在所述把手內。

12.根據主題11的操作裝置,其特徵在於,與所述第一操作器件連接的所述第一電導體連接至第一無線電器件,與所述第二操作器件連接的所述第二電導體連接至第二無線電器件。

13.根據主題11的操作裝置,其特徵在於,與所述第一操作器件連接的所述第一電導體以及與所述第二操作器件連接的所述第二電導體連接至相同的無線電器件。

14.根據主題10至13中任一個的操作裝置,其特徵在於,用於保護所述電導體免於機械破壞的保護裝置設置在所述電導體的第一部分和第二部分之間的接合部處。

15.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述電導體形成所述天線。

16.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述操作裝置進一步具有抓握件,其中,所述操作器件布置在所述抓握件上,尤其一體地形成在所述抓握件上,位於至少一些部分中。

17.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述天線具有中心軸線,所述中心軸線相對於所述把手的中心軸線以限定角度(α)延伸,其中,該角度(α)優選約為45°,更優選地約為60°至75°,特別優選約為90°。

18.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述天線具有中心軸線,所述中心軸線以相對於所述把手的中心軸線傾斜的方式延伸。

19.根據主題1至18中任一個的操作裝置,其特徵在於,所述天線具有中心軸線,所述中心軸線基本平行於以及優選基本共軸於所述把手的中心軸線延伸。

20.根據主題1至19中任一個的操作裝置,其特徵在於,所述天線具有線圈、尤其螺旋形線圈,其中,所述線圈的外徑大致對應所述把手的中空部的內徑。

21.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述電導體穿過設置在所述把手中的鏜孔。

22.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述把手具有第一電觸點,所述抓握件具有第二電觸點,其中,兩個所述觸點相對於彼此布置於成使得當所述抓握件在所述把手上被推動了約整個外周時,所述兩個觸點在至少一些部分中彼此導電接觸。

23.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,設置在所述把手上的第一觸點依靠電導體連接至所述無線電器件,尤其依靠帶狀線纜。

24.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,所述操作器件布置在手柄上的至少一些部分中,並且能夠以旋轉和/或平移方式移動。

25.根據任一前述主題的操作裝置,其特徵在於,無線電模塊具有電源,所述電源布置在所述把手的中空部內的至少一些部分中。

26.一種自行車,具有根據任一前述主題的操作裝置。

根據這些主題的創造性操作裝置能夠是根據本發明的驅動設備的一部分或者能夠形成所述驅動設備。

驅動設備或者該類型的操作裝置能夠是公知類型的電機械換擋系統的一部分,見於ep2719616a2或者de102013016777a1,並且能夠根據公開於這些公開中的所述方法以及協議操作。具體地,根據本發明的驅動設備或者操作裝置能夠用作ep2719616a2公開的左側或者右側換擋單元(「左換擋單元」、「右換擋單元」),並且相應地設計成控制至少一個電機械齒輪換擋設備的換擋狀態或者在例如自行車的電機械撥鏈器系統的前電機械撥鏈器和後電機械撥鏈器的不同檔位之間換擋。

原則上由根據本發明的驅動設備或者操作裝置所控制的換擋裝置的例子提供於de102013017154a1,該文獻描述了前換擋裝置,以及提供於de102013015946a1,該文獻描述了後換擋裝置。該類型的前換擋裝置和該類型的後換擋裝置能夠依靠所述無線電通信電路與根據本發明的驅動設備配對,以便將驅動設備聯接至具體換擋裝置。作為例子,驅動設備的電子電路裝置以及換擋裝置的電子電路裝置能夠均設計成具有配對操作元件,以便將驅動設備和換擋裝置分配至彼此。

能夠設置的是,所述驅動設備和所述換擋裝置、還有可能設置的居間命令單元被設計成用於雙向無線信號傳遞,使得相應的從動部件能夠報告回確認信號等。

此處越來越關注的是,驅動設備被布置或者能夠布置於自行車的把手上或把手中,參考把手的中空部或者把手的外周或者把手的端部,應該注意的是,術語「把手」意指非常通常的理解。該術語主要意指如下自行車部件:其也能夠稱為車把,並且連接至自行車的叉杆,並且與所述叉杆以可旋轉的方式安裝在一起,用作控制自行車(主要是當慢速行駛時),並且可以定製為各種形成,例如所謂的標準把手、mtb把手、賽車把手、計時把手、bmx把手、遊戲把手、自行車馬球把手、擴音器把手以及組合把手。參考對應關鍵詞語以及把手的子類型,以上提到了一些,見於技術詞典「smolik,etzel:dasgroβefahrradlexikon;technik,praxis,materialvonabisz」[大自行車百科全書;從a到z的工程、練習和材料],1997年,bielefelderverlagsanstalt公司和cokg,第一版。但是,術語「把手」還旨在涵蓋所謂的「把手適配器」以及「把手附件」,具體地,例如,延伸部或者附件,它們被螺接或者夾緊至實際的把手,用於增加騎行者的抓握選項的數量,以及允許具體位置。例子包括所謂的「杆端部」以及所謂的「鐵人三項把手」或者「試驗託架」(試驗把手)。

最後,被容納在框架的頭管中叉杆(還稱為叉杆管),以及將把手連接至叉杆前杆,還有與關聯部件(諸如前杆帽以及夾件)一起還旨在由術語「把手」涵蓋。

儘管非常一般化的理解術語「把手」在此處形成基礎,但是結合根據本發明的驅動設備的優選改進主要考慮狹義上的把手和提到的把手適配器以及把手附件,它們用作手保持件以及依靠其手和/或臂支撐騎行者的一部分重量並且在各種設定中使用。不限制一般性質,參考把手以及把手適配器和/或把手附件,它們公開於us7,207,237b2、de202013004765u1,ep2703275a2,ep2253531b1和ep1582452b1。

關於前杆,其整體適於用於布置根據本發明的驅動設備或者所述驅動設備的至少一部分,可參考us2010/0127030a1,並不限制一般性質。

附圖說明

以下將參考多個示範實施例、參考附圖解釋本發明和設計方法以及提到的設計選項。

圖1示出了根據本發明的驅動設備的例子,其包括布置於自行車把手上的抓握單元。

圖2示出了呈分解圖形式的抓握單元,其中套筒狀保持元件裝配至把手並且具有集成的操作員控制杆,套筒狀橡膠抓握元件獨立圖示並且置於圖1的保持元件的外周。

圖3示出了呈分解圖形式的把手,具有夾緊圈,抓握單元由保持元件和橡膠抓握元件形成,關聯的電子單元至少部分地容納在把手的內部,另一夾緊圈以及蓋罩以最終組裝狀態形成根據圖1的布置。

圖4是根據圖1的布置的截面圖。

圖5示出了根據圖3的布置,不具有抓握單元,示出了電子單元的分解圖。

圖6以a)和b)示出了根據本發明可替換的驅動設備,其使用相同電子單元,結合把手的端部上的正常把手抓握件以及獨立操作員控制單元。a)示出了根據圖5的分解圖。b)示出了電子單元以及操作員控制單元,處於它們插接於一起且被插入把手管,而不具有關聯的把手抓握件。

圖7至圖13示意地示出了進一步的設計變型。

圖14示出了根據本發明的驅動設備的另一例子,包含布置在自行車把手上的單元,以環形方式環繞把手,並且具有集成的操作員控制杆。

圖15示出了根據圖14的布置的分解圖,具有把手、夾緊圈、提到的單元,具有集成的操作員控制杆以及獨立抓握元件。

圖16示出了從另一觀察方向看到的圖15的部件的分解圖,處於部件高度簡化的狀態。

圖17示意地示出了單元的印刷電路板裝置,該單元具有操作員控制杆。

圖18至圖23示出了進一步設計變型以及示範實施例。

圖24示出了根據本發明的控制設備的另一實施例,其依靠夾緊件以及自行車把手的適配器與制動杆一起安裝。

圖25a示出了圖24的控制設備,夾緊件和適配器處於未安裝至把手的狀態。

圖25b示出了圖25a的控制設備,不具有夾緊件。

圖25c示出了圖25b的控制設備,不具有操作元件。

圖25d僅示出了控制設備的操作元件。

圖26示出了根據本發明的控制設備的另一實施例,具有用於安裝在把手上的可替換的夾緊件設計。

具體實施方式

用於自行車的根據本發明的驅動設備的第一特別優選示範實施例以各種視圖圖示於圖1至圖5。所述圖示出了把手10,其裝備有根據圖1的抓握件12,在當前情形中,從騎著自行車的騎行者能看到右側抓握件。

抓握件12的重要構成部分是抓握單元14,圖示於圖2,其由套筒狀保持元件14a和套筒狀橡膠抓握元件14b形成,套筒狀橡膠抓握元件14b通過該保持元件被支撐在外側。

套筒狀保持元件14a在其端部區域裝備有操作員電控制裝置16,此處為操作員控制杆布置16,該端部區域遠離把手端部,所述操作員控制杆布置具有操作員控制杆18,操作員控制杆18能夠在周向方向上樞轉,騎行者利用操作員控制杆18能夠將控制命令傳遞至自行車的電子部件、電氣部件、電機械部件或者電液壓部件,例如將控制命令傳遞至自行車的電機械撥鏈器系統。操作員控制杆18還能夠不同地構造,例如自由端部滿足人體工學的要求,例如騎行者能夠使用其拇指作用在該自由端部以便沿相反操作方向操作操作員控制杆18。此外或者作為替換,該杆還可以在其他方向上能夠樞轉。作為替換,能夠設置操作員控制推鈕。

套筒狀保持元件14a的套筒主體20仍裝備有操作員電控制杆布置,能夠與橡膠抓握元件14b通過共擠出生產,不同於圖2示出的兩部分式構造。

圖3示出了根據圖1的布置的分解圖。所述圖示出了兩個夾緊圈22和24,它們將抓握單元14固定至把手,電子單元26插入把手的內部,蓋罩28通過夾緊圈24固定至套筒狀保持元件14a的端部區域,該端部區域關聯於把手端部。

如圖4所示的截面圖,電子單元26依靠較大直徑部分突出把手管10的端部之外,並且由蓋罩28覆蓋及保護。電子單元26具有殼體30,殼體30包括兩個半殼30a和30b,它們容納包括無線電通信電路的電子電路裝置以及天線。在該方面額外參考圖5。

操作員電控制杆布置16依靠電連接線纜40連接至電子單元26,電連接線纜40行進通過套筒狀保持元件14a的線纜引導件並且終止於電插頭連接器42中。為此,電插頭連接器42插入殼體30的內部中的電插頭連接器插口44內,為此原因,殼體設計成在較大直徑的端部區域中具有插入開口46。

電子單元26的重要部件是:電源,其由能量存儲器50形成,在例子的情形下為兩個扣式電池50;印刷電路板52,其支撐包括無線電通信電路的電子電路裝置和天線,以及電插頭連接器插口44和「配對」推鈕56,其用作相互分配,在所謂的「配對」驅動設備和自行車的關聯的電子部件、電氣部件、電機械部件或者電液壓部件的意義上。在圖5中,天線標識為58。如從圖5和圖4可見的,天線布置在電子單元的擴大直徑的端部區域(布置於把手外側)中,用於與自行車的被驅動的部件的良好無線電通信連接。為此,蓋罩28由無線電波可充分透過的材料生產,例如塑料材料。

電子單元26還能夠使用而不具有抓握單元14,例如結合獨立於抓握件的操作員控制單元60,操作員控制單元60能夠設計成具有集成的插頭連接器62並且能夠從外側直接地插入到插入開口46中,以便與插頭連接器插口44建立電連接,這導致圖6b示出的布置。各部件示出於圖6的a),該視圖對應於圖5。操作員控制元件64、例如操作員控制按鈕64設置在操作員控制單元60的自由端部,依靠所述操作員控制元件能夠傳遞用於自行車的電子部件、電氣部件、電機械部件或者電液壓部件的控制命令,這些部件是要被驅動的部件。

根據圖6的布置通常進一步設置有把手抓握件,其然後優選不僅覆蓋把手10的端部區域,而且覆蓋電子單元26的擴大直徑部分以及操作員控制單元60的相同直徑的相鄰部分。

圖7至圖13示意地示出了另一示範實施例以及設計變型。在每個情況下使用與圖1至圖6相同的參考標記並且分別增加100,在每個情況下僅說明與上述已經描述的示範實施例的差別或者上述已經描述的示範實施例或者特定特徵。

根據圖7示出的變型,電子單元由其印刷電路板152和電池150表示,整體容納在中空把手110的內部,位於把手的端部區域中。中空空間在外側由蓋罩170封閉。首先印刷電路板152和電池150之間的電連接,其次印刷電路板152以及操作員控制裝置116之間的電連接以虛線圖示,此處把手抓握件112的操作員控制杆布置116包括操作員控制杆118。印刷電路板152支撐包括無線電通信電路的電子控制電路以及天線158。

從印刷電路板152至操作員控制杆布置116的連接線被引出把手管之外並且通過線纜引導布置到達操作員控制杆布置116,線纜引導布置集成在抓握件中。如圖8所圖示的,把手110能夠設計成在其端部區域具有徑向打開切口172,目的是改善無線電波離開把手管,以及在雙向無線電連接的情形下用於改善無線電波進入把手的內部。但是,給定足夠傳遞功率,依靠把手管的開口端的無線電聯接是足夠的,為此,蓋罩170應該由允許無線電波透過的材料生產。

圖8與圖7的不同還在於,圖示了夾緊圈124,其將抓握單元114固定至把手。因此,根據圖7和圖8的布置能夠設計成,使得電子單元是把手端部蓋件的一體構成部件,該把手端部蓋件替換或者封閉蓋罩。

圖9示出了設計變型,其中電子單元依靠特定保持件布置274保持在把手的內部。天線布置於把手外側。在該區域中,電子單元由蓋件228保護。

根據圖9的布置還能夠設計成使得電子單元是把手端部蓋件的一體構成部分,該把手端部蓋件封閉了蓋件228。

根據圖10的設計變型與根據圖7或者圖8的方案的不同在於,容納在把手的內部的電子單元在印刷電路板352上不具有天線,反而是依靠虛線圖示的連接線連接至天線,該天線布置在夾緊圈324的區域的外側。為此,夾緊圈由允許無線電波透過的材料生產。天線還可以設置在不同的部位,尤其集成在抓握單元314中。

電子單元能夠有利地是把手端部蓋的一體構成部分,該把手端部蓋將封閉與蓋罩370對應的部分和關聯的電子單元。

圖11示出了在該方向上變動的另一例子。在該設計變型中,天線458集成在操作員電控制裝置416中。虛線示出的連接線布置因此將天線和操作員電控制裝置的信號傳遞元件都連接至電子單元,該電子單元由印刷電路板452和能量存儲器450表示。該電連接布置被引出把手管端部之外以及通過抓握元件414的引導件到達操作員控制裝置416。

電子單元本身能夠是把手端蓋的一體構成部分。

根據圖12,連接線從由印刷電路板552和能量存儲器550示意表示的電子單元引出,通過把手管510中的相應通路開口,首先到達操作員控制裝置516,其次到達布置於把手的外周上的天線558。把手能夠預裝備有對應集成設計的連接元件。還在該變型中,有利的是,電子單元是把手端部蓋件的一體構成部分。

圖13示意地示出了根據圖6在方案方向上變動的設計變型,但是,電子單元整體容納在把手的內部,關聯的獨立操作員控制單元660位於把手端部,例如根據圖6直接連接至電子單元,或者依靠連接線布置連接至所述電子單元。該類型的方案特定地有利於賽車支架或者鐵人三項把手。把手能夠設計成根據圖8的切口172具有徑向打開切口,用於改善天線658的無線電波聯接。操作員控制單元660應該儘可能地由允許無線電波透過的材料組成,也即是說,例如合適的塑料。

用於自行車的根據本發明的驅動設備的第二特別優選示範實施例以各種視圖圖示於圖14至圖17。為了儘可能有利,將繼續使用與前述附圖相同的參考標記並且增加100,在每個情況下用於對應或者類似部件。

根據圖14,圖示出了把手710,其裝備有抓握件712,在當前情形中從騎著自行車的騎行者的方向看是右側抓握件。驅動單元726設計為整體單元並且滿足前述示範實施例的電子單元的功能和操作員電控制裝置的功能,在當前情形中是操作員電控制杆布置,其設置成獨立於由合適的抓握單元或者合適的抓握元件形成的抓握件717。

如圖15更清楚示出的,驅動單元726為環形或者套筒狀設計,具有安裝通路開口727,驅動單元726通過安裝通路開口727安裝在把手上,使得包含在驅動單元的環形殼體729中的部件繞把手710的外周延伸。夾緊圈722將驅動單元726的夾緊舌731牢固地夾緊在把手710的外周,用於將驅動單元固定至把手。

在當前示範實施例中,驅動設備的所有相關部件集成至驅動單元726中,包括至少一個天線。

操作員控制杆718清楚地示出於附圖中。操作員控制杆能夠在周向方向上操作。但是,操作員控制杆還可以在另一方向上可操作。用於推鈕操作的推鈕布置可以考慮作為替換例。

圖16示出了根據圖14的布置的分解圖。該圖還示出了另一夾緊圈724,其用於通過將夾緊舌713牢固地夾緊至把手710的外周來緊固抓握件712。夾緊圈722和724均具有關聯的夾緊螺栓,夾緊螺栓同樣以分解形式單獨圖示。

驅動單元726的各種構成部分以分解形式單獨圖示。除了殼體729以及電池艙蓋733,所述圖還示出了操作員控制杆元件719,其提供了操作員控制杆718,還示出了電池750以及示意地圖示的印刷電路板裝置752。所述印刷電路板裝置在周向方向上繞把手延伸相當大的周向角度並且支撐包括至少一個天線的所有所需電子部件。

圖17示出了合適的印刷電路板裝置752的更具體示意的示意圖,包括多個印刷電路板755,它們依靠柔性導體753彼此連接。作為替換,能夠使用至少在一些區域中或者整體是柔性的印刷電路板,或者至少在一些區域中或者整體是柔性的多個印刷電路板,在驅動單元安裝在把手上的狀態中,所述印刷電路板至少在一些區域中圍繞把手的外周延伸。

電池艙蓋733關閉驅動單元726的電池插口,該電池插口容納電池150並且示出在圖中的蓋的下方,根據圖16設置。作為替換,驅動單元能夠設計成具有集成的可充電電池,充電觸頭位於驅動單元的外周上,以便能夠根據需要對集成的可充電電池充電。可充電電池還可以易於從驅動單元的殼體的仍位於把手上的剩餘部分聯接至關聯殼體部,用於在不同的部位獨立充電,然後再聯接至保持為位於把手上的該殼體部,以便建立所需的電連接。

圖18至圖22示意地示出了另一示範實施例以及設計變型。在每個情況下使用與圖14至圖17相同的參考標記並且增加100,在每個情況下僅說明與上述已經描述的示範實施例的差別或者上述已經描述的示範實施例或者特定特徵。

還根據圖18,驅動單元826是環形設計,具有的電子布置在安裝狀態下圍繞把手的外周周圍延伸相當大周向角度並且包括印刷電路板裝置852,印刷電路板裝置852至少在一些區域中是柔性的並且支撐所需電子部件,所需電子部件包括至少一個天線以及用於電池850的觸頭。根據圖18,環形驅動單元826置於抓握件812的套筒元件820上。操作員控制杆818與電子電路裝置位於相同軸向區域。

圖19對應於根據圖18的布置。但是,電子電路裝置和包括操作員控制杆918的集成的操作員控制杆布置(大致集成的操作員控制裝置)相對於彼此沿軸向偏移,以便設計環形驅動單元926為徑向尤其緊湊。

圖20示出了設計變型,其中電子電路裝置不圍繞支撐驅動單元1026的把手的外周分布,而是在周向方向上集中在距操作員控制元件(主要是操作員控制杆1018)一距離的空間區域中。

如根據圖14至圖20的其他實施例,電子件和天線布置於驅動單元中的把手外側,根據圖21也以環形方式環繞把手。

驅動單元1126很大程度上對應於驅動單元826,但具有較小徑向尺寸,這是考慮到把手管1110設計成具有較小直徑的部分1111,驅動單元1126布置於所述部分1111上。以該方式,驅動單元的緊湊的和/或人體工學的構造是可行的。為了將驅動單元安裝或者布置在把手上,驅動單元能夠具有兩個殼體部,它們在安裝開口周圍延伸,能夠被偏轉,目的是增大開口的尺寸,並且能夠在安裝狀態下固定至彼此,或者包括兩個獨立的殼體半殼。

環形驅動單元1226同樣安裝在把手1110上,根據圖22設置,所述驅動單元設計成具有至少一個操作員控制元件(在當前情形中至少一個操作員控制杆1218)以及殼體突起1280,殼體突起1280以軸向以及徑向方式遠離驅動單元的環形部分延伸,並且其中包括天線和電功率供給的電子電路裝置(在當前情形中電池或者電池布置)布置於殼體突起1280中並且依靠虛線圖示的線連接連接至集成在環形部分中的操作員電控制裝置,在當前情形中是操作員控制杆布置1218。

圖23圖示了可替換設定,代替驅動單元的環形部分的殼體突起,設置了驅動單元1326,其布置成獨立於操作員控制裝置(可能是操作員控制杆布置1316),並且能夠緊固至把手,所述驅動單元包含電子驅動布置的所有部件以及構成部分,包括電池以及天線,除了依靠虛線圖示的線連接所連接的操作員控制裝置1316,並且能夠設計為環形單元,該環形單元獨立於抓握件並且安裝在把手上(如果期望,類似圖22)或者能夠集成至抓握件1312中或者所述抓握件的抓握單元1314中,如圖23圖示的。

圖24、圖25a至圖25d以及圖26示出了根據本發明的控制設備的兩個另外例子。兩個控制設備還滿足電子單元的功能以及前述實施例的操作員電控制裝置的功能原理。

控制設備示出了包括可手動操作的操作元件1418、1518以及布置於殼體1430、1530中的電子電路裝置,因而電子電路裝置此處不可見。電子電路布置已經結合先前例子詳細描述。操作元件1418、1518可旋轉地安裝在殼體1430、1530上。殼體1430、1530接收電子電路布置並且布置於把手外側。

圖24、圖25a至圖25d以及圖26示出的控制設備的實施例不同之處主要在於,它們附接至把手,討論將稍後。控制設備的功能原理對於兩個實施例是相同的,因此將僅依靠參考圖24和圖25a至圖25d的一個實施例描述。

圖24示出了控制設備,處於安裝至自行車把手1410的狀態。該控制設備在行駛方向上位於自行車把手1410的右側,鄰近手柄1412。利用操作布置的可手動操作的操作元件1418,電機械後撥鏈器(未示出)被無線地控制。取決於操作元件1418的移動方向,執行切換至更高或者更低檔位。在示出的例子中,僅需要一個操作布置來控制後撥鏈器。現代自行車驅動器通常包括單個前齒盤和後多鏈輪齒組件,後多鏈輪齒組件具有大量的鏈輪齒。單個齒盤結合多鏈輪齒組件(具有十個、十一個、或者甚至十二個鏈輪齒)覆蓋檔位的大範圍並且證明其本身。而且,可想到另外的增加數量的十三個或十四個鏈輪齒。由於單個齒盤,所以不需要前撥鏈器,因此不需要另外的操作布置。

當然,如果需要的話,用於控制電機械前撥鏈器或者另一自行車部件的額外控制設備能夠放置在仍自由的左側把手處。額外控制設備將根據相同的原理。

現在將參考圖24和圖25a更精確說明控制設備的功能原理。操作元件1418由拇指以及/或者四指移動。移動是操作元件1418繞旋轉軸線1490的旋轉移動。操作元件1418繞旋轉軸線1490相對於靜止的殼體1430旋轉。當駕駛員施加壓力至操作元件1418的第一接觸表面1419a時,操作元件1418從其中立位置沿順時針的第一移動方向繞旋轉軸線1490旋轉。因此,當駕駛員施加壓力至第二接觸表面1419b時,操作元件1418繞旋轉軸線1490沿逆時針的第二方向旋轉。操作元件1418形成為使得存在用於駕駛員的多個選項以移動操作元件1418。接觸表面1419形成在突起和/或凹進上。壓力能夠施加至這種突起的前側或者背側,結果是在第一或者第二移動方向上移動。

殼體1430包括兩個殼體半殼,並且接收包括天線的電子電路布置和電池。當然,殼體還能夠包括多於兩個部分。用於可更換電池的電池艙1432被電池艙蓋密封(電池以及電池艙蓋未示出)。電池向電子電路布置提供電能。殼體1430還包括用於兩個電觸頭開關1460的固定器。電觸頭開關1460被接收在殼體1430中,使得在一側它們能夠被操作元件1418的開關接觸表面1418a、b激活,在另一側它們連接殼體1430內部的電子電路布置。電觸頭開關1460的一個端部面向操作元件1418,電觸頭開關1460的另一端部面向電子電路布置。

可想到的是,操作元件1418是可複製的,使得其能夠人體工學地適應駕駛員的需求。駕駛員能夠然後從具有形狀、尺寸、材料和/或表面紋理的各種不同設計的控制元件中進行選擇。依靠旋轉軸線操作元件與殼體的可釋放聯接易於實現。

通過將操作元件1418從其中立位置移動,第一或者第二電觸頭開關1460a、b被激活,結果是,控制命令從控制設備被發送至要控制的部件(後撥鏈器)。電觸頭開關1460導電地連接至布置在殼體內的電子電路布置。在操作元件1418的第一移動方向上(順時針),第一電觸頭開關1460a被位於操作元件1418的背側的第一開關操作表面1418a激活,開關操作表面1418a按壓第一電觸頭開關1460a。響應於此,第一信號被生成以及發送至後撥鏈器以控制換擋到下一低檔位。在操作元件1418的第二移動方向(逆時針),第二電觸頭開關1460b被位於操作元件1418的背側的第二開關致動表面1418b激活,第二開關致動表面1418b按壓第二電觸頭開關1460b。作為響應,第二信號被生成以及發送至後撥鏈器用於換擋至下一更高檔位。如果操作元件1418保持在主動位置,可以順序地切換多於一個的檔位級。

操作元件1418的布置以及其與電觸頭開關1460的相互作用能夠最佳見於圖25a至圖25c。為了更好理解,圖25c示出了控制設備,未示出操作元件1418,使得電觸頭開關1460可見。

兩個電觸頭開關1460被彈簧加載並且將操作元件1418推回其中立位置。一旦致動,電觸頭開關本身生成觸覺反饋並且將其傳遞至操作構件。電觸頭開關1460設計為摁扣動作開關。摁扣動作開關是有利的,因為其產生電接觸和觸覺反饋二者。不需要其他部件。此外,摁扣動作開關的力-位移特性能夠適於允許依靠駕駛員拇指或者食指激活並且仍生成足夠觸覺反饋。在圖示的例子,使用了具有不同屬性的兩個電觸頭開關。第一電觸頭開關1460a包括的彈簧元件弱於第二電觸頭開關1460b。這意味著,駕駛員在操作元件1418的一個移動方向上必須比另一移動方向上施加較小的力用於換擋。典型地,第一接觸表面1419a用食指操作,第二接觸表面1419b用拇指操作。利用拇指,壓力能夠比食指更易於施加。為了創建類似換擋感覺,第二接觸表面1419b(拇指)與第二電觸頭開關1460b相互作用,比第一電觸頭開關1460a具有更強的彈簧元件。這還能夠見於兩個電觸頭開關1460的不同尺寸。摁扣動作開關是足夠緊湊的以舒適操作並且佔用較小空間。

可替換地,卡盤(卡片)能夠用作電觸頭開關。

電子電路布置與天線一起容納在殼體1430中,殼體1430保持在把手1410的外周上。殼體1430依靠環形圍繞的緊固設備固定至把手1410。緊固設備設計為獨立的夾緊件1420。可替換地,緊固件能夠形成為殼體的一體部分(見圖14及後圖)。

圖24示出了控制設備組裝在把手1410上。控制設備通過夾緊件1420或者夾緊圈固定至把手1410。夾緊件1420或者夾緊圈包圍把手1410並且能夠以抗轉矩方式安裝至把手1410。夾緊件1420允許沿著把手軸線的平移定位以及相對於制動杆的旋轉對準。控制設備和制動杆定位至彼此使得能夠避免碰撞並且人體工學地操縱。

類似於圖14至圖23的實施例,在該實施例中,所有部件布置於把手1410的外側。控制設備形成了位於把手1410外側的單元,這使得易於接近以及易於安裝。布置在外側的把手具有的優勢在於,(無線電)信號易於傳遞。不過,將電子電路布置布置在殼體1430中提供了足夠的保護來防止塵土以及溼度。

電子電路布置包括電路板組件。天線被布置作為電路板組件上的模塊。為了可能最佳的傳遞,包括殼體1430的天線定向成使得信號能夠儘可能遠地、無障礙地傳遞至受控制的自行車部件。為了不幹擾無線電信號的傳遞,殼體1430由非金屬材料形成。在示出的實施例中,電機械後撥鏈器布置於後車輪上,使得殼體布置成從自行車行駛方向看指向後下方。例如天線可以定向成相對於把手軸線傾斜。

以上關於圖24和圖25a至圖25d所述的同樣適用於圖26示出的實施例。兩個實施例的主要不同之處在於,它們附接至把手的性質。

在圖24和圖25a至圖25d示出的實施例中,把手1410上的控制設備保持夾緊件1420,夾緊件1420同時負責附接制動杆1470,圖24示出了控制設備,制動杆1470靠近手柄1412安裝至把手1410上。

託架或者夾緊件1420依靠夾緊螺栓1422固定在把手1410上。控制設備和制動杆1470能夠依靠夾緊件1420定位成以及固定在把手1410的周向和/或的縱向方向上。適配器1440布置於夾緊件1420和控制設備的殼體1430之間。控制設備依靠適配器1440能夠沿著夾緊件1420上的引導件1424移動以及定位在把手1410的周向方向上。適配器1440然後固定在夾緊件1420上的期望位置,例如通過螺栓,該螺栓插入適配器1440中的開口1446並且安裝在夾緊件1420的引導件1424的狹槽1426中。在周向方向上在大約20度的角度範圍內圍繞把手的縱向軸線調節控制設備是足夠的。

除了以及獨立於制動杆1470的位置,控制設備因而能夠沿著夾緊件1420的引導件1424在把手1410的周向方向上定位。除了在把手1410的周向方向上的調節,該適配器方案還允許大致沿著把手的縱向軸線的線性調節。線性位移大約是10mm至20mm,這允許適應大多數騎行者的人體工學。為了線性調節,殼體1430包括突起1435。適配器1440具有兩個臂,它們接合在突起1435周圍。適配器1440的臂能夠通過夾緊突起1435來設定。理想地,利用沿周向建立固定的通過適配器1440中開口1446的螺栓。該版本允許殼體1430相對於適配器1440以及夾緊件1420連續線性移動。

可替換地,通過殼體的突起中的數個孔或者棘齒,能夠實現無級線性調節。

因而,在圖24和圖25a至圖25d的實施例中,在臂1410的周向和/或縱向方向上定位控制設備是可行的。利用夾緊件1420,同時制動杆1470附接至把手1410。由於適配器1440,使控制設備和制動杆1470獨立於彼此定位是可行的。

可替換地,可想到的是,適配器方案實現控制設備相對於夾緊件的線性以及周向定位,甚至不需要附接至夾緊件的制動杆。

可想到的是,控制設備相對於夾緊件的甚至僅線性移位。

可替換地,能夠設置兩個獨立安裝件。例如,用於附接制動杆的夾緊件,以及用於附接控制設備的另一夾緊件。

圖26示出了控制設備的另一實施例,其依靠夾緊件1520能夠安裝在把手上。該夾緊件1520固定至殼體1530,不允許沿把手的線性和/或周向方向相對於夾緊件1520調節控制設備。但是,當夾緊件1520本身沿著把手移動或者繞著其旋轉時,夾緊件1520允許將控制設備在周向方向上且沿著把手軸線定位。示出的夾緊件1520沒有被設計用於附接制動杆。制動杆可以獨立於夾緊件1520安裝以及定位至把手。

可替換地,夾緊件可以在控制設備的殼體附接至夾緊件的區域中包括曲柄。夾緊件的曲柄沿把手的中央方向延伸或者朝向手柄延伸。利用這種偏移,控制設備附接成相對於夾緊件偏移。例如,朝向手柄的夾緊件的曲柄將控制設備移動得靠近手柄,使得騎行者更容易接近,而無需將夾緊件朝向手柄移動。因此,可以存在要橋接的特定距離,無需將夾緊件沿著把手移動線性。當夾緊件與把手上的其他部件存在少量空間或者碰撞時,這尤其重要。

可替換地,可想到的是,控制設備相對於夾緊件的線性位移,殼體具有突起,突起能夠接合在夾緊件上的引導件中並且相對於引導件移動。這將實現無需放鬆夾緊件就可快速調節騎行者的人體工學。

可替換地,夾緊件與殼體,或者與殼體的至少一部分可以一體地形成。因而,需要非常少的部件,並且組裝成本將低。

控制設備的功能原理以其他方式對應於圖24和圖25a至圖25d示出的變型。殼體1530包括電子裝置和電池,還接收電觸頭開關1560。操作元件1518繞殼體1530的旋轉軸線1590可旋轉。通過推動操作構件1518的兩個接觸表面1519a、1519b之一,操作構件1518與兩個電觸頭開關1560之一相互作用,並且發送控制命令至要控制的部件。

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