自動改變織機中梭口頂點位置的改進裝置的製作方法

2023-09-15 10:12:25 3

專利名稱：自動改變織機中梭口頂點位置的改進裝置的製作方法
技術領域：
本發明與在織機停機前的瞬間自動調整織機梭口頂點位置的裝置有關，以便用這樣方式保持筘的打緯強度總是等於其正常的工作強度，而能連續織出沒有疵點的織物。
眾所周知，在每次停機後，由於織機的自身慣性，當緯線被筘以小於正常強度打緯之後經過瞬間狀態，織機才能達到其工作速度，結果就使緯線不能達到與隨後就以工作強度打緯的緯線相同的位置，這樣，程度不同地取決於打緯強度差的可見疵點就會出現在織物上，由於緯線密度的差異，上述疵點在短時間以內不易察覺，因此對所用的低速織機來說不成為一個問題，這是由於在織機停機後，第一緯線的打緯強度非常接近工作強度。目前由於現代織機的高速運行，織物的疵點就變得明顯可見因此就成為不可接受的事實。
為了消除上述缺陷，我們希望儘可能快地再起動織機，以便在最短時間內達到工作速度，因而，在織機停機後，第一緯線的打緯強度儘可能接近工作強度。
實踐中，採用使吸住摩擦盤的電磁線圈在整個瞬間狀態期間內超負荷工作以便不讓摩擦盤滑動。
此公知方法已大大地減小了在織機停機後瞬間狀態時織物的疵點問題，但是並未完全解決，因為除了緯線仍以稍不同於工作強度的強度打緯外，在織機停機時，由於織物和經紗的塑性變形，形成織物的梭口頂點會有所移動，另外，在織物本身移動時所產生的不可避免的摩擦也會導致上述梭口頂點位置的變化，這樣，在瞬間狀態下，緯線在與正常工作狀態時不同的位置打緯。
在瞬間狀態下，通過鎖住卷繞輥和/或經軸位置來克服由梭口頂點位置變化引起的這些缺陷。
這就大大地限制了梭口頂點位置的變化但是並未完成消除頂點位置的變化。
因此儘管當前已用盡了各種方法，可是仍存在著瞬間狀態下緯線不在正常工作下的位置打緯的缺陷，因為梭口頂點位置總會有或多或少的移位。
本發明目的就是通過提供一種在織機停機前的瞬間能自動調整梭口頂點的位置以便用這樣的方式保持筘的打緯強度總是等於其正常的工作強度，所以即使在瞬間狀態下也能達到均勻的織物密度，從而消除了上述缺陷。
這是通過下述方式達到的，即由一傳感器確定，筘在瞬間狀態下的打緯衝量與用正常工作狀態下相應的打緯衝量強度設定的予定值相比較，所合成的正或負差值用來分別適當地改變織機經軸和卷繞輥的運轉電動機的同步速度。
這樣，上述二個運轉電動機的同步速度的增加或減小會導致梭口頂點分別移向卷繞輥或移向經軸以產生一由傳感器測出的筘打緯衝量的變化。通過織機幾次開和停進行的不斷逼近法，就能用本發明的裝置來確定在加工各具體類型織物時上述運轉電動機同步速度所作修正的精度，使得在瞬間狀態下對各種筘打緯衝量的修正可做到沒有差異，也就是可取得在瞬間狀態下筘的打緯強度總等於正常工作狀態下的強度，隨後，貯存在記憶裝置中的修正值就用來在織機瞬間狀態時或後自動控制運行電動機。
在織機停機前的瞬間自動改變上述織機梭口頂點位置的裝置包括一與織機驅動軸同步的電動機控制的經紗餵入經軸，一向上述梭口頂點打緯的筘，一在織物成形時偏移織物的固定杆以及一與織機驅動軸同步的電動機控制的卷繞輥，根據本發明，其特徵在於，還沒有一確定上述筘打緯衝量強度的傳感器，其與一比較器相連，該比較器還接收一相當於正常工作狀態下上述筘打緯衝量強度的預定值，通過一控制裝置，上述比較器的輸出值用於同步地驅動操作上述經軸和上述卷繞輥的電動機。
根據本發明的一最佳實施例，上述控制裝置由一轉換器組成，該轉換器把由比較器輸出的差值信號轉換成用來分別控制上述同步操作的經軸和卷繞軸的電動機的電參數，上述轉換器連到上述比較器並把比較器的輸出輸入一用於貯存上述電控制信號的記憶裝置，而上述記憶裝置的輸出再連到操作經軸電動機和操作卷繞輥電動機。
根據本發明的再一個最佳實施例，通過本發明裝置相當全面的多功能性使本發明能自定有效的修正值，上述用來確定筘的打緯衝量強度的傳感器由一經紗張力傳感器組成。筘的打緯導致經紗張力的突然變化，因此，也引起張力峰值的突然變化，張力的強度明顯地正比打緯強度，因此該張力強度能拿來當作正常工作狀態下普通存在的經紗張力的設定值，以便使本發明裝置能防止織機停機前的瞬間狀態下形成織物時的疵點出現。
根據本發明的再一個最佳實施例，上述筘打緯衝量強度傳感器由一測量用來使成形中織物偏移的上述固定杆變形的傳感器組成，明顯地正比於打緯強度。
下文中參照附圖
將詳細敘述本發明，通過一個非限制性的實例來說明一最佳實施例，可以在不脫離本發明範圍條件下對該實例作技術和結構的修改。
在所說附圖中，唯一的圖表示採用本發明裝置的織機的部分剖切的局部透視圖，該發明的裝置用於改變梭口頂點的位置。
在圖中，標號1和2分別表示支撐經軸的軸3的二個固定的織機臺肩，該軸3由與織機驅動軸(圖中未示出)同步的一電動機5驅動，餵入經紗6。
上述經紗繞過支架7且穿過綜纜8而形成梭口9，筘11向著梭口頂點10打插入上述梭口的緯紗而形成織物12，織的12由固定的偏移杆13偏移且繞過卷繞輥14、反轉輥15、導向杆16而繞到由上述臺肩1，2可轉動支撐的經軸17上。
上述圈繞輥14由與織機驅動軸同步運轉的電動機18來驅動，且以高於電動機5的速度轉動而使織物12和經紗6受到某一張力。
一變形傳感器19設置在上述固定的偏移杆13上，通過引線20和21連到一比較器22的輸入端，通過引線23和24，一個可調預定值裝置25連到比較器22的另一輸入端，上述比較器22的輸出通過引線26和27連到一轉換器28，該轉換器28把上述比較器22輸出的差值信號轉變成可貯存的電壓值，通過引線29，30輸入記憶裝置31，而記憶裝置31由引線32和33連到經軸4的上述驅動電動機5，由引線34和35連到卷繞輥14的上述驅動電動機18。
操作本發明裝置的方法如下起動織機，在正常工作狀態下每次筘11打緯所產生的變形由傳感器19來確定且在停機後該數值就設定在設定值裝置25內。然後織機再起動，在瞬間狀態下，比較器就確定了在每次筘打緯中傳感器19所測出的變形值和設定值裝置25中設定值之間的差值，當該差值信號轉換成對電動機5和18的控制電壓時就貯存在記憶裝置31內。織機停下來並再次起動，於是上述貯存在記憶裝置31中的電壓值將會適當地改變電動機5和18的速度，因此改變了梭口9的頂點10位置，結果，比較器22輸出的差值減小，給出一新的電壓值並貯存到記憶裝置31內。通過連續的織機開和關提供了在瞬間狀態下的確定值，由此通過連續的逼近法，記憶裝置31最終貯存了有效系列的電壓值，用這系列電壓值，電動機5和18必須在每次織機打緯瞬間狀態時都驅動到從比較器22的輸出總是零的輸出值。在該點上，必要的電動機控制數據要予定和記憶，這樣織機就為保證完美織布的操作做好準備，即使在織機停機前瞬間狀態也是這樣。
權利要求
1.一種在織機停機前的瞬間自動改變上述織機梭口頂點位置的裝置，包含有一與織機驅動軸同步的電動機控制的經紗輸入經軸，一向上述梭口頂點打緯線的筘，一在織物成形時偏移織物的固定杆以及一與織機驅動軸同步的電動機控制的卷繞輥，其特徵在於，包括一個確定上述筘打緯衝量強度的傳感器，其與一比較器相連，該比較器還接受一相當於在正常工作時筘打緯衝量強度的予定設定值，上述比較器的輸出，通過一個控制裝置用來同步地驅動控制上述經軸和上述卷繞輥的電動機。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，上述控制裝置由一把上述比較器輸出的差值信號轉換成電信號的轉換器組成以分別控制上述同步運行的經軸電動機和卷繞輥電動機，上述轉換器與上述比較器相連接，並且轉換器的輸出與用於貯存電控制信號的記憶裝置相連接，該記憶裝置的輸出再連到經軸控制電動機和卷繞輥控制電動機上。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，確定上述筘的打緯衝量強度的上述傳感器由一個經紗張力傳感器組成。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，上述筘打緯衝量強度傳感器是由一個測量用於偏移成形織物的上述固定杆變形的傳感器組成。
全文摘要
在織機停機前的瞬間，自動改變織機梭口頂點位置的裝置由一個確定織機筘的打緯衝量強度的傳感器組成，其與一比較器相連，該比較器還接受一相當於在正常工作時上述筘打緯衝量強度預先設定值，通過一控制裝置，上述比較器的輸出用來同步地分別驅動控制上述織機的經軸和卷繞輥的電動機，還詳細敘述了其最佳實施例。
文檔編號D03D49/10GK1088640SQ93118779
公開日1994年6月29日 申請日期1993年10月23日 優先權日1992年10月23日
發明者魯西亞諾·科林, 羅伯託·斯本尼威勒, 馬可·諾威拉 申請人:尤沃彼基奧尼工業機械股份公司