一種連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測裝置及檢測方法與流程
2023-09-15 17:51:25
本發明涉及鋼鐵冶金機械設備技術領域，尤其涉及一種連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測裝置及檢測方法。
背景技術：
連鑄機結晶器振動伺服缸是結晶器振動裝置設備中最關鍵部件之一，振動精度要求非常嚴格，這就要求在線使用的振動伺服缸性能必須良好，如果伺服缸內部出現磨損或密封損壞，就會出現內洩現象，伺服缸振動同步誤差就會超標，生產無法正常運行。在生產過程中因事先沒有檢測伺服缸內洩，在線使用後多次出現無振動或振動不正常現象，造成被迫停機，因此對長期使用的伺服缸必須進行內洩檢測後才能上線使用，以免上線後出現故障停機事故。
目前國內連鑄機振動伺服缸檢測方法主要有兩種：(1)採用簡單地拆卸伺服缸兩腔管路來目測內洩程度，對於要求精度較高的振動伺服缸，此檢測方法準確度較差；(2)利用大型的伺服缸內洩檢測平臺雖然功能較全，精確較高，但價格較貴，體積較大，操作較複雜。
技術實現要素：
本發明目的在於克服目前連鑄機振動伺服缸的內洩裝置和方法存在的上述問題，提出了一種連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測裝置，該裝置可以實現連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測功能，提高伺服缸在線使用壽命，降低伺服缸設備故障率，提高連鑄機生產作業率。
為了實現上述目的，本發明提供了一種連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測裝置，用於檢測伺服缸4是否發生內洩；所述檢測裝置包括調節絲杆2、液壓站5、PLC控制模塊6、閥臺12和壓力感應模塊，其特徵在於，所述調節絲杆2與伺服缸4相連，用於調節伺服缸4的活塞位置；所述閥臺12安裝在伺服缸4上，所述壓力感應模塊安裝在閥臺12上，用於檢測回油腔壓力變化；液壓站5用於為伺服缸4輸出高壓油；所述PLC控制模塊6用於控制液壓站5，顯示壓力感應模塊測出的回油腔的壓力曲線。
上述技術方案中，所述調節絲杆2設有調節手柄1，用於控制調節絲杆2。
上述技術方案中，所述裝置還包括檢測平臺3；所述調節絲杆2與檢測平臺3通過螺紋相連；所述伺服缸4通過螺栓固定在檢測平臺3上。
上述技術方案中，所述伺服缸4與調節絲杆2通過連接件13相連。
上述技術方案中，所述壓力感應模塊包括：第一壓力傳感器7、第二壓力傳感器8、二位四通電磁閥9、第一二位二通電磁球閥10和第二二位二通電磁球閥11；所述第一壓力傳感器7用於檢測無杆腔的壓力，在第一壓力傳感器7後端設有第一二位二通電磁球閥10，在無杆腔放空油液後能及時關閉油路；第二壓力傳感器8用於檢測有杆腔的壓力，在第二壓力傳感器8後端設有第二二位二通電磁球閥11，在有杆腔放空油液後能及時關閉油路。
基於上述的連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測裝置，本發明還提供了一種連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測方法，所述方法包括：
步驟1)旋轉調節手柄1，通過調節絲杆2使伺服缸4的活塞移動至行程範圍內的任意位置固定不動；二位四通電磁閥9、第一二位二通電磁球閥10和第二二位二通電磁球閥11全部失電；
步驟2)所述液壓站5輸出的高壓油經二位四通電磁閥9和第二二位二通電磁球閥10進入伺服缸4的無杆腔中，檢測伺服缸4的無杆腔是否發生內洩；
步驟3)所述液壓站5輸出的高壓油經二位四通電磁閥9和第二二位二通電磁球閥11進入伺服缸4的有杆腔中，檢測伺服缸4的有杆腔是否發生內洩；
所述步驟2)和步驟3)間無先後順序。
上述技術方案中，所述步驟2)具體包括：
步驟2-1)所述伺服缸4回油通過第二二位二通電磁球閥10和二位四通電磁閥9流回油箱；
步驟2-2)伺服缸4回油腔內無壓力，第一壓力傳感器7壓力顯示值為0，這時第一二位二通電磁球閥10得電，將伺服缸無杆腔至第一二位二通電磁球閥10間形成密封空間；
步驟2-3)通過PLC控制模塊6的畫面觀察第一壓力傳感器7的壓力變化曲線圖，檢測出伺服缸4無杆腔的內洩程度。
上述技術方案中，所述步驟3)具體包括：
步驟3-1)所述伺服缸4回油通過第二二位二通電磁球閥11和二位四通電磁閥9流回油箱；
步驟3-2)伺服缸4回油腔內無壓力，第二壓力傳感器8壓力顯示值為0，這時將二位四通電磁閥9得電，第一二位二通電磁球閥10和第二二位二通電磁球閥11失電；
步驟3-3)通過PLC控制模塊6的畫面觀察第二壓力傳感器8的壓力變化曲線圖，檢測出伺服缸4有杆腔的內洩程度。
本發明的優勢在於：
1、本發明的裝置可以實現連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測功能，提高伺服缸在線使用壽命，降低伺服缸設備故障率，提高連鑄機生產作業率；
2、本發明的檢測裝置具有操作簡單，體積小，操作方便、檢測準確和成本較低優點；
3、本發明的裝置可以檢測伺服缸不同位置的內洩情況，是實現連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測的一種新型產品結構，可應用於鋼鐵冶金中連鑄機結晶液壓振動臺上。
附圖說明
圖1是本發明的振動伺服缸內洩檢測裝置結構簡圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3是本發明的液壓控制原理圖。
附圖標識：
1、調節手柄 2、調節絲杆 3、檢測平臺 4、伺服缸
5、液壓站 6、PLC控制模塊 7、第一壓力傳感器
8、第二壓力傳感器 9、二位四通電磁閥 10、第一二位二通電磁球閥
11、第二二位二通電磁球閥 12、閥臺 13、連接件
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細的說明。
如圖1和圖2所示所示，一種連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測裝置，用於檢測伺服缸4是否發生內洩；所述檢測裝置包括調節手柄1、調節絲杆2、檢測平臺3、液壓站5、PLC(可編程邏輯控制器)控制模塊6、閥臺12和壓力感應模塊。所述調節絲杆2與檢測平臺3通過螺紋相連；所述伺服缸4與調節絲杆2通過連接件13相連；所述伺服缸4通過螺栓固定在檢測平臺3上；所述閥臺12安裝在伺服缸4上，所述壓力感應模塊安裝在閥臺12上，用於檢測回油腔壓力變化；所述PLC控制模塊6用於控制液壓站5，顯示壓力感應模塊測出的回油腔的壓力曲線。
所述壓力感應模塊包括：第一壓力傳感器7、第二壓力傳感器8、二位四通電磁閥9、第一二位二通電磁球閥10和第二二位二通電磁球閥11；所述第一壓力傳感器7用於檢測無杆腔的壓力，在第一壓力傳感器7後端設有第一二位二通電磁球閥10，在無杆腔放空油液後能及時關閉油路；第二壓力傳感器8用於檢測有杆腔的壓力，在第二壓力傳感器8後端設有第二二位二通電磁球閥11，在有杆腔放空油液後能及時關閉油路；
本發明的檢測裝置的主要特徵為：
(1)利用PLC控制模塊，在伺服缸回油腔安裝壓力傳感器，通過檢測回油腔壓力上升變化曲線，判斷其內洩程度；
(2)在伺服缸的回油腔的壓力傳感器後端設有二位二通電磁球閥，在回油腔放空油液後能及時關閉油路，確保回油腔的密封性，提高了壓力傳感器傳出數據的真實性；
(3)檢測平臺設有調節絲杆，能夠檢測伺服缸行程範圍內不同位置的內洩程度。
如圖3所示，基於上述檢測裝置，本發明還提供了一種連鑄機結晶器振動伺服缸內洩檢測方法，具體包括：
步驟1)旋轉調節手柄1使伺服缸4的活塞移動至伺服缸4行程範圍內的任意位置固定不動；二位四通電磁閥9、第一二位二通電磁球閥10和第二二位二通電磁球閥11全部失電；
步驟2)所述液壓站5輸出的高壓油經二位四通電磁閥9和第二二位二通電磁球閥10進入伺服缸4的無杆腔中，檢測伺服缸4的無杆腔是否發生內洩，具體包括：
步驟2-1)伺服缸4回油經通過第二二位二通電磁球閥10和二位四通電磁閥9流回油箱；
步驟2-2)伺服缸4回油腔內無壓力，第一壓力傳感器7壓力顯示值為0，這時將第一二位二通電磁球閥10得電，將伺服缸無杆腔至第一二位二通電磁球閥10間形成密封空間；
步驟2-3)通過PLC控制模塊6的畫面觀察第一壓力傳感器7的壓力變化曲線圖，可以準確地檢測出伺服缸4無杆腔的內洩程度；
步驟3)所述液壓站5輸出的高壓油經二位四通電磁閥9和第二二位二通電磁球閥11進入伺服缸4的有杆腔中，檢測伺服缸4的有杆腔是否發生內洩，具體包括：
步驟3-1)伺服缸4回油經通過第二二位二通電磁球閥11和二位四通電磁閥9流回油箱；
步驟3-2)伺服缸4回油腔內無壓力，第二壓力傳感器8壓力顯示值為0，這時將二位四通電磁閥9得電，第一二位二通電磁球閥10和第二二位二通電磁球閥11失電；
步驟3-3)通過PLC控制模塊6的畫面觀察第二壓力傳感器8的壓力變化曲線圖，可以準確地檢測出伺服缸4有杆腔的內洩程度；
所述步驟2)和步驟3)間無先後順序。
通過旋轉調節手柄1可以調節伺服缸4的活塞位置，實現伺服缸行程範圍內任意位置的內洩檢測。