液壓的傳動機構的製作方法

2023-09-15 04:58:30 2

專利名稱：液壓的傳動機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1前序部分所述的具有容積式機器的液壓的傳動機構。
背景技術：
對於具有傳統的容積式泵和傳統的容積式馬達的比如構造為徑向柱塞機器或者構造為軸向柱塞機器的液壓的傳動機構來說，入口和出口的控制或者說與各個缸-活塞-單元的高壓及低壓之間的連接的控制以機械方式進行。在使用軸向柱塞泵的情況下， 比如使用兩個壓力腰(Drucknieren)，通過所述壓力腰在所述缸-活塞-單元的環形軌道的一定程度的範圍內並且由此在其一定程度的升降區段裡打開與高壓側以及與低壓側之間的連接。對於徑向柱塞泵來說，每個單元設置了一個機械的高壓閥和一個機械的低壓閥。 所述高壓閥總是在超過相應的缸中的一定程度的壓力時打開，使得壓力升高的壓力介質可以流向所述泵的高壓側。具有這樣的容積式機器的靜壓的傳動機構的缺點是，所有的缸-活塞-單元總是激活的。公開文獻WO 2008/012577 A2公開了一種具有兩臺閥控制的容積式機器的液壓的傳動機構，所述兩個閥控制的容積式機器通過敞開的迴路彼此相連接。對於這樣的閥控制的容積式機器來說，為每個缸-活塞-單元分配了一個電氣操縱的低壓閥和一個電氣操縱的高壓閥。由此所述缸-活塞-單元可以分開地以泵模式、馬達模式並且以所謂的空載模式(Idle-Modus)得到觸發。通過所述空載模式，各個單元可以通過其低壓閥的持續打開並且通過其高壓閥的持續關閉來激活或者說切換為無動力狀態。 由此可以降低所述容積式機器的體積流量或者說其轉速。在部分模式中，相關的單元的可供使用的容積或者說工作衝程僅僅部分地得到利用，另一部分則通過低壓閥的打開而基本上切換為無動力的狀態。這樣的比如用作行駛驅動裝置的液壓的傳動機構的缺點是，比如進行再生的制動時在從驅動運行到慣性運行的轉變時在敞開的迴路的高壓管路中必須進行流動轉向。在這種情況下在對相應的閥控制的容積式機器的重新起動進行控制時存在著困難，在此將所述閥控制的容積式機器從泵運行切換為馬達運行。公開文獻WO 2008/012558 A2公開了一種具有兩臺閥控制的容積式機器的液壓的傳動機構，所述閥控制的容積式機器通過兩個工作管路與封閉的迴路相連接。這樣的液壓的傳動機構的缺點是，僅僅在保持預先確定的高壓管路的情況下設置了旋轉方向倒轉。在此在作為馬達運行的閥控制的容積式機器反轉或者說重新起動時存在著上面提到的困難。

發明內容
相對於此，本發明的任務是，提供一種具有至少一臺閥控制的容積式機器或者說數字-可變-徑向-柱塞-機器(DVR)的液壓的傳動機構，所述閥控制的容積式機器或者說數字-可變-徑向-柱塞-機器(DVR)的旋轉方向可以容易且可靠地倒轉。該任務通過一種按權利要求1所述的液壓的傳動機構得到解決。所述按本發明的液壓的傳動機構具有初級單元和次級單元，所述初級單元和次級單元在封閉的迴路中通過第一及第二工作管路彼此相連接。所述初級單元和/或次級單元設計為具有多個缸-活塞-單元的DVR，所述缸-活塞-單元能夠分別通過第一閥和第二閥來激活或者去激活。這用於調節所述初級單元和/或次級單元的在時間上平均的體積流量。在此每個缸-活塞-單元的兩個閥都設計為高壓閥。旋轉方向倒轉比如行駛方向倒轉以及比如在進行再生的制動時從驅動運行到慣性運行的轉變，在所述按本發明的傳動機構的封閉的迴路中在沒有輸送方向倒轉的情況下通過低壓與高壓之間的轉換來進行。所述兩個閥通過將其設計為高壓閥這種做法而適合於此。由此提供一種具有閥控制的容積式機器 (DVR)的液壓的傳動機構，該傳動機構的旋轉方向可以容易且可靠地倒轉。本發明的有利的設計方案在從屬權利要求中得到描述。在一種特別優選的改進方案中，這兩個工作管路設計為高壓管路。旋轉方向倒轉和從驅動運行到慣性運行的轉變通過低壓與高壓之間的轉換來進行。這兩個工作管路通過將其設計為高壓管路這種做法而適合於此。在一種特別優選的改進方案中，每個缸-活塞-單元的第一和第二閥是相同的。通過這些相同件降低了所述按本發明的傳動機構的部件多樣性。在一種特別優選的具有所述閥的較高的密封件及其閉合體的較短的升程的實施變型方案中，所述兩個閥是具有液壓的預控制機構的中心閥。在此優選所述兩個閥分別具有差動缸，所述差動缸的操縱活塞與所述閥的閉合體相連接。在此所述操縱活塞具有能夠朝所述閥的關閉方向用壓力加載的底部室和能夠朝所述閥的打開方向用壓力加載的環形室。在一種優選的實施例中，所述第一閥的底部室和所述第二閥的環形室以液壓方式相耦合，而所述第一閥的環形室和所述第二閥的底部室同樣以液壓方式相耦合。由此保證了所述兩個閥的同時且交替的操縱。在這種情況下優選的是，所述第一閥的底部室和所述第二閥的環形室能夠通過共同的第一連接管路並且通過第一方向閥與所述第一或者第二工作管路相連接，而所述第一閥的環形室和所述第二閥的底部室則能夠通過共同的第二連接管路並且通過第二方向閥與所述第二或第一工作管路相連接。在另一種優選的實施例中，所述第一閥的底部室和環形室連接到第一方向閥上， 而所述第二閥的底部室和環形室則連接到第二方向閥上。在這種情況下優選的是，通過所述第一方向閥要麼所述第一閥的底部室與所述第一工作管路相連接並且所述第一閥的環形室與所述第二工作管路相連接，要麼所述第一閥的底部室與所述第二工作管路相連接並且所述第一閥的環形室與所述第一工作管路相連接。此外，在這種情況下優選的是，通過所述第二方向閥要麼所述第二閥的底部室與所述第二工作管路相連接並且所述第二閥的環形室與所述第一工作管路相連接，要麼所述第二閥的底部室與所述第一工作管路相連接並且所述第二閥的環形室與所述第二工作管路相連接。在一種特別優選的實施變型方案中，所述第一及第二閥是具有閥芯的滑閥，所述閥芯能夠通過執行器克服作用在該閥芯上的彈簧的力而移動。在此沿所述閥芯的移動方向加載的作用面部分或者完全得到了壓力補償。由此僅僅需要微小的切換力，由此能夠實現所述閥的快速的切換。所述執行器可以是差動缸。在這種情況下優選的是，每個差動缸的底部室和環形室通過相應的4/2方向閥交替地與這兩個工作管路相連接。所述執行器可以是升降電磁體。在這種情況下優選的是，所述第一和第二閥的相應的閥殼體擁有閥孔，所述閥孔則具有兩個沿移動方向隔開的壓力室，在所述壓力室中其中一個壓力室與相應的工作管路相連接並且另一個壓力室與相應的缸-活塞-單元的缸相連接。在這種情況下，所述壓力室的連接能夠通過所述閥芯的在徑向上縮進的被兩個環形的作用面限定的區域所控制，所述兩個環形的作用面基本上垂直於所述移動方向來布置並且基本上為相同大小。由此所述兩個作用面要麼一起由其中一個壓力室的壓力來加荷要麼由另一個壓力室的壓力來加荷要麼由所述兩個連接的壓力室的壓力來加荷並且由此尤其也在高壓下得到力的補償。為了保護所述缸-活塞-單元防止受到不允許的很高的壓力，優選的是，其缸通過減壓管路與轉換閥相連接，所述轉換閥各通過一個分支管路與這兩個工作管路相連接。在此在所述減壓管路中設置了限壓閥，所述限壓閥由通過彈簧朝關閉方向預張緊的止回閥構成。在一種特別優選的實施變型方案中，所述兩個閥是具有閥芯的中心滑閥，其中沿所述閥芯的移動方向加荷的作用面部分或者完全得到了壓力補償。這些閥擁有微小的升程，需要微小的切換力並且提供較高的密封性。優選的是，所述次級單元是斜軸單元或者斜盤單元。這個斜軸單元或者斜盤單元能夠調節。


下面藉助於附圖對本發明的若干實施例進行詳細描述。附圖示出如下 圖1是按第一種實施例的按本發明的液壓的傳動機構的線路圖2是按本發明的液壓的傳動機構的閥控制的容積式機器的缸-活塞-單元的線路圖，所述缸-活塞-單元具有兩個按第一種變型方案的以液壓方式預控制的中心閥； 圖3是具有兩個按第二種變型方案的以液壓方式預控制的中心閥的線路圖； 圖4是按本發明的液壓的傳動機構的閥控制的容積式機器的缸-活塞-單元的線路圖，所述缸-活塞-單元具有兩個按第三種變型方案的滑閥；並且圖5是具有兩個按第四種變型方案的滑閥的線路圖。
具體實施例方式圖1示出了按第一種實施例的按本發明的液壓的傳動機構的線路圖。液壓的迴路包括單元2，該單元2具有閥控制的初級單元3 (DVR)和輔助泵4，其中所述輔助泵4和初級單元3在下面描述的第一種運行狀態中一起通過軸5來驅動。所述軸5與在圖1中未示出的驅動機器相連接。所述初級單元3為第一種用於朝兩個方向輸送壓力介質的運行狀態而設計並且能夠通過其缸-活塞-單元的滿模式、部分模式和空載模式在其泵排量方面進行調節。在所述初級單元3上連接了第一工作管路6和第二工作管路 7，從而在將壓力介質輸送到所述第一工作管路6中時該第一工作管路6成為所述液壓迴路的高壓側並且所述第二工作管路7成為其低壓側。所述比如從初級單元3輸送到第一工作管路6中的工作介質驅動著在該實施例中同樣閥控制的次級單元8 (DVR)。所述次級單元8相應地可以通過其缸-活塞-單元的滿模式、部分模式和空載模式同樣在其排量方面進行改變。所述輔助泵4用於用壓力介質來填充液壓迴路。該輔助泵4為此通過吸入管路9 從儲槽10中吸入壓力介質。在所述吸入管路9的儲槽側的端部上優選布置了濾清器11，該濾清器11從所吸入的壓力介質中濾出汙垢顆粒並且由此保護液壓迴路並且首先保護布置其中的敏感的組件比如閥防止受到汙染。所述輔助泵4將所吸入的壓力介質輸送到饋給通道12中，所述饋給通道12通過第一饋給通道區段13與所述第一工作管路6相連接。通過第二饋給通道區段14，所述第二工作管路7與所述饋給通道12相連接。在所述第一饋給通道區段13中布置了饋給閥單元 15，該饋給閥單元15包括止回閥16，該止回閥16朝所述第一工作管路6的方向打開。如果所述第一工作管路6中的壓力下降到所述饋給通道12的壓力水平之下，因此所述止回閥 16打開並且將由所述輔助泵4所輸送的壓力介質輸送給所述第一工作管路6。在與所述止回閥16並聯的情況下在所述饋給閥單元15中設置了限壓閥17，該限壓閥17在超過用於所述第一工作管路6中的工作管路壓力的通過彈簧18確定的極限值時產生所述第一饋給通道區段13的能夠朝所述止回閥16的閉合方向穿流的連接。在所述第二饋給通道區段14中布置了第二饋給閥單元19，該第二饋給閥單元19 相應於所述第一饋給閥單元15來構成，其中所述布置在第二饋給閥單元19中的止回閥朝所述第二工作管路7的方向打開並且所述限壓閥又朝所述止回閥的關閉方向產生能夠穿流的連接。通過所述兩個饋給閥單元15和19來達到這一點，即相應的工作管路6或7與所述饋給通道12相連接，在所述工作管路6或7中工作管路壓力下降到低於所述饋給通道12 的壓力水平。同時保證，臨界的壓力上升在導引高壓的工作管路6或7中朝低壓側的方向減壓，因為在高壓側所述限壓閥打開並且由於如此產生的連接所述相應另一個饋給閥單元的止回閥同樣打開。通過所述第一工作管路6和第二工作管路7的這樣的短路來避免可能損壞所述單元2或連接到該單元2上的管路的壓力峰值。此外，為避免饋給通道12中的太大的壓力，設置了限壓閥60，該限壓閥60在超過臨界的壓力時將所述饋給通道12與內部的儲槽空間10』連接起來。所述內部的儲槽空間10』也接納所述初級單元3和輔助泵4的洩漏流體。所述單元2通過洩漏管路20與所述儲槽10相連接，其中在所述單元2中產生的洩漏流體首先收集在所述單元2的殼體中並且在達到一定程度的洩漏量時朝所述儲槽10 的方向流出。相應地，所述次級單元8通過洩漏管路21與所述儲槽10相連接。此外，在所述液壓迴路中布置了衝洗裝置22。該衝洗裝置22的任務是，只要相應的工作管路6或7中的壓力處於特定的壓力範圍之內就從所述第一工作管路6或者說所述第二工作管路7中取出所定義的量的壓力介質，其中從相應的工作管路6或7取出所述壓力介質。所述衝洗裝置22為此包括連接閥23和布置在該連接閥23後面的衝洗閥單元24。
所述連接閥23具有第一入口接頭25和第二入口接頭沈。所述第一入口接頭25 通過連接通道與所述第一工作管路6相連接。所述第二入口接頭沈相應地通過另一個連接通道與所述第二工作管路7相連接。所述連接閥23在所示出的實施例中構造為3/3方向閥，其中為了使該連接閥23從其靜止位置中偏移出來而通過第一測量管路27向其加載所述第一工作管路6的壓力或者說朝相反的方向通過第二測量管路觀向其加載所述第二工作管路7的壓力。所述第一測量管路27和第二測量管路觀分別具有節流部位。如果在與所述第一測量管路27或者說第二測量管路觀相連接的測量面上加載幾乎相同的壓力， 那就藉助於第一定心彈簧四和第二定心彈簧30將所述連接閥23置於其靜止位置中。
在所述連接閥23的靜止位置中，所述第一入口接頭25、所述第二入口接頭沈以及出口接頭32彼此分開。如果相反由於所述第一工作管路6與第二工作管路7之間的壓差向所述與第一測量管路27相連接的測量面比如加載比相反定向的通過所述第二測量管路 28與第二工作管路相連接的測量面高的壓力，那麼所述連接閥23就朝第一最終位置32的方向偏移。在所述第一最終位置32中，所述第二入口接頭沈通過所述連接閥23與所述出口接頭31相連接。相反，在相對於所述第一工作管路6超過所述第二工作管路7中的壓力時，所述連接閥23就朝其第二最終位置33的方向的偏移，在其第二最終位置33中所述第一入口接頭25與出口接頭31相連接。這意味著，相應的入口接頭25或者說沈與所述出口接頭31相連接，在所述出口接頭31上加載著相應的工作管路6或7的與另一個工作管路7或6相比較低的壓力。所述衝洗閥單元M在入口側通過連接通道40與所述連接閥23的出口接頭31相連接。在所示出的第一種實施例中，所述衝洗閥單元M構造為衝洗穩壓閥35。所述衝洗穩壓閥35通過壓力彈簧36的力保持在其初始位置中，在其初始位置中所述衝洗穩壓閥35的入口與所述衝洗穩壓閥35的出口之間的連接中斷。與所述壓力彈簧36的力相反，在所述衝洗穩壓閥35的測量面上產生液壓的力，其中所述測量面通過第三測量管路39與所述連接通道40相連接。如果作用在所述衝洗穩壓閥35的測量面上的液壓的力超過相反作用的壓力彈簧36的力，那麼所述衝洗穩壓閥35的入口 37就與所述衝洗穩壓閥38的出口相連接。由此通過所述壓力彈簧36確定壓力閾值。如果在所述第一工作管路6或者說第二工作管路7中存在的壓力中的較低的壓力處於這個範圍之內，那就通過所述連接閥23和布置在後面的衝洗閥單元M從相應的工作管路6或7中取出壓力介質。這種取出的壓力介質通過儲槽管路45流入到所述儲槽10中。 為了從所述液壓的迴路中取出所定義的衝洗油量，設置了節流部位47，該節流部位47在所示出的實施例中布置在所述連接通道40中。所述節流部位在此處於所述測量管路39與連接通道40之間的連接部位的下遊。所述節流部位47也可以布置在所述衝洗穩壓閥35的下遊。通過所述儲槽連接管路45輸送到儲槽空間中的壓力介質得到冷卻並且隨後通過濾清器11和吸入管路9被輔助泵4吸入並且又被輸送給所述液壓的迴路。按圖1的按本發明的液壓的傳動機構也能夠如此運行，使得所述次級單元8作為馬達運行並且所述初級單元3作為泵運行。在這兩種運行方式中，所述單元3、8的旋轉方向可以具有兩種可設想的方向。這兩個工作管路6、7都可以作為高壓管路並且作為低壓管路來運行。在這兩個工作管路6、7中分別布置了壓力傳感器48、49。這些壓力傳感器48、49 用於在所述按本發明的液壓的傳動機構的不同的可能的運行狀態中檢測其高壓側和低壓側。由此可以在泵運行和馬達運行中在滿模式、部分模式與空載模式之間正確地切換所述缸-活塞-單元(參照以下附圖)。所述液壓的傳動機構可以用作行駛驅動裝置，其中所述初級單元3由(未示出的) 內燃機通過軸5來驅動並且在所述傳動機構的行駛運行中用作泵。圖2示出了用在按圖1的液壓的傳動機構中的初級單元3和/或次級單元8的缸-活塞-單元101、102的線路圖的第一種變型方案。所述初級單元3和/或次級單元8可以是徑向柱塞機器，對於該徑向柱塞機器來說比如星狀地布置了六個缸-活塞-單元101、102。在此所述機器3、8具有在圖2中示出的相應於六倍的裝置。每個缸101擁有第一工作接頭，該第一工作接頭通過以液壓方式預控制的第一中心閥104來控制。此外，每個缸101擁有第二工作接頭，該第二工作接頭由以液壓方式預控制的第二中心閥106來控制。對於液壓的傳動機構中的預先確定的輸送方向來說，將所述第二工作接頭假定為出口接頭或者說高壓接頭HP，而所述第一工作接頭則假定為入口接頭或者說低壓接頭LP。所述兩個中心閥104、106構造為相同的結構。它們擁有比如截錐狀的閉合體108、 110，通過操縱活塞112、114克服在所述缸101中存在的壓力將所述閉合體108、110擠壓到相應的閥座中，用於閉鎖相應的工作接頭LP、HP。所述操縱活塞112、114插在差動缸116、118中，其中所述差動缸116、118的底部室120、122中的壓力朝相應的中心閥104、106的關閉方向起作用，而所述差動缸116、118 的環形室124、126中的壓力則朝所述中心閥104、106的打開方向起作用。此外，在所述底部室120、122中設置了彈簧，所述彈簧支撐在所述差動缸116、118上並且通過所述操縱活塞112、114朝所述中心閥104、106的關閉方向將所述閉合體108、110預張緊。所述操縱活塞112、114的朝關閉方向起作用的並且布置在底部室120、122中的表面稍許大於所述閉合體108、110的有效的密封面。由此產生一種安全功能，對於該安全功能來說所述中心閥104、106在所述缸101中出現不允許的較高的壓力時打開。在此所述操縱活塞112、114的朝關閉方向起作用的表面大到足以保證對所述中心閥104、106進行可靠的密封。為控制所述中心閥104、106，設置了第一 3/2方向閥1 和第二 3/2方向閥130。 所述第一 3/2方向閥1 交替地將所述閥控制的容積式機器的兩個工作接頭LP、HP之一與第一連接管路132連接起來，而所述第二 3/2方向閥130則將所述兩個工作接頭LP、HP之一交替地與第二連接管路134連接起來。所述第一連接管路132 —方面分支到所述第一差動缸116的底部室120並且另一方面分支到所述第二差動缸118的環形室126，而所述第二連接管路134則一方面分支到所述第一差動缸116的環形室IM並且另一方面分支到所述第二差動缸118的底部室122。
圖2示出了所述兩個3/2方向閥128、130的處於其相應的通電的開關位置中的情況，在其相應的通電的開關位置中(未示出的)閥體克服彈簧的力而移動。在此，所述第一差動缸116的底部室120和所述第二差動缸118的環形室1 與所述容積式機器的高壓接頭HP相連接，使得所述第一中心閥104關閉，而所述第二中心閥106則打開。因為所述活塞102 (按照箭頭)在圖2中執行在缸101中執行排擠衝程，所述缸101的打開的第二工作接頭是所述高壓接頭HP，而所述關閉的第一工作接頭則是所述低壓接頭LP。對於所述活塞102的跟隨在圖2所示的運行狀態後面的吸入衝程來說，將所述兩個3/2方向閥1觀、130切換為無電流的狀態，使得所述第一中心閥104打開，而所述第二中心閥106則關閉。由此所述缸-活塞-單元101、102相應地與低壓接頭LP相連接。圖3示出了具有兩個以液壓方式預控制的按圖2的中心閥104、106的缸-活塞-單元101、102的線路圖，其中在該第二種變型方案中改動了所述預控制閥以及其與差動缸116、118之間的連接。在此取代了所述兩個3/2方向閥128、130而設置了第一 4/2方向閥2 和第二 4/2方向閥230。這些方向閥(以和在第一種變型方案中相同的方式)分別與所述容積式機器的高壓接頭HP和低壓接頭LP相連接。所述第一 4/2方向閥2 按照第二種變型方案通過兩個分開的連接管路232、233與所述第一差動缸116的兩個壓力室120、 124相連接，而所述第二 4/2方向閥230則通過兩個分開的連接管路234、235與所述第二差動缸118的兩個壓力室122、1 相連接。由此所述第一 4/2方向閥228明確地分配給所述缸-活塞-單元101、102的第一工作接頭LP並且所述第二 4/2方向閥230明確地分配給其第二工作接頭HP。通過所述4/2方向閥228、230的在圖3中相應示出的通電的開關位置，向所述第一差動缸116的底部室120加載了高壓，使得所述第一中心閥104關閉，同時向所述第二差動缸118的環形室1 加載了高壓，使得所述第二中心閥106打開。「與此同時」所述第一差動缸116的環形室IM和所述第二差動缸118的底部室122通過相應的方向閥2觀、230與所述容積式機器的低壓接頭LP相連接。由此在圖3中示出了所述缸-活塞-單元101、102的和在圖2中相同的運行狀態，對於該運行狀態來說所述活塞102執行排擠衝程。圖4示出了按圖1的按本發明的液壓的傳動機構的初級單元3和/或次級單元8 的缸-活塞-單元101、102的線路圖。在此，為控制所述缸101的兩個工作接頭LP、HP，設置了兩個結構相同的滑閥304、306。每個滑閥304、306都擁有閥殼體，在所述閥殼體中設置了閥孔。通過所述閥孔的徑向的加寬，在所述閥孔的外圓周上形成兩個彼此隔開的壓力室 336、338或者說340、342。所述第一滑閥304的壓力室336和第二滑閥306的壓力室342與所述缸101相連接。所述第一滑閥304的壓力室338與所述容積式機器的低壓接頭LP相連接，而所述第二滑閥306的壓力室340則與所述容積式機器的高壓接頭HP相連接。為控制所述壓力室336與338或者說340與342之間的相應的壓力介質連接，各一個閥芯208、310以能夠移動的方式導引在所述閥殼體中。所述閥芯208、310擁有在徑向上縮進的區域；344、346，其中通過所述第一滑閥304的在徑向上縮進的區域344壓力介質可以從所述容積式機器的低壓接頭LP流往所述缸101，而通過所述第二滑閥306的在徑向上縮進的區域346壓力介質可以從所述缸101流往所述容積式機器的高壓接頭HP。為此將相應的閥芯208、310置於在圖4中示出的通過相應的彈簧預張緊的原始位置中。在所述閥芯208、310上布置了升降電磁體316、318，通過所述升降電磁體316，可以在通電時將所述滑閥304、306關閉。在活塞102進行在圖4中示出的排擠衝程中，該活塞(在圖4)向上運動，在該排擠衝程中所述第一升降電磁鐵316得到激活或者說通電，使得所述閥芯208克服所述彈簧的力(在圖4中)向右運動並且所述第一滑閥304由此關閉。為保護所述缸-活塞-單元101、102防止不允許的較高的壓力，在所述缸101上設置了減壓管路348和轉換閥350，通過該轉換閥350所述在容積式機器的相應的運行狀態中處於高壓之下的工作接頭(在圖4中右邊的工作接頭)與所述減壓管路348相連接。在所述減壓管路348中設置了限壓閥，該限壓閥由通過彈簧預張緊的止回閥352構成。在所述缸101中的壓力通過所述容積式機器的處於高壓之下的工作接頭加上彈力的當量而上升時，所述止回閥352打開。圖5示出了按前面所描述的第三種變型方案的線路圖的第四種變型方案，該線路圖具有缸-活塞-單元101、102和兩個結構相同的滑閥304、306以及限壓線路348、350、 352。在此，在有別於第三種變型方案的情況下所述閥芯208、210的操縱通過相應的差動缸 416、418來進行，所述差動缸416、418由於所述閥芯308、210的得到壓力補償的結構而設計得小於所述前兩種變型方案的差動缸116、118。每個差動缸416、418擁有與所述閥芯308、 210相連接的操縱活塞412、414，所述操縱活塞412、414將底部室420、422與環形室424、 426分開。在此，所述底部室420、422的壓力朝滑閥304、306的關閉方向起作用並且所述環形室424、426的壓力則朝其打開方向起作用。所述第二差動缸418的兩個壓力室422、似6的壓力加載通過所述第二 4/2方向閥 230以和參照圖3所描述的一樣的方式來進行。所述第一差動缸416的兩個壓力室420、 424的壓力加載通過所述第一 4/2方向閥2 相對於在圖3中示出的變型方案以相反的方式進行所述第一 4/2方向閥2 在其(在圖5中示出的)通電的開關位置中將所述容積式機器的高壓接頭HP與所述第一差動缸416的環形室4M連接起來，使得所述第一滑閥304 打開。在此所述容積式機器的低壓接頭LP 「並聯地」與所述第一差動缸416的底部室420 相連接。在所述第一差動缸416的通過彈簧預張緊的原始位置中，所述連接「交叉地(Uber Kreuz)"更換，使得所述容積式機器的高壓接頭HP與所述底部室420相連接並且所述第一滑閥304關閉。在此公開了一種具有初級單元和次級單元的液壓的傳動機構，所述初級單元和次級單元在封閉的迴路中通過第一及第二工作管路彼此相連接。所述初級單元和/或次級單元擁有多個缸-活塞-單元，所述缸-活塞-單元能夠相應地通過第一和第二閥來激活或者去激活。這用於調節所述單元的在時間上平均的體積流量。在此每個缸-活塞-單元的兩個閥設計為高壓閥。旋轉方向倒轉比如行駛方向倒轉以及比如在進行再生的制動時從驅動運行到慣性運行的轉變在所述按本發明的傳動機構的封閉的迴路中在沒有輸送方向倒轉的情況下通過低壓與高壓之間的轉換來進行。
權利要求
1.液壓的傳動機構，具有初級單元(3)和次級單元(8)，所述初級單元(3)和次級單元 (8)在封閉的迴路中通過第一及第二工作管路(6、7)彼此相連接，其中所述初級單元(3)和 /或所述次級單元(8)擁有多個缸-活塞-單元(101、102)，所述缸-活塞-單元(101、102) 能夠分別通過第一閥(104 ；304)和第二閥(106 ；306)來激活或者去激活以用於調節所述初級單元(3)和/或次級單元(8)的體積流量，其特徵在於，這兩個閥(104、106 ；304,306)都設計為高壓閥。
2.按權利要求1所述的液壓的傳動機構，其中所述第一工作管路(6)和所述第二工作管路(7)設計為高壓管路。
3.按權利要求1或2所述的液壓的傳動機構，其中每個缸-活塞-單元(101、102)的第一閥(104 ；304)和第二閥(106 ；306)結構相同。
4.按前述權利要求中任一項所述的液壓的傳動機構，其中所述第一閥(104)和所述第二閥(106)是具有液壓的預控制機構的中心閥(104、106)。
5.按權利要求4所述的液壓的傳動機構，其中所述第一閥(104)和所述第二閥(106) 分別具有差動缸(116、118)，所述差動缸(116、118)的操縱活塞(112、114)與所述閥(104、 106)的閉合體(108、110)相連接，並且其中所述操縱活塞(112、114)具有能夠朝所述閥 (104,106)的關閉方向用壓力加載的底部室(120、122)和能夠朝所述閥(104、106)的打開方向用壓力加載的環形室(1對、126)。
6.按權利要求5所述的液壓的傳動機構，其中所述第一閥(104)的底部室(120)與所述第二閥(106)的環形室(1 )以液壓方式相耦合，並且其中所述第一閥(104)的環形室 (124)與所述第二閥(106)的底部室(122)以液壓方式相耦合。
7.按權利要求6所述的液壓的傳動機構，其中所述第一閥(104)的底部室(120)和所述第二閥(106)的環形室(1 )能夠通過第一連接管路(132)並且通過第一方向閥(1 ) 與所述第一或者第二工作管路(6、7)相連接，並且其中所述第一閥(104)的環形室(IM)和所述第二閥(106)的底部室(122)能夠通過第二連接管路(134)並且通過第二方向閥(130) 與所述第二或第一工作管路(7、6)相連接。
8.按權利要求5所述的液壓的傳動機構，其中所述第一閥(104)的底部室(120)和環形室(124)連接到第一方向閥(2 )上，並且其中所述第二閥(106)的底部室(122)和環形室(126)連接到第二方向閥(230)上。
9.按權利要求8所述的液壓的傳動機構，其中通過所述第一方向閥(228)要麼所述第一閥(104)的底部室(120)與所述第一工作管路(6)相連接並且所述第一閥(104)的環形室(IM)與所述第二工作管路(7)相連接，要麼其中所述第一閥(104)的底部室(120)與所述第二工作管路(7)相連接並且所述第一閥(104)的環形室(IM)與所述第一工作管路(6) 相連接。
10.按權利要求8或9所述的液壓的傳動機構，其中通過所述第二方向閥(230)要麼所述第二閥(106)的底部室(122)與所述第二工作管路(7)相連接並且所述第二閥(106)的環形室(126)與所述第一工作管路(6)相連接，要麼其中所述第二閥(106)的底部室(122) 與所述第一工作管路(6)相連接並且所述第二閥(106)的環形室(1 )與所述第二工作管路(7)相連接。
11.按權利要求1到3中任一項所述的液壓的傳動機構，其中所述第一閥及所述第二閥是具有閥芯(308、210)的滑閥(304、306)，所述閥芯(308、210)能夠通過執行器(316、318 ； 416,418)克服作用在該閥芯(308、210)上的彈簧的力而移動，並且其中沿所述閥芯(308、 210)的移動方向加載的作用面部分或者完全得到了壓力補償。
12.按權利要求11所述的液壓的傳動機構，其中所述執行器是差動缸(416、418)。
13.按權利要求12所述的液壓的傳動機構，其中每個差動缸(416、418)的底部室(420、 422)和環形室(似4、似6)通過相應的4/2方向閥(2觀、230)交替地與這兩個工作管路(6、 7)相連接。
14.按權利要求11所述的液壓的傳動機構，其中所述執行器是升降電磁體(316、318)。
15.按權利要求11到14中任一項所述的液壓的傳動機構，其中所述第一和第二閥 (304、306)的相應的閥殼體擁有閥孔，所述閥孔則具有兩個沿移動方向隔開的壓力室(336、 338、340、342)，對於所述壓力室(336、338、340、342)而言其中一個壓力室與相應的工作管路(6、7)相連接並且另一個壓力室與相應的缸-活塞-單元(101、102)的缸(101)相連接， 並且其中所述壓力室(336、338、340、342)的連接能夠通過所述閥芯(308、210)的在徑向上縮進的被兩個環形的作用面限定的區域(344、346)來控制，這兩個環形的作用面基本上垂直於所述移動方向來布置並且基本上為相同大小。
16.按權利要求11到15中任一項所述的液壓的傳動機構，其中所述缸-活塞-單元 (101、102)的缸(101)通過相應的減壓管路(348)與相應的轉換閥(350)相連接，所述轉換閥(350 )通過分支管路與這兩個工作管路(6、7 )相連接，並且其中在所述減壓管路(348 )中設置了限壓閥，所述限壓閥由通過彈簧朝關閉方向預張緊的止回閥(352)構成。
17.按權利要求1到3中任一項所述的液壓的傳動機構，其中所述第一閥和所述第二閥是具有閥芯的中心滑閥，並且其中沿所述閥芯的移動方向加荷的作用面部分或者完全得到了壓力補償。
18.按前述權利要求中任一項所述的液壓的傳動機構，其中所述次級單元是斜軸單元或者斜盤單元。
全文摘要
本發明涉及一種液壓的傳動機構，該液壓的傳動機構具有初級單元和次級單元，所述初級單元和次級單元在封閉的迴路中通過第一及第二工作管路彼此相連接。所述初級單元和/或次級單元擁有多個缸-活塞-單元，所述缸-活塞-單元能夠分別通過第一閥和第二閥來激活或者去激活。這用於調節所述單元的在時間上平均的體積流量。在此每個缸-活塞-單元的兩個閥都設計為高壓閥。旋轉方向倒轉比如行駛方向倒轉以及比如在進行再生的制動時從驅動運行到慣性運行的轉變，在所述按本發明的傳動機構的封閉的迴路中在沒有輸送方向倒轉的情況下通過低壓與高壓之間的轉換來進行。
文檔編號F16H61/4035GK102401127SQ201110203168
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月20日 優先權日2010年7月21日
發明者高姆尼茨 M., 金茨勒 R. 申請人:羅伯特·博世有限公司