鎖鈕孔縫紉機的製作方法
2023-09-15 09:22:45 2
專利名稱：鎖鈕孔縫紉機的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有對保持在送布臺上的加工布形成孔的孔形成機構、對加工布上形成的孔周圍進行鎖縫的縫製機構的鎖鈕孔縫紉機。
背景技術：
以往，提供有在加工布上形成平頭鈕孔和圓頭鈕孔這樣的鈕孔，且在該鈕孔周圍進行鎖鈕孔線跡縫製的鎖鈕孔縫紉機。在這種鎖鈕孔縫紉機中，對於保持在送布臺上的加工布，連續自動地執行孔形成機構的鈕孔的形成動作、縫製機構的鎖鈕孔縫製的縫製動作。該場合，存在著在加工布上形成鈕孔後形成鎖鈕孔線跡的先切刀方式、在加工布上形成鎖鈕孔線跡後形成鈕孔的後切刀方式。這2種方式根據加工布的材料等進行選擇，區別使用。例如，在男士服裝(西裝)等中，一般採用先切刀方式。
作為裝入這種鎖鈕孔縫紉機中的孔形成機構，例如，已知有日本專利特開2000-210448號公報所示的機構。該孔形成機構，包括配置在加工布(送布臺)下面側的切刀；可上下移動地設置在切刀上方的錘子；使該錘子上下移動用的氣缸及傳動機構。在將保持著加工布的送布臺移動至孔形成位置(送布臺上表面的開口部來到切刀上部的位置)的狀態下，使錘子下降，通過在加工布的上表面擊打，將加工布用力地朝切刀的刀刃部推壓，衝裁出規定的鈕孔形狀。
但是，在上述鎖鈕孔縫紉機中，在孔形成機構進行的孔形狀動作後，錘子上升至規定高度期間禁止下一動作(朝送布臺的縫製開始位置的移動)。這是為了預防移動的加工布與錘子發生不必要的幹擾。因此，上述規定高度設定為即使是布厚最大的加工布也不與錘子的下方接觸地可通過的足夠的高度，即設定在了比較高的位置。
但是，如上所述，孔形成動作結束後，在錘子上升至規定高度期間禁止下一動作的結構中，當加工布為薄布時，儘管在錘子上升至規定高度之前開始移動也不會產生幹擾，但必須等待一定時間後才可開始移動，產生相應的時間浪費，存在不能充分提高作業效率的問題。
發明內容
本發明的目的在於提供一種在防止孔形成機構的錘子與加工布幹擾的同時，孔形成動作結束後作為整體可提早開始送布臺的移動，可提高作業效率的鎖鈕孔縫紉機。
本發明的鎖鈕孔縫紉機，包括使保持著加工布的送布臺移動的移動機構；相對於保持在所述送布臺上的加工布、在該加工布的下面側配置有切刀的狀態下使錘子在該加工布的上方進行上下移動以形成孔的孔形成機構；一邊使所述送布臺移動一邊對所述加工布上形成的孔周圍進行鎖縫的縫製機構，其特徵在於，設有取得有關保持在所述送布臺上的加工布的布厚信息的布厚信息取得裝置；根據由該布厚信息取得裝置得到的布厚信息、對所述孔形成機構進行的孔形成動作後由所述移動機構執行的所述送布臺的移動開始時間進行控制的控制裝置。
鎖鈕孔縫製中，通過布厚信息取得裝置事先得到供給鎖鈕孔縫製的加工布的布厚信息，控制裝置根據該布厚信息，由與布厚相對應的移動開始時間對送布臺的移動進行控制。此時，在孔形成機構進行的孔形成動作後的錘子的上升途中，開始送布臺的移動，但在加工布的布厚度小時，與布厚度大的情況相比，可提早送布臺的移動開始時期。即，加工布的布厚度小時，即使是上升途中的錘子的高度位置低的狀態下也不與錘子發生幹擾，可較早地使送布臺開始移動。
該場合，與錘子上升至規定高度期間禁止送布臺移動的情況不同，通過根據加工布的布厚對送布臺的移動開始的時間進行控制，可在防止錘子與加工布的幹擾的情況下減少浪費時間，作為整體能儘早開始送布臺的移動，從而可提高作業效率。
本發明中，可設置根據由布厚信息取得裝置所得到的布厚信息，分多個階段地設定送布臺的移動開始時間的設定裝置。能精細地控制移動開始時間，進一步減少浪費時間，進一步提高作業效率。
作為所述布厚信息取得裝置，可根據對從上方將加工布按壓保持在送布臺的上表面的壓布腳的高度位置進行檢測的高度位置檢測裝置的檢測來得到布厚信息。更具體地說，高度位置檢測裝置可由對使壓布腳上下移動用的壓布腳支持構件的轉動量進行檢測的布厚檢測用電位器構成。
本發明中，為了得到送布臺的移動開始時間，設置對孔形成機構的錘子的上下方向的高度位置進行檢測的錘子位置檢測裝置，通過事先儲存了與布厚信息相對應的合適的錘子的高度位置，能以與實際的錘子的高度位置相對應的合適的時間開始送布臺的移動。
該場合，也可使錘子位置檢測裝置由高度檢測用定位器、磁傳感器構成。如將錘子構成為相對於切刀平行地上下移動的直動型的話，就可縮短錘子上升時至合適的高度位置的移動距離，從而縮短移動時間，變得更為有效。
圖1是表示本發明的一實施形態，表示圓頭鎖眼機的外觀的側視圖。
圖2是表示送布臺的俯視圖。
圖3是表示圓頭鎖眼機內部結構的橫剖俯視圖。
圖4是表示機臂部的內部結構的橫剖俯視5是表示軸構件的支承結構的縱剖側視圖。
圖6是表示軸構件的支承結構的俯視圖。
圖7是表示軸構件的支承結構的縱剖主視圖。
圖8是表示支架構件和錘子支承體的分解立體圖。
圖9是表示加工布切斷時的與圖1相當的圖。
圖10是表示壓布腳及壓腳驅動機構的放大側視圖。
圖11是表示圓頭鎖眼機的控制系統的方框圖。
圖12是表示送布臺移動開始時間設定表的設定數據的圖。
圖13是表示先切刀方式的鎖鈕孔縫製控制的流程圖。
圖14是表示本發明的變更形態的與圖5相當的圖。
具體實施例方式
以下，參照圖1～圖13對本發明的一實施形態進行說明。本實施形態中，本發明適用於相對於加工布W形成圓眼鈕孔且形成圓頭鎖眼線跡的電子圓頭鎖眼機。這裡，如圖1～圖3等所示，將圓頭鎖眼機的前方用箭頭F表示，後方用箭頭B表示。
圖1表示本實施形態的圓頭鎖眼機整體的外觀。該圓頭鎖眼機的縫紉機本體1一體地具有呈大致矩形箱狀的機座部2；從該機座部2的後部朝上方延伸的腳柱部4；從該腳柱部4的上部朝前方延伸的機臂部3，縫紉機本體1載放在縫紉機臺11上。
僅在圖11中所示那樣，上述縫紉機臺11上設有成為縫製機構的驅動源的縫紉機電動機89、操作面板88、腳踏式的起動、停止開關17等。而且，如後所述，在縫紉機臺11上設有控制各機構動作的由微機等構成的控制裝置80。所述操作面板88是用於進行先切刀方式或後切刀方式的、應該形成的圓頭鎖眼線跡的形狀、寬度尺寸等的各種設定輸入等。
如圖1所示，在所述機臂部3的前端部設有下端具有縫針18的針杆19。沒有進行詳細圖示，針杆19被針杆導向構件支承，相對於機臂部3可上下移動及左右擺動。此時，沒有詳細圖示，主軸33通過上述縫紉機電動機89的驅動而旋轉，該主軸33的旋轉力通過凸輪機構等傳遞至針杆19，從而被上下驅動。與此同時，針杆19通過眾所周知的針杆擺動機構，在規定的針擺幅度內左右擺動。
另一方面，在所述機座部2上與針杆19相對地設有彎針座14。未圖示，在該彎針座14上裝入雙線鏈縫的彎針機構。另外，如圖2所示，在彎針座14的上端部固接著具有針孔36a的孔口板36。這裡，上線從線供給源(未圖示)供給所述縫針18，而下線供給彎針機構。
所述針杆導向構件進而針杆19與彎針座14進而彎針機構通過轉動機構35繞鉛垂軸同步轉動。該轉動機構35由設於機座部2內的步進電機構成的θ方向驅動電動機91、將該驅動力傳遞給針杆導向構件及彎針座14的傳遞機構構成。由此，由針杆19、縫針18、彎針機構、轉動機構35等構成相對於加工布W(參照圖1、圖3)形成圓頭鎖眼線跡的縫製機構。
如圖3、圖9所示，在所示機座部2的框架2a上設有位於彎針座14的後方側的切刀臺15。在該切刀臺15上可更換地安裝有形成圓眼鈕孔用的切刀5。該切刀5在上端部具有與圓眼鈕孔的形狀對應的刀刃部。另一方面，在機臂部3側設有相對於該切刀5從上方接近、分離的衝裁用的錘子8。
詳細如後所述，作為驅動用作動器的錘子驅動用氣缸9的驅動力，通過傳遞機構10的傳遞而將錘子8上下驅動。由此，通過錘子8與切刀5的互動，構成了在加工布W上形成由大致圓形的圓眼部和與其相連的直線狀的腳部構成的圓眼鈕孔的孔形成機構。另外，可將加工布W上的圓眼鈕孔的形成分為在鎖眼線跡形成之前進行的先切刀方式、在鎖眼線跡形成之後進行的後切刀方式。
如圖2中也表示的那樣，在所述機座部2的上面部設有送布臺16，該送布臺16上放置有供圓頭鎖眼縫製的加工布W。該送布臺16作為整體呈下面開放的薄形的矩形箱狀。如圖2所示，在送布臺16的上面部的與所述切刀5對應的部位設有開口部16a。詳細後述，在送布臺16上的開口部16a的左右兩側部位，設有從上按壓加工布W用的一對壓布腳65及將這些壓布腳65上下驅動的壓腳驅動機構60。
而且，在機座部2內設有將該送布臺16進而加工布W朝前後及左右方向自由移動用的眾所周知的移動機構。詳細未圖示，該移動機構包括由將送布臺16朝X方向(左右方向)進給移動用的步進電機構成的X方向驅動電動機96(參照圖11)；由將送布臺16朝Y方向(前後方向)進給移動用的步進電機構成的Y方向驅動電動機98(參照圖11)等。
這裡，參照圖3～圖9對上述孔形成機構進行說明。如圖3等所示，圓棒狀的軸構件7通過直動型的支承機構6可上下方向直線移動地支承於所述機臂部3的框架3a上。如圖5、圖7所示，所述錘子8通過錘子連接體25固定在該軸構件7的下端。該錘子8的下面為切刀承接面8c。在錘子8的右側面部形成槽狀的卡合部8b。
所述支承機構6如下構成。即，如圖5、圖7所示，在所述機臂部3下側的水平狀的框架3a上形成圓形的安裝孔3b。具有凸緣部20a的大致圓筒狀的支架構件20從下側嵌入該安裝孔3b內，並由多個固定螺栓21(參照圖7)固定。如圖8所示，大致圓筒狀的錘子支承體22從下側嵌入該支架鐵構件20內部。支架構件20的內徑比錘子支承體22的外形稍大。
如圖8所示，在錘子支承體22的大致上半部分的左右兩側部(圖中的前後兩側)分別形成具有規定寬度的倒角部22a。在這些倒角部22a的下側分別相對狀(朝左右方向延伸)形成小直徑銷孔22b。而且，定位用的凸部22c一體地形成於錘子支承體22的下端部的後部側。
與此相對，突壁部20b對應於所述各倒角部22a分別設置在所述支架構件20上部的左右兩側。大直徑銷孔20c對應於所述小直徑銷孔22b，分別形成在這些突壁部20b上。大直徑銷孔20c的內徑比所述小直徑銷孔22b的內徑稍大。
通過將錘子支承體22從下側嵌入支架構件20內，各倒角部22a從內側與對應的突壁部20b抵接，阻止錘子支承體22的轉動。該狀態下，帶臺階銷23將其小直徑部23a嵌入小直徑銷孔22b內，且將其大直徑部23b嵌入大直徑銷孔20c內。由此，錘子支承體22以帶臺階銷23為擺動中心可擺動地支承於支架構件20。此時，如圖7所示，帶臺階銷23的大直徑部23b分別由安裝小螺釘24無鬆動地固定於支架構件20。
如圖5、圖7所示，所述軸構件7上下貫通錘子支承體22內，上下移動自如地得到支承。此時，也如圖6所示，在軸構件7的上端部的前側形成規定長度的倒角部7a。而錘子支承體22中旋合著與該倒角部7a抵接的止動銷32，阻止軸構件7的轉動。而且，如圖6所示，為了傳遞後敘的驅動力，在軸構件7的上端部從後方形成缺口部7b，以橫切該缺口部7b的形態設有朝左右方向的卡合銷7c。
如圖7所示，在錘子支承體22的滑動面(內周面)的下端部、錘子支承體22的中間部的外周面、支架構件20與框架3a之間分別設有油封28、29、30。此時，也如圖8所示，為了不使油封28脫落，環形板31通過多處的螺釘安裝在錘子支承體22的下端。通過這些油封28～30，可防止縫紉機本體1內的潤滑油通過錘子支承體22與支架構件20的滑動面朝下方落下。
錘子連接體25固定在軸構件7的下端部，錘子8可拆裝地安裝於該錘子連接體25的下端。此時，如圖5、圖7所示，與錘子8的上表面及左側面抵接的呈L字形的安裝面25b設置在錘子連接體25的下端部。如圖7所示，在該安裝面25b的垂直壁的後部設有定位銷25a。而且，下端部具有掛鈎部26a的連接杆26可轉動地安裝在該錘子連接體25的右側壁部上。在連接杆26的上端部旋合有調節螺釘27。
由此，在錘子8的上表面及左側面上部與安裝面25b抵接、且後端部與定位銷25a抵接的狀態下，通過連接杆26的下端部的掛鈎部26a與卡合部8b卡合，錘子8被安裝在錘子連接體25上。此時，通過調節螺釘27朝順時針方向旋轉，錘子8被牢固地固定。另一方面，通過將調節螺釘27朝逆時針方向轉動，掛鈎部26a相對於卡合部8b的卡合鬆動，可拆卸錘子8。
接著，參照圖3、圖4、圖9對使所述錘子8上下移動用的錘子驅動用氣缸9及傳遞機構10進行敘述。如圖3、圖9所示，錘子驅動用氣缸9例如構成為復動型，朝上配設在縫紉機本體1的腳柱部4內。該錘子驅動用氣缸9的下端部通過銷34可轉動地支承於機座部2的框架2a上。在從錘子驅動用氣缸9朝上方延伸的活塞杆9a的前端部設有連結部9b。該錘子驅動用氣缸9通過電磁切換閥93(參照圖11)與加壓空氣源連接，通過電磁切換閥93的切換動作，使活塞杆9a前進(圖3)、後退(圖9)。
所述傳遞機構10通過設於機臂部43內的多個轉動連杆構件、該場合為第1連杆構件40、第2連杆構件42、中間連杆構件44等，將錘子驅動用氣缸9的驅動力傳遞至錘子8(軸構件7)。
即，如圖3、圖4、圖9所示，第1連杆構件40俯視為大致曲柄狀且從側面看大致為倒L字形，位於其彎曲部分的支承部40a通過固定於框架3a上的朝左右方向的第1軸41可轉動地得到支承。第1連杆構件40的驅動側端部40b如圖4所示形成叉狀，可轉動地與所述錘子驅動用氣缸9的連結部9b連接。第1連杆構件40的連接側端部40c也構成為叉狀。
另一方面，所述第2連杆構件42朝前後方向延伸，在其大致中央部，可轉動地支承於固定在框架3a上的朝左右方向的第2軸43。該第2連杆構件42的前側的按壓側端部42a及後側的連接側端部42b都形成為叉狀。突出部42c一體地設置在第2連杆構件42的中央部的上側。
此時，在所述機臂部3內的所述突出部42c的上側的框架3a上，安裝有檢測錘子8的高度位置的、作為錘子位置檢測裝置的高度檢測用電位器12。在該高度檢測用電位器12的驅動軸上安裝有檢測杆13，該檢測杆13的下端部與突出部42c的銷卡合。
在所述第1及第2連杆構件40、42之間設有從側面看大致為「ㄑ」字形的中間連杆構件44。為了允許手動操作使所述軸構件7的下降，在該中間連杆構件44的大致下半部形成直線狀的避讓孔44a。
架設在叉部之間的朝左右方向的第1連接銷45安裝在第1連杆構件40的連接側端部40c上，該第1連接銷4b的中央部與避讓孔44a卡合。第2連杆構件42的叉狀連接側端部42b與中間連杆構件44的上端部通過朝左右方向的第2連接銷46連接。
而且，如圖4、圖5所示，第2連杆構件42的按壓側端部42a位於叉部的內側，設有按壓滾子47。該按壓滾子47通過朝左右方向的軸48可轉動地支承於按壓側端部42a，從上側與軸構件7的上端抵接。此時，按壓滾子47的外周的一部分倒角成平坦狀，該平坦面與軸構件7的上端進行面接觸。如圖5所示，從側面看彎曲形成為L字形的卡合板49的鉛垂壁部由螺釘50固定在按壓滾子47的後端部，其卡合板49的水平壁部從下側與所述卡合銷7c卡合。
如圖3、圖9所示，在第2連杆構件42的左端附近部的前端面上固接的卡合銷51與固接在其上側的框架3a上的卡合銷52之間裝有拉伸螺旋彈簧53。第2連杆構件42的左端被該拉伸螺旋彈簧53的彈力朝上方施力，軸構件7也通過卡合板49被朝上方施力。
這裡，對以上結構的孔形成機構的動作進行敘述。通常，如圖3所示，錘子驅動用氣缸9的活塞杆9a處於前進的狀態。該狀態下，第2連杆構件42的按壓側端部42a通過拉伸螺旋彈簧53的彈力而處於上升後的非轉動位置。因此，軸構件7處於上升後的待機位置，如圖1所示，錘子8在送布臺16(切刀5)的上方待機。
另一方面，所述送布臺16在縫製之前的狀態時，停止在開口部16a位於所述切刀5的上方的孔形成位置。縫製作業者以對位的狀態將加工布W載放在送布臺16上，在操作面板88上進行了各種設定(這裡選擇先切刀方式)後，操作啟動·停止開關17。這樣，如後所述，首先，通過壓布腳65將加工布W按壓在送布臺16上，接著，錘子驅動用氣缸9的活塞杆9a被後退驅動。
當活塞杆9a後退，則如圖9所示，第1連杆構件40以第1軸41為轉動中心在圖中朝順時針轉動，隨之第2連杆構件42通過中間連杆構件44以第2軸43為轉動中心在圖中朝逆時針轉動。由此，第2連杆構件42的按壓側端部42a朝下轉動，軸構件7通過按壓滾子47被按壓至下方的切斷位置。此時，加工布W被錘子8向切刀5按壓，在加工布W的形成鎖眼線跡的預定部的內側穿孔而得到圓眼鈕孔。
但是，通過錘子驅動用氣缸9的活塞杆9a的後退，第1連杆構件40以第1軸41為轉動中心在圖中朝順時針轉動時，如圖9所示，由第1軸41的中心x、第1連接銷45的中心y、第2連接銷46的中心z構成三角形，構成肘式機構(所謂增力機構)。
因此，通過第1連杆構件40朝順時針的轉動，邊xy與邊yz的夾角α增大，產生由比活塞杆9a的後退驅動力大的扭矩將第2連接銷46上推的力。因此，即使是小型的錘子驅動用氣缸9，也能使錘子8產生形成圓眼鈕孔所需的800KN的切斷力。
然後，錘子驅動用氣缸9的活塞杆9a前進，如圖3所示，第1連杆構件40在圖中朝逆時針轉動。此時，第1連杆構件40的連接側端部42b的第1連接銷45隻能在避讓孔44a內朝下方移動，不會將中間連杆構件44朝下方拉動。但是，第2連杆構件42通過掛裝在第2連杆構件42上的拉伸螺旋彈簧53的彈力，在圖中朝順時針轉動的同時，將通過卡合銷7c與卡合板49連接的軸構件7上拉至上方的待機位置。送布臺16從孔形成位置移動至縫製開始位置，執行鎖眼縫製動作。
此時，通過所述高度檢測用電位器12，可檢測第2連杆構件42的轉動量進而檢測錘子8的高度位置。即，第2連杆構件42在圖3所示的非轉動位置，錘子8處於最上位置時，高度檢測用電位器12的輸出值(電壓)為最大值Vmax。而第2連杆構件42朝圖9所示的最大擺動位置轉動，當切換至錘子8對切刀5進行按壓的衝裁位置時、即錘子8的切刀承接面8c位於送布臺16的上表面時，高度檢測用電位器12的輸出值(電壓)成為基準值V0。
接著，主要參照圖10對設於送布臺16的壓布腳65及按壓驅動該壓布腳65的按壓驅動機構60進行敘述。壓布腳65及按壓驅動機構60呈左右1對地對稱設置，這裡對其中典型的右側按壓驅動機構60進行說明。又，按壓驅動機構60起到壓布腳支承構件的作用。
在送布臺16的後端部的右側上表面設有塊件63。擺動杆61的中途部通過朝左右方向的軸62可擺動地安裝在該快塊件63上。壓布杆64的後端部固定在擺動杆61的上端部。該壓布杆64從後端部朝前方延伸，而且前端側朝斜下方延伸，壓布腳65的前後方向中央部通過螺栓66可轉動地安裝在其前端部上。
所述擺動杆61的下部位於送布臺16的內部，在其下端部形成彎曲形成的U字形的連結部61a。在送布臺16的內部設有可轉動的朝左右方向的連接軸67。在該連接軸67上，位於右側固接有夾杆72的上端部，位於其左側固接有壓腳驅動杆68的後端部。壓腳驅動杆68前端的銷狀部分與所述連接部61a卡合連接。
按壓用氣缸69朝後設置在送布臺16的下側。該壓腳用氣缸69的基端部通過支承在送布臺16的框架上的朝左右方向的銷70安裝成可上下擺動。壓腳用氣缸69具有朝後方延伸的活塞杆69a，塊狀的連接構件71固定在該活塞杆69a的前端部。所述夾杆72的下端部通過銷73可轉動地與該連接構件71的後端部連接。
壓腳用氣缸69的活塞杆69a處於後退狀態下，如圖10的實線所示，擺動杆61的上端部通過夾杆72及壓腳驅動杆68朝後方移動，故右側的壓布腳65上升至上側的避讓位置。另一方面，當壓腳用氣缸69的活塞杆69a被前進驅動，則如圖10的雙點劃線所示，擺動杆61的上端部朝前方移動，故壓布腳65下降至下方的按壓位置，對送布臺16的上表面進行按壓。
此時，本實施形態中，將檢測壓布腳65的高度位置(進而得到加工布W的布厚信息)用的高度位置檢測裝置如下設置。即，扇形齒輪75的基端部固定在所述連接軸67上。布厚檢測用電位器76設置在該扇形齒輪75的後側，固定在該布厚檢測用電位器76的驅動軸上的齒輪77與扇形齒輪75齒合。
由此，壓布腳65從上側的開放位置下降至下側的按壓位置時，通過連接軸67的轉動，扇形齒輪75轉動，故通過齒輪77使布厚檢測用電位器76的輸出值(電壓)發生變化。該場合，相比壓布腳65對加工布W的上表面按壓的狀態下停止的情況，布厚檢測用電位器76的輸出值(電壓)根據該壓布腳65停止的高度位置發生變動。由此，可從布厚檢測用電位器76的輸出值中檢測出加工布W的布厚。本實施形態中，如圖12所示，可用1.0mm至0.5mm的刻度對加工布W的布厚進行檢測。
接著，參照圖11對圓頭鎖眼機的控制系統的概要進行說明。電子圓頭鎖眼機的控制裝置80包括包含CPU81、ROM82、RAM83的微機；通過數據總線等總線84與該微機連接的輸入接口85及輸出接口86等。
各種信號從啟動·停止開關17、與壓布腳65的壓布動作連動地檢測布厚的布厚檢測用電位器76、高度檢測用電位器12、時間信號發生器87等向輸入接口85輸入，同時來自操作面板88的操作指示信號供給輸入接口85。所述時間信號發送器87與縫紉機本體1的主軸33相連設置，檢測主軸33的旋轉相位，輸出各種相位信號。
輸出接口86向縫紉機電動機89用的驅動電路90、θ方向驅動電動機91用的驅動電路92、用於驅動錘子8的錘子驅動用氣缸9用的電磁切換閥93的驅動電路94、壓腳用氣缸69用的驅動電路95、移動驅動送布臺16的X方向驅動電動機96用的驅動電路97、Y方向驅動電動機98用的驅動電路99輸出驅動信號。又，向操作面板88的顯示器或燈輸出表示驅動信號。
在ROM86內儲存有多種鎖眼線跡的線跡數據、根據各種鎖眼線跡數據驅動縫製機構用的驅動控制程序。此外，存放有驅動錘子驅動用氣缸9和電動機91、96、98的各種驅動控制程序、後敘的本實施形態特有的先切刀方式進行的鎖鈕孔縫製控制程序等。另外，在RAM83內設有存放讀入的鎖鈕孔線跡的縫製數據的線跡數據儲存器、各種工作儲存器和緩衝儲存器等。
在ROM86內儲存有圖12所示的、與布厚、錘子高度位置及此時高度檢測用電位器12的輸出值V對應的送布臺移動開始時間設定表。也如下面的作用說明中敘述的那樣，該送布臺移動開始時間設定表是用於根據加工布W的布厚的、孔形成動作後的錘子8的上升時的送布臺16的移動開始時間的設定。即，例如，布厚為1.0mm時，錘子8從送布臺16的上表面上升了1.5mm(離加工布W始終是0.5mm)時點開始送布臺16的移動。與該錘子8的高度對應的高度檢測用電位器12的輸出值V為V1～V9。
也如後面的流程圖說明中敘述的那樣，本實施形態中，控制裝置80根據其軟體構成(執行鎖鈕孔縫製控制程序)，開始由先切刀方式的縫製動作，則壓布腳65的按壓動作時，根據來自布厚檢測用電位器76的輸出值算出加工布W的布厚。在形成圓眼鈕孔後的錘子8的上升時，由根據所述布厚所設定的時間，使送布臺16開始朝縫製開始位置移動。因此，由布厚檢測用電位器76及控制裝置80構成布厚信息取得裝置，另外，控制裝置80起到控制手段的功能。
接著，對上述結構的作用進行敘述。圖13的流程圖表示控制裝置80所執行的、先切刀方式進行的鎖鈕孔縫製的控制步驟。不過，圖中符號Si(i＝11，12，13…)是各步驟。
在電子圓頭鎖眼機接通電源後不久的初期設定中，讀入通過壓腳用氣缸69的驅動、將壓布腳65在沒有載放加工布W的送布臺16上進行了壓布動作時的來自布厚檢測用電位器76的輸出值，作為與布厚為「零」對應的初期值加以設定。與此同時，讀入通過錘子驅動用氣缸9的驅動、切換至錘子8按壓切刀5的衝裁位置時的來自高度檢測用電位器12的輸出值，作為與錘子高度「零」對應的初期值V0加以設定。
在操作面板88上選擇鎖鈕孔線跡的種類等，當操作啟動·停止開關17(S11Yes)後，開始該控制，首先，壓腳用氣缸69被前進驅動(S12)。由此，壓布腳65下降，送布臺16上的加工布W被按壓。與此同時，根據布厚檢測用電位器76的輸出值算出布厚(S13)。
接著，根據設定於高度位置設定表內的設定數據，設定與布厚相對應的錘子8的高度位置(S14)。接著，通過錘子驅動用氣缸9的後退驅動，錘子8進行衝裁動作(S15)。從錘子驅動用氣缸9的後退驅動後經過規定的微小時間，結束了錘子8執行的圓眼鈕孔形成動作後(S16Yes)，通過錘子驅動用氣缸9的前進驅動，使錘子8回復至其上升位置(S17)。
此後，每隔微小時間，在S18中，當讀取高度檢測用電位器12的容量值V後，則在S19中，重複執行錘子8是否上升至設定的錘子高度位置的判斷。當錘子8的上升位置到達設定的錘子高度位置時、即錘子8上升至與布厚對應的錘子高度位置時(S19Yes)，送布臺16移動至縫製開始位置(S20)。
例如，加工布W是牛仔褲等的厚衣物，當布厚為大的「4mm」時，在由錘子8形成圓眼鈕孔後，高度檢測雲南國電位器12的容量值為「V7」(參照圖12)，當錘子8上升至離送布臺16的上表面約「4.5mm」時，送布臺16開始移動。
但是，加工布W是女式西裝褲等的薄衣物，當布厚為小的「1mm」時，在錘子8形成圓眼鈕孔後，高度檢測用電位器12的容量值為「V1」(參照圖12)，當錘子8上升至距送布臺16的上表面約「1.5mm」時，送布臺16很早就開始移動。
送布臺16移動至規定的縫製開始位置後，通過縫針的上下移動，在圓眼鈕孔周圍形成鎖鈕孔線跡(S21)，壓腳用氣缸69被後退驅動，壓布腳65上升至上側的開放位置(S22)，該控制結束。
採用本實施形態，由錘子8的動作形成圓眼鈕孔後的錘子8的上升途中，當加工布W的布厚度小時，與布厚度大時相比，在上升途中的錘子8的高度位置低的狀態下，送布臺16可較早地開始移動。由此，從縫製開始位置可立即進行鎖鈕孔縫製作業，越是布薄越可縮短圓眼鈕孔形成及該鎖鈕孔縫製的周期，能實現縫製作業的快速化。
採用了直動型的支承機構6的錘子驅動機構，故可在圓眼鈕孔形成後使錘子8與切刀5平行地上升。因此，與採用了錘子8一邊傾斜一邊上升的轉動型的錘子驅動機構的電子圓頭鎖眼機相比，可提早送布臺16的移動開始時期。
作為布厚信息取得裝置，採用了由布厚檢測用電位器76對按壓保持加工布W的壓布腳65支承用的壓布腳支承構件即壓布腳驅動機構60的連接軸67的轉動量進行檢測的結構。由此，通過連接軸67的轉動量能正確地檢測布厚，且在圓眼鈕孔形成之前壓布的工序中，因為布厚是事先檢測好的，因而可在不影響縮短縫製周期的情況下進行布厚檢測。
而且，為了設定送布臺16的移動開始時的錘子8的高度位置，設置了與加工布W的布厚及錘子8的高度位置對應的送布臺移動開始時間設定表，故利用該設定表，能迅速且容易地設定錘子8相對於布厚的高度位置。
接著，對將上述實施形態局部變更後的變更形態進行說明。
(1)也可在軸構件7的側壁上，以規定的微小間隔且在上下方向上微小間隔地形成有水平狀的細小的多個反射構件，設置能對多個反射構件檢測的光反射型的光學傳感器，根據隨著軸構件7的上下移動藉助多個反射構件從光學傳感器輸出的脈衝狀的檢測信號，檢測錘子8上升途中的錘子8的高度位置。
(2)如圖14所示，也可在軸構件7A的側壁上，以規定的微小間隔且在上下方向上形成有水平狀的細小的多個切槽7d，設置由能對多個切槽7d檢測的磁傳感器構成的接近傳感器100，根據隨著軸構件7A的上下移動藉助多個切槽7d從接近傳感器100輸出的脈衝狀的檢測信號，檢測錘子8上升途中的錘子8的高度位置。磁傳感器與上述光學傳感器相比具有耐油和塵埃等的優點。
(3)也可利用接近傳感器(磁傳感器)或光學傳感器、電位器等各種檢測傳感器，對錘子驅動用氣缸9的活塞杆9a、第1連杆構件40、第2連杆構件42等的與錘子8的上下移動相關的各種構件的移動量或轉動量進行檢測，檢測出錘子8上升途中的錘子8的高度位置。
(4)關於供鎖鈕孔縫製的加工布W的布厚檢測，也可利用接近傳感器(磁傳感器)或光學傳感器、迴轉型編碼器等各種檢測傳感器，對構成壓腳用氣缸69和壓布腳驅動機構60的各構件的移動量或轉動量進行檢測。
(5)也可將供鎖鈕孔縫製的加工布W的布厚，在縫製之前由作業者從操作面板88事先適宜地輸入設定，根據該設定的布厚信息，執行鎖鈕孔縫製控制。該場合，讀取由操作面板88設定的布厚信息而取得布厚，從而構成布厚信息取得裝置。
(6)也可將錘子驅動用氣缸9前進驅動(錘子上升)開始後至可將送布臺16開始移動的時間，與布厚信息對應地事先表格化進行儲存，錘子8衝裁後，進行上升開始後的時間計時，經過了設定的送布臺移動開始時間後，立即開始送布臺16的移動。在設定送布臺16移動開始時的錘子8的高度或至移動開始的時間的場合下，也可預先儲存布腳65等的妨礙壓送布臺16移動的各種構件的高度，也考慮該構件高度的情況下開始移動送布臺16。
(7)也可採用通過軸使錘子8轉動的轉動型錘子驅動機構。
(8)本發明並不局限於以上說明的實施形態，本領域的技術人員可在不脫離本發明的宗旨的範圍內對上述實施形態進行各種變更來實施，本發明也包括這些變更形態。
權利要求
1.一種鎖鈕孔縫紉機，包括使保持著加工布的送布臺移動的移動機構；相對於保持在所述送布臺上的加工布、在該加工布的下面側配置有切刀的狀態下將錘子在該加工布的上方進行上下移動以形成孔的孔形成機構；一邊使所述送布臺移動一邊對所述加工布上形成的孔周圍進行鎖縫的縫製機構，其特徵在於，包括取得有關保持在所述送布臺上的加工布的布厚信息的布厚信息取得裝置；根據由該布厚信息取得裝置得到的布厚信息、對所述孔形成機構進行的孔形成動作後由所述移動機構執行的所述送布臺的移動開始時間進行控制的控制裝置。
2.如權利要求1所述的鎖鈕孔縫紉機，其特徵在於，具有根據由所述布厚信息取得裝置所得到的布厚信息、分多個階段地設定所述移動開始時間的設定裝置。
3.如權利要求1所述的鎖鈕孔縫紉機，其特徵在於，所述送布臺上設有從上方將加工布按壓保持在該送布臺的上表面的壓布腳，所述布厚信息取得裝置，根據對所述壓布腳的高度位置進行檢測的高度位置檢測裝置的檢測來得到布厚信息。
4.如權利要求3所述的鎖鈕孔縫紉機，其特徵在於，所述壓布腳通過壓布腳支承構件可上下方向轉動，所述高度位置檢測裝置由檢測所述壓布腳支承構件的轉動量的布厚檢測用電位器構成。
5.如權利要求1所述的鎖鈕孔縫紉機，其特徵在於，具有對所述孔形成機構的錘子的上下方向的高度位置進行檢測的錘子位置檢測裝置，並且，所述控制裝置存儲有與所述布厚信息對應的合適的錘子的高度位置，孔形成動作後的所述錘子的上升時，將通過所述錘子位置檢測裝置檢測到該高度位置的時刻作為所述送布臺的移動開始的時間。
6.如權利要求5所述的鎖鈕孔縫紉機，其特徵在於，所述孔形成機構，將驅動用作動器的驅動力通過轉動連杆構件傳遞給錘子，所述錘子位置檢測裝置由檢測轉動連杆構件的轉動量的高度檢測用電位器構成。
7.如權利要求6所述的鎖鈕孔縫紉機，其特徵在於，所述高度檢測用電位器配置在縫紉機本體的機臂部內的上部位置。
8.如權利要求5所述的鎖鈕孔縫紉機，其特徵在於，所述錘子位置檢測裝置包含檢測所述錘子的高度位置或移動量用的磁傳感器。
9.如權利要求1所述的鎖鈕孔縫紉機，其特徵在於，所述控制裝置存儲有該錘子移動至與所述布厚信息對應的合適的錘子的高度位置所需的時間，孔形成動作後的所述錘子的上升時，將經過了該移動時間的時刻作為所述送布臺的移動開始的時間。
10.如權利要求1所述的鎖鈕孔縫紉機，其特徵在於，所述錘子採用了相對於所述切刀平行地上下移動的直動型結構。
全文摘要
本發明的鎖鈕孔縫紉機，包括使保持著加工布(W)的送布臺(16)移動的移動機構；相對於保持在送布臺(16)上的加工布(W)、在該加工布(W)的下面側配置有切刀(5)的狀態下將錘子(8)在該加工布(W)的上方進行上下移動以形成孔的孔形成機構；一邊使送布臺(16)移動一邊對加工布(W)上形成的孔周圍進行鎖鈕孔縫製的縫製機構，其特徵在於，包括取得有關保持在送布臺(16)上的加工布(W)的布厚信息的布厚信息取得裝置；根據由該布厚信息取得裝置得到的布厚信息、對孔形成機構進行的孔形成動作後由所述移動機構執行的送布臺(16)的移動開始時間進行控制的控制裝置(80)。
文檔編號D05B3/06GK1769563SQ20051010850
公開日2006年5月10日 申請日期2005年9月27日 優先權日2004年9月27日
發明者佐野貴彥 申請人:兄弟工業株式會社