電動合頁的製作方法

2023-09-13 16:26:20 1

專利名稱：電動合頁的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種合頁，特別是一種電動合頁，具有自動開關門的功能。其突出 特點是當人給門很小的初始推力後，門將自動打開，打開至90°後自動關門。
背景技術：
現有的建築用合頁是簡單的機械零件，不具備電氣電路，也不能實現自動開關門 的功能。現有的建築用開關門機一般應用在平開門上，成本較高，安裝環境要求也高，且對 於已經安裝90°門的用戶改造安裝不方便。現有的應用在90°門上的開關門機一般分為兩類第一類是安裝在門的頂框上， 通過連杆機構驅動門的開啟和關閉；第二類是安裝在門的底部遠離合頁的一端，靠開關門 機的輪子和地面之間的摩擦力來驅動門的開啟和關閉。第一類開關門機是安裝在門的頂框 外部，連杆等完全暴露在外，影響美觀；第二類對地面環境要求較高，如遇地面積水或者有 油汙，將造成打滑導致開門機失效。

實用新型內容本實用新型目的在於克服上述缺點，提供一種簡單可靠的自動開關門的電動合 頁。本實用新型是通過以下技術方案實現的一種電動合頁，包括兩個合頁葉片，具體特徵在於所述的兩個合頁葉片中的一個 合頁葉片固定在下殼體上，而另一個合頁葉片固定在一個上殼體上，所述上殼體的下部伸 入下殼體中，上殼體上有向外的凸肩與下殼體上的一個向內凸緣之間，通過一個面軸承相 互轉動配合；所述上殼體內有一個中心軸固定連接一個上中心輪，上中心輪與上行星輪齧 合，上行星輪的上行星輪軸與一個行星架固定連接；上殼體內壁有內齒與上行星輪嚙合； 所述下殼體內有一個下中心輪與所述行星架固定連接，下中心輪與下行星輪嚙合，下行 星輪的下行星輪軸與所述上殼體固定連接；下殼體內壁有內齒與下行星輪嚙合；所述上中 心輪的中心軸伸出上殼體與一個電機輸出軸固定連接，一個控制電路通過導線連接所述電 機。下述下行星輪通過下行星輪軸下端旋配螺母實現安裝固定，下行星輪軸通過套裝 華滑動軸承與下行星輪轉動配合。上述行星輪與上殼體製成一體。上述上行星輪軸下端安裝有銷與行星架固定連接，上端有軸肩對上行星輪軸向定 位，並通過一個軸承套與上行星輪轉動配合。上述控制電路是一個電位器經一個微處理器和一個功率放大電路後連接上述電 機。工作原理如下開門時，開門角度檢測器檢測用戶開門初始推力，並產生輸入電壓Vi，通過控制電
3路產生PWM波形電流，該電流經過功率放大後來控制電機正轉，並通過行星輪機構將其轉 速降低，轉矩升高，並驅動門平穩開啟。當開門角度電測器檢測到門開至90°時，控制電路內通過非門產出反向PWM波形 電流，該電流經過功率放大之後來控制電機反轉，並通過行星輪機構將其轉速降低，轉矩升 高，並驅動門平穩關閉，關閉後控制電路停止工作。本實用新型與現有技術相比具有以下優點1、本實用新型安裝方便，結構簡單，成本低廉，不影響門的整體美觀。2、控制電路採用單片機控制，簡單可靠，成本低廉。3、採用行星輪系傳動，傳動比高，力矩大。4、具有廣泛的應用前景。

圖1是本實用新型的構造示意圖；圖2是本實用新型的機械機構圖；圖3是本實用新型的控制電路原理框圖；圖4是本實用新型的控制電路控制程序框具體實施方式
本使用新型的優選實施例結合附圖詳述如下實施例一參見圖1和圖2，本電動合頁包括兩個合頁葉片10、19，所述的兩個合頁 葉片10、19中的一個合頁葉片10固定在下殼體16上，而另一個合頁葉片19固定在一個上 殼體7上，所述上殼體7的下部伸入下殼體16中，上殼體7上有向外的凸肩與下殼體16上 的一個向內凸緣之間，通過一個面軸承18相互轉動配合；所述上殼體7內有一個中心軸固 定連接一個上中心輪2，上中心輪2與上行星輪6嚙合，上行星輪6的上行星輪軸9與一個 行星架17固定連接；上殼體內壁有內齒與上行星輪6嚙合；所述下殼體16內有一個下中 心輪14與所述行星架17固定連接，下中心輪14與下行星輪11嚙合，下行星輪11的下行 星輪軸與所述上殼體7固定連接；下殼體16內壁有內齒與下行星輪11嚙合；所述上中心輪 2的中心軸伸出上殼體7與一個電機1輸出軸固定連接，一個控制電路20通過導線連接所 述電機。實施例二 本實施例與實施例一基本相同，特別之處在於所述下行星輪11通過 下行星輪軸下端旋配螺母13實現安裝固定，下行星輪軸通過套裝滑動軸承12與下行星輪 11轉動配合。所述行星輪軸與上殼體7製成一體。所述上行星輪軸9下端安裝有銷與行 星架17固定連接，上端有軸肩對行星輪6軸向定位，並通過一個軸承套5與上行星輪6轉 動配合。所述控制電路20是一個電位器21經一個微處理器24和一個功率放大電路25後 連接上述電機1。使用工作原理如下將兩個合葉片中的一個合頁葉片19用螺釘固定在門框上，將 另一個合頁葉片10用螺釘固定在門扇22上，其工作如下開門時，電位器21檢測開門角 度，當檢測到初始推力即Vi > Vo (Vo為設定值，略大於0)時，控制電路開始工作，驅動電機 正轉，電機軸通過銷聯接帶動上中心輪2旋轉，上中心輪2、上行星輪6及殼體7的內齒輪構成一個行星輪系，上中心輪14、行星輪11及殼體16的內齒輪構成另一個行星輪系，上行 星輪6繞上中心輪2的公轉通過銷8及行星架17傳遞為下中心輪14的旋轉。上中心輪2 旋轉帶動上行星輪6公轉，上行星輪6的公轉通過行星架17傳遞至下中心輪14，下中心輪 14與兩個固定在殼體7上的行星輪11相嚙合，將下中心輪14的旋轉減速傳遞至殼體16， 從而實現很大的減速比傳動，且轉矩得到大幅增加，進而實現平穩恆速開門。當開門至90°時，電位器21輸出電壓Vi > Vt (Vt為設定值，即電位器旋轉90° 時輸出電壓)時，控制電路程序輸出反向PWM電流，經過功率放大後驅動電機反轉，反轉後 通過兩級行星輪系減速，實現平穩關門。當關門至0°時，控制電路停止工作，電機停機工作，直至發生下一個初始推力。本實用新型的控制電路原理見圖3，而其控制邏輯關係見圖4。本實用新型，具有安全、可靠、成本低、體積小、安裝方便等優點。通過調節控制電 路和安裝不同齒數的齒輪可以實現開門時間可調節，關門時間可調節等功能。
權利要求一種電動合頁，包括兩個合頁葉片(10、19)，具體特徵在於所述的兩個合頁葉片(10、19)中的一個合頁葉片(10)固定在一個下殼體(16)上，而另一個合頁葉片(19)固定在一個上殼體(7)上，所述上殼體(7)的下部伸入下殼體(16)中，上殼體(7)上有向外的凸肩與下殼體(16)上的一個向內凸緣之間，通過一個面軸承(18)相互轉動配合；所述上殼體(7)內有一個中心軸固定連接一個上中心輪(2)，上中心輪(2)與上行星輪(6)嚙合，上行星輪(6)的上行星輪軸(9)與一個行星架(17)固定連接；上殼體(7)內壁有內齒與上行星輪(6)嚙合；所述下殼體(16)內有一個下中心輪(14)與所述行星架(17)固定連接，下中心輪(14)與下行星輪(11)嚙合，下行星輪(11)的下行星輪軸與所述上殼體(7)固定連接；下殼體(16)內壁有內齒與下行星輪(11)嚙合；所述上中心輪(2)的中心軸伸出上殼體(7)與一個電機(1)輸出軸固定連接，一個控制電路(20)通過導線連接所述電機(1)。
2.根據權利要求1所述的電動合頁，其特徵在於所述下行星輪(11)通過下行星輪軸下 端旋配螺母(13)實現安裝固定，下行星輪軸通過套裝滑動軸承(12)與下行星輪(11)轉動 配合。
3.根據權利要求1所述的電動合頁，其特徵在於所述下行星輪軸與上殼體(7)製成一體。
4.根據權利要求1所述的電動合頁，其特徵在於所述上行星輪軸(9)下端安裝有銷與 行星架(17)固定連接，上端有軸肩對上行星輪(6)軸向定位，並通過一個軸承套(5)與上 行星輪(6)轉動配合。
5.根據權利要求1所述的電動合頁，其特徵在於所述控制電路(20)是一個電位器 (21)經一個微處理器(24)和一個功率放大電路(25)後連接上述電機(1)。
專利摘要本實用新型涉及一種電動合頁，具有自動開關門的功能。它包括兩個合頁葉片，一個合頁葉片固定連接一個上殼體，另一個合頁葉片固定連接一個下殼體，上下兩個殼體中分別有中心輪與行星輪嚙合，行星輪與殼體內壁上的內齒嚙合，上殼體中的行星輪的輪軸與一個行星架固定連接，該行星架與下殼體中的中心輪軸固定連接，上殼體中的中心輪軸伸出與電機輸出軸連接，電機與一個控制電路連接。本實用新型採用行星輪系傳動，傳動比高，力矩大，且安裝方便，結構簡單，成本低廉，不影響門的整體美觀，具有廣泛的應用前景。
文檔編號E05F1/00GK201649923SQ200920286018
公開日2010年11月24日 申請日期2009年12月22日 優先權日2009年12月22日
發明者李陽, 程大偉, 胡俊偉, 金俠傑 申請人:上海大學