醫用無線電膠囊內窺鏡系統的製作方法
2023-09-13 07:47:25 2
專利名稱：醫用無線電膠囊內窺鏡系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及醫療器械，尤其涉及醫用無線電內窺鏡系統。
背景技術：
醫用無線電內窺鏡系統，又稱為智能膠囊消化道內鏡系統。醫用無線電內窺鏡系統包括膠囊內鏡、圖像記錄儀和影像工作站。其工作原理是受檢者通過口服內置有攝像與信號傳輸裝置的膠囊內鏡，藉助消化道蠕動使之在消化道內運動並拍攝圖像，膠囊內鏡拍攝到的圖像通過無線發送的方式傳遞到圖像記錄儀，圖像記錄儀將接收到的圖像傳送到影像工作站，醫生通過影像工作站來觀察膠囊內鏡拍攝到的人體胃腸道的圖像，如果圖像中的某個部位與周圍部位出現明顯的顏色反差，則出現顏色反差的該部位很可能為人體的病變部位，因此醫生需要在影像工作站上觀察並發現有顏色反差的圖像。病變程度越高，圖像中病變部位的顏色反差越大，如果病變程度較低，顏色反差就越小，這種顏色反差有可能比正常部位顏色更深，也有可能比正常部位顏色更淺。如果病變圖像的顏色反差太小，醫生不容易發現，同時膠囊內鏡每秒鐘在人體內拍攝兩幀，以膠囊內鏡在體內拍攝8小時計算，提供給醫生的圖像大約有5萬張左右，在此情況下，醫生更難從上萬張圖片中發現顏色反差較小的圖像，而圖像對比度越大，圖像的反差部位就越明顯，因此如何通過提高圖像的對比度來增強圖像的反差成了工程師需要解決的問題。
發明內容
本發明解決的技術問題是提供一種醫用無線電內窺鏡系統，不僅能夠方便獲取人體胃腸道的圖像，而且便於醫生發現存在病變的圖像。本發明的技術方案是一種醫用無線電膠囊內窺鏡系統，包括膠囊內鏡、圖像記錄儀和影像工作站，所述膠囊內鏡與所述圖像記錄儀之間通過無線電通信連接，所述影像工作站用於獲取並分析存儲在圖像記錄儀中的圖像，其特徵在於，所述影像工作站包括，圖像輸入單元，其用於接收存儲在所述圖像記錄儀中的圖像；血色素計算單元，用於將圖像各像素的顏色數據值轉換成血色素值並計算圖像所有像素的血色素值的血色素平均值；圖像強調單元，用於增強來自所述圖像輸入單元的圖像的對比度；圖像顯示單元，用於顯示增強後的圖像。所述血色素計算單元包括，血色素轉換計算模塊，用於將圖像的各個像素的R、G、B顏色數據值計算轉換成與血色素量相當的血色素值；血色素平均值計算模塊，用於計算出圖像所有像素血色素值的血色素平均值。圖像強調單元包括，血色素比較模塊，用於將各個像素的血色素值與所述血色素平均值進行比較，並判斷出大小；血色素強調模塊，用於將小於血色素平均值的血色素值減小，將大於血色素平均值的血色素值增大，並得到相應的血色素強調值；圖像轉換計算模塊，用於將各個像素的血色素強調值計算轉換成各像素的R』、G』、B』值。圖像顯示單元，用於根據各像素的R』、G』、B』值生成並顯示彩色圖像。
所述圖像輸入單元包括輸入模塊。
所述述圖像輸入單元還包括圖像模式轉換模塊，其用於將來自所述輸入模塊的圖像轉換成RGB模式。本發明的有益效果是本發明通過膠囊內鏡獲取人體胃腸道的圖像，並通過無線方式傳送到人體外的圖像記錄儀，影像工作站的圖像強調單元將圖像中的小於血色素平均值的血色素值減小，將大於血色素平均值的血色素值增大，並得到相應的血色素強調值，圖像轉換計算模塊將各個像素的血色素強調值計算轉換成各像素的R』、G』、B』顏色數據值，圖像顯示單元將各像素的R』、G』、B』顏色數據值生成並顯示彩色圖像，從而使得膠囊內鏡拍攝到的圖像的淺色部位的顏色更淺，深色部位的顏色更深，提高了圖像的對比度，使圖像圖像淺色部位和深色部位的反差更大，而圖像淺色部位和深色部位往往反映出人體胃腸道的病變狀況，因此便於醫生能夠方便、快捷、清楚的發現圖像中的淺色部位和深色部位，提高了醫生通過影像工作站發現病變圖像的效率。
圖I為本發明的連接結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明
參見圖1，一種醫用無線電膠囊內窺鏡系統，包括膠囊內鏡I、圖像記錄儀2和影像工作站，所述膠囊內鏡I與所述圖像記錄儀2之間通過無線電通信連接，所述影像工作站用於獲取並分析存儲在圖像記錄儀2中的圖像。影像工作站包括圖像輸入單元3、血色素計算單元13、圖像強調單元12和圖像顯示單元11，圖像輸入單元3用於接收存儲在所述圖像記錄儀中的圖像，血色素計算單元用於將圖像各像素的顏色數據值轉換成血色素值並計算圖像所有像素的血色素值的血色素平均值，圖像強調單元12用於增強來自所述圖像輸入單元的圖像的對比度；圖像顯示單元11用於顯示增強後的圖像。其中，圖像輸入單元3包括圖像輸入模塊4和圖像模式轉換模塊5，圖像輸入模塊4用於接收所述存儲在圖像記錄儀2中的圖像，圖像輸入模塊4可以是無線電接收器，通過無線電接收方式接收圖像記錄儀中的圖像數據，還可以是USB接口，該USB結構通過USB數據線與圖像記錄儀連接。圖像模式轉換模塊5，其用於將圖像轉換成RGB模式，RGB就是常說的三原色，R代表Red (紅色)，G代表Green (綠色)，B代表Blue (藍色)。所述血色素計算單元13包括血色素轉換計算模塊6和血色素平均值計算模塊7。其中，血色素轉換計算模塊，用於將圖像的各個像素的R、G、B顏色數據值計算轉換成與血色素量相當的血色素值，血色素轉換計算模塊6的轉換方法為
JHB(Lj) ^ wm Jm λ
其中，
IHB (i，j)設為圖像在位置(i，j)處的血色素；
R(i, j)設為圖像的R顏色數據在位置(i，j)處的強度值；
G(i, j)設為圖像的G顏色數據在位置(i，j)處的強度值；
血色素平均值計算模塊7，用於計算出圖像所有像素血色素值的血色素平均值，通過如前所述血色素轉換計算模塊6得到的IHB被輸出到血色素平均值計算模塊，假設圖像用二維矩陣Image (X，Y)表示，X表示圖像在行方向的大小，Y為圖像在列方向的大小。計算
權利要求
1.一種醫用無線電膠囊內窺鏡系統，包括膠囊內鏡、圖像記錄儀和影像工作站，所述膠囊內鏡與所述圖像記錄儀之間通過無線電通信連接，所述影像工作站用於獲取並分析存儲在圖像記錄儀中的圖像，其特徵在於所述影像工作站包括， 圖像輸入單元，其用於接收存儲在所述圖像記錄儀中的圖像； 血色素計算單元，用於將圖像各像素的顏色數據值轉換成血色素值並計算圖像所有像素的血色素值的血色素平均值； 圖像強調單元，用於增強來自所述圖像輸入單元的圖像的對比度； 圖像顯示單元，用於顯示增強後的圖像。
2.按照權利要求I所述的醫用無線電膠囊內窺鏡系統，其特徵在於所述血色素計算單元包括， 血色素轉換計算模塊，用於將圖像的各個像素的R、G、B顏色數據值計算轉換成與血色素量相當的血色素值； 血色素平均值計算模塊，用於計算出圖像所有像素血色素值的血色素平均值。
3.按照權利要求2所述的醫用無線電膠囊內窺鏡系統，其特徵在於圖像強調單元包括， 血色素比較模塊，用於將各個像素的血色素值與所述血色素平均值進行比較，並判斷出大小； 血色素強調模塊，用於將小於血色素平均值的血色素值減小，將大於血色素平均值的血色素值增大，並得到相應的血色素強調值； 圖像轉換計算模塊，用於將各個像素的血色素強調值計算轉換成各像素的R』、G』、B』值。
4.按照權利要求3所述的醫用無線電膠囊內窺鏡系統，其特徵在於圖像顯示單元，用於根據各像素的R』、G』、B』值生成並顯示彩色圖像。
5.按照權利要求I所述的醫用無線電膠囊內窺鏡系統，其特徵在於所述圖像輸入單元包括輸入模塊。
6.按照權利要求5所述的醫用無線電膠囊內窺鏡系統，其特徵在於所述述圖像輸入單元還包括圖像模式轉換模塊，其用於將來自所述輸入模塊的圖像轉換成RGB模式。
全文摘要
本發明提供一種醫用無線電膠囊內窺鏡系統，包括膠囊內鏡、圖像記錄儀和影像工作站，所述膠囊內鏡與所述圖像記錄儀之間通過無線電通信連接，所述影像工作站用於獲取並分析存儲在圖像記錄儀中的圖像，其特徵在於，所述影像工作站包括，圖像輸入單元，其用於接收存儲在所述圖像記錄儀中的圖像；血色素計算單元，用於將圖像各像素的顏色數據值轉換成血色素值並計算圖像所有像素的血色素值的血色素平均值；圖像強調單元，用於增強來自所述圖像輸入單元的圖像的對比度；圖像顯示單元，用於顯示增強後的圖像。本發明便於醫生能夠方便、快捷、清楚的發現圖像中的淺色部位和深色部位，提高了醫生通過影像工作站發現病變圖像的效率。
文檔編號A61B1/04GK102626311SQ20121013535
公開日2012年8月8日 申請日期2012年5月4日 優先權日2012年5月4日
發明者白家蓮, 肖銀英, 袁建 申請人:重慶金山科技(集團)有限公司