直流電機剎車裝置的製作方法

2023-09-20 06:58:35 2

專利名稱：直流電機剎車裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種直流電機，尤其是一種適用於小負載的直流電機的剎車裝置。
背景技術：
傳統的電機的剎車裝置包括採用摩擦片與剎車座組合之間的摩擦力制動的機械式制動方式和利用轉子磁場力與純鐵的吸引力制動的電磁式制動方式。其中，電磁式制動耗能較大，經常使用不利於節約能源，不環保；而機械式的制動，通常採用扭簧抱剎機構，如授權公告號為CN201985688U的中國專利，公開了一種具有自動剎車裝置的管狀電機，包括驅動源以及動力傳遞單元，在動力傳遞單元中設置有在一固定筒中的自動剎車裝置，剎車裝置為扭簧抱剎機構，包括主動軸、從動軸以及剎車扭簧，通過剎車扭簧與固定筒之間的過盈配合實現制動。 上述這種通過扭簧抱剎機構實現制動，對剎車裝置精度的要求較高，由此導致對加工工藝的要求較高，生產出的產品良品率低，不利於批量生產。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、加工方便的直流電機剎車裝置。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為一種直流電機剎車裝置，包括輸入部件、輸出部件和固定不動的制動部件，其特徵在於，所述制動部件上設有第一突起，所述輸入部件位於所述制動部件上方，所述輸出部件連接在所述輸入部件上並且能相對所述輸入部件軸向移動，所述輸出部件側壁上設有軸向向下延伸的第二突起，所述第一突起和所述第二突起在軸向上至少部分重疊。所述輸入部件中間具有軸向的突出部，所述突出部延伸入所述輸出部件內，所述突出部的側壁上設有對稱的第一弧形突起，所述輸出部件的內側壁上設有對稱的第二弧形突起，所述第一弧形突起和所述第二弧形突起交錯設置。第一弧形突起和第二弧形突起互相配合，由此可以使得輸入部件和輸出部件轉動時受力平穩。所述輸入部件呈圓柱形，所述輸入部件的上邊沿通過多個弧形凹槽和弧形突起構成了起伏的曲面，所述輸出部件的下邊沿與所述輸入部件的上邊沿形狀匹配，有利於在輸出部件受到離心力時便於與輸入部件脫離。所述輸入部件的側壁上對稱設有第一固定臂，所述輸出部件的側壁上對稱設有第二固定臂，同側的所述第一固定臂和第二固定臂之間通過彈簧連接，以免當輸入部件和輸出部件脫離時輸出部件受力過大而從剎車裝置脫開。在本發明的一個實施例中，所述輸入部件的突出部內穿設所述直流電機的輸出軸並互相固定，所述輸出部件與外部負載固定。與現有技術相比，本發明的優點在於通過輸出部件受離心力在軸向上的移動，使得輸出部件和制動部件的突起重疊或分離，從而制動部件可以阻礙或不阻礙輸出部件的轉動，實現制動或致動，相比於以前的扭簧抱剎機構，結構更加簡單，加工精度要求低，從而可以保證批量生產的成功率。


圖I為本發明的剎車裝置制動狀態示意圖；圖2為本發明的剎車裝置致動狀態示意圖；圖3為本發明的剎車裝置分解結構示意圖；圖4為本發明的輸出部件的示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。參見圖I和圖3，一種直流電機剎車裝置，包括輸入部件I、輸出部件2和制動部件3，其中輸入部件I與直流電機4的輸出軸41或減速箱的輸出軸固定，輸出部件2的輸出軸23則與減速箱或外部負載如窗簾固定，制動部件3則固定不會轉動，在本實施例中，輸入部件I與直流電機4的輸出軸41固定，而輸出部件2與減速箱固定，制動部件3則與直流電機4定子固定。制動部件3呈圓盤狀，其靠近圓周邊緣處設有第一突起31，以與輸出部件2配合。輸入部件I位於制動部件3之上，其中間設有軸向的突出部11，直流電機4的輸出軸41穿設入突出部11內而固定，從而當直流電機4轉動時，輸入部件I可以隨之轉動。輸入部件I呈圓柱形，其上邊沿具有多個弧形凹槽12和弧形突起13，在本實施例中，各為三個，弧形凹槽12和弧形突起13構成了起伏的曲面。輸出部件2設置在輸入部件I上，其下邊沿形狀與輸入部件I的上邊沿匹配，由此輸入部件I和輸出部件2組成完整的圓柱形。輸入部件I中間的突出部11，可以延伸入輸出部件2內，突出部11的側壁上設有對稱的第一弧形突起14，輸出部件2的內側壁上設有對稱的第二弧形突起24，參見圖4，第一弧形突起14和第二弧形突起24交錯設置，互相配合，由此可以使得輸入部件I和輸出部件2轉動時受力平穩。輸出部件2的側壁上設有軸向向下延伸的第二突起21，其與制動部件3上的第一突起31在軸向上至少部分重疊。輸入部件I的側壁上對稱設有第一固定臂15，輸出部件2的側壁上對稱設有第二固定臂22，同側的第一固定臂15和第二固定臂22之間連接有彈簧5，以免當輸入部件I和輸出部件2脫離時輸出部件2受力過大而從剎車裝置脫開。參見圖2，當直流電機4正常工作時，速度快，離心力較大，輸入部件I隨直流電機4轉動，輸出部件2在離心力的作用下，沿著起伏的曲面與輸入部件I脫離，在軸向上向上躥升，由此，第一突起31和第二突起21軸向上不再具有重疊部分，同時彈簧5被拉伸，輸出部件2的兩個第二弧形突起24分別與輸入部件I的兩個第一弧形突起14側向抵接，由此輸出部件2可以平穩地隨輸入部件I的轉動而轉動，實現致動；再參見圖1，當直流電機4斷電時，離心力減小，輸出部件2在彈簧5的回覆力作用下，沿著起伏的曲面轉動，在軸向上向下移動，回到與輸入部件I吻合的位置，此時，第一突起31和第二突起21在軸向上部分重疊，第一突起31阻礙第二突起21的轉動，即阻礙輸出部件2轉動，從而消除了直流電機4轉子的慣性力，實現制動。
以上所述僅為本發明的優選實施 方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員而言，在不脫離本發明的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.ー種直流電機剎車裝置，包括輸入部件(I)、輸出部件(2)和固定不動的制動部件(3)，其特徵在於，所述制動部件(3)上設有第一突起(31)，所述輸入部件(I)位於所述制動部件(3)上方,所述輸出部件(2)連接在所述輸入部件(I)上並且能相對所述輸入部件(I)軸向移動，所述輸出部件(2)側壁上設有軸向向下延伸的第二突起(21)，所述第一突起(31)和所述第二突起(21)在軸向上至少部分重疊。
2.如權利要求I所述的直流電機剎車裝置，其特徵在於，所述輸入部件(I)中間具有軸向的突出部(11)，所述突出部(11)延伸入所述輸出部件⑵內，所述突出部(11)的側壁上設有對稱的第一弧形突起(14)，所述輸出部件(2)的內側壁上設有對稱的第二弧形突起(24)，所述第一弧形突起(14)和所述第二弧形突起(24)交錯設置。
3.如權利要求2所述的直流電機剎車裝置，其特徵在於，所述輸入部件(I)呈圓柱形，所述輸入部件(I)的上邊沿通過多個弧形凹槽(12)和弧形突起(13)構成了起伏的曲面，所述輸出部件(2)的下邊沿與所述輸入部件(I)的上邊沿形狀匹配。
4.如權利要求1-3中任一項所述的直流電機剎車裝置，其特徵在於，所述輸入部件(I)的側壁上對稱設有第一固定臂(15)，所述輸出部件(2)的側壁上對稱設有第二固定臂(22)，同側的所述第一固定臂(15)和第二固定臂(22)之間通過彈簧(5)連接。
5.如權利要求2或3所述的直流電機剎車裝置，其特徵在於，所述輸入部件(I)的突出部(11)內穿設所述直流電機⑷的輸出軸(41)並互相固定，所述輸出部件(2)與外部負載固定。
全文摘要
本發明公開了一種直流電機剎車裝置，包括輸入部件、輸出部件和固定不動的制動部件，其特徵在於，所述制動部件上設有第一突起，所述輸入部件位於所述制動部件上方，所述輸出部件連接在所述輸入部件上並且能相對所述輸入部件軸向移動，所述輸出部件側壁上設有軸向向下延伸的第二突起，所述第一突起和所述第二突起在軸向上至少部分重疊。通過輸出部件受離心力在軸向上的移動，使得輸出部件和制動部件的突起重疊或分離，從而制動部件可以阻礙或不阻礙輸出部件的轉動，實現制動或致動，相比於以前的扭簧抱剎機構，結構更加簡單，加工精度要求低，從而可以保證批量生產的成功率。
文檔編號H02P3/04GK102684572SQ201210168269
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月23日 優先權日2012年5月23日
發明者侯志成, 俞錫鵬, 呂嬿 申請人:寧波百型機械科技有限公司