試管分揀機的製作方法

2023-09-20 07:34:50 2

本實用新型涉及醫療設備領域，特別是涉及一種試管分揀機。

背景技術：

目前，在醫院的日常工作中，經常需要在進行血液等的採集時，向患者發放相應試管，以採集患者的血液等。其中，對患者發放的試管上貼有印製有代表患者信息的條形碼，通過掃描該條形碼，計算機可讀取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性別、採集日期等。

進一步地，醫護人員根據採集的血液或尿液還需要進行各種數據、指標的分析。為了方便分析工作的進行，在進行血液的數據、指標的分析之前，對於採集有血液的試管，還需要根據患者的身份、以及進行的數據、指標的分析進行分類，以便將試管送到相應的工作時中進行集中處理。

然而，目前對於試管的分類工作，多由人工完成，如此不但效率較低，且容易出錯，進而影響醫院正常工作的進行。雖然，可通過試管分類設備代替人工，但是，現有的試管分類設備功能較為單一，且效率不高，無法充分滿足現代化醫療發展的需求。

因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型提供了一種試管分揀機，以克服現有技術中存在的不足。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種試管分揀機，其包括依次設置的：排序裝置、傳送裝置、掃描識別裝置、分揀裝置；

所述排序裝置包括：試管收容臺、升降排序機構、試管回收機構，所述試管收容臺位於所述升降排序機構的下方，所述試管回收機構位於所述升降排序機構的一側；

所述傳送裝置包括：傳送帶、第一驅動機構、第一傳感機構、推桿以及第二驅動機構，所述傳送帶位於所述升降排序機構上方，所述第一驅動機構與所述傳送帶傳動連接，所述第一傳感機構和推桿設置於所述傳動帶的下遊端，所述推桿與所述第二驅動機構傳動連接；

所述掃描識別裝置包括：掃描識別機構和旋轉機構，所述掃描識別機構和旋轉機構位於所述傳送帶的下遊端；

所述分揀裝置包括：傳送機構、第二傳感機構、撥杆組件、收容箱，所述傳送機構位於所述掃描識別裝置的下遊，所述第二傳感機構、撥杆組件、收容箱沿所述傳送機構的傳送方向設置。

作為本實用新型的試管分揀機的改進，所述試管收容臺位於所述升降排序機構的下方，所述試管收容臺的表面朝向所述升降排序機構的方向傾斜設置；

所述升降排序機構包括升降臺，所述升降臺可進行升降往復運動，所述升降臺的頂面的寬度與試管的寬度相對應，所述試管回收機構包括斜面和回收傳送帶，所述斜面位於所述升降臺的一側，所述試管收容臺位於所述回收傳動帶的下遊端。

作為本實用新型的試管分揀機的改進，所述升降臺為多個，多個升降臺層疊設置，且呈階梯形式排布，所述多個升降臺位於初始位置時，各升降臺分別位於上極限位置；

其中，最下方升降臺的下極限位置與所述試管收容臺的表面相對應，最上方升降臺的上極限位置與所述傳送帶的表面相對應。

作為本實用新型的試管分揀機的改進，相鄰的升降臺中，上方的升降臺 的下極限位置與下方的升降臺的上極限位置相對應，且上方的升降臺運動至下極限位置時，下方的升降臺運動至上極限位置。

作為本實用新型的試管分揀機的改進，所述傳送帶的兩端設置有皮帶輪，所述傳送帶套裝於所述皮帶輪上，任一端的皮帶輪中設置有迴轉軸，所述皮帶輪以所述迴轉軸為樞轉軸作旋轉運動，所述傳送帶上遊端的迴轉軸與所述第一驅動機構傳動連接；

所述第一傳感機構設置於所述傳動帶的下遊端，所述第一傳感機構與所述第二驅動機構信號傳輸，所述推桿位於所述傳送帶的下遊端，並與所述傳動帶垂直設置，所述推桿與所述第二驅動機構傳動連接。

作為本實用新型的試管分揀機的改進，所述第一傳感機構包括光電傳感器。

作為本實用新型的試管分揀機的改進，所述掃描識別機構包括微型照相機和掃描儀，所述傳送帶的下遊端為掃描識別位，所述微型照相機和掃描儀位於所述掃描識別位的斜上方，並朝向所述掃描識別位設置；

所述旋轉機構位於所述掃描識別位上，所述旋轉機構包括兩個平行設置的旋轉輥，兩個旋轉輥具有相同的旋轉方向。

作為本實用新型的試管分揀機的改進，所述微型照相機和掃描儀傾斜設置，所述微型照相機的拍攝角度覆蓋所述掃描識別位，所述掃描儀的掃描頭朝向所述掃描識別位。

作為本實用新型的試管分揀機的改進，所述傳送機構包括分揀傳送帶，所述分揀傳送帶的表面形成試管傳送面，所述試管分揀裝置還具有若干試管分揀位置，所述若干試管分揀位置沿所述分揀傳送帶間隔設置；

所述第二傳感機構與所述傳送機構和撥杆機構信號傳輸，所述傳感機構包括若干傳感器，所述若干傳感器分別設置於所述若干試管分揀位置上；

所述撥杆組件位於所述分揀傳送帶的上方，所述撥杆組件包括若干撥杆， 所述若干撥杆的位置分別與所述若干試管分揀位置相對應，任一撥杆可在與所述分揀傳送帶的傳送方向相垂直的平面內進行左右選擇性擺動；

所述收容箱為若干個，若干個收容箱的位置分別與所述若干試管分揀位置相對應，且任一試管分揀位置處設置有兩個收容箱，所述兩個收容箱位於所述分揀傳送帶的下方，並分布於所述分揀傳送帶的兩側。

作為本實用新型的試管分揀機的改進，任一撥杆包括杆體、以及位於所述杆體端部的叉形頭，所述叉形頭的間距與所述傳送帶的寬度相對應，並大於試管的直徑，所述試管可穿過所述叉形頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的試管分揀機可實現試管的自動排序、傳送、掃描識別以及分揀，其分揀效率高，分揀精確度好，充分滿足了現代化醫療發展的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的試管分揀機一具體實施方式的模塊示意圖；

圖2為本實用新型的試管分揀機中排序裝置的立體示意圖；

圖3為本實用新型的試管分揀機中傳送裝置的平面示意圖；

圖4為圖3中傳送裝置端部的放大示意圖；

圖5為本實用新型的試管分揀機中掃描識別裝置的平面示意圖；

圖6為圖5中旋轉機構中旋轉輥的放大示意圖

圖7為本實用新型的試管分揀機中分揀裝置的模塊示意圖；

圖8為分揀裝置一具體實施方式的結構示意圖；

圖9為圖8中撥杆擺動時的狀態示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1所示，本實用新型的試管分揀機包括依次設置的：排序裝置10、傳送裝置20、掃描識別裝置30、分揀裝置40。

所述排序裝置10用於實現試管200的自動分揀排序，使之進入到下遊進行進一步的分類，有利於試管的自動分揀。且所述排序裝置10可針對堆積的試管進行自動回收，有效保證了分揀工作的順利進行。

如圖2所示，所述排序裝置10包括：試管收容臺11、升降排序機構12、試管回收機構13。其中，所述試管收容臺11位於所述升降排序機構12的下方，所述試管回收機構13位於所述升降排序機構12的一側。

所述試管收容臺11用於集中放置待分揀排序的眾多試管。具體地，所述試管收容臺11位於所述升降排序機構12的下方，待分揀排序的眾多試管可放置在所述試管收容臺11的表面。所述試管收容臺11的表面朝向所述升降排序機構12的方向傾斜設置，如此，便於試管在重力作用下，逐個運動至所述升降排序機構12處。

所述升降排序機構12用於將待分揀排序的試管逐個傳送到傳送裝置20上。具體地，所述升降排序機構12包括升降臺121，所述升降臺121可在所 述試管收容臺11和傳送裝置20之間進行升降往復運動。從而，所述升降臺121具有上極限位置和下極限位置，當升降臺121位於下極限位置時，其頂面與所述試管收容臺11相對應，當升降臺121位於上極限位置時，其頂面與所述傳送裝置20相對應。優選地，所述升降排序機構12傾斜設置，如此以便於，升降臺121運動至上極限位置時，其上的試管能夠自動運動至所述傳送裝置20上。所述排序裝置還包括升降臺驅動機構，所述升降臺驅動機構與所述升降臺121傳動連接。

此外，所述升降臺121的頂面的寬度與試管的寬度相對應，且所述傳送裝置20平行於所述升降臺121的長度方向設置。如此設置，所述試管收容臺11上的試管在重力作用下，靠近所述升降排序機構12的試管可率先滾動至升降臺121上，並在升降臺121上自動排成一排。當升降臺121做上升運動時，一排試管則被傳送到所述傳送裝置20上。傳送過程中，位置不穩定的試管，將掉落回試管收容臺11上，進行重新分揀排序。

作為一種實施方式，為了提高分揀排序的效率，所述升降臺121可以為多個，多個升降臺121層疊設置，且呈階梯形式排布。所述多個升降臺121位於初始位置時，各升降臺121分別位於上極限位置。其中，最下方升降臺121的下極限位置與所述試管收容臺11的表面相對應，最上方升降臺121的上極限位置與所述傳送裝置20相對應。

進一步地，所述升降臺121為多個時，相鄰的升降臺121中，上方的升降臺的下極限位置與下方的升降臺的上極限位置相對應，且上方的升降臺運動至下極限位置時，下方的升降臺運動至上極限位置。如此設置，以便於下方的升降臺上的一排試管被傳送至上方升降臺上。從而，實現試管在各升降臺之間的傳遞。優選地，所述升降臺121的數量為三個。

所述試管回收機構13用於針對在傳送裝置20上堆積的試管進行回收重新分揀排序。所述試管回收機構13包括斜面131和回收傳送帶132，其中， 所述斜面131位於所述升降臺121的一側，並連接所述傳送裝置20的下遊和回收傳送帶132，所述試管收容臺11位於所述回收傳送帶132的下遊端。如此設置，當試管在傳送裝置20上堆積時，靠近傳送裝置20邊緣的試管率先掉落，並沿所述斜面131掉落至回收傳送帶132上，然後，在回收傳送帶132的傳送下，掉落的試管返回至所述試管收容臺11上，進行回收重新分揀排序。優選地，所述回收傳送帶132的表面為摩擦面。

所述排序裝置還包括控制機構和傳感機構。其中，所述控制機構用於控制所述升降排序機構12運行，所述傳感機構用於檢測所述試管收容臺11和升降排序機構12上是否存在試管，如檢測發現不存在試管時，則發送傳感信號至所述控制機構，控制機構接收該傳感信號後，發送命令信號，控制所述升降排序機構12停止工作，分揀排序結束。

所述傳送裝置20所述傳送裝置20位於所述升降排序機構12的上方，並緊靠所述升降排序機構12設置，以便接收傳送來的試管。從而，可實現試管的自動分揀傳送，使之進入到下遊的掃描識別裝置30中進行掃描識別，有利於試管的自動分揀。

如圖3、4所示，所述傳送裝置20包括：傳送帶21、第一驅動機構22、第一傳感機構、推桿23以及第二驅動機構。其中，所述傳送帶21位於所述升降排序機構12的上方，所述第一驅動機構22與所述傳送帶21傳動連接，所述第一傳感機構和推桿23設置於所述傳動帶21的下遊端，所述推桿23與所述第二驅動機構傳動連接。

所述傳送帶21用於實現所述試管的傳送。具體地，所述傳送帶21的兩端設置有皮帶輪24，所述傳送帶21套裝於所述皮帶輪24上，任一端的皮帶輪24中設置有迴轉軸25，所述迴轉軸25與所述皮帶輪24同軸設置，且所述迴轉軸25的兩端通過螺釘26進行安裝固定。所述皮帶輪24以所述迴轉軸25為樞轉軸作旋轉運動，從而，在皮帶輪24的帶動下，所述傳送帶21可對其 上的試管實現傳送。優選地，所述皮帶輪24為定時皮帶輪。

進一步地，為了提供所述傳送帶21傳送時所需的動力，所述傳送帶21上遊端的迴轉軸25與所述第一驅動機構22傳動連接。從而，在所述第一驅動機構22的驅動作用下，所述迴轉軸25帶動相應的皮帶輪24轉動。所述皮帶輪24進一步帶動傳送帶21實現試管的傳送。優選地，所述第一驅動機構22為電機。其中，所述傳送帶21具有傳送面，所述傳送面為摩擦面，如此設置，可增加試管與傳送面之間的摩擦力，便於試管的傳送。

此外，為了方便所述皮帶輪24的旋轉運動，任一端的迴轉軸25的兩端還設置有軸承26。同時，任一端的迴轉軸25上，所述軸承26與皮帶輪24之間還設置有墊圈27。所述傳送帶21的兩側還設置有防止試管傳送時發生掉落的擋板28，所述擋板28平行於所述傳送帶21設置。從而，兩側的擋板28以及傳送帶21共同限定試管的傳送空間。

所述第一傳感機構用於感應被傳送的試管，當其感應到試管時，其發送傳感信號。具體而言，所述第一傳感機構設置於所述傳動帶10的下遊端，且所述第一傳感機構與所述第二驅動機構信號傳輸。所述推桿23位於所述傳送帶21的下遊端，並與所述傳動帶垂直設置，且所述推桿23的運動方向朝向被推動的試管。同時，所述推桿23與所述第二驅動機構傳動連接。所述第一傳感機構包括光電傳感器，所述第二驅動機構為氣缸。

從而，當試管被傳送帶傳送至其下遊端時，第一傳感機構可感應到被傳送來的試管。此時，其發送傳感信號至第二驅動機構，所述第二驅動機構接收該傳感信號，並驅動推桿使其發生運動。由於所述推桿的運動方向朝向被推動的試管設置，從而，在推桿的推動下，試管被推送到下遊的掃描識別裝置30中，進行掃描識別。

所述掃描識別裝置30用於接收所述傳送裝置20傳送而來的試管，其可實現試管的自動掃描識別，如此便於通過掃描識別採集的信息對試管進行進 一步的分類，有利於試管的自動分揀。

如圖5所示，所述掃描識別裝置包括：掃描識別機構和旋轉機構，所述掃描識別機構和旋轉機構位於所述傳送帶的下遊端。所述傳送裝置20的下遊端為所述掃描識別裝置的掃描識別位，通過所述傳送裝置20可將試管傳送至掃描識別位處，實現試管的掃描識別。

所述掃描識別機構用於對傳送來的試管進行掃描識別。具體地，所述掃描識別機構包括微型照相機31和掃描儀32，所述微型照相機31用於採集試管的圖像信息，從而，根據圖像信息可判斷試管的類型。所述掃描儀32用於掃描試管上的條形碼，以獲取試管上患者的身份信息。從而，根據身份信息中的患者姓名、性別、採集日期等對試管進行進一步地分類。

進一步地，所述微型照相機31和掃描儀32位於所述掃描識別位的斜上方，並朝向所述掃描識別位設置。其中，所述微型照相機31傾斜設置，以使得所述微型照相機31的拍攝角度覆蓋所述掃描識別位，從而便於採集完整的試管圖像信息。所述掃描儀32傾斜設置，以使得所述掃描儀32的掃描頭朝向所述掃描識別位，從而便於掃描儀能夠準對掃描到試管的條形碼。

此外，為了對所述微型照相機31和掃描儀32進行安裝固定，所述掃描識別裝置還包括第一固定臂33和第二固定臂34，所述微型照相機31和掃描儀32分別通過所述第一固定臂33和第二固定臂34進行安裝固定。同時，所述微型照相機31和掃描儀32的角度還可通過所述第一固定臂33和第二固定臂34進行調節，以滿足掃描識別的需要。

所述旋轉機構位於所述掃描識別位上，其用於使得位於其上的試管沿軸線方向進行自轉，從而，便於掃描儀32的掃描。具體地，所述旋轉機構位於所述掃描識別位上，所述旋轉機構包括兩個平行設置的旋轉輥35，兩個旋轉輥35具有相同的旋轉方向。如此設置，當試管位於兩個旋轉輥35之間時，兩個旋轉輥35為試管提供切向的作用力，使試管進行自轉運動，從而，在試 管自轉的過程中，掃描儀32可對其上的條形碼進行掃描，獲取試管上患者的身份信息。此外，兩個旋轉輥35之間的間距小於試管的直徑，如此防止試管發生掉落。

如圖6所示，進一步地，為了便於旋轉機構的運行，任一旋轉輥35的上安裝有皮帶輪36。同時，任一旋轉輥35的兩端設置有軸承37，所述軸承37與所述旋轉輥35之間還設置有墊圈38。優選地，所述皮帶輪36為定時皮帶輪。此外，為了提供旋轉機構的驅動力，所述掃描識別裝置還包括電機，所述電機與所述旋轉機構傳動連接。

所述推桿23用於將傳送來的試管推送到旋轉機構上，進行掃描識別。具體地，所述推桿23位於所述掃描識別位的一側，所述推桿23的運動方向朝向所述掃描識別位設置。從而，當試管傳送而來時，所述推桿23動作，將試管推到旋轉機構上，進行自轉運動。同時，所述推桿23保持位置固定，並與進行自轉運動的試管相接觸，以保持試管自轉運動的穩定性。

所述分揀裝置40可實現試管可根據試管的類別進行自動分揀，使之分配到相應的收容箱中進行存放，具有較高的分揀準確率。此外，所述分揀裝置40工作效率高，充分滿足了現代化醫療發展的需求。

如圖7、8所示，所述分揀裝置40包括：傳送機構、第二傳感機構、撥杆組件、收容箱。其中，所述傳送機構位於所述掃描識別裝置的下遊，所述第二傳感機構、撥杆組件、收容箱沿所述傳送機構的傳送方向設置。

所述傳送機構用於將待分揀的試管傳送到分揀位置進行分揀。具體地，所述傳送機構包括分揀傳送帶41，所述分揀傳送帶41的表面形成試管傳送面，待分揀的試管放置於試管傳送面上，並隨傳送帶的運動而進行傳送。優選地，所述傳送面為摩擦面，如此，以增大試管與傳送面之間的摩擦力，便於試管的傳送。進一步地，為了提供分揀傳送帶41傳送時所需的動力，所述試管分揀機還包括步進電機411，所述步進電機411與所述傳送機構傳動連接。

此外，所述試管分揀機還具有若干試管分揀位置，所述若干試管分揀位置沿所述分揀傳送帶41間隔設置。從而，分揀時，待分揀的試管被傳送到相應的分揀位置處進行分揀。優選地，所述試管分揀位置為四個，四個試管分揀位置沿所述分揀傳送帶41等間距間隔設置。

所述第二傳感機構用於判斷試管是否到達相應的試管分揀位置，並發送信號至傳送機構和撥杆組件進行分揀。具體地，所述第二傳感機構控制與所述傳送機構和撥杆機構信號傳輸，為實現所述第二傳感機構控制與所述傳送機構和撥杆機構之間的信號傳輸，所述第二傳感機構包括若干傳感器，所述若干傳感器分別設置於所述若干試管分揀位置上。優選地，所述傳感器為光電傳感器。

從而，當試管被傳送至相應的試管分揀位置時，所述傳感器感應到相應的試管後，分別發送信號至傳送機構和撥杆組件。其中，所述傳送機構收到傳感信號後，驅動機構停止驅動，從而試管在相應試管分揀位置短暫停留。撥杆組件隨後將停留在分揀位置上的試管進行分揀。

所述撥杆組件用於根據試管的類型實現分揀。具體地，所述撥杆組件位於所述分揀傳送帶41的上方，所述撥杆組件包括若干撥杆42，所述若干撥杆42的位置分別與所述若干試管分揀位置相對應。其中，任一撥杆42可在與所述分揀傳送帶41的傳送方向相垂直的平面內進行左右選擇性擺動。從而，當所述試管分揀位置為四個時，試管按照8種分類標準進行分類。

配合參照圖9所示，進一步地，任一撥杆42包括杆體421、以及位於所述杆體421端部的叉形頭422。其中，所述叉形頭422的間距與所述分揀傳送帶41的寬度相對應，並大於試管的直徑，所述試管可穿過所述叉形頭422。從而，撥杆42進行左右選擇性擺動時，可將試管撥送到相應的收容箱43中。此外，任一撥杆42具有左擺動位置A和右擺動位置B，所述叉形頭422與分揀傳送帶41之間的間距按照如下要求設置：當所述撥杆擺動至所述左擺動位 置A或右擺動位置B過程中，所述撥杆42對應的試管分揀位置上的試管發生掉落。

所述收容箱43用於收容存放分揀之後的試管。具體地，所述收容箱43為若干個，若干個收容箱的位置分別與所述若干試管分揀位置相對應，且任一試管分揀位置處設置有兩個收容箱，所述兩個收容箱位於所述分揀傳送帶41的下方，並分布於所述分揀傳送帶41的兩側。如此設置，所述撥杆組件執行分揀動作後，被所述撥杆組件撥送的試管則掉落至相應側的手容量40中。

進一步地，以任一試管分揀位置處的兩個收容箱為例。所述兩個收容箱對稱分布於所述分揀傳送帶41的兩側，從而保證在相同的撥杆的分揀作用下，試管可順利地掉落至相應側的收容箱43中。且任一收容箱43上還設置有把手，如此以便於收容箱43的抓取。

此外，所述若干個收容箱固定於收容箱抽屜中，所述收容箱抽屜具有數量和位置與所述收容箱相對的固定位，所述收容箱可拆卸地固定於所述固定位中。同時，所述收容箱抽屜滑動設置，從而，當需要取出分揀好的試管，可將收容箱抽屜拉出，並取出其中存放有試管的收容箱。

綜上所述，本實用新型的試管分揀機可實現試管的自動排序、傳送、掃描識別以及分揀，其分揀效率高，分揀精確度好，充分滿足了現代化醫療發展的需求。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。