噴霧除塵多自由度調整移動臂架的製作方法
2023-09-20 20:31:55 2
噴霧除塵多自由度調整移動臂架的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種噴霧除塵多自由度調整移動臂架，由萬向腳輪、鎖緊螺母、底架調節螺杆、推車架、電控櫃、點頭螺旋調節機構、點頭臂、拉杆、工作梁、可調節噴嘴機構、調節主臂、主臂螺旋調節機構、連接座、齒輪、迴轉支撐、電機減速機和基座構成。萬向腳輪固在推車架上，實現自由移動。四根底架調節螺杆實現噴霧工作的定位。電機減速機驅動齒輪帶到迴轉支撐實現臂架的迴轉。主臂螺旋調節機構驅動調節主臂、工作梁和連接座組成的曲柄擺杆實現臂架的上下和前後運動。點頭螺旋調節機構驅動基座、拉杆、點頭臂和工作梁組成的四桿機構使工作梁做點頭運動。該移動臂架能夠多自由度調節，並避免了體積龐大液壓源的使用，能適應不同複雜場地地形的工作。
【專利說明】噴霧除塵多自由度調整移動臂架
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水泥工廠物料存儲輸送粉末散料的噴霧除塵控制技術，尤其涉及一種噴霧除塵多自由度調整移動臂架。
【背景技術】
[0002]水泥工廠存儲輸送的物料為粉末散料，在存儲輸送過程造成粉塵飛揚，汙染大氣環境，威脅生產員工的健康。水泥廠產生的粉塵屬於無機粉塵中的礦物性、可見的、無毒的粉塵，除煤塵外，均為非易燃易爆粉塵。從物化性質而言，水泥廠粉塵均有粘性和較強的吸溼性，且比電阻較高，但均為非溶性粉塵，利用噴霧技術進行除塵是一種有效、簡單且經濟的方式。
[0003]專利201220370210.6公開了一種可移動的自轉噴水器。該機構通過gamma型噴嘴設置凹面，使噴嘴繞移動連接水管出水口自轉噴水，結合移動連接水管，實現方便靈活移動進行自轉噴水。但是，該機構的噴霧效果無法調節應對不同程度的粉塵分布情況，只能進行360°噴水，噴霧高度和方位無法調節。
[0004]專利201110360384.4公開了一種軌道自行式環保除塵裝置。該機構採用軌道導輪行走，噴霧機構採用液壓油缸調整，能進行上下噴霧方位的調節。但，液壓油缸的採用需伴隨液壓源，液壓件在粉塵中工作極易失效，影響除塵工作的可靠性。同時，無法面對多方位和不同高度的噴霧除塵。
[0005]水泥工廠存儲輸送涉及均化堆場堆料機、破碎機下料口、皮帶機等場所，為提高噴霧除塵效果，減少生產員工操作環境的惡劣程度，噴霧的效果和噴霧方位需適應不同場所進行多方位自動調節。現有的噴嘴無法自動調節噴霧效果，存在的噴霧採用固定式或者手動調節式，在粉塵飛揚的惡劣環境中，操作性差；臂架固定無法自動跟隨粉塵分布情況的變化自動調節，往往只配備了上下或周向的調節。
【發明內容】
[0006]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種噴霧除塵多自由度調整移動臂架。
[0007]本實用新型為了解決其技術問題所採用的技術方案是:
[0008]一種噴霧除塵多自由度調整移動臂架，包括萬向腳輪、推車架、基座、迴轉支承、連接座、調節主臂、拉杆、點頭臂、工作梁、可調節噴嘴機構、主臂螺旋調節機構和點頭臂螺旋調節機構，所述萬向腳輪固定於推車架下方，所述基座固定於所述推車架上；
[0009]所述迴轉支承的內圈固定於所述基座的頂板上側面上，另在所述基座的頂板下方固定有第一電機減速機，該第一電機減速機與齒輪的轉軸傳動連接，該齒輪與所述迴轉支撐的外圈通過齒牙傳動連接，所述連接座固定於所述迴轉支撐的外圈上；
[0010]所述連接座的前端、後端和上端依次設有前端鉸接耳、後端鉸接耳和上端鉸接耳，該前端鉸接耳與主臂螺旋調節機構連接，該後端鉸接耳與點頭螺旋調節機構連接；
[0011]所述調節主臂下端彎折形成第三端頭，該調節主臂的上端與工作梁的中部鉸接，該調節主臂的下端和所述拉杆的一端同時與所述聯接座的上端鉸接耳鉸接形成複合鉸，該調節主臂的第三端連接於所述主臂螺旋調節機構上，該主臂螺旋調節機構能夠調節所述調節主臂的第三端與所述連接座的前端鉸接耳之間的距離；
[0012]所述拉杆的另一端與所述點頭臂的下端鉸接，該點頭臂的上端鉸接於所述工作梁的後端部上，所述拉杆另一端與所述點頭臂螺旋調節機構的螺旋固定調節座連接，該點頭臂螺旋調節機構能夠調節所述拉杆另一端與所述連接座的後端鉸接耳之間的距離；
[0013]所述可調節噴嘴機構設於所述工作梁的前端部上。
[0014]作為本實用新型的優選方案，所述可調節噴嘴機構包括步進電機、螺旋杆、導管、噴嘴調節杆和噴頭體，所述步進電機固定在步進電機安裝法蘭上，該步進電機安裝法蘭與所述工作梁下方固定；所述步進電機的輸出軸與所述螺旋杆鍵連接以帶動該螺旋杆迴轉，該螺旋杆的兩端通過軸承座支撐並通過螺紋機構穿過所述工作梁與所述導管連接；所述導管後端接高壓水管，前端套於所述噴嘴調節杆的後端上，該噴嘴調節杆與所述工作梁固定，所述噴頭體套於該噴嘴調節杆的前端外。
[0015]作為本實用新型的優選方案，在所述噴頭體和噴嘴調節杆之間設有密封圈，所述噴頭體外裝有噴嘴固定滾花螺母。
[0016]作為本實用新型的優選方案，所述複合鉸包括複合鉸安裝軸，該複合鉸安裝軸支撐於所述連接座上， 並通過擋板軸向定位，所述拉杆和調節主臂分別套於該複合鉸安裝軸上，所述拉杆由隔環進行軸向定位。
[0017]作為本實用新型的優選方案，所述主臂螺旋調節機構包括第二電機減速機，該第二電機減速機固定在螺旋迴轉鉸座上，該螺旋迴轉鉸座通過左右兩側的鉸接半軸與所述聯接座鉸接；所述第二電機減速機的輸出軸與螺旋調節軸通過聯軸器連接；該螺旋調節軸由螺旋迴轉鉸座上的一對軸承支撐，並由定位螺母軸向定位；所述螺旋調節軸的前端裝有螺旋固定調節座，該螺旋調節座通過左右兩側的鉸接半軸與所述調節主臂鉸接。
[0018]作為本實用新型的優選方案，所述推車架底座上安裝有底架調節螺杆，該底架調節螺杆上安裝有鎖緊螺母。
[0019]本實用新型的有益效果是:採用電驅動自動調節，避免了體積龐大液壓源的使用；採用推車移動，轉場方便；採用底座自動調節機構，適應不同複雜場地地形的工作；噴霧方位可以多方位遠程自動調節適應粉塵分布的變化；噴霧效果可遠程自動調節，保證操作環境的友好型和良好除塵效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明整體機構示意圖；
[0021]圖2為本發明整體正視圖；
[0022]圖3為本發明整體俯視圖；
[0023]圖4為圖2中的A-A剖視圖；
[0024]圖5為圖2中的B-B剖視圖；
[0025]圖6為圖2中的C-C剖視圖。
[0026]結合附圖，作以下說明:
[0027]I—萬向腳輪2—鎖緊螺母[0028]3——底架調節螺杆4——推車架
[0029]5——電控櫃6——點頭螺旋調節機構
[0030]7——點頭臂8——拉杆
[0031]9——工作梁10——可調節噴嘴機構
[0032]11—調節主臂12—主臂螺旋調節機構
[0033]13——連接座14——齒輪
[0034]15——迴轉支撐16——第一電機減速機
[0035]17——基座18——複合鉸安裝軸
[0036]19——擋板20——隔環
[0037]101——步進電機102——步進電機安裝法蘭[0038]103——軸承座104——螺旋杆
[0039]105——導管106——噴嘴調節杆
[0040]107——密封圈108——噴嘴固定滾花螺母
[0041]109——噴頭體120——第二電機減速機
[0042]121——聯軸器122——螺旋迴轉鉸座
[0043]123——鉸接半軸124——定位螺母
[0044]125——軸承126——螺旋調節軸
[0045]127——螺旋固定調節座131——前端鉸接耳
[0046]132—後端鉸接耳133——上端鉸接耳
【具體實施方式】
[0047]以下結合附圖，對本實用新型的一個較佳實施例作詳細說明。但本實用新型的保護範圍不限於下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利範圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋範圍之內。
[0048]如圖1、圖2和圖3所示，一種噴霧除塵多自由度調整移動臂架，包括萬向腳輪1，萬向腳輪I固定在推車架4下，實現移動的轉向；推車架4底座上裝有底架調節螺杆3，底架調節螺杆3上裝有鎖緊螺母2，通過調節螺杆3和鎖緊螺母2可以實現臂架在複雜環境中的可靠工作；推車架4底架上固定有基座17和電控櫃5，基座17頂板上面固定有迴轉支撐15內圈,頂板下面固定有第一電機減速機16,第一電機減速機16與齒輪14連接，電控櫃控制第一電機減速機工作；迴轉支撐15外圈與連接座13固定，第一電機減速機16轉動帶動迴轉支撐15外圈迴轉，使連接座13轉動；連接座13前端鉸接耳與主臂螺旋調節機構12連接，連接座13後端鉸接耳與點頭螺旋調節機構6連接，連接座13上方鉸接耳與調節主臂11和拉杆8構成一複合鉸，如圖5所示；拉杆8後方與點頭螺旋調節機構6中的螺旋固定調節座連接。工作梁9前後兩鉸接耳分別與調節主臂11和點頭臂7連接。工作梁9最前端裝有可調節噴嘴機構10.主臂螺旋調節機構12驅動調節主臂11、工作梁9和連接座13組成的曲柄擺杆實現臂架的上下和前後運動。點頭螺旋調節機構6驅動基座17、拉杆8、點頭臂7和工作梁9組成的四桿機構使工作梁9做點頭運動。
[0049]如圖4所示，調噴嘴機構10包括步進電機101，步進電機101固定在步進電機安裝法蘭102上，步進電機安裝法蘭102與工作梁下方固定。步進電機101輸出軸與螺旋杆104採用鍵連接，能帶動螺旋杆104迴轉。螺旋杆104兩端由軸承座103支撐，中間通過螺紋機構穿過工作梁9與導管105連接。導管105後端接高壓水管，採用錐密封。導管105套在噴嘴調節杆106上，噴嘴調節杆106外部法蘭通過螺栓與工作梁9固定。噴嘴調節杆106前方套有噴頭體109.噴頭體109和噴嘴調節杆106間設有密封圈107，噴頭體109外裝有噴嘴固定滾花螺母108。步進電機101驅動兩軸承座103支撐的螺旋杆104帶動導管105移動，實現導管105和噴頭109體開口間隙的調節，保證噴霧效果。
[0050]如圖5所示,前面所述複合鉸包括拉杆8,拉杆8套在複合鉸安裝軸18上，由隔環20進行軸向定位。複合鉸安裝軸18上套有調節主臂11由連接座13支撐。複合鉸安裝軸18的軸向定位由擋板19確定。
[0051]如圖6所示，主臂螺旋調節機構12包括第二電機減速機120，第二電機減速機120固定在螺旋迴轉鉸座122上。螺旋迴轉鉸座122通過左右兩側的鉸接半軸123與連接座13鉸接。第二電機減速機120的輸出軸與螺旋調節軸126通過聯軸器121連接。螺旋調節軸126由螺旋迴轉鉸座122上的一對軸承125支撐，由定位螺母124軸向定位。螺旋調節軸126前端裝有螺旋固定調節座127。螺旋調節座127通過左右兩側的鉸接半軸123與調節主臂11鉸接。第二電機減速機120通過聯軸器121驅動螺旋調節軸126迴轉帶動螺旋固定調節座127上下移動，實現電驅動變位自鎖。
[0052]使用時，將臂架推至固定場所，調節底架調節螺杆3使底架水平，擰緊鎖緊螺母2確保臂架工作的可靠性。工作時，根據粉塵分布狀況，遠程控制步進電機101驅動兩軸承座103支撐的螺旋杆104帶動導管105移動，可實現導管105和噴頭109體開口間隙的調節，保證噴霧效果。遠程控制第一電機減速機16轉動帶動迴轉支撐15外圈迴轉，實現臂架一定角度的迴轉。遠程控制第二電機減速機120通過聯軸器121驅動螺旋調節軸126迴轉帶動螺旋固定調節座127上下移動，可實現臂架電驅動自鎖的上下和前後運動。臂架的點頭運動，通過控制點頭螺旋調節機構6的電機減速機即可實現。
【權利要求】
1.一種噴霧除塵多自由度調整移動臂架，其特徵在於:包括萬向腳輪(I)、推車架(4)、基座(17)、迴轉支撐(15)、連接座(13)、調節主臂(11)、拉杆(8)、點頭臂(7)、工作梁(9)、可調節噴嘴機構(10)、主臂螺旋調節機構(12)和點頭臂螺旋調節機構(6)，所述萬向腳輪固定於推車架下方，所述基座固定於所述推車架上； 所述迴轉支承的內圈固定於所述基座的頂板上側面上，另在所述基座的頂板下方固定有第一電機減速機(16),該第一電機減速機與齒輪(14)的轉軸傳動連接,該齒輪與所述迴轉支撐的外圈通過齒牙傳動連接，所述連接座固定於所述迴轉支撐的外圈上； 所述連接座的前端、後端和上端依次設有前端鉸接耳(131 )、後端鉸接耳(132)和上端鉸接耳(133)，該前端鉸接耳與主臂螺旋調節機構連接，該後端鉸接耳與點頭螺旋調節機構連接； 所述調節主臂下端彎折形成第三端頭，該調節主臂的上端與工作梁的中部鉸接，該調節主臂的下端和所述拉杆的一端同時與所述連接座的上端鉸接耳鉸接形成複合鉸，該調節主臂的第三端連接於所述主臂螺旋調節機構上，該主臂螺旋調節機構能夠調節所述調節主臂的第三端與所述連接座的前端鉸接耳之間的距離； 所述拉杆的另一端與所述點頭臂的下端鉸接，該點頭臂的上端鉸接於所述工作梁的後端部上，所述拉杆另一端與所述點頭臂螺旋調節機構的螺旋固定調節座連接，該點頭螺旋調節機構能夠調節所述拉杆另一端與所述連接座的後端鉸接耳之間的距離； 所述可調節噴嘴機構設於所述工作梁的前端部上。
2.根據權利要求1 所述的噴霧除塵多自由度調整移動臂架，其特徵在於:所述可調節噴嘴機構包括步進電機(101)、螺旋杆(104)、導管(105)、噴嘴調節杆(106)和噴頭體(109)，所述步進電機固定在步進電機安裝法蘭(102)上，該步進電機安裝法蘭(102)與所述工作梁下方固定；所述步進電機的輸出軸與所述螺旋杆鍵連接以帶動該螺旋杆迴轉，該螺旋杆的兩端通過軸承座(103)支撐並通過螺紋機構穿過所述工作梁與所述導管連接；所述導管後端接高壓水管，前端套於所述噴嘴調節杆的後端上，該噴嘴調節杆與所述工作梁固定，所述噴頭體套於該噴嘴調節杆的前端外。
3.根據權利要求2所述的噴霧除塵多自由度調整移動臂架，其特徵在於:在所述噴頭體和噴嘴調節杆之間設有密封圈(107)，所述噴頭體外裝有噴嘴固定滾花螺母(108)。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的噴霧除塵多自由度調整移動臂架，其特徵在於:所述複合鉸包括複合鉸安裝軸(18)，該複合鉸安裝軸支撐於所述連接座上，並通過擋板(19)軸向定位，所述拉杆和調節主臂分別套於該複合鉸安裝軸上，所述拉杆由隔環(20)進行軸向定位。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的噴霧除塵多自由度調整移動臂架，其特徵在於:所述主臂螺旋調節機構包括第二電機減速機(120)，該第二電機減速機固定在螺旋迴轉鉸座(122)上，該螺旋迴轉鉸座通過左右兩側的鉸接半軸(123)與所述連接座鉸接；所述第二電機減速機的輸出軸與螺旋調節軸(126)通過聯軸器(121)連接；該螺旋調節軸由螺旋迴轉鉸座上的一對軸承(125)支撐，並由定位螺母(124)軸向定位；所述螺旋調節軸的前端裝有螺旋固定調節座(127)，該螺旋調節座通過左右兩側的鉸接半軸(123)與所述調節主臂鉸接。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的噴霧除塵多自由度調整移動臂架，其特徵在於:所述推車架底座上安裝有底架調節螺杆(3)，該底架調節螺杆上安裝有鎖緊螺母(2)。
【文檔編號】B01D47/06GK203694833SQ201420080148
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月25日 優先權日:2014年2月25日
【發明者】顧長榮, 徐振寧 申請人:蘇州中材建設有限公司