一種太陽能電池板自動清洗系統的製作方法
2023-09-21 03:35:40 2
本實用新型涉及太陽能電池板，特別是涉及一種太陽能電池板自動清洗系統。
背景技術：
太陽能光伏發電廠是目前大面積推廣的清潔能源形式，其電池板需要經常性的清除表面浮塵和汙垢才能有效的發電。目前常用的太陽能電池板清洗方式為人工清洗，工作效率低且清洗效果較差，因此有必要研發專用的清洗裝備替代人工作業。目前，市場中已經有各式各樣的太陽能電池板的自動化清洗裝置，具有較好的清洗效果，但是往往能耗比較大，清洗過程中需要耗用大量的水資源和電力資源，因此，科學的規劃清洗時間變的尤為重要。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於，提供一種太陽能電池板自動清洗系統，能夠檢測太陽能光伏發電廠的整體電池板情況，可以直觀的觀察太陽能電池板表面是否整體均需要清洗，如果需要，清洗車能夠快速的對太陽能電池板進行清洗。
為解決上述技術問題，本實用新型採用如下的技術方案：
一種太陽能電池板自動清洗系統，包括無人機和清洗車，無人機上設有常規相機和信號發送裝置，常規相機和信號發送裝置電連接；清洗車包括本體，本體上設有收放裝置、升降裝置和清洗臂，收放裝置安裝在本體上，升降裝置安裝在收放裝置上，清洗臂安裝在升降裝置上，清洗臂上設有角度調節裝置；收放裝置、升降裝置和清洗臂均和清洗車的控制系統電連接，控制系統包括信號接收裝置，信號接收裝置和所述信號發送裝置無線通訊連接。清洗臂上設有成排設置的若干電動毛刷、噴水裝置和吸塵裝置。用於可以選用毛刷與噴水裝置配合作業，實現對太陽能電池板的溼洗；也可以選用毛刷和吸塵裝置同時作業，對太陽能電池板進行乾洗。所述常規相機是指非紅外具有拍照功能的相機。
其中，收放裝置用於使清洗臂以豎直軸為旋轉軸進行旋轉，收放裝置、升降裝置和角度調節裝置相互配合能夠使清洗臂與太陽能電池板進行貼合，清洗臂與太陽能電池板貼合後清洗作業更加直接，清洗效果更好。收放裝置包括支撐架和伸縮裝置，支撐架鉸接在清洗車上，伸縮裝置一端與支撐架鉸接，另一端鉸接在清洗車上。所述角度調節裝置和伸縮裝置均是液壓缸。
清洗臂的兩端分別設有一個和控制系統電連接的距離傳感器。距離傳感器會實時的檢測清洗臂和太陽能電池板之間的距離，如果兩個距離傳感器發送給控制系統的電信號數值相近，則說明清洗臂和太陽能電池板是平行的，只需要調節升降裝置帶動清洗臂上下移動就可以使清洗臂與太陽能電池板貼合。另一方面，清洗臂在貼近太陽能電池板的過程中，當清洗臂與太陽能電池板之間的距離大於預定值，控制系統會控制收放裝置、升降裝置和角度調節裝置以較快的速度運行；當清洗臂與太陽能電池板之間的距離小於或者等於所述預定值時，控制系統會控制收放裝置、升降裝置和角度調節裝置以較慢的速度貼近太陽能電池板，這樣就可以短時間內清洗臂快速的貼近太陽能電池板，但不會由於速度過快導致清洗臂與太陽能電池板發生碰撞，損毀設備。
前述的一種太陽能電池板自動清洗系統中，無人機上還設有紅外相機，紅外相機和所述信號發送裝置電連接。其中，紅外相機用於鑑別微小的溫度差異，常規相機用於拍攝整體的可見畫面，紅外相機和常規相機相配合，協同操作，能夠給用戶更加多的分析方式。同時，無人機上還設有存儲裝置，常規相機和紅外相機均和存儲裝置電連接。常規相機和紅外相機拍攝的圖片或者錄像都可以直接發送給清洗車控制系統，清洗車上設有顯示裝置，顯示裝置和所述控制系統電連接，控制系統接收到的影像信息由顯示裝置顯示出來。也可以存儲於存儲裝置內。將拍攝的信息存儲於存儲裝置內可以防止由於信號不好，導致數據遺失。
與現有技術相比，本實用新型能夠檢測太陽能發電廠的整體情況，可以直觀的觀察太陽能電池板是否整體均需要清洗，如果需要，清洗車能夠快速的對太陽能電池板進行清洗。通過無人機拍攝太陽能電池板的整體情況供用戶分析是否需要進行清洗，如果需要，可以通過控制清洗車對太陽能電池板進行高效的清洗。清洗車具有乾洗和溼洗兩個模式，用於可以針對不同的情況採用不同的清洗模式。無人機可以同時拍攝常規的圖片、圖像，也可以拍攝紅外圖像，便於整體分析，得出更科學的依據。
附圖說明
圖1是本實用新型的一種實施例的控制原理框圖；
圖2是清洗車工作狀態的結構示意圖；
圖3是圖2的局部放大圖；
圖4是清洗車工作狀態的後視圖；
圖5是清洗車的非工作狀態的結構示意圖。
附圖標記：1-紅外相機，2-常規相機，3-無人機，4-信號發送裝置，5-存儲裝置，6-顯示裝置，7-控制系統，8-信號接收裝置，9-清洗車，10-角度調節裝置，11-毛刷，12-清洗臂，13-升降裝置，14-支撐架，15-伸縮裝置，16-收放裝置，17-距離傳感器。
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。
具體實施方式
本實用新型的實施例1：如圖1至圖5所示，一種太陽能電池板自動清洗系統，包括無人機3和清洗車9，無人機3上設有常規相機2和信號發送裝置4，常規相機2和信號發送裝置4電連接；清洗車9包括本體，本體上設有收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12，收放裝置16安裝在本體上，升降裝置13安裝在收放裝置16上，清洗臂12安裝在升降裝置13上，清洗臂12上設有角度調節裝置10，本實施例中，角度調節裝置10是液壓缸。清洗臂12上還設有成排設置的若干電動毛刷11、噴水裝置和吸塵裝置。收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12均和清洗車9的控制系統7電連接，控制系統7包括信號接收裝置8，信號接收裝置8和所述信號發送裝置4無線通訊連接。無人機3上還設有紅外相機1，紅外相機1和所述信號發送裝置4電連接。清洗車9上設有顯示裝置6，顯示裝置6和所述控制系統7電連接。
收放裝置16包括支撐架14和伸縮裝置15，支撐架14鉸接在清洗車9上，伸縮裝置15一端與支撐架14鉸接，另一端鉸接在清洗車9上。
實施例2：如圖1至圖5所示，一種太陽能電池板自動清洗系統，包括無人機3和清洗車9，無人機3上設有常規相機2和信號發送裝置4，常規相機2和信號發送裝置4電連接；清洗車9包括本體，本體上設有收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12，收放裝置16安裝在本體上，升降裝置13安裝在收放裝置16上，清洗臂12安裝在升降裝置13上，清洗臂12上設有角度調節裝置10；收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12均和清洗車9的控制系統7電連接，控制系統7包括信號接收裝置8，信號接收裝置8和所述信號發送裝置4無線通訊連接。無人機3上還設有紅外相機1，紅外相機1和所述信號發送裝置4電連接。無人機3上還設有存儲裝置5，常規相機2和紅外相機1均和存儲裝置5電連接。
清洗車9上設有顯示裝置6，顯示裝置6和所述控制系統7電連接。清洗臂12上設有成排設置的若干電動毛刷11、噴水裝置和吸塵裝置。收放裝置16包括支撐架14和伸縮裝置15，支撐架14鉸接在清洗車9上，伸縮裝置15一端與支撐架14鉸接，另一端鉸接在清洗車9上，本實施例中，伸縮裝置15是液壓缸。
實施例3：如圖1至圖5所示，一種太陽能電池板自動清洗系統，包括無人機3和清洗車9，無人機3上設有常規相機2和信號發送裝置4，常規相機2和信號發送裝置4電連接；清洗車9包括本體，本體上設有收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12，收放裝置16安裝在本體上，升降裝置13安裝在收放裝置16上，清洗臂12安裝在升降裝置13上，清洗臂12上設有角度調節裝置10；收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12均和清洗車9的控制系統7電連接，控制系統7包括信號接收裝置8，信號接收裝置8和所述信號發送裝置4無線通訊連接。
清洗臂12的兩端分別設有一個和控制系統7電連接的距離傳感器17。清洗車9上設有顯示裝置6，顯示裝置6和所述控制系統7電連接。收放裝置16包括支撐架14和伸縮裝置15，支撐架14鉸接在清洗車9上，伸縮裝置15一端與支撐架14鉸接，另一端鉸接在清洗車9上。清洗臂12上設有成排設置的若干電動毛刷11、噴水裝置和吸塵裝置。所述角度調節裝置10和伸縮裝置15均是液壓缸。
無人機3上還設有紅外相機1，紅外相機1和所述信號發送裝置4電連接。無人機3上還設有存儲裝置5，常規相機2和紅外相機1均和存儲裝置5電連接。
本實用新型的一種實施例的工作原理：當需要檢測電廠內太陽能電池板的清潔度時，控制無人機3起飛，起飛至一定高度後通過常規相機2和紅外相機1同時拍攝電廠內太陽能電池板的清潔情況，產生熱敏紅外圖像和常規可視圖像，然後一方面通過信號發送裝置4發送給清洗車9的信號接收裝置8，另一方面通過存儲裝置5存儲。清洗車9的控制系統接收到到圖像信息後由顯示裝置6顯示出來供操作人員分析，同時控制系統7還會自動判斷、分析太陽能電池板的清潔度，給出建議是否需要動用清洗車9進行清洗。系統獲取所有數據都是參照當地地理坐標所得。採用基於GIS平臺的軟體，允許在任何時間都能看到它所在的位置、覆蓋的線路、每個視頻幀的足跡以及實際的數據覆蓋。
如果需要控制清洗車9對太陽能電池板進行清洗，當清洗車9靠近太陽能電池板時，通過收放裝置16、升降裝置13和角度調節裝置10共同配合運行，使清洗臂12貼近太陽能電池板，然後採用溼式或者乾式除塵方式進行除塵。由於清洗臂12的兩端設有距離傳感器17，當清洗臂12與太陽能電池板距離較遠的時候可以控制清洗臂12快速貼近太陽能電池板，當清洗臂12與太陽能電池板距離較近時，控制清洗臂以較慢的速度貼近太陽能電池板。這樣可以使清洗臂12較快的靠近太陽能電池板，並且不會因為速度過快導致清洗臂與太陽能電池板發生碰撞，致使設備損毀。