用於車輛的遠程控制方法及車輛與流程

2023-09-20 18:13:40

本發明自動控制領域，具體涉及一種用於車輛的遠程控制方法及其車輛，從而提高車輛的行駛安全性以及工作效率。

背景技術：

隨著社會的不斷發展和進步，車輛被越來越多地應用於人們的日常生活中，包括私家車的普及以及工程車輛的使用，相對於傳統的出行方式，比如步行、騎行或者乘坐公交等，私家車不僅快捷，而且能夠最大程度上滿足乘坐者的需求，比如乘坐的舒適度要求以及停靠地點的需求等。而在工程運輸方面，使用工程車輛對物品進行運輸的有利之處多年前已經被發現，只是隨著社會建設的不斷發展，需要用到運輸車輛的地方越來越多，比如快遞運輸等。因此，已經有越來越多的人們正在或將會接觸並控制各類車輛。

而在現有技術中，車輛的智能化程度越來越高，人們已經在多個層面及角度進行智能化控制車輛，比如給車輛發送語音指令控制車輛進行播放音樂、開關冷暖氣或者停車等操作，或者是通過遠程操作對車輛進行控制等。

目前較為普及的汽車遠程控制方法大概有以下幾種：

1、採用在PC機端發送命令的方式控制汽車；

2、採用GSM方式，在手機端發送簡訊來控制汽車；

3、採用紅外遙控裝置控制汽車。

比如申請號為201310276744.1的發明專利，如圖1所示，其公開了一種汽車遠程控制系統，包括：車載終端及遠程控制伺服器，所述車載終端包括：車載主機，所述車載主機包括：無線通信單元，用於與所述遠程控制伺服器通信，從而接收控制指令，上報控制請求，所述控制請求中包括用戶標識、車輛操作；無線定位單元，用於通過GPS獲取車輛位置信息；車輛控制單元，與所述無線通信單元和無線定位單元相連，用於產生控制請求，執行所述控制指令；密碼輸入設備，與車載外設通信單元相連，用於接收用戶輸入的用車密碼，是的車載主機將所述用車密碼發送至遠程控制伺服器，所述遠程控制伺服器根據用戶標識及用戶密碼驗證用戶的合法性；遠程控制伺服器，所述遠程控制伺服器包括：無線控制單元，用於與所述車載主機通信，接收控制請求，上報控制指令；數據存儲單元，用於存儲車輛使用用戶註冊的訂單；遠程控制單元，與所述無線控制單元和數據存儲單元相連，用於根據所述控制請求中的用戶標識查找該用戶註冊的訂單，獲得對應的控制指令，並下發給對應的車輛，其中，

所述汽車遠程控制系統，在執行汽車開門流程中，所述遠程控制伺服器的遠程控制單元，還用於接收手機客戶端APP發送的汽車開門請求，所述開門請求中包括用戶標識；所述遠程控制伺服器的數據存儲單元，還用於根據所述開門請求中的用戶標識獲取對應用戶當前時間的訂單，及訂單中相應的車輛信息；所述遠程控制伺服器的無線控制單元，還用於向所述用戶標識所對應的用戶在當前時間的訂單所對應的車輛發送開門指令；所述車載主機的無線通信單元，還用於接收所述開門指令；所述車載主機的車輛控制單元，還用於執行所述開門指令；以及，

所述汽車遠程控制系統，在執行汽車點火流程中，所述車載主機的無線通信單元，還用於想所述遠程控制伺服器發送點火請求，所述點火請求中包括所述用戶標識；所述車載主機的密碼輸入設備，還用於接收用戶輸入的用車密碼，並通過所述無線通信單元發送給所述遠程控制伺服器；所述遠程控制伺服器的遠程控制單元，還用於通過數據存儲單元中存儲的用戶信息數據，核對用戶標識和用車密碼是否匹配；當用戶標識與用車密碼匹配時，根據用戶標識從數據存儲單元獲取對應用戶當前時間的訂單，及訂單中相應的車輛信息；所述遠程控制伺服器的無線控制單元，還用於向所述用戶標識所對應的用戶在當前時間的訂單所對應的車輛發送點火指令；所述車載主機的無線通信單元，還用於接收所述點火指令；所述車載主機的車輛控制單元，還用於執行所述點火指令。

該發明提供的汽車遠程控制系統能夠隨時隨地獲取汽車使用信息，並且根據汽車使用信息或者用戶需求進行遠程控制。

但類似於上述發明的現有技術都是在致力於對汽車實現遠程操控、獲取汽車使用信息或者是控制汽車的娛樂設施等，而都沒有提供在遠程操控的前提下解決車輛出現異常的解決辦法。

技術實現要素：

本發明提供一種車輛遠程控制方法，一計算機能夠與所述車輛進行遠程連接並且通過所述車輛遠程控制方法對車輛進行遠程控制。

本發明提供一種車輛遠程控制方法，其中所述車輛遠程控制方法能夠根據車輛的具體情況對車輛進行控制。

本發明提供一種車輛遠程控制方法，其中當車輛檢測出問題後，所述車輛遠程控制方法能夠對車輛中的問題進行後臺修復，而不影響車輛的繼續運行。

本發明提供一種車輛遠程控制方法，其中當車輛檢測出問題後，所述遠程控制方法能夠儘量對該問題進行修復消除，從而提高車輛的工作效率。

本發明提供一種車輛遠程控制方法，其中當車輛檢測出現問題後，所述車輛遠程控制方法能夠根據不同的問題進行相應的控制。

本發明提供一種車輛遠程控制方法，其中當車輛檢測出的問題屬於安全問題時，所述遠程控制方法控制所述車輛進行警報動作。

本發明提供一種車輛遠程控制方法，其中當所述車輛檢測出的問題屬於安全問題時，所述遠程控制方法能夠計算所述車輛的剩餘安全駕駛路程，從而避免人員和車輛發生危險。

本發明提供一種車輛遠程控制方法，其中當所述計算機檢測出所述車輛的安全行駛路程少於一設定值時，能夠控制所述車輛進行警報並且控制車輛進行停車。

本發明提供一種車輛遠程控制方法，其中當所述車輛因為涉及安全問題而停車時，依然可以通過所述遠程控制方法嘗試修復或消除。

本發明提供一種車輛系統，所述車輛系統能夠與一計算機進行遠程連接，所述車輛系統包括一車輛系統，所述車輛系統包括至少一車載單元，所述計算機通過所述車載單元與所述車輛系統進行遠程連接。

本發明提供一種車輛系統，其中所述車載單元包括一通信模塊，所述車輛通過所述通信模塊與所述計算機實現遠程連接。

本發明提供一種車輛系統，其中所述車載單元包括一定位模塊，所述計算機通過所述定位模塊獲取所述車輛的方位信息。

本發明提供一種車輛系統，其中所述車載單元包括一信號接收模塊，所述車輛通過所述信號接收模塊接收所述計算機傳送的控制指令。

本發明提供一種車輛系統，其中所述車載單元包括一信號發送模塊，所述車輛通過所述信號發送模塊將問題傳送至所述計算機。

本發明提供一種車輛系統，其中所述車載單元包括一自檢模塊，所述車輛通過所述自檢模塊對車輛進行自檢。

本發明提供一種車輛系統，其中所述車載單元包括一車輛控制模塊，所述車輛通過所述車輛控制模塊實施所述計算機傳送過來的控制指令。

也就是說，本發明提供一種車輛遠程控制方法，所述車輛遠程控制方法包括以下步驟：

1001：通信連接至少一車輛和一計算機；

1002：所述車輛進行自檢並將自檢結果傳送至所述計算機；

1003：若自檢結果正常，所述車輛正常運行(10031)；反之，所述計算機對所述車輛自檢出的問題進行分析處理並反饋至所述車輛(10032)。

在其中一個實施例中，其中所述車輛包括一車載單元，所述車載單元包括一通信模塊，在所述步驟1001中，所述車輛通過所述車載單元中的所述通信模塊與所述計算機進行通信連接。

在其中一個實施例中，其中所述車載單元進一步包括一自檢模塊，在所述步驟1002中，所述車輛通過所述所述自檢模塊進行自檢。

在其中一個實施例中，其中所述車載單元進一步包括一信號發送模塊，在所述步驟1002中，所述車輛通過所述信號發送模塊將自檢結果傳送至所述計算機

在其中一個實施例中，其中所述車載單元進一步包括一信號接收模塊在所述步驟1003中，所述車輛通過所述信號接收模塊接收所述計算機對於所述問題的分析處理結果。

在其中一個實施例中，其中所述車載單元進一步包括一車輛控制模塊，在所述步驟1003中，所述車輛通過所述車輛控制模塊實施所述計算機傳送的相應操作。

在其中一個實施例中，其中所述車載單元進一步包括一定位模塊，所述計算機根據所述定位模塊確定所述車輛的具體方位。

在其中一個實施例中，其中所述計算機包括一錯誤分析模塊，在所述步驟1003中，所述計算機通過所述錯誤分析模塊對所述車輛自檢出的問題進行分析。

在其中一個實施例中，其中在所述步驟1001中，通過手動設置所述車輛與所述計算機通信連接或者語音設置所述車輛與所述計算機通信。

在其中一個實施例中，其中所述自檢結果包括涉及人員和車輛安全的安全類問題和不涉及人員和車輛安全的非安全類問題。

在其中一個實施例中，其中所述車輛遠程控制方法進一步包括步驟：

1004：若所述計算機分析出所述問題不屬於安全類問題，則所述車輛繼續正常運行(10041)；反之，所述計算機根據所述問題計算出所述車輛的剩餘安全行駛路程或剩餘安全行駛時間並對所述車輛進行控制(10042)。

在其中一個實施例中，其中所述計算機進一步包括一計算模塊，在所述步驟10042中，所述計算機通過所述計算模塊計算所述車輛的剩餘安全行駛路或剩餘安全行駛時間。

在其中一個實施例中，其中所述車輛遠程控制方法進一步包括步驟：

1005：若所述安全駕駛路程小於一安全行駛路程最小值，則所述計算機將所述安全駕駛路程傳送至所述車輛並遠程控制所述車輛發出警報提醒停車(10051)；若所述剩餘安全駕駛路程大於所述安全行駛路程最小值，則所述計算機繼續檢測是否能夠消除所述問題(10052)；

1006：若能夠消除所述問題，則所述車輛繼續正常運行(10061)；反之，所述計算機計算出所述車輛的剩餘安全行駛路程並發送至所述車輛，並控制所述車輛發出警報。

在其中一個實施例中，其中所述車載單元進一步包括一警報器，在所述步驟10062中，所述車輛通過所述警報器進行警報。

在其中一個實施例中，其中所述車載單元進一步包括一顯示器，在所述步驟10051中，所述車輛通過所述顯示器顯示所述計算機傳送過來的剩餘安全駕駛路程。

在其中一個實施例中，其中所述安全行駛路程最小值為人工設置或系統自帶。

在其中一個實施例中，其中進一步包括步驟：

1007：設置一安全行駛路程最小值。

在其中一個實施例中，其中所述步驟10041中進一步包括步驟：

100411：所述計算機對所述問題進行後臺消除；

100412：若可以消除，消除所述問題並將所述問題及處理結果傳送至所述車輛；

100413：反之，若無法消除所述問題，通過所述計算機遠程控制將所述問題及處理結果發送至所述車輛。

在其中一個實施例中，其中所述步驟10051中進一步包括步驟：

100511：所述計算機對所述問題進行後臺消除；

100512：若可以消除，消除所述問題並將所述問題及處理結果發送至所述車輛；

100513：反之，若無法消除所述問題，通過所述計算機遠程控制將所述問題及處理結果發送至所述車輛。

在其中一個實施例中，其中在所述步驟10062中進一步包括步驟：

100621：所述計算機對所述問題進行後臺消除；

100622：若可以消除，消除所述問題並將所述問題及處理結果傳送至所述車輛；

100623：反之，若無法消除所述問題，通過所述計算機遠程控制將所述問題及處理結果發送至所述車輛。

附圖說明

圖1為現有技術中的汽車遠程控制的方法流程圖。

圖2為本發明所述的車輛遠程控制方法的一具體實施例的方法流程圖。

圖3為本發明所述的車輛與所述計算機連接的模塊示意圖。

圖4為本發明所述的車輛遠程控制方法的另一具體實施例的方法流程圖。

圖5為本發明所述的車輛遠程控制方法的再一具體實施例的方法流程示意圖。

具體實施方式

以下描述用於揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發明的基本原理可以應用於其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發明的精神和範圍的其他技術方案。

本領域技術人員應理解的是，在本發明的揭露中，術語「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」等指示的方位或位置關係是基於附圖所示的方位或位置關係，其僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此上述術語不能理解為對本發明的限制。

可以理解的是，術語「一」應理解為「至少一」或「一個或多個」，即在一個實施例中，一個元件的數量可以為一個，而在另外的實施例中，該元件的數量可以為多個，術語「一」不能理解為對數量的限制。

本發明提供一種車輛遠程控制方法，通過遠程控制車輛，消除車輛中的隱患問題，或者是及時發現車輛中的重大問題並警告停車，從而提高車輛的行駛安全性以及智能化的控制程度。

如圖1所示，本發明所述的車輛遠程控制方法，包括以下步驟：

1001：通信連接至少一車輛10和一計算機20；

1002：所述車輛10進行自檢並將自檢結果傳送至所述計算機20；

1003：若自檢結果正常，所述車輛10正常運行(10031)；反之，所述計算機20對所述車輛自檢出的問題進行分析並處理(10032)。

在所述步驟1001中，可以通過手動操作使所述車輛和所述計算機通信連接，或者語音控制所述車輛與所述計算機通信連接。

在所述步驟1002中，所述車輛的自檢結果包括安全類問題和其他類問題，所述安全類是指涉及車輛若繼續行駛會影響車輛和人員安全的問題，比如剎車問題、車胎問題、方向盤問題等；所述其他類問題包括設備問題和娛樂問題，所述設備問題是指不涉及車輛行駛安全的設備出問題，比如座椅調控、冷暖氣控制等；實時娛樂問題是指涉及到娛樂類設備出現問題，比如音樂播放，影音播放等等。

本發明進一步包括一車輛10，所述車輛10包括至少一車載單元11，所述車載單元安裝於所述車輛10並且包括多個傳感器，可以根據車體的實時情況對車輛進行自檢，所述車載單元11包括至少一通信模塊111、至少一信號發送模塊112、至少一信號接收模塊113、至少一車輛控制模塊114以及至少一自檢模塊115，其中所述通信模塊111、信號發送模塊112、信號接收模塊113、車輛控制模塊114以及所述自檢模塊115分別通信連接。所述計算機20中包括一錯誤分析模塊21，所述錯誤分析模塊21能夠對所述車輛10自檢出的所述問題進行分析。

在所述車輛遠程控制方法的所述步驟1001中，所述車輛10是通過所述車載單元11中的所述通信模塊111與所述計算機20實現通信連接。

在所述步驟1002中，所述車輛10是通過所述自檢模塊115對車輛10進行自檢，並通過所述信號發送模塊113將所述自檢結果傳送至所述計算機20。

在所述步驟1003中，所述計算機20連接所述車輛10後是通過所述錯誤分析模塊21對所述車輛10中的問題進行分析並生成一控制指令用於傳送給所述車輛10，所述車輛10通過所述信號接收模塊112接收所述計算機20對所述車輛10發出的所述控制指令，並通過所述車輛控制模塊114根據所述控制指令對車輛10實施相應的動作。

如圖所示，作為本發明的一種優選，所述車輛10的所述車載單元11進一步包括一定位模塊116，在所述步驟1001中，所述計算機20通過所述定位模塊116得知所述車輛10的具體位置，從而更好的對車輛10進行信號控制。

更進一步地，所述在所述步驟10032中進一步包括步驟：

1004：若所述計算機20分析出所述問題不涉及安全駕駛範圍，則所述車輛10繼續正常運行(10041)；反之，所述計算機20根據所述問題計算所述車輛10的剩餘安全駕駛路程對並所述車輛10進行控制(10042)。

作為選擇，在所述步驟1004中，所述安全駕駛路程也可以為安全駕駛時間。換言之，所述計算機20能夠根據所述問題以及所述車輛10當前的駕駛速度計算出所述車輛10在所述問題下的安全駕駛時間。

相應地，所述計算機中20進一步包括一計算模塊22，所述步驟1004中，所述計算機20是通過所述計算模塊22計算得出所述問題按照當前駕駛速度下的安全駕駛路程。

優選地，所述車輛遠程控制方法進一步包括步驟：

1005：若所述剩餘安全駕駛路程小於一安全行駛路程最小值，則所述車輛10發出警報提醒停車(10051)；若所述剩餘安全駕駛路程大於一安全行駛路程最小值，則所述計算機20繼續檢測是否能夠消除所述問題(10052)；

1006：若能夠消除所述問題，則所述車輛10繼續正常運行(10061)；反之，所述計算機20計算出所述車輛10的剩餘安全駕駛路程並發送至所述車輛10，同時啟動所述車輛10發出警報(10062)。

所述安全行駛路程最小值為能夠安全駕駛所述車輛10的路程最小值，比如10公裡，是指所述車輛10還能夠安全駕駛10公裡。作為選擇，所述安全行駛路程最小值也可以變換為能夠安全駕駛的時間最小值，比如10min，是指所述車輛在當前的車速情況下還可以安全駕駛10min。

所述車輛10通過所述車載單元11中的所述信號接收模塊112接收所述計算機20傳送的剩餘安全駕駛路程信息。

相應地，所述車輛10包括一警報器117，所述警報器117與所述車載單元11通信連接，以便於接收信號並進行警報。

所述車輛10的所述車載單元11進一步包括一顯示器118，所述顯示器118與所述信號接收模塊112通信連接，在所述步驟1005中，所述車輛上發送的路程值顯示於所述顯示器118上，人員從所述顯示器118上得知所述車輛10的安全駕駛路程，從而確保車輛10和人員的安全。

進一步地，所述車輛遠程控制方法進一步包括步驟：

1007：設置一安全行駛路程最小值。

需要強調的是，在本發明所述的車輛遠程控制方法中，所述車輛10出現的問題可以由人員主動發現，所述人員包括駕駛員或者乘車人員。即，當人員主動發生異常後，也可以主動將車輛10與計算機20進行通信連接。

在所述步驟1007中，所述安全行駛路程最小值是指當發現車輛10出現問題後所述車輛10還能夠安全行駛的最少路程。所述安全行駛路程最小值也可以變換為安全行駛時間最小值，即當前速度下的剩餘安全行駛時間。

換句話說，人員可以是先發現車輛10的異常問題，再設置安全行駛路程最小值，也可以是先設置安全行駛路程最小值，再主動(人員)或被動(車輛的自檢模塊)發現車輛10的異常。

換句話說，即使所述自檢模塊114發生異常無法對車輛10進行自檢，則人員主動發現異常也可以將車輛10與計算機20進行連接，通過所述計算機20中的錯誤分析模塊21對車輛10中的錯誤進行分析。

因此，本發明所述的車輛遠程控制方法不僅可以利用所述計算機20對所述車輛10進行遠程控制，而且可以根據所述車輛10出現的狀況對車輛採取不同的控制指令，從而在確保人員和車輛10安全的前提下，最大程度的不影響車輛10的使用。換句話說，本發明所述的車輛遠程控制方法不僅可以確保乘坐人員的安全，而且可以提高所述車輛10的有效利用率以及人們的工作效率。

接下來，舉例對本發明所述的車輛遠程控制方法進行進一步的說明。

假設張某需要對其駕駛的車輛10進行遠程控制，那麼他首先要通過車輛10上的車載單元11中的通信模塊111將所述車輛10和一計算機20進行通信連接，之後車載單元11中的所述自檢模塊114利用傳感器對車輛10的狀況進行檢測，若檢測得出所述車輛10沒問題，則說明張某可以正常繼續使用所述車輛10；若檢測所述車輛10有問題，則所述計算機20中的錯誤分析模塊21對檢測出的問題進行分析，看該問題是否屬於安全類問題，若分析得出檢出的問題不屬於安全類問題，則所述車輛10繼續正常行駛；若分析得出該問題屬於安全類問題，那麼計算出在該問題下所述車輛10還能安全行駛的路程，若所述安全行駛路程小於一安全行駛路程最小值，那麼所述計算機20理解遠程控制所述車輛10啟動所述警報器117提醒停車；若所述安全行駛路程大於一安全行駛路程最小值，那麼所述計算機20對所述問題進行嘗試消除並啟動所述車輛10進行警報；若所述問題能消除，所述車輛10繼續行駛；若所述問題不能消除，則所述計算機20中的所述計算模塊22計算出所述車輛10的剩餘安全行駛路程並傳送至所述車輛10的所述顯示器118，以便於張某對情況及時掌控。

作為本發明的進一步優選，在上述步驟10041中進一步包括步驟：

100411：所述計算機20對所述問題進行後臺消除；

100412：若可以消除，消除所述問題並將所述問題及處理結果發送至所述車輛10；

100413：反之，若無法消除所述問題，通過所述計算機20遠程控制將所述問題及處理結果發送至所述車輛10。

在所述步驟100412中，所述車輛10是通過所述信號接收模塊112接收所述計算機20傳送的問題及處理結果，並通過所述顯示器118進行顯示。其中，所述處理結果可以為「消除成功」等中文字樣，或者具有相同意義的英文或其他語言文字字樣。

同樣地，在所述步驟100413中，所述車輛10也是通過所述信號接收模塊112接收所述計算機20傳送的結果，並通過所述顯示器118進行顯示。只是該步驟中的處理結果與步驟100412中的處理結果相反，比如「消除失敗」等中文字樣，或者具有相同意義的英文或其他語言文字字樣。人員可以通過顯示器及時了解所述車輛10存在的問題以及處理的結果，若所述計算機20無法遠程處理該問題，人員可以根據實際情況將所述車輛10運送至4S店或其他實體店將所述問題消除。

更進一步地，在上述步驟10051中，進一步包括步驟:

100511：所述計算機20對所述問題進行後臺消除；

100512：若可以消除，消除所述問題並將所述問題及處理結果發送至所述車輛10；

100513：反之，若無法消除所述問題，通過所述計算機20遠程控制將所述問題及處理結果發送至所述車輛10。

在所述步驟100512中，所述車輛10是通過所述信號接收模塊112接收所述計算機20傳送的問題及處理結果，並通過所述顯示器118進行顯示。其中，所述處理結果可以為「消除成功」等中文字樣，或者具有相同意義的英文或其他語言文字字樣。人員接收到消除成功的相關信息之後，就可以繼續運行所述車輛10。

同樣地，在所述步驟100513中，所述車輛10也是通過所述信號接收模塊112接收所述計算機20傳送的結果，並通過所述顯示器118進行顯示。只是該步驟中的處理結果與步驟100512中的處理結果相反，比如「消除失敗」等中文字樣，或者具有相同意義的英文或其他語言文字字樣。人員可以通過顯示器及時了解所述車輛10存在的問題以及處理的結果，當人員接收到所述計算機20無法處理該問題的顯示之後，就可以通過電話等其他渠道請求對所述車輛10進行救援，比如110等。

換句話說，當所述計算機20通過所述計算模塊22遠程計算出所述車輛10的剩餘安全行駛路程小於一定的值以後，會遠程控制所述車輛10中的所述警報器117發出警報提醒所述車輛10進行停車。而在所述車輛10停車之後，所述計算機20對所述車輛10中的所述問題繼續嘗試遠程消除。如果能消除，所述車輛10繼續上路行駛，如果消除不了，再通過其他方式請求救援。

優選地，在所述步驟10062中，進一步包括步驟：

100621：所述計算機20對所述問題進行後臺消除；

100622：若可以消除，消除所述問題並將所述問題及處理結果傳送至所述車輛10；

100623：反之，若無法消除所述問題，通過所述計算機20遠程控制將問題及處理結果發送至所述車輛10。

在所述步驟100622中，所述車輛10是通過所述信號接收模塊112接收所述計算機20傳送的問題及處理結果，並通過所述顯示器118進行顯示。其中，所述處理結果可以為「消除成功」等中文字樣，或者具有相同意義的英文或其他語言文字字樣。人員接收到消除成功的相關信息之後，就可以繼續運行所述車輛。

同樣地，在所述步驟100623中，所述車輛10也是通過所述信號接收模塊112接收所述計算機20傳送的結果，並通過所述顯示器118進行顯示。只是該步驟中的處理結果與步驟100622中的處理結果相反，比如「消除失敗」等中文字樣，或者具有相同意義的英文或其他語言文字字樣。人員可以通過顯示器及時了解所述車輛10存在的問題以及處理的結果，當人員接收到所述計算機20無法處理該問題的顯示之後，就可以通過電話等其他渠道請求對車輛救援，比如110等。

換句話說，即使所述計算機20遠程計算出所述車輛10的剩餘安全行駛路程大於一定的值，所述計算機20也會遠程控制所述車輛10中的所述警報器117發出警報並繼續嘗試清除所述問題直至問題並清除或者在安全行駛路程範圍內將具體情況告知人員。

因此，本發明所述的車輛遠程控制方法以及車輛系統不僅能夠及時得知所述車輛10中存在的問題，而且還可以根據不同的問題對所述車輛10進行不同的安排，從而最大程度上提高所述車輛10的工作效率。除此以外，本發明所述的車輛遠程控制方法在發現問題以後能夠及時消除或儘可能消除所述車輛10中存在的問題，從而最大程度上不影響所述車輛10的正常運行，或者節省所述車輛10的異常處理時間。

本領域的技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發明的實施例只作為舉例而並不限制本發明。本發明的目的已經完整並有效地實現。本發明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發明的實施方式可以有任何變形或修改。