一種自動壓裝的方法和設備與流程
2023-09-20 15:15:30 2
本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動壓裝的方法和設備。
背景技術：
利用液壓設備來按照模具衝壓鋁製品等可塑性好的零件，目前的壓裝設備自動化程度不高，操作不方便，仍然採用人工壓裝的方式依靠模具進行定位，手工或者利用衝頭提供推力進行組裝，缺點是只能單個作業或間歇作業效率底生產成本高，且人工壓裝很難避免漏壓或者錯壓，造成出錯率較高。
因此，發明一種自動壓裝的方法和設備已成了急需解決的技術問題。
技術實現要素：
為了克服現有技術的不足，本發明提供一種自動壓裝的方法和設備，該方法和設備針對現有技術的這些缺點，該自動壓裝設備通過機器代替自然人，減少勞動力生產效率提高，利用自動化流水裝置實現連續作業，減少了裝卸時間提高了生產效率，減少車間工位擺放節約空間。
本發明所採用的技術方案如下：
一種自動壓裝的設備,其特徵在於：
該設備包括機架；
轉盤，該轉盤通過一轉動裝置設置在機架上，且在轉盤上設置有至少一個的科幻速更換的定位模具，所述定位模具上設置有分別與接頭、襯芯對應的凹槽和孔位；
襯芯送料振動盤，所述送料振動盤設置在機架的側面用於輸送襯芯；
接頭送料振動盤，所述接頭送料振動盤設置在機架的側面用於輸送接頭；
送襯芯裝置，該送襯芯裝置與襯芯送料振動盤對接，並能夠將襯芯送至定位模具上的孔位；
光母檢測裝置，該光母檢測裝置設置在轉盤側面，用於檢測襯芯是否放入定位模具上的孔位；
襯芯上料手爪，該襯芯上料手爪通過一導軌與送料振動盤對接，並能夠將襯芯放置至定位模具上的凹槽；
衝壓塊，該衝壓塊用於將放置在定位模具上的接頭和襯芯鉚壓組裝；
成品輸出手爪，該成品輸出手爪設置在轉盤側面，用於將組裝完成的襯芯從定位模具中取出。
進一步的，所述轉動裝置包括一驅動電機及皮帶傳動機構，所述驅動電機通過該皮帶傳動機構連接至轉盤並帶動轉盤轉動。
進一步的，所述送襯芯裝置包括固定在機架上的送襯芯滑動平臺、固定在送襯芯滑動平臺上的送襯芯橫向氣缸、設置在送襯芯橫向氣缸頂杆上的送襯芯縱向氣缸，所述送襯芯縱向氣缸的頂杆上設置有與襯芯對應的夾具。
進一步的，所述光母檢測裝置包括固定在機架上的檢測氣缸及設置在檢測氣缸頂杆上的與襯芯對應的檢測頭。
進一步的，所述襯芯上料手爪包括固定在機架上的取接頭滑動平臺、固定在取接頭滑動平臺上的取接頭橫向氣缸、設置在取接頭橫向氣缸頂杆上的取接頭縱向氣缸，所述取接頭縱向氣缸的頂杆上設置有與接頭對應的夾具。
進一步的，所述衝壓塊包括固定在機架上的壓裝支架及設置在壓裝支架上的壓裝氣缸，所述壓裝氣缸上設置有壓裝模具。
進一步的，所述接頭上料手爪包括翻轉機構以及設置在翻轉機構上的取料氣缸，所述取料氣缸上設置有一取件夾具。
一種自動壓裝的方法,其特徵在於，該方法包括如下步驟：
步驟1，襯芯進入振動盤沿軌道排列，接頭進入振動盤沿軌道排列；
步驟2，襯芯上料手爪將襯芯夾住放入轉盤工位內，接頭上料手爪將接頭夾住放入轉盤工位內；
步驟3，轉盤旋轉至接頭上料對應工位；
步驟4，利用衝壓塊向下衝壓，對接頭及襯芯進行壓裝；
步驟5，成品輸出手爪將產品放入輸出導軌內，壓裝工序完成。
本發明的有益效果是：
該設備自動化程度高，模塊化程度高，該設備工作時，首先，送襯芯裝置將襯芯放置到接頭定位模具中心的孔位，然後轉盤旋轉到光母檢測裝置，檢測到有襯芯則旋轉到取接頭手爪並將接頭放置到接頭定位模具上，衝壓塊將接頭與襯芯進行準確鉚壓，旋轉到取料手爪，取料手爪直接將鉚壓好的襯芯取出放到流水線，即可完成襯芯與接頭的組裝，全自動生產，不需要有專人操作，節省人工成本，提高生產效率，並配置有檢測裝置，杜絕人為操作帶來的不良，提高產品質量。
附圖說明
通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對於本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用於示出優選實施方式的目的，而並不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：
附圖1為本發明實施例自動壓裝設備的結構示意圖；
附圖2為本發明實施例自動壓裝方法的流程示意圖。
附圖標記如下：
附圖1，衝壓塊1、接頭上料手爪2、接頭送料振動盤3、襯芯送料振動盤4、定位模具5、襯芯上料手爪6、輸出導軌7、轉盤8、成品輸出手爪9。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：
自動壓裝設備的結構示意圖如圖1所示，該設備包括機架、轉盤8、接頭送料振動盤3、襯芯送料振動盤4、送襯芯裝置、光母檢測裝置、襯芯上料手爪6、衝壓塊1、成品輸出手爪9、接頭上料手爪2、定位模具5和輸出導軌7。
如圖所示，所述轉盤通過一轉動裝置設置在機架上，且在轉盤上設置有六個的接頭定位模具，所述接頭定位模具上設置有分別與接頭、襯芯對應的凹槽和孔位，所述轉動裝置包括一驅動電機及皮帶傳動機構，所述驅動電機通過該皮帶傳動機構連接至轉盤並帶動轉盤轉動。
如圖所示，所述接頭送料振動盤設置在機架的側面用於輸送接頭，所述襯芯送料振動盤設置在機架的側面用於輸送襯芯。
如圖所示，所述送襯芯裝置與襯芯送料振動盤對接，並能夠將襯芯送至接頭定位模具上的孔位，所述送襯芯裝置包括固定在機架上的送襯芯滑動平臺、固定在送襯芯滑動平臺上的送襯芯橫向氣缸、設置在送襯芯橫向氣缸頂杆上的送襯芯縱向氣缸，所述送襯芯縱向氣缸的頂杆上設置有與襯芯對應的夾具。
如圖所示，光母檢測裝置，該光母檢測裝置設置在轉盤側面，用於檢測襯芯是否放入接頭定位模具上的孔位，所述光母檢測裝置包括固定在機架上的檢測氣缸及設置在檢測氣缸頂杆上的與襯芯對應的檢測頭。
如圖所示，所述取接頭機械手通過一送接頭導軌與接頭送料振動盤對接，並能夠將接頭放置至接頭定位模具上的凹槽，所述取接頭機械手包括固定在機架1上的取接頭滑動平臺、固定在取接頭滑動平臺上的取接頭橫向氣缸、設置在取接頭橫向氣缸頂杆上的取接頭縱向氣缸，所述取接頭縱向氣缸的頂杆上設置有與接頭對應的夾具。
如圖所示，所述衝壓塊用於將放置在接頭定位模具上的接頭和襯芯鉚壓組裝，所述衝壓塊包括固定在機架上的壓裝支架及設置在壓裝支架上的壓裝氣缸，所述壓裝氣缸上設置有壓裝模具。
如圖所示，所述成品輸出手爪設置在轉盤側面，用於將組裝完成的接頭從接頭定位模具中取出，所述成品輸出手爪包括翻轉機構及設置在翻轉機構上的取料氣缸，所述取料氣缸上設置有一取件夾具，所述的翻轉機構可採用電機驅動翻轉或氣缸驅動翻轉，在此不作詳述。
自動壓裝方法的流程示意圖如圖2所示，該方法包括如下步驟：
步驟1，襯芯進入振動盤沿軌道排列，接頭進入振動盤沿軌道排列；
步驟2，襯芯上料手爪將襯芯夾住放入轉盤工位內，接頭上料手爪將接頭夾住放入轉盤工位內；
步驟3，轉盤旋轉至接頭上料對應工位；
步驟4，利用衝壓塊向下衝壓，對接頭及襯芯進行壓裝；
步驟5，成品輸出手爪將產品放入輸出導軌內，壓裝工序完成。
以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。