殘疾人用的多位置輪椅的製作方法

2023-09-19 08:07:35

專利名稱：殘疾人用的多位置輪椅的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種殘疾人用的多位置座椅的技術領域，允許使用者例如在低坐姿和高坐姿之間變換。
在一份申請中，優選而不是唯一的，本發明涉及殘疾人或活動不方便的人使用的輪椅的領域，該輪椅包括提升裝置，其用於升高坐在座位上的使用者，以便允許他(或她)例如在保持坐姿的同時能夠夠著定位較高的物體。
背景技術：
在上述領域，國際申請W092/15271提出，例如， 一種殘疾人用的輪椅，在輪子上具有支承底盤。輪椅也以傳統的方式裝備有包括至少一個腳凳、座位和椅背的座椅結構。最後，輪椅包括提升裝置，其夾設於底盤和座椅結構之間，以允許改變座椅結構的高度。
根據申請W092/15271，為此，提升裝置包括鉸接式組件，該鉸接式組件首先包括夾設於底盤和座椅結構之間的、在豎直平面中可變形的平行四邊形構件；其次包括機械輔助裝置，該機械輔助裝置設計成能允許通過平行四邊形構件的變形使座椅高度發生變化。
這樣的輪椅完全實現了升高和降低使用者的功能。然而，出現的問題是這種輪椅不能夠允許容易地改變座椅結構的斜度或總體配平(general trim)，例如，為了使座椅結構處在朝後傾斜的位置並允許輪椅使用者休息放鬆，同時減少腰部和臀部的壓力，進而減少致使潰瘍的危險和由於位置變化的剪應力作用。

發明內容
本發明的目的在於通過提出一種用於使整體座椅結構傾斜的裝置來改善這些缺點，這種用於使整體座椅結構傾斜的裝置允許以一種簡單的方式來改變座椅結構的總體斜度或平衡，而無需在輪椅的設計上進行深入的改變。為了實現這一 目的，本發明因而涉及一種殘疾人或行動不方便的人使用的輪椅，其包括
支承底盤；
座椅結構，其至少包括腳凳，座位，
椅背；以及
提升裝置，其夾設於底盤與座椅結構之間，允許改變座椅結構的高度。根據本發明，該輪椅的特徵在於，其包括用於使整體座椅結構傾斜的傾斜裝置，所述傾斜裝置夾設於底盤與座椅結構之間並至少包括以下部分
基座，其附連於底盤，其圍繞近似水平的軸線擺動並且提升裝置安裝於
其上；以及
夾設於基座與底盤之間的機械輔助裝置，其設計為通過基座的轉動，允許整體座椅結構的斜度的變化，而與其構型無關。
根據本發明，輪椅的特徵還在於提升裝置至少包括
具有至少一個在豎直平面內可變形的多邊形構件的鉸接式組件，其夾設
於座椅結構與基座之間，隨後形成可變形的多邊形構件的一個邊；以及
機械輔助裝置，其設計為通過多邊形構件的變形，允許改變座椅結構的咼度。
這樣，與機械輔助裝置相關聯的基座的實施，允許非常簡單地改變座椅結構的總體斜度，而與後者所採取的構型無關，特別地，還能夠保證所需的座位高度。
根據本發明，傾斜裝置的機械輔助部分可以以任何適當的方式形成，例如可以包括利用安裝有曲柄的輪來驅動的人工操縱系統，如螺旋式千斤頂(jack)，或在優選的方式中其可以由馬達驅動，例如以夾設於基座與底盤之間的電氣致動器的形式實現。
根據本發明，為了保證座椅結構相對於底盤的更高的穩定性，提升裝置的鉸接式組件包括至少兩個在兩個平行的豎直平面內可變形的多邊形構件。
根據本發明能夠採用多種形狀的可變形的多邊形構件，但在優選的方式中，這些可變形的多邊形構件為四邊形構件，在一種有益但非嚴格必須的方式中，所述四邊形構件是平行四邊形構件。
以一種用於形成本發明輪椅的優選但非嚴格必須的形式中，本發明輪椅 設計為可稱為多位置輪椅的形式，並且座椅結構隨後被選擇為鉸接的。
為此，座椅結構包括
用於椅背、座位和腳凳的支承結構，它們是鉸接的以便允許椅背相對於 座位的相對斜度的改變、和/或腳凳相對於座位的相對斜度的改變，以及
至少一個機械輔助裝置，其設計成確保椅背相對於座位的相對斜度或相 對角度的改變、和/或腳凳相對於座位的相對斜度或相對角度的改變。
這種鉸接式座椅結構允許使用者，例如通過首先改變椅背相對於座位的 斜度，再改變腳凳相對於座位的斜度，從而使得能夠通過例如將腳凳、座位 和椅背在近似水平的平面內相對於彼此伸展，使座椅結構處於伸展位置。
同樣地，能夠將鉸接式座椅結構處於鬆弛位置。
在伸展構型中，例如，用於使座椅結構的總體斜度傾斜或改變的裝置能 被非常有利地用來使座椅結構處於向前傾斜或實際上向後傾斜的位置。因 此，可以使輪椅使用者以頭向下的姿勢俯臥，以實施被稱為"背部拍打法" 或幫助吐痰的呼吸作用理療。
座椅結構的鉸接特性與座椅結構的傾斜裝置相結合，允許使用者以設計 成能滿足輪椅使用者的醫學需要的多種構型來設置本發明的輪椅。
在一種尤其優選的形式中，座椅結構和機械輔助裝置安裝成允許座椅結 構轉換成"豎直"位置，其中腳凳、座位和椅背在近似豎直的平面內處於彼 此伸展的位置。
又是，座椅結構的鉸接特性和座椅結構的傾斜裝置的實施相結合，允許 使用者處於豎直姿勢時，朝向豎直的座椅結構的後部略微傾斜，從而為使用 者提供安全的感覺。
根據本發明，座椅結構還可以設計成，先允許座椅結構轉換至豎直位置， 再允許同一座椅結構轉換至被稱為"伸展"的位置。
根據本發明的另一特徵，椅背臂由馬達驅動的致動器形成，所述馬達驅 動的致動器構成用於改變椅背相對於座位的相對斜度的機械輔助裝置。
同樣，根據本發明的特徵，腿支承臂由馬達的驅動致動器形成，所述馬 達驅動的致動器構成用於調節腳凳相對於座位的相對斜度的機械輔助裝置。為此，在一種優選的方式中，本發明的輪椅用於允許改變使用者的位置； 採用底盤包括至少三個輪子的輪椅的形式。為了使得使用者完全獨立，優選 但非必須的，至少一個輪子由馬達驅動，在這種情況下，輪椅的操作將通過 上述控制單元來控制。


各種其它的特性將在參考附圖進行說明的下文中顯現出來，附圖以優選 K曰巾的形日日了 t,:t床大t昍的牽&格的彬.
圖1是本發明的輪椅的三維正面透視圖，其中輪椅處在座椅結構的正常 低坐姿位置。
圖2是根據圖1的輪椅的惻視圖，其中輪椅處在低坐姿。
圖3是根據圖1的輪椅的三維後部透視圖，其中輪椅處在座椅結構的豎
直位置。
圖4是輪椅的側視圖，其中輪椅處在根據圖3所示的位置。
圖5是根據圖1的輪椅的三維正面透視圖，其中輪椅處在朝向座椅結構
的後面傾斜的伸展位置。
圖6是輪椅的側視圖，其中輪椅處在根據圖5所示的位置。
圖7是輪椅的類似於圖2的側視圖，其中輪椅處在座椅結構的高坐姿。
圖8是輪椅的類似於圖2的側視圖，其中輪椅處在座椅結構的所謂的松
弛位置。
圖9是輪椅的類似於圖2的側視圖，其中輪椅處在座椅結構的伸展位置。 圖10是類似於圖3的透視圖，其示出了根據本發明的輪椅的另一實施例。
具體實施例方式
如圖1至圖6所示，本發明的輪椅包括支承底盤1，其上安裝有座椅結 構2。根據所示的形式，底盤1包括兩個馬達驅動前輪3，每個前輪由懸臂4 支承。底盤1還包括兩個所謂的自由移動後輪5，它們由處在近似豎直的軸 線上的樞軸6連接到底盤1上。
為了允許輪椅在其變換位置的時候改變方向，每個驅動輪3裝備有齒輪變速電動馬達7，所述齒輪變速電動馬達7由一組電池8提供動力並由安裝 有操縱杆10的控制單元9控制。利用操縱杆IO，控制單元9用於實現同步 或非同步操作地控制馬達驅動輪4，以便使本發明的輪椅向前、向後、向左、 或向右移動。
自然地，需要理解這種實現支承底盤1的方法對發明不是嚴格必須的， 因而支承底盤可以不具有馬達驅動輪並且可以，例如，設計成用於手動位置 變化。
在傳統的方式中，座椅結構2包括腳凳15、座位16和椅背17。在用於 形成本發明的輪椅的一種優選但非嚴格必須的方式中，座椅結構2是鉸接的， 以便允許椅背17相對於座位16的相對斜度的變化和/或腳凳15相對於座位 16的相對斜度的變化。
為此，在附圖中特別示出的實施例中，座椅結構2包括位於輪椅的後部 區域的橫向件19。
座椅結構還包括用於座位16的支承結構20，其由至少一個縱梁 (stringer) 21組成，根據所示的實例為由兩個縱梁21組成，所述縱梁附連 座位並且根據所示的實例，有助於形成用於座位的支承框架。在優選的方式 中，縱梁21由兩部分21-1、 21-2製成，以允許根據輪椅使用者的身高和胖 瘦調節座位的深度。
兩個縱梁21的前部部分21-1朝向前部通過位於近似水平的軸線上的樞 軸22鉸接在後部橫向件19上。座位16的鉸接式支承結構20還包括馬達驅 動的可伸縮致動器23，例如由螺旋式的電氣致動器組成，但這不是唯一的。 然後，馬達驅動的可伸縮致動器23朝向前部通過也在水平軸線上的樞軸24 鉸接在後部橫向件19上，朝向後部鉸接在縱梁21上和/或，如圖所示，鉸接 在諸如與兩個縱梁21的前部部分21-1連接的橫向件25的元件上，組成座位 16的鉸接式支承結構20。然後，馬達驅動的可伸縮致動器23通過位於水平 軸線上的樞軸26固定到橫向件25上。
座椅結構2還包括支承椅背17的鉸接式結構30。椅背支承結構30包括 至少一個立柱31，根據所示的實例包括兩個立柱31，所述立柱31連接至椅 背17並鉸接在縱梁21的後部部分21-2。
根據所示的實例，立柱31更特別地由橫向件32連接，所述橫向件本身
9通過位於水平軸線上的樞軸33鉸接在座椅支承結構20的縱梁21上。
支承椅背17的鉸接式結構30還包括位於座位16下的椅背臂35，在圖 4中可以看得更清楚。該椅背臂35優選但並非必須製造成兩個部分，分別為 前部部分36和後部部分37，其允許特別是根據座位的深度來連續調節椅背 臂35的長度。椅背臂的前部部分36通過位於水平軸線39上的樞軸鉸接在 後部橫向件19上，而後部部分37通過位於近似水平的軸線上的樞軸40鉸 接在立柱31或附連於這些立柱的元件上，在這種情況下，所述元件為形成 橫向件32的一體部分的指狀物32-1。
根據一個優選但非嚴格必須的實施例，椅背臂35的長度是可調節的， 以便允許調節椅背17相對於座位16的相對斜度。為此，根據所示的實例， 臂35的前部部分36由操作由控制單元9控制的、可伸縮式馬達驅動的致動 器，如螺旋式電氣致動器形成。
為了在調節座位16與椅背17之間的相對斜度期間，允許連續且自動地 改變背部段的長度，即座位16與椅背17之間的距離，在優選方式中，椅背 17通過滑動件42安裝在每個立柱31上，該滑動件還通過連杆43連接到座 椅支承結構20上。
座椅結構2還包括用於支承腳凳15的鉸接式結構50。結構50包括至少 一個腿支承段51，根據所示的實例恰好為一個腿支承段51，所述腿支承段 51連接至腳凳15並通過位於水平軸線上的樞軸52鉸接在後部橫向件19上。
鉸接式腳凳支承結構50還包括至少一個腿支承臂53，根據所示的實例 恰好為一個腿支承臂53，所述腿支承臂53先通過位於水平軸線上的樞軸54 鉸接在後部橫向件上，再通過也位於水平軸線上的樞軸55鉸接至腿支承段 51上。
在一種優選的方式中，腿支承臂53的長度是可調節的，以便允許改變 或調節腿支承段51相對於座位16的相對斜度，進而，由此改變腳凳15相 對於座位16的相對角度位置。
根據所示的實例，為此並在一種優選的方式中，腿支承臂53包括由單 元9控制的、馬達驅動的可伸縮致動器，如螺旋式電氣致動器，這將在下文 中更為清楚地看出。
為了允許自動地改變腳凳15與座位16之間的距離，這在改變這兩個元件之間的相對角度位置時可能是必須的，根據所示的實例並在優選方式中，
腳凳15通過託架56安裝至腿支承段51。
根據所示的實例，該託架56隨後由連接裝置57連接到座位16或座位 支承結構20，以便允許在改變腿支承段51相對於座位16的相對斜度期間， 自動地變更座位16與腳凳15之間的距離。
根據本發明的一個特徵，輪椅還包括提升裝置60，其夾設於底盤l與座 椅結構2之間，以允許改變座椅結構的高度。
提升裝置可以按照多種方式來實施，例如，可以包括簡單的致動器，其 夾設於底盤1與座椅結構2之間，例如在底盤與後部橫向件2之間。然而， 根據本發明的優選實施例，為了提供更高的穩定性和剛性，提升裝置60包 括至少一個鉸接式組件，所述鉸接式組件包括至少一個多邊形構件61，根據 本所示的實例為兩個可在兩個平行的豎直平面內變形的多邊形構件61。
根據所示的實例，每個可變形的多邊形構件61採用可變形的平行四邊 形構件的形式，其中兩個長邊由兩個下部段或臂61i和上部段或臂63s形成， 它們朝向前部通過位於近似水平的軸線上的樞軸63i、 63s鉸接到後部橫向件 19上。然後，後部橫向件19形成可變形的平行四邊形構件61的一個短邊。 應當指出，根據所示的實例，上部臂62s的樞軸63s的軸線與鉸接式座位支 承結構20的樞軸22的軸線重合。這些段或臂62i、 62s還在其後端鉸接至基 座65上，所述基座附連於底盤並通過位於近似水平的軸線66上的樞軸鉸接 到該底盤上。
根據所示的實例，基座65包括兩個橫杆67，每個橫杆均形成可變形的 平行四邊形構件61的短邊，所述橫杆67通過位於近似水平的軸線上的樞軸 68i、 68s連接至對應的段62i、 62s。能夠觀察到的是，根據所示的實例，帶 有對應的橫杆67的下部段62i的鉸接樞軸68i的軸線與底盤62上的基座65 的擺動軸線相重合。
提升裝置還包括機械輔助裝置70，其夾設於基座65與上部左側段62s 之間，以便允許通過多邊形構件或可變形的平行四邊形構件61的變形來改 變座位高度。自然地，根據本發明，機械輔助裝置70可以夾設於基座與可 變形的平行四邊形構件61的另一段之間。
在一種優選的方式中，機械輔助裝置70包括由單元9控制的、馬達驅動的可伸縮致動器，如螺旋式電氣致動器(screw-type electrical actuator)。 最後，輪椅2包括機械輔助裝置，舉例來說，如夾設於底盤2與基座65
之間的螺旋式馬達驅動的電氣致動器73，以便改變其相對角度。這樣，基座
65和致動器73 —起形成用於使整體座椅結構傾斜的裝置，這將在下文中更
為清楚地看出。
輪椅，如先前所描述的，按照以下方式進行操作。 首先，需要知道所有的機械輔助裝置包括 提升裝置(elevation means)的馬達驅動的可伸縮致動器70， 座位16的鉸接式支承結構20的馬達驅動的可伸縮致動器23， 支承椅背17的鉸接式結構30的馬達驅動的可伸縮致動器36， 支承腳凳15的鉸接式結構50的馬達驅動的可伸縮致動器53，以及 用於使整體座椅結構2傾斜的裝置的馬達驅動的可伸縮致動器73， 上述所有致動器均由控制單元9控制。
在一種優選的方式中，控制單元9因而設計為對這些致動器中的每一個 提供單獨控制。這樣，本發明輪椅的使用者能夠通過控制使座位16的高度 發生變化的、所謂"提升"的馬達驅動的可伸縮致動器70來控制整體座椅 結構的升高/下降移動。因此，輪椅使用者可以控制從圖l所示的正常低坐姿 轉換為圖7所示的高坐姿。
然後，同樣地，與座椅結構的高度或座位16的高度無關，使用者還能 夠通過單元9，控制所謂"平衡(trim)"的馬達驅動的可伸縮致動器73， 這樣改變座椅結構的總體斜度或平衡，以例如使其向後傾斜以採用圖8所示 的鬆弛位置。
應當指出，這種用於調節平衡的移動無論如何不會影響座椅結構的總體 結構。
利用控制，使用者還能夠經由致動器36、 53的控制單元9來改變椅背 相對於座位的相對斜度、以及腳凳相對於座位的相對斜度，從而使他(或她) 能夠將本發明的輪椅設置為不同的構型，如半伸展或實際上完全伸展的構 型，如圖9所示。在這種構型中，椅背17、座位16和腳凳15於是均在一個 水平面上近似對齊。
在一個優選實施例中，控制單元9設計成允許通過對椅背致動器36和腳凳致動器53的協調控制(coordinated control)來自動地轉換為伸展位置。
在這種伸展構型中，使用者還可以使用升高/下降功能，並且可以例如通 過控制提升致動器70，選擇將座椅結構設置於處在所需高度的躺倒位置，以 便允許將輪椅使用者移到檢查臺或實際上將其移到床上。
此外，在這種構型中，使用者還可以使用整體座椅結構的總體傾斜功能， 並且例如能夠朝後傾斜，隨後採用躺倒位置。這種朝後傾斜的臥姿被稱為"向 前傾斜"，如圖5和圖6所示，這可以對被稱為"背部拍打法(back clapping)" 的呼吸理療技術有用。
根據本發明，輪椅能夠從圖1所示的正常坐姿，僅僅通過控制馬達驅動 致動器23，轉換到豎直位置4。事實上，憑藉支承座位16、椅背17和腳凳 15的這些鉸接式結構之間存在的關係，僅僅控制馬達驅動的可伸縮致動器 23，就允許使用者從坐姿位置轉換到如圖3和圖4所示的豎直位置。
用於實現座椅結構的豎直位置的單個致動器(被稱為豎直致動器23)的 操作這具有以下優點提供高度的舒適和便利性以及安全的感覺，以使這種 移動可以由控制單元自動地實現而不會猛地動作和具有大的變移性 (fluidity)。
自然地，控制單元9隨後將被編程以保證在觸發豎直移動之前，座椅結 構2位於足夠的高度，防止產生任何由於腳凳接觸地面使移動停止的風險。
此外，應當指出，在豎直位置中，由提升致動器70執行的提升功能仍 保持可使用。同樣地，在豎直位置中，整體座椅結構的總體傾斜功能通過以 下方式也是可使用，即控制座椅致動器73以使其能夠選擇略朝後傾斜的位 置，幫助為輪椅提供較好的穩定性和為不能使用他的或她的下肢的輪椅使用 者提供安全的感覺。
為了提供極高程度的靈活性和容易使用，控制單元9也設計為通過協 調地操作椅背36和腿支承件53的豎直致動器23，以實現自動從圖4所示的 豎直位置轉換到圖9所示的伸展位置，反之亦然，可以在中間位置選擇停止。 隨後，這種移動在使腳凳、座位和椅背在單個平面上保持近似對齊時實現。
應當指出，為了確保在所述豎直位置時的安全使用，輪椅將安裝有胸部 保持手段(未示出)，例如包括皮帶或安全帶(harness)，以及根據所示的 實例，由對膝部施加壓力的護膝在底部80形成的保持裝置，以防輪椅使用
13者在豎直位置時發生任何下跌或滑移。
同樣地，正如殘疾人用的輪椅的傳統方式，本發明的輪椅包括附連於椅
背結構20的兩個扶手81。根據所示的實例，控制單元9安裝至右側扶手81。 根據所示的實例，以及先前的描述，椅背17通過連杆43連接到座椅支 承結構20。然而，這種剛性的連接方法對於形成根據發明的輪椅並不是嚴格 必須的。
於是，圖10示出根據本發明的殘疾人用的多位置輪椅的另一實施例， 其與圖1至圖9所示的實施例的不同之處在於，椅背17由鉸接在座位16的 支承結構20上的單個立柱90支承。隨後，椅背17連接到可在立柱91活動 的滑動件上。椅背也通過由滑輪系統(未示出)引導的柔性帶(未示出)連 接到座椅支承結構上，以便實現在轉換到豎直位置期間，椅背17與座位16 之間的距離的增加。
圖IO所示的實施例的不同之處還在於後輪3是馬達驅動的，而前輪5 是自由移動的。因此，與圖1至圖9所示的輪椅相比，圖10所示的馬達驅 動的輪椅可被稱作推進輪椅或推動輪椅，而圖1至圖9所示的輪椅可被稱作 牽引輪椅或拉動輪椅。在圖IO所示的實施例的內容中，馬達7設置在後部， 從而允許質量向後移動，並特別是能夠提高輪椅處於豎直位置時的穩定性。
1權利要求
1. 一種殘疾人或活動不方便的人使用的輪椅，其具有支承底盤(1)；座椅結構(2)，其至少包括腳凳(15)，座位(16)，以及椅背(17)；以及提升裝置(60)，其夾設於所述底盤(1)與所述座椅結構(2)之間，以允許改變所述座椅結構的高度，其特徵在於，該輪椅包括用於使整體座椅結構(2)傾斜的傾斜裝置，所述傾斜裝置夾設於所述底盤與所述提升裝置之間並至少包括基座(65)，其附連於所述底盤(1)並圍繞安裝所述提升裝置的近似水平的軸線擺動；以及機械輔助裝置(73)，其夾設於所述基座(65)與所述底盤(1)之間，並設計為允許通過所述基座(65)的轉動來改變整體座椅結構(2)的斜度，而與其構型、特別是座位的高度無關，所述提升裝置至少包括鉸接式組件，其具有至少一個在豎直平面內可變形的多邊形構件(61)，所述多邊形構件夾設於所述座椅結構與所述基座之間，所述基座隨後形成可變形的多邊形構件的一個邊；以及機械輔助裝置(70)，其設計為允許通過多邊形構件(61)的變形來改變座椅結構(2)的高度。
2. 根據權利要求1所述的輪椅，其特徵在於，鉸接式組件(60)包括至 少兩個在兩個平行的豎直平面內可變形的多邊形構件(61)。
3. 根據權利要求1或2所述的輪椅，其特徵在於，每個可變形的多邊形 構件(61)均採用可變形的四邊形構件的形式，其中兩個邊由將所述底盤連 接至所述座椅結構的兩個鉸接式段形成。
4. 根據權利要求3所述的輪椅，其特徵在於，所述可變形的四邊形構件 (61)採用平行四邊形構件的形式。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的輪椅，其特徵在於，用於使整體座椅結構(2)傾斜的裝置的機械輔助裝置(73)是馬達驅動的。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的輪椅，其特徵在於，所述座椅結構(2)是鉸接的並包括用於所述椅背(17)、座位(16)和腳凳(15)的多個支承結構，其為 鉸接的，以允許所述椅背相對於所述座位的相對斜度的改變和/或所述腳凳相 對於所述座位的相對斜度的改變；以及至少一個機械輔助裝置(23， 36， 53)，其設計為確保所述椅背相對於 所述座位的相對斜度的改變和/或所述腳凳相對於所述座位的相對斜度的改 變。
7. 根據權利要求6的輪椅，其特徵在於，鉸接式的所述座椅結構(2) 和所述機械輔助裝置(23)設計為允許將所述座椅結構轉換到豎直位置，在 所述豎直位置中，所述腳凳(15)、座位(16)和椅背(17)在近似豎直的 平面內相對於彼此伸展地設置。
8. 根據權利要求6或7所述的輪椅，其特徵在於所述座椅結構(2)包括橫向件(19)，所述橫向件(19)位於所述輪 椅的後部區域並形成所述提升裝置(60)的可變形的多邊形構件(61)的一 個邊，用於支承所述座位的鉸接式結構(20)至少包括縱梁(21)，其附連於所述座位(16)並朝向前部鉸接在後部橫向 件(19)上；以及馬達驅動的可伸縮致動器(23)，其朝向前部鉸接在所述後部橫向 件(19)上，並朝向後部鉸接在所述縱梁上或鉸接在附連於所述縱梁的 元件(25)上，所述馬達驅動的可伸縮致動器(23)形成用於使所述座 椅結構(2)豎直的機械輔助裝置，用於支承所述椅背(17)的鉸接式結構(30)至少包括立柱(31)，其附連於所述椅背，並鉸接在所述縱梁(21)的後端或鉸接在附連於所述縱梁的元件上；以及椅背臂(35)，其鉸接在所述後部橫向件(19)上，並鉸接在所述立柱(31)上或鉸接在附連於所述立柱的元件(32)上，用於支承所述腳凳(15)的鉸接式結構(50)至少包括腿支承段(51)，其附連於所述腳凳並鉸接在所述後部橫向件(19)上，腿支承臂(53)，其先鉸接在所述後部橫向件(19)上，再鉸接在 所述腿支承段(51)上。
9. 根據權利要求8所述的輪椅，其特徵在於，所述椅背臂(35)包括由 馬達驅動的致動器(36)形成的後部段(36)，所速馬達驅動的致動器(36) 構成用於改變所述椅背(17)相對於所述座位(16)的相對斜度的機械輔助裝置。
10. 根據權利要求8或9所述的輪椅，其特徵在於，所述腿支承臂由馬 達驅動的致動器(53)形成，所述馬達驅動的致動器(53)構成用於調節所 述腳凳(15)相對於所述座位(16)的相對斜度的機械輔助裝置。
11. 根據權利要求8至10中任一項所述的輪椅，其特徵在於，所述輪椅 包括對所述馬達驅動的致動器提供控制的控制單元(9)，該控制單元(9) 設計為首先，自動地將所述座椅結構(2)從所謂的正常位置移動至"豎直"位置，其中所述腳凳(15)、座位(16)和椅背(17)在近似豎直的平面內對齊，或伸展位置，其中所述腳凳、座位和椅背在近似水平的平面內對齊；以及其次，允許以半自動的方式改變所述座椅結構的高度。
12. 根據權利要求8至11中任一項所述的輪椅，其特徵在於，所述腳凳 (15)通過託架(56)安裝在所述腿支承段上，以便相對於所述後部橫向件 (19)平移地運動。
13. 根據權利要求8至12中任一項所述的輪椅，其特徵在於，所述椅背 (17)通過滑動件(42)安裝在所述椅背的立柱上，以便相對於所述座位(16)平移地運動。
14. 根據權利要求1至13中任一項所述的輪椅，其特徵在於，所述底盤 (1)安裝有至少三個輪子(3， 5)。
15. 根據權利要求14所述的輪椅，其特徵在於，至少一個輪子(3)是 馬達驅動的。
全文摘要
根據本發明，輪椅的特徵在於，其包括用於使整體座椅結構傾斜的傾斜裝置，這種傾斜裝置夾設於底盤與提升裝置之間，該輪椅至少包括與底盤(1)一體形成的基座(65)，其圍繞近似水平的軸線擺動，並且提升裝置設置在該基座上；以及機械輔助裝置，其夾設於基座(65)與底盤(1)之間，並設計成能允許通過轉動基座(65)來調節整體座椅結構的斜度。
文檔編號A61G5/04GK101460133SQ200680054844
公開日2009年6月17日 申請日期2006年4月3日 優先權日2006年4月3日
發明者弗朗索瓦·波爾舍龍 申請人:萊夫施坦德公司