自動裝配熱元件的設備的製作方法

2023-09-18 21:14:00

本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種自動裝配熱元件的設備。

背景技術：

如圖8所示，現有的一種熱元件8，包括鐵片81、第一銅片82和第二銅片83，所述第一銅片82設有抵住鐵片81一側的第一彎折板821，所述熱元件8設有兩枚將鐵片81、第一銅片82和第二銅片83鉚在一起的鉚釘84。目前該熱元件8都是人工進行裝配，需要先將兩枚鉚釘84依次穿過鐵片81、第一銅片82和第二銅片83均設有的兩個鉚釘孔85，然後再用鉚釘機鉚緊鉚釘84。人工裝配的效率低下，浪費了大量的人力物力。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種可以自動裝配上述熱元件的設備。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動裝配熱元件的設備，包括分度盤，所述分度盤上設有多個工裝夾具，所述分度盤的周圍設有鐵件安裝裝置、第一銅件安裝裝置、第二銅件安裝裝置、鉚釘安裝裝置、鉚釘衝壓裝置和熱元件取出裝置，所述工裝夾具在分度盤的作用下依次經過鐵件安裝裝置、第一銅件安裝裝置、第二銅件安裝裝置、鉚釘安裝裝置、鉚釘衝壓裝置和熱元件取出裝置。

通過上述技術方案，用分度盤輸送工裝夾具至鐵件安裝裝置，鐵件安裝裝置將鐵片放入工裝夾具裡面。分度盤輸送工裝夾具至第一銅件安裝裝置，第一銅件安裝裝置將第一銅片安裝在鐵片的上方，使第一銅片和鐵片的鉚釘孔對齊。分度盤輸送工裝夾具至第二銅件安裝裝置，第二銅件安裝裝置將第二銅片安裝在第一銅片的上方，使第二銅片的鉚釘孔和第一銅片的鉚釘孔對齊。分度盤輸送工裝夾具至鉚釘安裝裝置，鉚釘安裝裝置將兩枚鉚釘依次穿過第二銅片、第一銅片和鐵片上均有的兩個鉚釘孔。分度盤輸送工裝夾具至鉚釘衝壓裝置，鉚釘衝壓裝置衝壓鉚釘，熱元件安裝完成。分度盤輸送工裝夾具至熱元件取出裝置，熱元件取出裝置將熱元件取出工裝夾具，完成一輪裝配過程。

進一步設置為：所述第一銅件安裝裝置設有第一銅件輸送機構和第一銅件夾爪，所述第一銅件安裝裝置還設有使第一銅件夾爪在第一銅件輸送裝置和工裝夾具之間來回運動的第一銅件移動機構。

通過上述技術方案，第一銅件輸送機構輸送第一銅片至夾取位置，第一銅件夾爪夾取第一銅片，第一銅件移動機構帶動第一銅片從輸送裝置的夾取位置移動到工裝夾具裡，第一銅件夾爪鬆開，第一銅件移動機構復位。

進一步設置為：所述第一銅件輸送機構包括篩選指定擺放狀態的第一銅片的第一銅件過濾篩，所述第一銅件過濾篩的出口設有向下傾斜的第一銅件傳送梯，所述第一銅件傳送梯的末端設有可以沿第一銅件傳送梯側面的垂直線方向運動的第一銅件填裝塊，所述第一銅件填裝塊的兩側設有第一銅件定位擋板，所述第一銅件定位擋板設有避讓第一銅件夾爪的第一銅件避讓槽。

通過上述技術方案，用第一銅件過濾篩篩選擺放狀態與在工裝夾具中的狀態相對應的第一銅片，篩選出來的第一銅片沿著第一銅件傳送梯下滑進入末端的第一銅件填裝塊，第一銅件填裝塊填裝第一銅片至夾取位置，第一銅件定位擋板防止第一銅件填裝塊填裝第一銅片的過程中第一銅片的擺放狀態發生改變導致第一銅件夾爪夾取時出現誤差。第一銅件避讓槽則起到了避讓第一銅件夾爪的作用。

進一步設置為：所述工裝夾具設有定位鐵片、第一銅片和第二銅片的定位槽。

通過上述技術方案，通過定位槽來定位鐵片、第一銅片和第二銅片，使得三者的鉚釘孔在分度盤轉動的過程中也始終都能對齊，在安裝鉚釘的時候不會出現鉚釘無法穿過的情況。

進一步設置為：所述定位槽中對應第一銅片的第一彎折板側設有第一銅件緊固塊，所述第一銅件緊固塊背向第一銅片側設有與工裝夾具相連的彈簧，所述第一銅件緊固塊面向第一銅片側設有從下往上向彈簧方向傾斜的斜面。

通過上述技術方案，由於第一銅片的安裝過程無法保證第一彎折板能抵住鐵片的一側。在第一銅片放置到工裝夾具的過程中，第一彎折板沿著第一銅件緊固塊的斜面滑動將第一銅件緊固塊向彈簧一側推動直至第一彎折板超出斜面，第一銅件夾爪鬆開第一銅片之後，彈簧擠壓第一銅片，使得第一彎折板抵住鐵片的一側。

進一步設置為：所述工裝夾具設有避讓第一銅件夾爪的夾具避讓槽。

通過上述技術方案，在第一銅片放入工裝夾具的時候，夾具避讓槽起避讓第一銅件夾爪的作用。

進一步設置為：所述鉚釘安裝裝置設有鉚釘輸送機構和鉚釘夾爪，所述第一銅件安裝裝置還設有使鉚釘夾爪在鉚釘輸送裝置和工裝夾具之間來回運動的鉚釘移動機構。

通過上述技術方案，鉚釘輸送機構輸送鉚釘至夾取位置，鉚釘夾爪夾取鉚釘，鉚釘移動機構帶動鉚釘移動並穿過第二銅片、第一銅片和鐵片三者的鉚釘孔，然後鉚釘夾爪鬆開，鉚釘移動機構復位。

進一步設置為：所述鉚釘輸送機構包括篩選鉚釘帽朝上的鉚釘的鉚釘過濾篩，所述鉚釘過濾篩的出口設有兩條向下傾斜的鉚釘傳送梯，兩條所述鉚釘傳送梯的末端均設有可以沿鉚釘傳送梯側面的垂直線方向運動的鉚釘填裝塊。

通過上述技術方案，由於鉚釘在穿過鉚釘孔的時候需要處在鉚釘帽朝上的狀態，所以通過鉚釘過濾篩篩選鉚釘帽朝上狀態的鉚釘分別進入兩條鉚釘傳送梯，鉚釘沿著鉚釘傳送梯下滑進入兩個鉚釘填裝塊，鉚釘填裝塊填裝鉚釘至夾取位置。

進一步設置為：兩個所述鉚釘填裝塊上的鉚釘的運動軌跡線為兩條平行線，所述鉚釘夾爪設有兩個圓心間距與平行線間距相同的鉚釘槽。

通過上述技術方案，兩個鉚釘填裝塊同時填兩枚裝鉚釘沿兩條平行線至夾取位置，然後通過鉚釘夾爪上兩個圓心間距與平行線間距相同的鉚釘槽同時夾取兩枚鉚釘，增加安裝鉚釘的效率。

進一步設置為：所述鉚釘槽的直徑大於鉚釘杆的直徑、小於鉚釘帽的直徑。

通過上述技術方案，鉚釘槽的直徑大於鉚釘杆的直徑、小於鉚釘帽的直徑，使得鉚釘夾爪夾取鉚釘的時候可以通過鉚釘槽卡住鉚釘帽來順利夾取鉚釘。

綜上所述，本實用新型的有益效果為分度盤帶動工裝夾具依次經過鐵件安裝裝置、第一銅件安裝裝置、第二銅件安裝裝置、鉚釘安裝裝置、鉚釘衝壓裝置和熱元件取出裝置實現了上述熱元件的自動裝配。

附圖說明

圖1是實施例的結構示意圖；

圖2是實施例第一銅件安裝裝置的結構示意圖；

圖3是實施例第一銅件輸送機構的結構示意圖；

圖4是實施例工裝夾具的結構示意圖；

圖5是實施例鉚釘安裝裝置的結構示意圖；

圖6是圖5中A處的放大圖；

圖7是實施例鉚釘輸送機構的結構示意圖；

圖8是熱元件的結構示意圖。

附圖標記：1、分度盤；11、工裝夾具；111、定位槽；112、第一銅件緊固塊；113、彈簧；114、斜面；2、鐵件安裝裝置；21、鐵件輸送機構；22、鐵件夾爪；23、鐵件移動機構；3、第一銅件安裝裝置；31、第一銅件輸送機構；311、第一銅件過濾篩；312、第一銅件傳送梯；313、第一銅件填裝塊；314、第一銅件定位擋板；3141、第一銅件避讓槽；32、第一銅件夾爪；33、第一銅件移動機構；4、第二銅件安裝裝置；41、第二銅件輸送機構；42、第二銅件夾爪；43、第二銅件移動機構；5、鉚釘安裝裝置；51、鉚釘輸送機構；511、鉚釘過濾篩；512、鉚釘傳送梯；513、鉚釘填裝塊；52、鉚釘夾爪；521、鉚釘槽；53、鉚釘移動機構；6、鉚釘衝壓裝置；7、熱元件取出裝置；71、熱元件輸出機構；72、熱元件夾爪；73熱元件移動機構；8、熱元件；81、鐵片；82、第一銅片；821、第一彎折板；83、第二銅片；84、鉚釘；85、鉚釘孔。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。

如圖1所示，一種自動裝配熱元件的設備，包括分度盤1，分度盤1上設有多個工裝夾具11，工裝夾具11在分度盤1的作用以下依次經過鐵件安裝裝置2、第一銅件安裝裝置3、第二銅件安裝裝置4、鉚釘安裝裝置5、鉚釘衝壓裝置6和熱元件取出裝置7。

鐵件安裝裝置2包括鐵件輸送機構21、鐵件夾爪22和鐵件移動機構23。鐵件移動機構23包括控制鐵件夾爪22在鐵件輸送機構21、工裝夾具11之間水平方向來回運動和豎直方向運動的動力元件。

如圖1至圖3所示，第一銅件安裝裝置3包括第一銅件輸送機構31、第一銅件夾爪32和第一銅件移動機構33。第一銅件輸送機構31包括篩選指定擺放狀態的第一銅片82的第一銅件過濾篩311，過濾篩的出口設有向下傾斜的第一銅件傳送梯312，第一銅件傳送梯312的末端設有沿第一銅件傳送梯312側面的垂直線方向運動的第一銅件填裝塊313，第一銅件填裝塊313的兩側設有第一銅件定位擋板314，兩側的第一銅件定位擋板314的均上設有第一銅件避讓槽3141。第一銅件移動機構33包括控制第一銅件夾爪32在第一銅件輸送機構31、工裝夾具11之間水平方向來回運動和豎直方向運動的動力元件。

如圖1所示，第二銅件安裝裝置4包括第二銅件輸送機構41、第二銅件夾爪42和第二銅件移動機構43。第二銅件移動機構43包括控制第二銅件夾爪42在第二銅件輸送機構41、工裝夾具11之間水平方向來回運動和豎直方向運動的動力元件。

如圖5至圖7所示，鉚釘安裝裝置5包括鉚釘輸送機構51、鉚釘夾爪52和鉚釘移動機構53。鉚釘輸送機構51包括篩選鉚釘帽朝上的鉚釘84的鉚釘過濾篩511，鉚釘過濾篩511的出口設有兩條向下傾斜的鉚釘傳送梯512，兩條鉚釘傳送梯512的末端均設有沿鉚釘傳送梯512側面的垂直線方向運動的鉚釘填裝塊513，兩個鉚釘填裝塊513帶動兩個鉚釘在兩條平行線上運動，且兩個鉚釘填裝塊513之間相互避讓。鉚釘夾爪52上設有兩個圓心鉚釘槽521，兩個鉚釘槽521圓心之間的間距等於鉚釘填裝塊513帶動鉚釘運動的兩條平行線之間的間距。鉚釘槽521的直徑大於鉚釘杆的直徑、小於鉚釘帽的直徑，在鉚釘夾爪52夾取鉚釘的時候就可以通過鉚釘槽521卡住鉚釘帽來同時夾取兩枚鉚釘。鉚釘移動機構53包括控制鉚釘夾爪52在鉚釘輸送機構51、工裝夾具11之間水平方向來回運動和豎直方向運動的動力元件。

如圖1所示，熱元件取出裝置7包括熱元件輸出機構71、熱元件夾爪72和熱元件移動機構73。熱元件移動機構73包括控制熱元件夾爪72在熱元件輸出機構71、工裝夾具11之間水平方向來回運動和豎直方向運動的動力元件。

如圖4所示，工裝夾具11上設有同時定位鐵片81、第一銅片82和第二銅片83的定位槽111，定位槽111中對應第一銅片82的第一彎折板821處設有第一銅件緊固塊112，第一銅件緊固塊112背向第一銅片82一側設有與工裝夾具11相連的彈簧113，第一銅件緊固件面向第一銅片82一側設有從下往上向彈簧113一側傾斜的斜面114。

該設備在使用時，分度盤1轉動，輸送工裝夾具11至鐵件安裝裝置2。鐵件輸送機構21輸送鐵片81至夾取位置，鐵件夾爪22向下運動夾取鐵片81，再向上運動，接著水平運動至工裝夾具11上方，然後向下運動至鐵片81放入工裝夾具11的定位槽111中，之後鐵件夾爪22鬆開鐵片81，最後復位。

分度盤1轉動，輸送工裝夾具11至第一銅件安裝裝置3。第一銅件過濾篩311擺放狀態為第一彎折板821位於右側朝向下方的第一銅片82，篩選出來的第一銅片82沿著第一銅件傳送梯312下滑進入末端的第一銅件填裝塊313，第一銅件填裝塊313填裝第一銅片82至夾取位置，第一銅件夾爪32向下運動夾取第一銅片82，再向上運動，接著水平運動至夾取裝置上方，然後向下運動至第一銅片82推開第一銅件緊固件放置在鐵片81的上方，之後第一銅件夾爪32鬆開第一銅片82，最後復位。

分度盤1轉動，輸送工裝夾具11至第二銅件安裝裝置4。第二銅件輸送機構41輸送第二銅片83至夾取位置，第二銅件夾爪42向下運動夾取第二銅片83，再向上運動，接著水平運動至工裝夾具11上方，然後向下運動至第二銅片83放入工裝夾具11的定位槽111中，之後第二銅件夾爪42鬆開第二銅片83，最後復位。

分度盤1轉動，輸送工裝夾具11至鉚釘安裝裝置5。鉚釘過濾篩511篩選鉚釘帽朝上的鉚釘84，篩選出來的鉚釘84沿著兩條鉚釘傳送梯512滑入各自末端的鉚釘填裝塊513，兩個鉚釘填裝塊513同時向中間運動至兩枚鉚釘84位於同一條垂直於兩者運動軌跡線的直線上，鉚釘夾爪52向下運動通過鉚釘槽521卡住兩枚鉚釘84的鉚釘帽，再向上運動，接著水平運動至工裝夾具11上方，然後向下運動使兩枚鉚釘84分別穿過鐵片81、第一銅片82和第二銅片83均設有的兩個鉚釘孔85，之後鉚釘夾爪52鬆開鉚釘84，最後復位。

分度盤1轉動，輸送工裝夾具11至鉚釘衝壓裝置6。鉚釘衝壓裝置6衝壓鉚釘84，使鉚釘84變形鉚緊。

分度盤1轉動，輸送工裝夾具11至熱元件取出裝置7。熱元件夾爪72向下運動夾取熱元件8，再向上運動，之後運動到熱元件輸出機構71的上方，熱元件夾爪72鬆開熱元件8，熱元件夾爪72復位。熱元件8通過熱元件輸出機構71輸送出去。

上述實施例中，動力元件均可以為氣缸。