電源線自動繞扎機的製作方法

2023-09-19 05:17:55

專利名稱：電源線自動繞扎機的製作方法
技術領域：
電源線自動繞扎機技術領域[0001]本實用新型涉及一種產品自動繞紮成型的機械，更具體地說，是涉及一種適合各種粗細的電源線自動繞紮成型的電源線自動繞扎機。
背景技術：
[0002]在各種電源線生產過程中，通常需要將電源線繞成卷，用扎帶進行軋緊，傳統的加工方法是人工將電源線線放在治具上，啟動電源開關後，由步進馬達帶動治具的旋轉，電源線繞成卷好後，再人工剪切一截扎線，然後由人工綑紮。此操作方法存在效率低，人工勞動強度大，同時由於每個操作人員的熟練程度和技術不同，綑紮出來的電源線卷標準不同，導致產品質量不穩定，產品質量難以保證，且產品合格率低等缺點。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術中的上述缺陷，提供一種機械化程度高、電源線繞扎效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率，降低人工成本的電源線自動繞扎機。[0004]為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:提供一種電源線自動繞扎機，包括機架，還包括裝設在機架上的送線排線裝置、傳動繞線裝置、送扎帶裝置、夾線移動裝置、抓取線移動裝置以及用於將扎帶扭緊的扎帶旋轉扭緊裝置，所述傳動繞線裝置用於將電源線旋繞成型，所述夾線移動裝置裝設在送扎帶裝置與傳動繞線裝置之間，所述抓取線移動裝置裝設在夾線移動裝置的上方，所述扎帶旋轉扭緊裝置裝設在滑落槽上方。[0005]本實用新型所述的電源線自動繞扎機的有益效果是:通過構造一機架，機架上裝設有送線排線裝置、傳動繞線裝置、送扎帶裝置、夾線移動裝置、抓取線移動裝置以及用於將扎帶扭緊的扎帶旋轉扭緊裝置，所述送線排線裝置2用於輸送電源線，所述傳動繞線裝置3轉動將電源線旋繞成型，所述送扎帶裝置將所需的扎帶送至夾線移動裝置上，並切斷；然後經由抓取線移動裝置將傳已旋繞好的電源線抓取並放置於夾線移動裝置上，此時送扎帶裝置和抓取線移動裝置分別復位，等待下一次動作，所述夾線移動裝置作向靠近扎線旋轉扭緊裝置方向運動，當移動至扎線旋轉扭緊裝置的下方，扎線旋轉扭緊裝置下降，並將扎帶夾緊後旋轉將扎帶扭緊，即可完成電源線的繞紮成型，該已繞紮成型的電源線沿滑落槽滑落至料盤，同時扎帶旋轉扭緊裝置上升復位，等待下一次動作；具有機械化程度高，電源線繞紮成型效率高，產品質量穩定，能有效提高產品合格率及節省人員的優點，能大大的提高企業的經濟效益。[0006]
以下結合附圖和實施例對本實用新型所述的電源線自動繞扎機作進一步說明。


[0007]圖1是本實用新型所述的電源線自動繞扎機的未裝設機殼的立體結構圖；[0008]圖2是本實用新型所述的電源線自動繞扎機的裝設有機殼的立體結構圖之一；[0009]圖3是本實用新型所述的電源線自動繞扎機的裝設有機殼的立體結構圖之二 ；[0010]圖4是本實用新型所述的電源線自動繞扎機的送線排線裝置立體結構圖；[0011]圖5是圖4的分解結構立體圖；[0012]圖6是本實用新型所述的電源線自動繞扎機的傳動繞線裝置立體結構圖；[0013]圖7是圖6的分解結構立體圖；[0014]圖8是本實用新型所述的電源線自動繞扎機的送扎帶裝置立體結構圖；[0015]圖9是圖8的分解結構立體圖；[0016]圖10是本實用新型所述的電源線自動繞扎機的夾線移動裝置立體結構圖；[0017]圖11是圖10的分解結構立體圖；[0018]圖12是本實用新型所述的電源線自動繞扎機的抓取線移動裝置立體結構圖；[0019]圖13是圖12的分解結構立體圖；[0020]圖14是本實用新型所述的電源線自動繞扎機的扎線旋轉扭緊裝置結構立體圖；[0021]圖15是圖14的分解結構立體圖。
具體實施方式
[0022]以下是本實用新型所述電源線自動繞扎機的最佳實例，並不因此限定本實用新型的保護範圍。[0023]參照圖1至圖15，提供一種電源線自動繞扎機，包括機架1，還包括裝設在機架I上的送線排線裝置2、傳動繞線裝置3、送扎帶裝置4、夾線移動裝置5、抓取線移動裝置6以及用於將扎帶扭緊的扎帶旋轉扭緊裝置7，所述傳動繞線裝置3與送線排線裝置2相配合將電源線旋繞成型，所述夾線移動裝置5裝設在送扎帶裝置4與傳動繞線裝置3之間，所述抓取線移動裝置6裝設在夾線移動裝置5的上方，所述扎帶旋轉扭緊裝置7裝設在滑落槽101上方，已完成繞扎的電源線可沿所述滑落槽101滑落至料盤上。[0024]工作時，所述送線排線裝置2輸送電源線，傳動繞線裝置3轉動將電源線旋繞成型，而送扎帶裝置4將所需的扎帶輸送至夾線移動裝置5上並切斷扎帶，該送扎帶裝置4復位，等待下一次動作，所述抓取線移動裝置6移動，將已經旋繞成型的電源線抓取並輸送至夾線移動裝置5上，然後該抓取線移動裝置6復位等待下一次動作，此時所述夾線移動裝置5向靠近扎線旋轉扭緊裝置7方向運動，當運動至扎線旋轉扭緊裝置7正下方時，扎線旋轉扭緊裝置7下移將扎帶夾緊，並旋轉扭緊扎帶，即可完成電源線的自動繞紮成型，得到合格的產品，該產品經由滑落槽101滑落至料盤上，同時夾線移動裝置5和扎線旋轉扭緊裝置7分別復位，等待下一次動作，具有設置合理，操作簡便，人工勞動強度低，生產效率高，產品質量穩定，能大大的提高企業的經濟效益等優點。[0025]所述送線排線裝置2包括裝設在機架I上的送線排線支架201、升降馬達202，裝設在送線排線支架201上的第一送線導向軸203、第二送線導向軸204，與第一送線導向軸203及第二送線導向軸204下端固定連接的齒條固定板205，裝設在齒條固定板205上的升降感應片206、從動齒條207，以及與升降感應片206相連接的升降感應器208，所述升降馬達202上裝設有主動齒輪209，該主動齒輪209與從動齒條207相嚙合，還包括與第一送線導向軸202及第二送線導向軸203上端固定連接的排線固定板210，以及裝設在排線固定板210上的排線單元211，在所述升降馬達202的驅動下排線固定板210及齒條固定板207可隨第一送線導向軸203、第二送線導向軸204作升降運動，從而帶動排線單元211作Z軸向運動，所述升降感應器208與升降感應片206相配合，用於感應齒條固定板205上升高度。[0026]所述排線單元211是由固定裝設在排線固定板210上的排線氣缸固定板212，固定在排線氣缸固定板212上的排線氣缸213、頂緊線滑座214和導線軸承215，以及通過排線輪固定板217與頂緊線滑座214相連接的排線輪218構成，所述頂緊線滑座214上設有可沿該頂緊線滑座214滑動的頂緊線滑塊216，該頂緊線滑塊216頂緊排線輪218，所述頂緊線滑座214與排線氣缸213傳動連接。當所述傳動繞線裝置3轉動繞線時，依據旋繞電源線的粗細以及旋繞成線圈的大小，所述排線氣缸213驅動，使下排線輪218隨滑座214作Y軸向運動，所述升降馬達202驅動，使所述排線單元211作升降運動，使得該送線排線裝置2能有效的送線排線，以供傳動繞線裝置3進行繞線成型，設計合理。[0027]所述傳動繞線裝置3包括通過馬達固定板301固定裝設在機架I下方的繞線馬達302，裝設在繞線馬達302動力輸出端的繞線主同步輪303，與繞線主同步輪303傳動連接的繞線從同步輪304，與繞線從同步輪304傳動連接的繞線軸305，以及與繞線軸305傳動連接的繞線底板306，在所述繞線馬達302的驅動下所述繞線底板306可隨繞線軸305轉動，還包括固定裝設在繞線底板306上的氣爪機械手307、繞線右立柱308和繞線回位氣缸309，與繞線回位氣缸309傳動連接的滑塊310，以及固定裝設在滑塊310上的繞線左立柱311，在所述繞線回位氣缸309驅動下繞線左立柱311隨滑塊310作橫嚮往復運動。當啟動繞線馬達302時，該繞線馬達302帶動主同步輪303轉動，主同步輪303帶動從同步輪304轉動，從同步輪304帶動繞線軸305轉動，從而使繞線軸305帶動繞線底板306轉動，從而實現裝設在繞線底板306上的繞線右立柱308和繞線左立柱311進行繞線，同時，所述繞線回位氣缸309啟動，驅動滑塊310作來回的往復運動，從而帶動繞線左立柱作來回的往復運動，使得電源線旋繞均勻，產品的外形美觀，質量穩定。[0028]所述送扎帶裝置4包括通過送扎帶導向軸固定板401固定裝設在機架I上的主移動氣缸402、第一送扎帶導向軸403、第二送扎帶導向軸404，套設在第一送扎帶導向軸403、第二送扎帶導向軸404上的送扎帶移動塊405，所述主移動氣缸402與送扎帶移動塊405傳動連接，該主移動氣缸402驅動送扎帶移動塊405沿第一送扎帶導向軸403、第二送扎帶導向軸404作Y軸向運動，還包括裝設在送扎帶移動塊405上的倒T形固定板407，裝設在倒T形固定板407上的送扎帶氣缸408、滑軌409、送扎帶步進馬達410、送扎帶從動輪411、送扎帶輪固定板412及送扎帶導向單元406，所述滑軌409上設有可沿該滑軌409滑動滑芯413，該滑芯413頂緊送扎帶從動輪411，該送扎帶從動輪411頂部還設有送扎帶導向塊423，所述滑軌409通過送扎帶從動輪固定板422與送扎帶從動輪411相連接，所述送扎帶氣缸408與滑軌409傳動連接，所述送扎帶步進馬達410上裝設有送扎帶主動輪414，該送扎帶主動輪414與送扎帶從動輪411傳動連接，所述送扎帶輪固定板412上裝設有至少兩個傳動連接的送扎帶輪415，該送扎帶輪415與送扎帶從動輪411傳動連接，所述送扎帶輪固定板12 —端還裝設有一送扎帶緩衝彈簧416，該送扎帶緩衝彈簧416及送扎帶輪415起減速緩衝作用。所述送扎帶輪415的數量可根據實際需求而選擇。[0029]作為優選的，所述送扎帶輪固定板412上裝設有四個送扎帶輪415，相鄰兩送扎帶輪415之間傳動連接。當啟動送扎帶步進馬達410時，該送扎帶步進馬達410帶動送扎帶主動輪414轉動，送扎帶主動輪414帶動送扎帶從動輪411轉動，從而使得送扎帶從動輪411帶動送扎帶輪415轉動，同時送扎帶氣缸408動作進行送扎帶。[0030]所述送扎帶導向單元406是由固定裝設在倒T形固定板407上部的切扎帶氣缸固定板417，固定裝設在切扎帶氣缸固定板417上的扎帶送出導向塊418、切扎帶下刀模419、切扎帶氣缸420，以及與切扎帶氣缸420傳動連接的切扎帶上刀模421構成，所述切扎帶上刀模421與切扎帶下刀模419相配合用於切斷扎帶，通過所述送扎帶裝置4可實現將扎帶送至夾線移動裝置5上，並切斷。[0031]所述夾線移動裝置5，包括通過夾線導向軸固定板501固定裝設在機架I上的第一夾線導向軸502、第二夾線導向軸503和夾線移動驅動氣缸504，套設在第一夾線導向軸502、第二夾線導向軸503上並與夾線移動驅動氣缸504傳動連接的夾線移動塊505，所述夾線移動驅動氣缸504驅動夾線移動塊505沿第一夾線導向軸502、第二夾線導向軸503作X軸向運動，還包括固定裝設在夾線移動塊505上的夾線氣缸506，裝設在氣缸506上的氣缸固定板507，裝設在氣缸固定板507上並與夾線氣缸506傳動連接的夾線機械手508，以及固定裝設在夾線機械手508上的夾線擋板509構成，所述夾線氣缸506驅動夾線機械手508作張合運動，用於夾緊扎帶和已旋繞成型的電源線。當扎帶及已經旋繞好的電源線放置到夾線機械手508上時，啟動夾線移動氣缸504，該夾線移動氣缸504驅動夾線移動塊505作X軸向運動，從而帶動夾線機械手508作靠近扎帶旋轉扭緊裝置7方向運動。[0032]還包括固定裝設在機架I上的抓取扭緊支架8和電控箱9，所述抓取線移動裝置6固定裝設在抓取扭緊支架8前側，所述扎帶旋轉扭緊裝置7裝設在抓取扭緊支架8後側。[0033]所述抓取線移動裝置6包括固定裝設在抓取扭緊支架8上的抓取線Y軸向移動單元601，與抓取線Y軸向移動單元601傳動連接的抓取線Z軸向移動單元602，以及與抓取線Z軸向移動單元602傳動連接的手抓單元603 ；[0034]所述抓取線Y軸向移動單元601是由固定裝設在抓取扭緊支架8上的第一抓取線導向軸604、第二抓取線導向軸605和Y軸驅動氣缸606，套設在第一抓取線導向軸604上第一滑塊607，套設在第二抓取線導向軸605上第二滑塊608，以及與Y軸驅動氣缸606傳動連接的滑動板609構成，所述滑動板609與第一滑塊607、第二滑塊608固定連接，所述Y軸驅動氣缸606驅動滑動板609沿第一抓取線導向軸604、第二抓取線導向軸605作Y軸向運動；[0035]所述抓取線Z軸向移動單元602是由通過氣缸固定板610固定裝設在滑動板609上的Z軸驅動氣缸611、第三抓取線導向軸612和第四抓取線導向軸613，以及與Z軸驅動氣缸611傳動連接的手抓固定板614構成，所述第三抓取線導向軸612、第四抓取線導向軸613分別穿過氣缸固定板610與手抓固定板614固定連接，所述手抓單元603固定裝設在手抓固定板614下表面，所述Z軸驅動氣缸611驅動手抓單元603沿第三抓取線導向軸612、第四抓取線導向軸613作Z軸向運動；[0036]所述手抓單兀603是由固定裝設在手抓固定板614上的手抓活動氣缸615，與手抓活動氣缸615傳動連接的抓取線機械手616，以及固定裝設在抓取線機械手616上的手抓擋板617構成，所述手抓活動氣缸615驅動抓取線機械手616作張合運動，從而使得抓取線機械手616能將旋繞成型的電源線抓緊。當電源線旋繞成型時，啟動Y軸驅動氣缸606，使該Y軸驅動氣缸606驅動抓取線Z軸向移動單元602和手抓單元603作靠近傳動繞線裝置3方向運動，當運動至繞線右立柱308及繞線左立柱311上方時，啟動Z軸驅動氣缸611，使該Z軸驅動氣缸611驅動手抓單元603作下移運動，此時啟動手抓活動氣缸615，使該手抓活動氣缸615驅動抓取線機械手616張開，將已旋繞好的電源線抓緊，然後Z軸驅動氣缸611和Y軸驅動氣缸606分別復位，並將電源線送至夾線移動裝置5的夾線機械手508上。[0037]所述扎線旋轉扭緊裝置7包括固定裝設在抓取扭緊支架8上的扭緊移動單元701，與扭緊移動單元701傳動連接的扎線旋轉單元702，以及與扎線旋轉單元702傳動連接的扎線夾緊單元703 ；[0038]所述扭緊移動單元701是由與抓取扭緊支架8固定連接的扭緊氣缸固定板704，固定裝設在扭緊氣缸固定板704上的扭緊氣缸705、第一扭緊導向軸706，以及第二扭緊導向軸707構成，所述扭緊氣缸705通過固定柱708與扎線旋轉單元702傳動連接，該扭緊氣缸705驅動扎線旋轉單元702沿第一扭緊導向軸706、第二扭緊導向軸707作Z軸向運動；[0039]所述扎線旋轉單元702是由與固定柱708固定連接的馬達固定板709，固定裝設在馬達固定板709上的扎線扭緊馬達710，裝設在扎線扭緊馬達710動力輸出端的主動同步輪711，與主動同步輪711傳動連接的從動同步輪712，以及與從動同步輪712傳動連接的扎線扭轉軸713構成，所述第一扭緊導向軸706、第二扭緊導向軸707分別穿過扭緊氣缸固定板704與馬達固定板709固定連接，所述扎線扭緊軸713 —端與扎線夾緊單元703固定連接，在所述扎線扭緊馬達710的驅動下扎線夾緊單元703可隨扎線扭緊軸713旋轉；[0040]所述扎線夾緊單元703是由與扎線扭緊軸713固定連接的夾緊氣缸714，與夾緊氣缸714傳動連接的夾緊機械手715，以及與夾緊機械手715固定連接的扎線夾緊擋板716構成，所述夾緊機械手715的夾緊部裝設有扎線夾緊墊717，使夾緊機械手715能將扎帶夾緊，所述夾緊氣缸714驅動夾緊機械手715作張合運動。將扎線旋轉扭緊時，驅動扭緊氣缸705，使該扭緊氣缸705帶動扎線旋轉單元702及扎線夾緊單元703下移，然後驅動夾緊氣缸714，使該夾緊氣缸714驅動夾緊機械手715將扎帶夾緊，然後再驅動扎線扭緊馬達710，使該扎線扭緊馬達710帶動扎線夾緊單元703旋轉，從而將扎帶旋轉扭緊，得到合格的產品，具有機械化程度高，操作簡單，生產效率高的優點。[0041]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種電源線自動繞扎機，包括機架(I)，其特徵在於，還包括裝設在機架(I)上的送線排線裝置(2)、傳動繞線裝置(3)、送扎帶裝置(4)、夾線移動裝置(5)、抓取線移動裝置(6)以及用於將扎帶扭緊的扎帶旋轉扭緊裝置(7)，所述傳動繞線裝置(3)用於將電源線旋繞成型，所述夾線移動裝置(5)裝設在送扎帶裝置(4)與傳動繞線裝置(3)之間，所述抓取線移動裝置(6 )裝設在夾線移動裝置(5 )的上方，所述扎帶旋轉扭緊裝置(7 )裝設在滑落槽(101)上方。
2.根據權利要求1所述的電源線自動繞扎機，其特徵在於，所述送線排線裝置(2)包括裝設在機架(I)上的送線排線支架(201)、升降馬達(202)，裝設在送線排線支架(201)上的第一送線導向軸(203)、第二送線導向軸(204)，與第一送線導向軸(203)及第二送線導向軸(204)下端固定連接的齒條固定板(205)，裝設在齒條固定板(205)上的升降感應片(206)、從動齒條(207)，以及與升降感應片(206)相連接的升降感應器(208)，所述升降馬達(202)上裝設有主動齒輪(209)，該主動齒輪(209)與從動齒條(207)相嚙合，還包括與第一送線導向軸(202)及第二送線導向軸(203)上端固定連接的排線固定板(210)，以及裝設在排線固定板(210)上的排線單元(211)，在所述升降馬達(202)的驅動下排線固定板(210)及齒條固定板(207)可隨第一送線導向軸(203)、第二送線導向軸(204)作升降運動。
3.根據權利要求2所述的電源線自動繞扎機，其特徵在於，所述排線單元(211)是由固定裝設在排線固定板(210)上的排線氣缸固定板(212)，固定在排線氣缸固定板(212)上的排線氣缸(213)、頂緊線滑座(214)和導線軸承(215)，以及通過排線輪固定板(217)與頂緊線滑座(214)相連接的排線輪(218)構成，所述頂緊線滑座(214)上設有可沿該頂緊線滑座(214)滑動的頂緊線滑塊(216)，該頂緊線滑塊(216)頂緊排線輪(218)，所述頂緊線滑座(214)與排線氣缸(213)傳動連接。
4.根據權利要求1所述的電源線自動繞扎機，其特徵在於，所述傳動繞線裝置(3)包括通過馬達固定板(301)固定裝設在機架(I)下方的繞線馬達(302)，裝設在繞線馬達(302)動力輸出端的繞線主同步輪(303)，與繞線主同步輪(303)傳動連接的繞線從同步輪(304)，與繞線從同步輪(304)傳動連接的繞線軸(305)，以及與繞線軸(305)傳動連接的繞線底板(306 )，在所述繞線馬達(302 )的驅動下繞線底板(306 )可隨繞線軸(305 )轉動，還包括固定裝設在繞線底板 (306 )上的氣爪機械手(307 )、繞線右立柱(308 )和繞線回位氣缸(309),與繞線回位氣缸(309)傳動連接的滑塊(310)，以及固定裝設在滑塊(310)上的繞線左立柱(311)，在所述繞線回位氣缸(309)的驅動下繞線左立柱(311)隨滑塊(310)作橫嚮往復運動。
5.根據權利要求1所述的電源線自動繞扎機，其特徵在於，所述送扎帶裝置(4)包括通過送扎帶導向軸固定板(401)固定裝設在機架(I)上的主移動氣缸(402)、第一送扎帶導向軸(403)、第二送扎帶導向軸(404)，套設在第一送扎帶導向軸(403)、第二送扎帶導向軸(404 )上的送扎帶移動塊(405 )，所述主移動氣缸(402 )與送扎帶移動塊(405 )傳動連接，該主移動氣缸(402)驅動送扎帶移動塊(405)沿第一送扎帶導向軸(403)、第二送扎帶導向軸(404)作Y軸向運動，還包括裝設在送扎帶移動塊(405)上的倒T形固定板(407)，裝設在倒T形固定板(407)上的送扎帶氣缸(408)、滑軌(409)、送扎帶步進馬達(410)、送扎帶從動輪(411)、送扎帶輪固定板(412)及送扎帶導向單元(406)，所述滑軌(409)上設有可沿該滑軌(409)滑動滑芯(413)，該滑芯(413)頂緊送扎帶從動輪(411)，該送扎帶從動輪(411)頂部還設有送扎帶導向塊(423 )，所述滑軌(409 )通過送扎帶從動輪固定板(422 )與送扎帶從動輪(411)相連接,所述送扎帶氣缸(408)與滑軌(409)傳動連接,所述送扎帶步進馬達(410)上裝設有送扎帶主動輪(414)，該送扎帶主動輪(414)與送扎帶從動輪(411)傳動連接，所述送扎帶輪固定板(412)上裝設有至少兩個與送扎帶從動輪(411)傳動連接送扎帶輪(415)，所述送扎帶輪固定板(412)—端還裝設有一送扎帶緩衝彈簧(416)。
6.根據權利要求5所述的電源線自動繞扎機，其特徵在於，所述送扎帶導向單元(406)是由固定裝設在倒T形固定板(407)上部的切扎帶氣缸固定板(417)，固定裝設在切扎帶氣缸固定板(417)上的扎帶送出導向塊(418)、切扎帶下刀模(419)、切扎帶氣缸(420)，以及與切扎帶氣缸(420 )傳動連接的切扎帶上刀模(421)構成，所述切扎帶上刀模(421)與切扎帶下刀模(419)相配合用於切斷扎帶。
7.根據權利要求1所述的電源線自動繞扎機，其特徵在於，所述夾線移動裝置(5)，包括通過夾線導向軸固定板(501)固定裝設在機架(I)上的第一夾線導向軸(502)、第二夾線導向軸(503)和夾線移動驅動氣缸(504)，套設在第一夾線導向軸(502)、第二夾線導向軸(503)上並與夾線移動驅動氣缸(504)傳動連接的夾線移動塊(505)，所述夾線移動驅動氣缸(504)驅動夾線移動塊(505)沿第一夾線導向軸(502)、第二夾線導向軸(503)作X軸向運動，還包括固定裝設在夾線移動塊(505)上的夾線氣缸(506)，裝設在氣缸(506)上的氣缸固定板(507)，裝設在氣缸固定板(507)上並與夾線氣缸(506)傳動連接的夾線機械手(508)，以及固定裝設在夾線機械手(508)上的夾線擋板(509)，所述夾線氣缸(506)驅動夾線機械手(508)作張合運動。
8.根據權利要求1所述的電源線自動繞扎機，其特徵在於，還包括固定裝設在機架(I)上的抓取扭緊支架(8)和電控箱(9)，所述抓取線移動裝置(6)固定裝設在抓取扭緊支架(8)前側，所述扎帶旋轉扭緊裝置(7)裝設在抓取扭緊支架(8)後側。
9.根據權利要求8所述的電源線自動繞扎機，其特徵在於，所述抓取線移動裝置(6)包括固定裝設在抓取扭緊支架(8)上的抓取線Y軸向移動單元(601)，與抓取線Y軸向移動單元(601)傳動連接的抓取線Z軸向移動單元(602 )，以及與抓取線Z軸向移動單元(602 )傳動連接的手抓單兀(603)； 所述抓取線Y軸向移動單元(601)是由固定裝設在抓取扭緊支架(8)上的第一抓取線導向軸(604)、第二抓取線導向軸(605 )和Y軸驅動氣缸(606 )，套設在第一抓取線導向軸(604)上第一滑塊(607)，套設在第二抓取線導向軸(605)上第二滑塊(608)，以及與Y軸驅動氣缸(606)傳動連接的滑動板(609)構成，所述滑動板(609)與第一滑塊(607)、第二滑塊(608)固定連接，所述Y軸驅動氣缸(606)驅動滑動板(609)沿第一抓取線導向軸(604)、第二抓取線導向軸(605)作Y軸向運動； 所述抓取線Z軸向移動單元(602)是由通過氣缸固定板(610)固定裝設在滑動板(609)上的Z軸驅動氣缸(611)、第三抓取線導向軸(612 )和第四抓取線導向軸(613 )，以及與Z軸驅動氣缸(611)傳動連接的手抓固定板(614)構成，所述第三抓取線導向軸(612)、第四抓取線導向軸(613 )分別穿過氣缸固定板(610)與手抓固定板(614 )固定連接，所述手抓單元(603)固定裝設在手抓固定板(614)下表面，所述Z軸驅動氣缸(611)驅動手抓單元(603)沿第三抓取線導向軸(612)、第四抓取線導向軸(613)作Z軸向運動； 所述手抓單元(603)是由固定裝設在手抓固定板(614)上的手抓活動氣缸(615)，與手抓活動氣缸(615)傳動連接的抓取線機械手(616)，以及固定裝設在抓取線機械手(616)上的手抓擋板(617)構成，所述手抓活動氣缸(615)驅動抓取線機械手(616)作張合運動。
10.根據權利要求8所述的電源線自動繞扎機，其特徵在於，所述扎線旋轉扭緊裝置(7)包括固定裝設在抓取扭緊支架(8)上的扭緊移動單元(701)，與扭緊移動單元(701)傳動連接的扎線旋轉單元(702),以及與扎線旋轉單元(702)傳動連接的扎線夾緊單元(703)； 所述扭緊移動單元(701)是由與抓取扭緊支架(8)固定連接的扭緊氣缸固定板(704)，固定裝設在扭緊氣缸固定板(704)上的扭緊氣缸(705)、第一扭緊導向軸(706)，以及第二扭緊導向軸(707 )構成，所述扭緊氣缸(705 )通過固定柱(708 )與扎線旋轉單元(702 )傳動連接，該扭緊氣缸(705)驅動扎線旋轉單元(702)沿第一扭緊導向軸(706)、第二扭緊導向軸(707)作Z軸向運動； 所述扎線旋轉單元(702)是由與固定柱(708)固定連接的馬達固定板(709)，固定裝設在馬達固定板(709)上的扎線扭緊馬達(710)，裝設在扎線扭緊馬達(710)動力輸出端的主動同步輪(711)，與主動同步輪(711)傳動連接的從動同步輪(712)，以及與從動同步輪(712)傳動連接的扎線扭轉軸(713)構成，所述第一扭緊導向軸(706)、第二扭緊導向軸(707)分別穿過扭緊氣缸固定板(704)與馬達固定板(709)固定連接，所述扎線扭緊軸(713)—端與扎線夾緊單元(703)固定連接，在所述扎線扭緊馬達(710)的驅動下扎線夾緊單元(703)可隨扎線扭緊軸(713)旋轉； 所述扎線夾緊單元(703)是由與 扎線扭緊軸(713)固定連接的夾緊氣缸(714)，與夾緊氣缸(714)傳動連接的夾緊機械手(715)，以及與夾緊機械手(715)固定連接的扎線夾緊擋板(716)構成，所述夾緊機械手(715)的夾緊部裝設有扎線夾緊墊(717)，所述夾緊氣缸(714 )驅動夾緊機械手(715 )作張合運動。
專利摘要本實用新型公開了一種電源線自動繞扎機，包括機架，還包括裝設在機架上的送線排線裝置、傳動繞線裝置、送扎帶裝置、夾線移動裝置、抓取線移動裝置以及用於將扎帶扭緊的扎帶旋轉扭緊裝置，所述傳動繞線裝置用於將電源線旋繞成型，所述夾線移動裝置裝設在送扎帶裝置與傳動繞線裝置之間，所述抓取線移動裝置裝設在夾線移動裝置的上方，所述扎帶旋轉扭緊裝置裝設在滑落槽上方。本實用新型所述的電源線自動繞扎機可實現將電源線自動繞紮成型，具有機械化程度高，電源線繞紮成型效率高，產品質量穩定，能有效提高產品合格率及節省人員的優點，大大的提高了企業的經濟效益。
文檔編號B65B27/06GK203048304SQ20122072018
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月22日 優先權日2012年12月22日
發明者張祖春 申請人:東莞啟益電器機械有限公司