一種多工位全自動轉子焊錫機的製作方法

2023-09-19 06:03:45 1

本發明涉及醫療救生技術領域，具體為一種多工位全自動轉子焊錫機。

背景技術：

自動焊錫機採用三度空間全方位調節，使烙鐵和錫線均不需假作業員之手，手臂可以調整至目標任意焊接之位，通過程序性的控制系統，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭，數字式的可調溫度控制，使溫度控制更為簡單，高度可靠的金屬防靜電模式設計，焊接敏感組件更安全，適合各類電子連接器，led燈串，視頻音頻線插頭，耳機線，電腦數據線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等，然而現有的自動焊錫機存在如下缺陷：自動焊錫機需要人工上料，且由於技術限制不能很好的實現對線材的工裝夾具固定，需要工作人員的輔助固定，自動化程度不高，生產效率較低。

技術實現要素：

為了克服現有技術方案的不足,本發明提供一種多工位全自動轉子焊錫機，能夠實現四工位同時錫焊，實時焊錫質量檢測，自動化的取件送件等技術功能。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種多工位全自動轉子焊錫機，包括機體、控制箱和工作檯，所述控制箱安裝在機體底部，所述控制箱頂部設置有轉角缸，所述轉角缸通過穿過工作檯的轉軸連接有圓餅形狀的工位轉臺，所述工位轉臺頂部表面的外圈均勻設置有四個工位孔，所述工位孔安裝有轉子座，所述轉子座內部設置有轉子，所述工作檯右端頂部安裝有輸送軌，所述工位轉臺左端設置有限位板；

所述工位轉臺和輸送軌之間的空間頂部設置有操作架，且所述操作架通過支撐杆固定在工作檯上，所述操作架頂部設置有送料液壓缸和步進電機，且所述送料液壓缸和步進電機通過橫向活塞杆連接在一起，所述步進電機底部連接有機械爪，且所述機械爪位於操作架的底部，所述操作臺左側端固定連接有定夾液壓缸，所述定夾液壓缸設置有縱向活塞杆，所述縱向活塞杆底部安裝有四位定夾板，所述四位定夾板，側面設置有夾具，且所述夾具位於轉子的空間頂部；

所述工位轉臺左側設置焊錫機構，所述焊錫機構包括有滑軌，所述滑軌的左端頂部設置有後支座，且所述後支座中間設置有橫向的通孔，所述滑軌右端頂部設置有驅動裝置，所述驅動裝置右端設置有安裝板，所述安裝板的頂部設置有攝像頭，所述攝像頭底部連接有烙鐵頭，所述烙鐵頭底部連接有檢測裝置，且所述烙鐵頭連接有烙鐵柄。

作為本發明一種優選的技術方案，所述操作板頂部設置有機械爪橫向移動的槽。

作為本發明一種優選的技術方案，所述通孔的直徑略大於烙鐵柄的直徑。

作為本發明一種優選的技術方案，所述烙鐵頭和烙鐵柄穿過驅動裝置和安裝板連接在一起。

作為本發明一種優選的技術方案，所述驅動裝置為螺紋絲槓和絲槓螺母副的傳動結構。

作為本發明一種優選的技術方案，所述檢測裝置為用紅外檢測探頭，且所述檢測裝置、驅動裝置、烙鐵柄、定夾液壓缸、送料液壓缸、步進電機和機械爪通過電性連接有控制箱。

作為本發明一種優選的技術方案，所述焊錫機構設置有四個，且焊錫機構在工作檯上的安裝角度和工位孔的設置角度相對應。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過設置控制箱完成，通過控制箱內設置的相應plc控制器，對整體的工作流程進行控制，在焊錫機工作時通過機械手完成對待焊轉子的夾件，放置在相應的轉子座上，同時轉子座放置在工位孔中，所述機械爪通過步進電機完成縱向運動，通過送料液壓缸驅動活塞杆實現橫向運動，通過機械爪則避免了人力的裝填，通過轉角缸驅動主軸帶動工位轉臺的轉動，將轉子轉動到烙鐵機相應的位置，通過定夾液壓缸驅動縱向活塞杆，使得四位定板縱向移動，四位定位板上的夾具完成對轉子的定位裝夾，避免在焊錫時發生定位不準現象，滑軌上設置的驅動裝置將控制安裝板的橫向運動，使得烙鐵頭接觸焊錫目標位置，同時通過限位板來限制烙鐵頭的最大橫移動位置，避免出現烙鐵過度延伸的狀況，在焊錫的過程中，通過攝像頭完成對焊錫點的圖像控制和位置數據分析，反饋給控制箱中的系統，通過驅動裝置進行調整，在通過檢測裝置的紅外檢測和分析，檢測焊錫點的焊錫質量，焊錫完成後工位轉臺將轉子轉動至機械爪位置，再通過機械爪將其運動至輸送軌上，完成自動輸送，通過設置結構的配合，取代了人力勞動，完成流水自動化焊錫。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明工位臺結構示意圖。

圖中：1-焊錫機本體；2-控制箱；3-工作檯；4-支撐杆；5-工位轉臺；6-操作架；7-定夾液壓缸；8-步進電機；9-送料液壓缸；10-橫向活塞杆；11-縱向活塞杆；12-四位定夾板；13-夾具；14-後支座；15-烙鐵柄；16-驅動裝置；17-安裝板；18-攝像頭；19-烙鐵頭；20-檢測裝置；21-通孔；22-轉軸；23-轉角缸；24-滑軌；25-限位板；26-轉子座；27-轉子；28-機械爪；29-工位孔；30-輸送軌；31-焊錫結構。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

實施例：

如圖1所示，本發明提供一種技術解決方案，一種多工位全自動轉子焊錫機，包括機體1、控制箱2和工作檯3，所述控制箱2安裝在機體1底部，所述控制箱2頂部設置有轉角缸23，所述轉角缸23通過穿過工作檯3的轉軸22連接有圓餅形狀的工位轉臺5，所述工位轉臺5頂部表面的外圈均勻設置有四個工位孔29，所述工位孔29安裝有轉子座26，所述轉子座26內部設置有轉子27，所述工作檯3右端頂部安裝有輸送軌30，所述工位轉臺5左端設置有限位板25；

所述工位轉臺5和輸送軌30之間的空間頂部設置有操作架6，且所述操作架6通過支撐杆4固定在工作檯3上，所述操作架6頂部設置有送料液壓缸9和步進電機8，且所述送料液壓缸9和步進電機8通過橫向活塞杆10連接在一起，所述步進電機8底部連接有機械爪28，且所述機械爪28位於操作架6的底部，所述操作臺6左側端固定連接有定夾液壓缸7，所述定夾液壓缸7設置有縱向活塞杆11，所述縱向活塞杆11底部安裝有四位定夾板12，所述四位定夾板12，側面設置有夾具13，且所述夾具13位於轉子27的空間頂部；

所述工位轉臺5左側設置焊錫機構31，所述焊錫機構31包括有滑軌24，所述滑軌24的左端頂部設置有後支座14，且所述後支座14中間設置有橫向的通孔21，所述滑軌24右端頂部設置有驅動裝置16，所述驅動裝置16右端設置有安裝板17，所述安裝板17的頂部設置有攝像頭18，所述攝像頭18底部連接有烙鐵頭19，所述烙鐵頭19底部連接有檢測裝置20，且所述烙鐵頭19連接有烙鐵柄15。

所述操作板6頂部設置有機械爪28橫向移動的槽，提供機械爪的橫向移動空間；所述通孔21的直徑略大於烙鐵柄15的直徑，通過通孔可完成送焊料管和電烙鐵所需電源線的布線，使得整體更加整潔；所述烙鐵頭19和烙鐵柄15穿過驅動裝置16和安裝板17連接在一起；所述驅動裝置16為螺紋絲槓和絲槓螺母副的傳動結構，通過絲槓和螺母副的傳動，在進行錫焊時的接觸點定位更加精準；所述檢測裝置20為用紅外檢測探頭，且所述檢測裝置20、驅動裝置17、烙鐵柄15、定夾液壓缸7、送料液壓缸9、步進電機8和機械爪28通過電性連接有控制箱2，通過設置控制箱的一體化控制，減小了空間體積，避免了繁冗的調節工作；所述焊錫機構31設置有四個，且焊錫機構31在工作檯3上的安裝角度和工位孔29的設置角度相對應，通過四工位的焊錫機構，提高了整體同步焊錫的工作效率。

本發明的主要特點在於，本發明通過設置控制箱完成，通過控制箱內設置的相應plc控制器，對整體的工作流程進行控制，在焊錫機工作時通過機械手完成對待焊轉子的夾件，放置在相應的轉子座上，同時轉子座放置在工位孔中，所述機械爪通過步進電機完成縱向運動，通過送料液壓缸驅動活塞杆實現橫向運動，通過機械爪則避免了人力的裝填，通過轉角缸驅動主軸帶動工位轉臺的轉動，將轉子轉動到烙鐵機相應的位置，通過定夾液壓缸驅動縱向活塞杆，使得四位定板縱向移動，四位定位板上的夾具完成對轉子的定位裝夾，避免在焊錫時發生定位不準現象，滑軌上設置的驅動裝置將控制安裝板的橫向運動，使得烙鐵頭接觸焊錫目標位置，同時通過限位板來限制烙鐵頭的最大橫移動位置，避免出現烙鐵過度延伸的狀況，在焊錫的過程中，通過攝像頭完成對焊錫點的圖像控制和位置數據分析，反饋給控制箱中的系統，通過驅動裝置進行調整，在通過檢測裝置的紅外檢測和分析，檢測焊錫點的焊錫質量，焊錫完成後工位轉臺將轉子轉動至機械爪位置，再通過機械爪將其運動至輸送軌上，完成自動輸送，通過設置結構的配合，取代了人力勞動，完成流水自動化焊錫。

對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。