全自動地下鋼筋網交織的製造方法

2023-09-19 07:12:45

全自動地下鋼筋網交織的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動地下鋼筋網交織機。現有地下連續牆一般用起重機將鋼筋籠子放入導牆槽中，鋼筋籠子起吊和放入導牆槽是個難題；目前沒有集地下自動挖槽和編織鋼筋網於一體的機器。本發明的驅動機構驅動主動車廂、間歇傳動機構和銑槽機構；間歇傳動機構驅動橫向鋼筋繩交織機構和縱向鋼筋輸送機構；銑槽機構挖出連續牆導牆槽，橫向鋼筋繩交織機構在連續牆導牆槽中往復交織橫向鋼筋繩儲存架提供的鋼筋繩；縱向鋼筋輸送機構間歇落下鋼筋，驅動機構驅動兩個縱向鋼筋連接機構碾壓鋼筋；固定好的鋼筋沿縱向鋼筋引導機構落入交織的鋼筋繩中，編織出鋼筋網。本發明可自動在地下挖連續牆導牆槽，且在導牆槽內自動編織鋼筋網，快速建立地下連續牆。
【專利說明】全自動地下鋼筋網交織機

【技術領域】
[0001]本發明屬於建築機械領域，涉及鋼筋連接機構、自動挖槽機構和自動鋼筋編織機構，具體涉及一種全自動地下鋼筋網交織機。

【背景技術】
[0002]地基是建築物的根基，隨著建築行業的發展，對打地基的效率要求越來越高。現在建築工地上一般採用鑽孔機械在地基土中形成樁孔，通過工人編織鋼筋籠，再將鋼筋籠放入樁孔，再往其中澆注混泥土建築地基，存在步驟繁雜、效率低、耗人力的缺點，而且建立的地基牆不是連續的，強度較低；現有的地下連續牆一般是先通過各種挖槽機械，在地下挖出導牆槽，然後人工在焊接鋼筋籠子，利用起重機將鋼筋籠子垂直放入導牆槽中，最後往其中澆築混泥土，步驟繁雜，效率較低，而且鋼筋籠子體積大，起吊和放入導牆槽中是個難題；現有的作業方式需要人工爬到地面以下的土槽中作業，存在不安全性。目前尚沒有一種集地下自動挖槽和自動編織鋼筋網於一體的機器。


【發明內容】

[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種全自動地下鋼筋網交織機，可自動在地下挖連續牆導牆槽，且同時在導牆槽內自動編織鋼筋網，從而快速建立地下連續牆。
[0004]本發明包括主動車廂、從動車廂、中間支撐架、橫向鋼筋繩儲存架、橫向鋼筋繩交織機構、縱向鋼筋輸送機構、間歇傳動機構、銑槽機構、縱向鋼筋連接機構、縱向鋼筋引導機構和驅動機構；所述的主動車廂固定設置有縱向鋼筋輸送機構支架，兩根縱向鋼筋輸送管均固定在縱向鋼筋輸送機構支架上；縱向鋼筋輸送管的底部設有光電開關；兩個光電開關分別通過電機控制器與驅動機構的一個第一電機連接；所述縱向鋼筋輸送機構的底部與主動車廂固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機構支架上；所述間歇傳動機構的底端與主動車廂固定；所述中間支撐架的兩端分別與主動車廂和從動車廂固定；兩個縱向鋼筋連接機構分別設置在一根縱向鋼筋輸送管下方，且均固定在主動車廂上；所述的橫向鋼筋繩交織機構和縱向鋼筋引導機構均固定在中間支撐架底部，且縱向鋼筋引導機構設置在橫向鋼筋繩交織機構後方；所述的銑槽機構與從動車廂通過軸承連接，並通過銷定位；所述的橫向鋼筋繩儲存架固定在從動車廂頂部；主動車廂和從動車廂的兩側均鉸接有滾輪；動力輸入軸通過軸承支承在主動車廂上，且兩端均固定有主動車輪；第四圓柱齒輪與動力輸入軸固定；所述的驅動機構驅動第四圓柱齒輪、間歇傳動機構和銑槽機構；所述的間歇傳動機構分別傳輸動力給橫向鋼筋繩交織機構和縱向鋼筋輸送機構；所述的銑槽機構在地下挖出連續牆導牆槽，橫向鋼筋繩交織機構在連續牆導牆槽中往復交織橫向鋼筋繩儲存架提供的鋼筋繩；所述的縱向鋼筋輸送機構間歇落下鋼筋，兩個光電開關分別通過電機控制器控制驅動機構的一個第一電機，兩個第一電機分別驅動兩個縱向鋼筋連接機構，每個縱向鋼筋連接機構將順序從同一根縱向鋼筋輸送管中落下的兩根鋼筋碾壓固定；固定好的鋼筋沿縱向鋼筋引導機構落入橫向鋼筋繩交織機構交織的鋼筋繩中，編織出鋼筋網。
[0005]所述的間歇傳動機構包括間歇傳動機構箱體、槽輪軸、第一從動槽輪、第一主動銷輪軸、第二圓柱齒輪、第一主動銷輪、第二主動銷輪軸、第二主動銷輪、第三主動銷輪、第一圓柱齒輪、第一蝸杆軸、第二蝸杆軸、第二從動槽輪、第三從動槽輪、第一蝸輪、第一蝸輪軸、第二蝸輪、第二蝸輪軸、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、中間軸、第五錐齒輪、第五鏈輪、第六鏈輪、第一錐齒輪、萬向軸和蝸輪蝸杆減速機；所述的間歇傳動機構箱體與主動車廂通過螺栓連接；第一主動銷輪軸、第二主動銷輪軸、槽輪軸、第一蝸杆軸和第二蝸杆軸平行設置，且均通過軸承支承在間歇傳動機構箱體上；第一蝸杆軸與第二蝸杆軸同軸設置；第一蝸輪軸和第二蝸輪軸均通過軸承支承在間歇傳動機構箱體上；第一輸入軸和第二輸入軸均通過軸承支承在中間支撐架上；所述第一蝸輪與第一蝸輪軸的一端通過鍵連接，第一蝸輪軸的另一端與萬向軸的一端連接，萬向軸的另一端與第一輸入軸連接；第一錐齒輪與第一輸入軸通過鍵連接；第二蝸輪和第五鏈輪均與第二蝸輪軸通過鍵連接；第四錐齒輪和第六鏈輪均與第二輸入軸通過鍵連接；第五鏈輪與第六鏈輪通過鏈條連接；所述第一蝸杆軸的螺旋齒與第一蝸輪嚙合，第二蝸杆軸的螺旋齒與第二蝸輪嚙合；第二從動槽輪與第一蝸杆軸通過鍵連接，第三從動槽輪與第二蝸杆軸通過鍵連接；第二主動銷輪、第一圓柱齒輪和第三主動銷輪均與第二主動銷輪軸通過鍵連接；所述第二主動銷輪與第三主動銷輪的結構完全相同，均設有兩根銷軸，且兩根銷軸所在圓心角相差90° ;第二主動銷輪與第三主動銷輪的安裝相位差為180° ;第一主動銷輪、第二圓柱齒輪和第二鏈輪均與第一主動銷輪軸通過鍵連接；第一主動銷輪的兩根銷軸所在圓心角相差180° ;第一從動槽輪和第三鏈輪均與槽輪軸通過鍵連接；所述的第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合，且第二圓柱齒輪與第一圓柱齒輪的傳動比為2:1 ;第一主動銷輪的銷軸與第一從動槽輪連接，第二主動銷輪的銷軸與第二從動槽輪連接，第三主動銷輪的銷軸與第三從動槽輪連接；所述的第三鏈輪與第四鏈輪通過鏈條連接；第四鏈輪與蝸輪蝸杆減速機的減速輸入軸連接；蝸輪蝸杆減速機的輸出軸與中間軸通過聯軸器連接；中間軸通過軸承支承在主動車廂上；第五錐齒輪與中間軸通過鍵連接。
[0006]所述的中間支撐架開設有銑槽鑽頭伸入孔；弧形擋板固定在中間支撐架底部；所述弧形擋板的內側面與銑槽鑽頭伸入孔的孔壁對齊設置，且朝向從動車廂的前進方向；銑槽鑽頭支架固定在弧形擋板中部。
[0007]所述的橫向鋼筋繩儲存架包括固定在從動車廂頂部的多個橫向鋼筋繩滾筒支撐架和橫向鋼筋繩引導架；每個橫向鋼筋繩滾筒支撐架設有沿豎直方向排布的多個滾筒掛鈎；每個橫向鋼筋繩引導架設有沿豎直方向排布的多根引導杆。
[0008]所述的縱向鋼筋連接機構包括支撐座、主動齒輪、從動齒輪、主動碾輪和從動碾輪；所述的支撐座與主動車廂固定；主動齒輪和從動齒輪均鉸接在支撐座上；所述的主動碾輪與主動齒輪固定，且同軸設置；所述的從動碾輪與從動齒輪固定，且同軸設置；主動齒輪與從動齒輪嚙合；所述主動碾輪和從動碾輪的每個齒牙的齒頂均開設有碾壓槽，主動碾輪的每個碾壓槽與從動碾輪的一個碾壓槽位置對應；兩個縱向鋼筋連接機構的主動碾輪與從動碾輪相對的碾壓槽分別設置在一根縱向鋼筋輸送管正下方。
[0009]所述的橫向鋼筋繩交織機構包括橫向鋼筋繩交織機構機架、第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第三雙螺旋軸、第四雙螺旋軸、第五雙螺旋軸、第六雙螺旋軸、第一滑塊組件、第二滑塊組件、第三滑塊組件、第四滑塊組件、第五滑塊組件、第六滑塊組件、第七滑塊組件、第八滑塊組件、第九滑塊組件、第十滑塊組件、第十一滑塊組件、第十二滑塊組件、第一導向板、第二導向板、第三導向板、第四導向板、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一交織傳動鏈輪、第二交織傳動鏈輪、第三交織傳動鏈輪、第四交織傳動鏈輪、第五交織傳動鏈輪、第六交織傳動鏈輪、第七交織傳動鏈輪和第八交織傳動鏈輪；所述的橫向鋼筋繩交織機構機架豎直設置，頂端與中間支撐架通過滑動副連接，並通過螺栓定位；第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第三雙螺旋軸、第四雙螺旋軸、第五雙螺旋軸和第六雙螺旋軸均鉸接在橫向鋼筋繩交織機構機架上；第一雙螺旋軸、第三雙螺旋軸和第五雙螺旋軸的結構相同，均開設有對稱設置的第一雙螺旋槽和第二雙螺旋槽；第二雙螺旋軸、第四雙螺旋軸和第六雙螺旋軸的結構相同，均開設有對稱設置的第三雙螺旋槽和第四雙螺旋槽；第一雙螺旋槽、第二雙螺旋槽、第三雙螺旋槽和第四雙螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的兩端均通過圓弧槽連接；第二錐齒輪和第一交織傳動鏈輪均固定在第一雙螺旋軸上，第三錐齒輪和第二交織傳動鏈輪均固定在第二雙螺旋軸上，第三交織傳動鏈輪和第四交織傳動鏈輪均固定在第三雙螺旋軸上；第五交織傳動鏈輪和第六交織傳動鏈輪均固定在第四雙輪旋軸上；第七交織傳動鏈輪固定在第五雙螺旋軸上，第八交織傳動鏈輪固定在第六雙螺旋軸上；所述的第二錐齒輪與間歇傳動機構的第一錐齒輪嚙合，第三錐齒輪與間歇傳動機構的第四錐齒輪嚙合；所述的第一交織傳動鏈輪和第四交織傳動鏈輪通過鏈條連接，第三交織傳動鏈輪和第七交織傳動鏈輪通過鏈條連接；第二交織傳動鏈輪和第五交織傳動鏈輪通過鏈條連接，第六交織傳動鏈輪和第八交織傳動鏈輪通過鏈條連接；所述的第一滑塊組件與第一雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第一導向板的一端通過螺栓連接；所述的第二滑塊組件與第一雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第二導向板的一端通過螺栓連接；所述的第三滑塊組件與第二雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第三導向板的一端通過螺栓連接；所述的第四滑塊組件與第二雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第四導向板的一端通過螺栓連接；所述的第五滑塊組件與第三雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第一導向板的中部通過螺栓連接；所述的第六滑塊組件與第三雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第二導向板的中部通過螺栓連接；所述的第七滑塊組件與第四雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第三導向板的中部通過螺栓連接；所述的第八滑塊組件與第四雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第四導向板的中部通過螺栓連接；所述的第九滑塊組件與第五雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第一導向板的另一端通過螺栓連接；第十滑塊組件與第五雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第二導向板的另一端通過螺栓連接；第十一滑塊組件與第六雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第三導向板的另一端通過螺栓連接；第十二滑塊組件與第六雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第四導向板的另一端通過螺栓連接；第一導向板與第三導向板相對設置，第二導向板與第四導向板相對設置；
所述第一導向板的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的多個第一鋼筋繩槽口和第一鋼筋繩導孔，且最高處為第一鋼筋繩槽口 ；第三導向板的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的多個第二鋼筋繩導孔和第二鋼筋繩槽口，且最高處為第二鋼筋繩導孔；第二導向板的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的多個第三鋼筋繩槽口和第三鋼筋繩導孔，且最高處為第三鋼筋繩槽口 ；第四導向板的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的多個第四鋼筋繩導孔和第四鋼筋繩槽口，且最高處為第四鋼筋繩導孔；第一鋼筋繩導孔、第二鋼筋繩導孔、第二鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩導孔、第四鋼筋繩導孔及第四鋼筋繩槽口的數量和第一鋼筋繩槽口的數量相等；每個第一鋼筋繩槽口與對應的第二鋼筋繩導孔、第三鋼筋繩槽口及第四鋼筋繩導向孔設置在同一高度，每個第一鋼筋繩導孔與對應的第二鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩導孔及第四鋼筋繩槽口設置在同一高度。
[0010]所述的縱向鋼筋輸送機構包括縱向鋼筋輸送機構機架、槽盤軸、槽盤和第四錐齒輪；所述的縱向鋼筋輸送機構機架整體呈圓筒形，頂部與端蓋可拆卸連接，底部中心開設有槽盤軸支承孔，底部邊沿開設有對稱設置的第一鋼筋伸出孔和第二鋼筋伸出孔；縱向鋼筋輸送機構機架的底部與主動車廂通過螺栓連接，中部支撐在縱向鋼筋輸送機構支架上；所述的第一鋼筋伸出孔和第二鋼筋伸出孔分別設置在兩根縱向鋼筋輸送管正上方；所述槽盤軸的頂端通過軸承支承在端蓋內；槽盤軸的底端通過軸承支承在槽盤軸支承孔內，且伸出槽盤軸支承孔外與第四錐齒輪固定；第四錐齒輪與間歇傳動機構的第五錐齒輪嚙合；多個槽盤等距固定在槽盤軸上；所述槽盤的外圓面沿圓周均布開設有多個鋼筋槽，不同槽盤的鋼筋槽在圓周方向上位置對應。
[0011]所述的銑槽機構包括懸臂、法蘭和銑槽鑽頭；所述的懸臂包括一體成型的水平臂和豎直臂，水平臂開設有法蘭安裝孔，豎直臂的底部設有凸臺，凸臺的底部設有懸臂軸；所述的懸臂軸與從動車廂通過軸承連接，凸臺與從動車廂通過銷連接；所述的法蘭包括一體成型的承重軸和連接盤，且中心處開設有同軸設置的高壓水輸入孔和接頭插孔；高壓水輸入孔的頂端開口於承重軸的頂部端面，底端與接頭插孔的頂端連通；接頭插孔的底端開口於連接盤的底部端面；承重軸通過軸承支承在法蘭安裝孔內；卡箍嵌入承重軸外圓面的卡箍槽內，並夾緊承重軸；卡箍與支承承重軸的軸承端面接觸；
所述的銑槽鑽頭包括鑽頭中心軸和切削刃；所述的鑽頭中心軸為空心軸，內腔與接頭連通；鑽頭中心軸的頂部穿過中間支撐架的銑槽鑽頭伸入孔，並與連接盤通過螺栓連接；接頭嵌入法蘭的接頭插孔內；鑽頭中心軸的圓柱面上沿軸向開設有多個出水孔組，每個出水孔組包括沿圓周均布的多個出水孔；最底部的出水孔所在位置高於弧形擋板的底面；所述出水孔的內端與鑽頭中心軸的內腔貫通，外端開放設置；多個切削刃沿鑽頭中心軸的圓周均布，且頂端均與鑽頭中心軸焊接；每個切削刃均通過沿鑽頭中心軸軸向排布的多根加固杆與鑽頭中心軸連接，且均與支承環固定；所述的支承環通過軸承支承在銑槽鑽頭支架上。
[0012]所述的縱向鋼筋引導機構包括縱向鋼筋引導架和引導輪；兩個縱向鋼筋引導架對稱固定在中間支撐架底部；每個縱向鋼筋引導架沿豎直方向鉸接有多個引導輪；兩個縱向鋼筋引導架上的引導輪分別設置在一個縱向鋼筋連接機構的主動碾輪與從動碾輪相對的碾壓槽正下方；所述引導輪的圓柱面上開設有環形的引導槽。
[0013]本發明的有益效果:
本發明可自動在地下挖連續牆導牆槽，且同時在導牆槽內自動編織出相互平行的鋼筋網，進而快速建立地下連續牆，無需人工焊接鋼筋籠子，也無需起吊並將鋼筋籠子放入導牆槽中，提高了建築地基的效率，降低了人力勞動量，達到了高效、安全的作業效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發明整體結構的第一個側視立體圖；
圖2為本發明整體結構的第二個側視立體圖；
圖3為本發明整體結構的第三個側視立體圖；
圖4為本發明的整體結構示意圖；
圖5為圖4的側視圖；
圖6為本發明中主動車廂的立體圖；
圖7為本發明中間歇傳動機構的傳動關係立體圖；
圖8為本發明的第一主動銷輪的立體圖；
圖9為本發明的第二主動銷輪的立體圖；
圖10為本發明的中間支撐架的立體圖；
圖11-1為本發明中懸臂與法蘭的裝配立體圖；
圖11-2為本發明中懸臂的剖視圖；
圖12為本發明中法蘭的剖視圖；
圖13為本發明中銑槽鑽頭的立體圖；
圖14-1為本發明中橫向鋼筋交織機構的一個側視立體圖；
圖14-2為本發明中橫向鋼筋交織機構的另一個側視立體圖；
圖14-3為本發明中第一導向板、第二導向板、第三導向板和第四導向板的相對位置關係立體圖；
圖15-1為本發明中第一雙螺旋軸的結構示意圖；
圖15-2為本發明中第二雙螺旋軸的結構示意圖；
圖16-1為本發明中第一導向板的局部結構示意圖；
圖16-2為本發明中第二導向板的局部結構示意圖；
圖16-3為本發明中第三導向板的局部結構示意圖；
圖16-4為本發明中第四導向板的局部結構示意圖；
圖17-1為本發明中縱向鋼筋輸送機構與間歇傳動機構的傳動關係示意圖；
圖17-2為本發明中縱向鋼筋輸送機構底部的局部結構立體圖；
圖17-3為本發明中縱向鋼筋輸送機構的槽盤軸與槽盤的裝配立體圖；
圖17-4為本發明中槽盤的結構示意圖；
圖18為本發明中縱向鋼筋連接機構的立體圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
[0016]如圖1、2、3和6所示，全自動地下鋼筋網交織機，包括主動車廂46、從動車廂2、中間支撐架6、橫向鋼筋繩儲存架、橫向鋼筋繩交織機構、縱向鋼筋輸送機構、間歇傳動機構、銑槽機構、縱向鋼筋連接機構、縱向鋼筋引導機構和驅動機構；主動車廂46固定設置有縱向鋼筋輸送機構支架46-1,兩根縱向鋼筋輸送管46-2均固定在縱向鋼筋輸送機構支架46-1上；縱向鋼筋輸送管46-2的底部設有光電開關；兩個光電開關分別通過電機控制器與驅動機構的一個第一電機連接；縱向鋼筋輸送機構的底部與主動車廂46固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機構支架46-1上；間歇傳動機構的底端與主動車廂46固定；中間支撐架6的兩端分別與主動車廂46和從動車廂2固定；兩個縱向鋼筋連接機構分別設置在一根縱向鋼筋輸送管46-2下方，且均固定在主動車廂46上；橫向鋼筋繩交織機構和縱向鋼筋引導機構均固定在中間支撐架6底部，且縱向鋼筋引導機構設置在橫向鋼筋繩交織機構後方；銑槽機構與從動車廂2通過軸承連接，並通過銷定位；橫向鋼筋繩儲存架固定在從動車廂2頂部；主動車廂46和從動車廂2的兩側均鉸接有滾輪；動力輸入軸通過軸承支承在主動車廂46上，且兩端均固定有主動車輪49 ;第四圓柱齒輪51與動力輸入軸固定。驅動機構驅動第四圓柱齒輪51、間歇傳動機構和銑槽機構；間歇傳動機構分別傳輸動力給橫向鋼筋繩交織機構和縱向鋼筋輸送機構；銑槽機構在地下挖出連續牆導牆槽，橫向鋼筋繩交織機構在連續牆導牆槽中往復交織橫向鋼筋繩儲存架提供的鋼筋繩；縱向鋼筋輸送機構間歇落下鋼筋，兩個光電開關分別通過電機控制器控制驅動機構的一個第一電機，兩個第一電機分別驅動兩個縱向鋼筋連接機構，每個縱向鋼筋連接機構將順序從同一根縱向鋼筋輸送管46-2中落下的兩根鋼筋碾壓固定；固定好的鋼筋沿著縱向鋼筋引導機構落入橫向鋼筋繩交織機構交織的鋼筋繩中，編織出鋼筋網。
[0017]如圖2、3、4、7、8、9和17_1所示，間歇傳動機構包括間歇傳動機構箱體55、槽輪軸57、第一從動槽輪56、第一主動銷輪軸58、第二圓柱齒輪60、第一主動銷輪59、第二主動銷輪軸61、第二主動銷輪62、第三主動銷輪64、第一圓柱齒輪63、第一蝸杆軸65、第二蝸杆軸69、第二從動槽輪66、第三從動槽輪70、第一蝸輪67、第一蝸輪軸68、第二蝸輪71、第二蝸輪軸72、第二鏈輪54、第三鏈輪79、第四鏈輪78、中間軸73、第五錐齒輪74、第五鏈輪42、第六鏈輪41、第一錐齒輪80、萬向軸和蝸輪蝸杆減速機；間歇傳動機構箱體55與主動車廂46通過螺栓連接；第一主動銷輪軸58、第二主動銷輪軸61、槽輪軸57、第一蝸杆軸65和第二蝸杆軸69平行設置，且均通過軸承支承在間歇傳動機構箱體55上；第一蝸杆軸65與第二蝸杆軸69同軸設置；第一蝸輪軸68和第二蝸輪軸72均通過軸承支承在間歇傳動機構箱體55上；第一輸入軸82和第二輸入軸均通過軸承支承在中間支撐架6上；第一蝸輪67與第一蝸輪軸68的一端通過鍵連接,第一蝸輪軸68的另一端與萬向軸的一端連接，萬向軸的另一端與第一輸入軸82連接；第一錐齒輪80與第一輸入軸82通過鍵連接；第二蝸輪71和第五鏈輪42均與第二蝸輪軸72通過鍵連接；第四錐齒輪40和第六鏈輪41均與第二輸入軸通過鍵連接；第五鏈輪42與第六鏈輪41通過鏈條連接；第一蝸杆軸65的螺旋齒65-1與第一蝸輪67嚙合，第二蝸杆軸69的螺旋齒69-1與第二蝸輪71嚙合；第二從動槽輪66與第一蝸杆軸65通過鍵連接，第三從動槽輪70與第二蝸杆軸69通過鍵連接；第二主動銷輪62、第一圓柱齒輪63和第三主動銷輪64均與第二主動銷輪軸61通過鍵連接；第二主動銷輪62與第三主動銷輪64的結構完全相同，均設有兩根銷軸，且兩根銷軸所在圓心角相差90° ;第二主動銷輪62與第三主動銷輪64的安裝相位差為180° ;第一主動銷輪59、第二圓柱齒輪60和第二鏈輪54均與第一主動銷輪軸58通過鍵連接；第一主動銷輪59的兩根銷軸所在圓心角相差180° ;第一從動槽輪56和第三鏈輪79均與槽輪軸57通過鍵連接；第一圓柱齒輪63與第二圓柱齒輪60卩齒合,且第二圓柱齒輪60與第一圓柱齒輪63的傳動比為2:1 ;第一主動銷輪59的銷軸與第一從動槽輪56連接，第二主動銷輪62的銷軸與第二從動槽輪66連接，第三主動銷輪64的銷軸與第三從動槽輪70連接；第三鏈輪79與第四鏈輪78通過鏈條連接；第四鏈輪78與蝸輪蝸杆減速機的減速輸入軸連接；蝸輪蝸杆減速機的輸出軸與中間軸73通過聯軸器連接；中間軸73通過軸承支承在主動車廂46上；第五錐齒輪74與中間軸73通過鍵連接。
[0018]如圖10所示，中間支撐架6開設有銑槽鑽頭伸入孔6-2 ;弧形擋板6-1固定在中間支撐架底部；弧形擋板6-1的內側面與銑槽鑽頭伸入孔6-2的孔壁對齊設置，且朝向從動車廂2的前進方向；銑槽鑽頭支架固定在弧形擋板中部。
[0019]如圖1所示，橫向鋼筋繩儲存架包括固定在從動車廂頂部的六個橫向鋼筋繩滾筒支撐架2-1和兩個橫向鋼筋繩引導架2-2 ;每個橫向鋼筋繩滾筒支撐架設有沿豎直方向排布的十個滾筒掛鈎；每個橫向鋼筋繩引導架設有沿豎直方向排布的九根引導杆。
[0020]如圖11-1、11-2、12和13所示，銑槽機構包括懸臂3、法蘭4和銑槽鑽頭7 ;懸臂3包括一體成型的水平臂和豎直臂，水平臂開設有法蘭安裝孔3-1，豎直臂的底部設有凸臺
3-3，凸臺3-3的底部設有懸臂軸3-2;懸臂軸3-2與從動車廂2通過軸承連接，凸臺3_3與從動車廂通過銷連接；法蘭4包括一體成型的承重軸4-1和連接盤4-2，且中心處開設有同軸設置的高壓水輸入孔4-3和接頭插孔4-4 ;高壓水輸入孔4-3的頂端開口於承重軸4-1的頂部端面，底端與接頭插孔4-4的頂端連通；接頭插孔4-4的底端開口於連接盤4-2的底部端面；承重軸4-1通過軸承支承在法蘭安裝孔3-1內；卡箍5嵌入承重軸外圓面的卡箍槽
4-5內，並夾緊承重軸4-1;卡箍5與支承承重軸的軸承端面接觸。
[0021]銑槽鑽頭7包括鑽頭中心軸7-2和切削刃7-1 ;鑽頭中心軸7_2為空心軸，內腔與接頭連通；鑽頭中心軸7-2的頂部穿過中間支撐架6的銑槽鑽頭伸入孔6-2，並與連接盤4-2通過螺栓連接；接頭嵌入法蘭4的接頭插孔4-4內；鑽頭中心軸7-2的圓柱面上沿軸向開設有三十個出水孔組，每個出水孔組包括沿圓周均布的十二個出水孔7-3;最底部的出水孔所在位置高於弧形擋板6-1的底面；出水孔7-3的內端與鑽頭中心軸7-2的內腔貫通，外端開放設置；十二個切削刃7-1沿鑽頭中心軸7-2的圓周均布，且頂端均與鑽頭中心軸7-2焊接；每個切削刃均通過沿鑽頭中心軸7-2軸向排布的十根加固杆與鑽頭中心軸連接，且均與支承環7-4固定；支承環7-4通過軸承支承在銑槽鑽頭支架上。
[0022]如圖2、3、4、14-1、14-2、14-3、15-1和15-2所示，橫向鋼筋繩交織機構包括橫向鋼筋繩交織機構機架8、第一雙螺旋軸9、第二雙螺旋軸15、第三雙螺旋軸21、第四雙螺旋軸26、第五雙螺旋軸31、第六雙螺旋軸35、第一滑塊組件11、第二滑塊組件12、第三滑塊組件17、第四滑塊組件18、第五滑塊組件23、第六滑塊組件24、第七滑塊組件28、第八滑塊組件29、第九滑塊組件33、第十滑塊組件34、第十一滑塊組件37、第十二滑塊組件38、第一導向板13、第二導向板14、第三導向板19、第四導向板20、第二錐齒輪81、第三錐齒輪39、第一交織傳動鏈輪10、第二交織傳動鏈輪16、第三交織傳動鏈輪22、第四交織傳動鏈輪25、第五交織傳動鏈輪27、第六交織傳動鏈輪30、第七交織傳動鏈輪32和第八交織傳動鏈輪36 ；橫向鋼筋繩交織機構機架8豎直設置，頂端與中間支撐架6通過滑動副連接，並通過螺栓定位；第一雙螺旋軸9、第二雙螺旋軸15、第三雙螺旋軸21、第四雙螺旋軸26、第五雙螺旋軸31和第六雙螺旋軸35均鉸接在橫向鋼筋繩交織機構機架8上；第一雙螺旋軸9、第三雙螺旋軸21和第五雙螺旋軸31的結構相同，均開設有對稱設置的第一雙螺旋槽9-1和第二雙螺旋槽9-2 ;第二雙螺旋軸15、第四雙螺旋軸26和第六雙螺旋軸35的結構相同，均開設有對稱設置的第三雙螺旋槽15-1和第四雙螺旋槽15-2 ;第一雙螺旋槽9-1、第二雙螺旋槽9-2、第三雙螺旋槽15-1和第四雙螺旋槽15-2均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的兩端均通過圓弧槽連接；第二錐齒輪81和第一交織傳動鏈輪10均固定在第一雙螺旋軸9上，第三錐齒輪39和第二交織傳動鏈輪16均固定在第二雙螺旋軸15上，第三交織傳動鏈輪22和第四交織傳動鏈輪25均固定在第三雙螺旋軸21上；第五交織傳動鏈輪27和第六交織傳動鏈輪30均固定在第四雙輪旋軸26上；第七交織傳動鏈輪32固定在第五雙螺旋軸31上，第八交織傳動鏈輪36固定在第六雙螺旋軸35上；第二錐齒輪81與間歇傳動機構的第一錐齒輪80嚙合，第三錐齒輪39與間歇傳動機構的第四錐齒輪40嚙合；第一交織傳動鏈輪10和第四交織傳動鏈輪25通過鏈條連接，第三交織傳動鏈輪22和第七交織傳動鏈輪32通過鏈條連接；第二交織傳動鏈輪16和第五交織傳動鏈輪27通過鏈條連接，第六交織傳動鏈輪30和第八交織傳動鏈輪36通過鏈條連接；第一滑塊組件11與第一雙螺旋軸9的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第一導向板13的一端通過螺栓連接；第二滑塊組件12與第一雙螺旋軸9的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第二導向板14的一端通過螺栓連接；第三滑塊組件17與第二雙螺旋軸15的第三雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第三導向板19的一端通過螺栓連接；第四滑塊組件18與第二雙螺旋軸15的第四雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第四導向板20的一端通過螺栓連接；第五滑塊組件23與第三雙螺旋軸21的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第一導向板13的中部通過螺栓連接；第六滑塊組件24與第三雙螺旋軸21的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第二導向板14的中部通過螺栓連接；第七滑塊組件28與第四雙螺旋軸26的第三雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第三導向板19的中部通過螺栓連接；第八滑塊組件29與第四雙螺旋軸26的第四雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第四導向板20的中部通過螺栓連接；第九滑塊組件33與第五雙螺旋軸31的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第一導向板13的另一端通過螺栓連接；第十滑塊組件34與第五雙螺旋軸31的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第二導向板14的另一端通過螺栓連接；第十一滑塊組件37與第六雙螺旋軸35的第三雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第三導向板19的另一端通過螺栓連接；第十二滑塊組件38與第六雙螺旋軸35的第四雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第四導向板20的另一端通過螺栓連接；第一導向板13與第三導向板19相對設置,第二導向板14與第四導向板20相對設置。
[0023]如圖16-1、16-2、16-3和16_4所不,第一導向板13的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的十五個第一鋼筋繩槽口 13-1和第一鋼筋繩導孔13-2，且最高處為第一鋼筋繩槽口 13-1 ;第三導向板19的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的十五個第二鋼筋繩導孔19-1和第二鋼筋繩槽口 19-2，且最高處為第二鋼筋繩導孔19-1 ;第二導向板14的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的十五個第三鋼筋繩槽口 14-1和第三鋼筋繩導孔14-2，且最高處為第三鋼筋繩槽口 14-1 ;第四導向板20的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的十五個第四鋼筋繩導孔20-1和第四鋼筋繩槽口 20-2，且最高處為第四鋼筋繩導孔20-1 ；每個第一鋼筋繩槽口 13-1與對應的第二鋼筋繩導孔19-1、第三鋼筋繩槽口 14-1及第四鋼筋繩導向孔20-1設置在同一高度，每個第一鋼筋繩導孔13-2與對應的第二鋼筋繩槽口19-2、第三鋼筋繩導孔14-2及第四鋼筋繩槽口 20-2設置在同一高度。
[0024]如圖17-1、17-2、17-3和17_4所示，縱向鋼筋輸送機構包括縱向鋼筋輸送機構機架77、槽盤軸76、槽盤76-1和第四錐齒輪75 ;縱向鋼筋輸送機構機架77整體呈圓筒形，頂部與端蓋可拆卸連接，底部中心開設有槽盤軸支承孔77-3，底部邊沿開設有對稱設置的第一鋼筋伸出孔77-1和第二鋼筋伸出孔77-2 ;縱向鋼筋輸送機構機架77的底部與主動車廂46通過螺栓連接，中部支撐在縱向鋼筋輸送機構支架46-1上；第一鋼筋伸出孔77-1和第二鋼筋伸出孔77-2分別設置在兩根縱向鋼筋輸送管46-2正上方；槽盤軸76的頂端通過軸承支承在端蓋內；槽盤軸76的底端通過軸承支承在槽盤軸支承孔77-3內，且伸出槽盤軸支承孔外與第四錐齒輪75固定；第四錐齒輪75與間歇傳動機構的第五錐齒輪74嚙合；十個槽盤76-1等距固定在槽盤軸上；槽盤76-1的外圓面沿圓周均布開設有五十個鋼筋槽76-2，不同槽盤的鋼筋槽76-2在圓周方向上位置對應。
[0025]如圖18所示，縱向鋼筋連接機構包括支撐座43、主動齒輪44-2、從動齒輪44_1、主動碾輪45-2和從動碾輪45-1 ;支撐座43與主動車廂46固定；主動齒輪44_2和從動齒輪44-1均鉸接在支撐座43上；主動碾輪45-2與主動齒輪44_2固定，且同軸設置；從動碾輪45-1與從動齒輪44-1固定，且同軸設置；主動齒輪44-2與從動齒輪44_1嚙合；主動碾輪45-2和從動碾輪45-1的每個齒牙的齒頂均開設有碾壓槽，主動碾輪45-2的每個碾壓槽與從動碾輪45-1的一個碾壓槽位置對應；兩個縱向鋼筋連接機構的主動碾輪45-2與從動碾輪45-1相對的碾壓槽分別設置在一根縱向鋼筋輸送管46-2正下方。
[0026]如圖5所示，縱向鋼筋引導機構包括縱向鋼筋引導架47和引導輪48 ;兩個縱向鋼筋引導架47對稱固定在中間支撐架6底部；每個縱向鋼筋引導架沿豎直方向鉸接有五十個引導輪48 ;兩個縱向鋼筋引導架上的引導輪48分別設置在一個縱向鋼筋連接機構的主動碾輪45-2與從動碾輪45-1相對的碾壓槽正下方；引導輪48的圓柱面上開設有環形的引導槽。
[0027]該全自動地下鋼筋網交織機的工作原理:
將主動車廂46的主動車輪49、主動車廂46和從動車廂2的滾輪放置在滑軌I上；縱向鋼筋輸送機構中放滿五十根鋼筋，其中二十五根鋼筋的尾部固定套有套筒；每根鋼筋嵌入十個槽盤76-1對應的鋼筋槽76-2內，且設有套筒的鋼筋與不設有套筒的鋼筋交替放置；高壓水管接到法蘭的高壓水輸入孔4-3。驅動機構的第二電機將動力傳遞給法蘭4，法蘭4帶動銑槽鑽頭7，高壓水管中的高壓水通過高壓水輸入孔4-3進入鑽頭中心軸7-2，並從出水孔7-3噴射出來，衝散未挖土側壁的泥土，同時切削刃7-1切削衝散的泥土並攪到水中，切削後的土渣可用抽水泵抽出地面。將六十個繞有鋼筋繩的鋼筋繩滾筒放置在六十個滾筒掛鈎上，六十個鋼筋繩滾筒的鋼筋繩分為十八組繞過十八根引導杆，每根鋼筋繩分別穿過一個第一鋼筋繩導孔13-2、第二鋼筋繩導孔14-2、第三鋼筋繩導孔19-1或第四鋼筋繩導孔20-1，且均固定到銑槽鑽頭7挖出的連續牆導牆槽的起始槽段側壁上。驅動機構的第三電機將一部分動力通過行星齒輪減速機傳遞給第三圓柱齒輪50，另一部分動力傳到驅動軸52 ;第三圓柱齒輪50經第四圓柱齒輪51將動力傳遞給動力輸入軸，從而使主動車輪49轉動，此時鋼筋繩不斷地從鋼筋繩滾筒中拉出來；驅動軸52帶動第一鏈輪53，第一鏈輪53通過鏈條帶動第二鏈輪54，第二鏈輪54將運動傳遞給第一主動銷軸58從而帶動第一主動銷輪59和第二圓柱齒輪60。第一主動銷輪59經第一從動槽輪56帶動槽輪軸57間歇轉動，槽輪軸57經第三鏈輪79和鏈條帶動第四鏈輪78，第四鏈輪78經蝸輪蝸杆減速機帶動中間軸73，中間軸73經第五錐齒輪74帶動縱向鋼筋輸送機構的第四錐齒輪75。第二圓柱齒輪60經第一圓柱齒輪63帶動第二主動銷輪軸61，第二主動銷輪軸61帶動第二主動銷輪62和第三主動銷輪軸64 ;由於第二主動銷輪62與第三主動銷輪軸64的安裝相位差為180°，且第二圓柱齒輪60與第一圓柱齒輪63的傳動比為2:1，第二圓柱齒輪60轉動一圈時，第二主動銷輪62和第三主動銷輪軸64分別順序轉動半圈；第二主動銷輪62帶動第二從動槽輪66從而帶動第一蝸杆軸65轉動,第一蝸杆軸65將動力傳遞給第一蝸輪67帶動第一蝸輪軸68轉動,第一蝸杆軸68通過萬向軸將動力傳遞給第一錐齒輪80,第一錐齒輪80經第二錐齒輪81帶動第一雙螺旋軸9 ;第一雙螺旋軸9轉動帶動第一滑塊組件11和第二滑塊組件12從而帶動第一導向板13和第二導向板14向內側移動,此時第三導向板19和第四導向板20不動；第一導向板13和第三導向板19上的鋼筋繩橫向交織,第二導向板14和第四導向板20上的鋼筋繩橫向交織，交織後第一導向板13和第二導向板14復位；同理，第三主動銷輪軸64順序經第三從動槽輪70、第二蝸杆軸69、第二蝸輪71、第二蝸輪軸72、第五鏈輪42、鏈條、第六鏈輪41、第二輸入軸、第四錐齒輪40和第三錐齒輪39帶動第二雙螺旋軸15 ;第二雙螺旋軸15帶動第三滑塊組件17、第四滑塊組件18從而帶動第三導向板19和第四導向板20向內側移動,此時第一導向板13和第二導向板14不動；第一導向板13和第三導向板19上的鋼筋繩橫向交織，第二導向板14和第四導向板20上的鋼筋繩橫向交織，交織後第三導向板19和第四導向板20復位。第一導向板13和第三導向板19、第二導向板14和第四導向板20上的鋼筋繩處於交織狀態的同時，縱向鋼筋輸送機構的第四錐齒輪75帶動槽盤軸76，縱向鋼筋輸送機構機架的第一鋼筋伸出孔77-1和第二鋼筋伸出孔77-2中先輸出兩根設有套筒的鋼筋，該兩根鋼筋分別落入兩根縱向鋼筋輸送管46-2內，縱向鋼筋輸送管46-2底部的兩個光電開光檢測到有鋼筋落下則通過電機控制器同步開啟驅動機構的兩個第一電機，兩個第一電機分別驅動一個縱向鋼筋連接機構的主動齒輪44-2，使得兩個縱向鋼筋連接機構的主動碾輪45-2和從動碾輪45-1運動，輸送兩根設有套筒的鋼筋下落，此時兩個光電開關均沒有檢測到鋼筋，兩個第一電機停轉，則兩根鋼筋的套筒分別掛在一個縱向鋼筋連接機構上，兩根鋼筋的底部分別伸入第一導向板13和第三導向板19及第二導向板14和第四導向板20交織的鋼筋繩中；當縱向鋼筋輸送機構機架的第一鋼筋伸出孔77-1和第二鋼筋伸出孔77-2中再次輸出兩根不設有套筒的鋼筋時，該兩根鋼筋分別經兩根縱向鋼筋輸送管46-2插入設有套筒的兩根鋼筋的套筒內，此時兩個光電開光均檢測到有鋼筋落下，則兩個第一電機開啟，兩個第一電機驅動兩個縱向鋼筋連接機構工作，由於套筒的直徑大於主動碾輪45-2和從動碾輪45-1的碾壓槽尺寸，主動碾輪45-2和從動碾輪45-1就擠壓套筒將上、下兩根鋼筋連接起來向下輸送，並沿著縱向鋼筋引導機構的引導輪48落下；光電開關奇數次開啟第一電機時不延時，偶數次開啟第一電機時延時2s，保證連接後的上、下兩根鋼筋完全下落。驅動機構的第二電機、第三電機和兩個第一電機配合使用，主動車廂46推著該全自動地下鋼筋網交織機向前移動，銑槽鑽頭7在地下挖出連續牆導牆槽，橫向鋼筋交織機構和縱向鋼筋輸送機構就在連續牆導牆槽中編織出兩張鋼筋網。弧形擋板6-1擋住出水孔7-3噴射出來的高壓水，避免高壓水流向已挖導牆槽的一側，澆溼放入已挖導牆槽內的鋼筋網。
【權利要求】
1.全自動地下鋼筋網交織機，包括主動車廂、從動車廂、中間支撐架、橫向鋼筋繩儲存架、橫向鋼筋繩交織機構、縱向鋼筋輸送機構、間歇傳動機構、銑槽機構、縱向鋼筋連接機構、縱向鋼筋引導機構和驅動機構，其特徵在於: 所述的主動車廂固定設置有縱向鋼筋輸送機構支架，兩根縱向鋼筋輸送管均固定在縱向鋼筋輸送機構支架上；縱向鋼筋輸送管的底部設有光電開關；兩個光電開關分別通過電機控制器與驅動機構的一個第一電機連接；所述縱向鋼筋輸送機構的底部與主動車廂固定，中部支撐在縱向鋼筋輸送機構支架上；所述間歇傳動機構的底端與主動車廂固定；所述中間支撐架的兩端分別與主動車廂和從動車廂固定；兩個縱向鋼筋連接機構分別設置在一根縱向鋼筋輸送管下方，且均固定在主動車廂上；所述的橫向鋼筋繩交織機構和縱向鋼筋引導機構均固定在中間支撐架底部，且縱向鋼筋引導機構設置在橫向鋼筋繩交織機構後方；所述的銑槽機構與從動車廂通過軸承連接，並通過銷定位；所述的橫向鋼筋繩儲存架固定在從動車廂頂部；主動車廂和從動車廂的兩側均鉸接有滾輪；動力輸入軸通過軸承支承在主動車廂上，且兩端均固定有主動車輪；第四圓柱齒輪與動力輸入軸固定；所述的驅動機構驅動第四圓柱齒輪、間歇傳動機構和銑槽機構；所述的間歇傳動機構分別傳輸動力給橫向鋼筋繩交織機構和縱向鋼筋輸送機構；所述的銑槽機構在地下挖出連續牆導牆槽，橫向鋼筋繩交織機構在連續牆導牆槽中往復交織橫向鋼筋繩儲存架提供的鋼筋繩；所述的縱向鋼筋輸送機構間歇落下鋼筋，兩個光電開關分別通過電機控制器控制驅動機構的一個第一電機，兩個第一電機分別驅動兩個縱向鋼筋連接機構，每個縱向鋼筋連接機構將順序從同一根縱向鋼筋輸送管中落下的兩根鋼筋碾壓固定；固定好的鋼筋沿縱向鋼筋引導機構落入橫向鋼筋繩交織機構交織的鋼筋繩中，編織出鋼筋網。
2.根據權利要求1所述的全自動地下鋼筋網交織機，其特徵在於:所述的間歇傳動機構包括間歇傳動機構箱體、槽輪軸、第一從動槽輪、第一主動銷輪軸、第二圓柱齒輪、第一主動銷輪、第二主動銷輪軸、第二主動銷輪、第三主動銷輪、第一圓柱齒輪、第一蝸杆軸、第二蝸杆軸、第二從動槽輪、第三從動槽輪、第一蝸輪、第一蝸輪軸、第二蝸輪、第二蝸輪軸、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、中間軸、第五錐齒輪、第五鏈輪、第六鏈輪、第一錐齒輪、萬向軸和蝸輪蝸杆減速機；所述的間歇傳動機構箱體與主動車廂通過螺栓連接；第一主動銷輪軸、第二主動銷輪軸、槽輪軸、第一蝸杆軸和第二蝸杆軸平行設置，且均通過軸承支承在間歇傳動機構箱體上；第一蝸杆軸與第二蝸杆軸同軸設置；第一蝸輪軸和第二蝸輪軸均通過軸承支承在間歇傳動機構箱體上；第一輸入軸和第二輸入軸均通過軸承支承在中間支撐架上；所述第一蝸輪與第一蝸輪軸的一端通過鍵連接，第一蝸輪軸的另一端與萬向軸的一端連接，萬向軸的另一端與第一輸入軸連接；第一錐齒輪與第一輸入軸通過鍵連接；第二蝸輪和第五鏈輪均與第二蝸輪軸通過鍵連接；第四錐齒輪和第六鏈輪均與第二輸入軸通過鍵連接；第五鏈輪與第六鏈輪通過鏈條連接；所述第一蝸杆軸的螺旋齒與第一蝸輪嚙合，第二蝸杆軸的螺旋齒與第二蝸輪嚙合；第二從動槽輪與第一蝸杆軸通過鍵連接，第三從動槽輪與第二蝸杆軸通過鍵連接；第二主動銷輪、第一圓柱齒輪和第三主動銷輪均與第二主動銷輪軸通過鍵連接；所述第二主動銷輪與第三主動銷輪的結構完全相同，均設有兩根銷軸，且兩根銷軸所在圓心角相差90° ;第二主動銷輪與第三主動銷輪的安裝相位差為180° ;第一主動銷輪、第二圓柱齒輪和第二鏈輪均與第一主動銷輪軸通過鍵連接；第一主動銷輪的兩根銷軸所在圓心角相差180° ;第一從動槽輪和第三鏈輪均與槽輪軸通過鍵連接；所述的第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合，且第二圓柱齒輪與第一圓柱齒輪的傳動比為2:1 ;第一主動銷輪的銷軸與第一從動槽輪連接，第二主動銷輪的銷軸與第二從動槽輪連接，第三主動銷輪的銷軸與第三從動槽輪連接；所述的第三鏈輪與第四鏈輪通過鏈條連接；第四鏈輪與蝸輪蝸杆減速機的減速輸入軸連接；蝸輪蝸杆減速機的輸出軸與中間軸通過聯軸器連接；中間軸通過軸承支承在主動車廂上；第五錐齒輪與中間軸通過鍵連接。
3.根據權利要求1所述的全自動地下鋼筋網交織機，其特徵在於:所述的中間支撐架開設有銑槽鑽頭伸入孔；弧形擋板固定在中間支撐架底部；所述弧形擋板的內側面與銑槽鑽頭伸入孔的孔壁對齊設置，且朝向從動車廂的前進方向；銑槽鑽頭支架固定在弧形擋板中部。
4.根據權利要求1所述的全自動地下鋼筋網交織機，其特徵在於:所述的橫向鋼筋繩儲存架包括固定在從動車廂頂部的多個橫向鋼筋繩滾筒支撐架和橫向鋼筋繩引導架；每個橫向鋼筋繩滾筒支撐架設有沿豎直方向排布的多個滾筒掛鈎；每個橫向鋼筋繩引導架設有沿豎直方向排布的多根引導杆。
5.根據權利要求1所述的全自動地下鋼筋網交織機，其特徵在於:所述的縱向鋼筋連接機構包括支撐座、主動齒輪、從動齒輪、主動碾輪和從動碾輪；所述的支撐座與主動車廂固定；主動齒輪和從動齒輪均鉸接在支撐座上；所述的主動碾輪與主動齒輪固定，且同軸設置；所述的從動碾輪與從動齒輪固定，且同軸設置；主動齒輪與從動齒輪嚙合；所述主動碾輪和從動碾輪的每個齒牙的齒頂均開設有碾壓槽，主動碾輪的每個碾壓槽與從動碾輪的一個碾壓槽位置對應；兩個縱向鋼筋連接機構的主動碾輪與從動碾輪相對的碾壓槽分別設置在一根縱向鋼筋輸送管正下方。
6.根據權利要求2所述的全自動地下鋼筋網交織機，其特徵在於:所述的橫向鋼筋繩交織機構包括橫向鋼筋繩交織機構機架、第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第三雙螺旋軸、第四雙螺旋軸、第五雙螺旋軸、第六雙螺旋軸、第一滑塊組件、第二滑塊組件、第三滑塊組件、第四滑塊組件、第五滑塊組件、第六滑塊組件、第七滑塊組件、第八滑塊組件、第九滑塊組件、第十滑塊組件、第十一滑塊組件、第十二滑塊組件、第一導向板、第二導向板、第三導向板、第四導向板、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一交織傳動鏈輪、第二交織傳動鏈輪、第三交織傳動鏈輪、第四交織傳動鏈輪、第五交織傳動鏈輪、第六交織傳動鏈輪、第七交織傳動鏈輪和第八交織傳動鏈輪；所述的橫向鋼筋繩交織機構機架豎直設置，頂端與中間支撐架通過滑動副連接，並通過螺栓定位；第一雙螺旋軸、第二雙螺旋軸、第三雙螺旋軸、第四雙螺旋軸、第五雙螺旋軸和第六雙螺旋軸均鉸接在橫向鋼筋繩交織機構機架上；第一雙螺旋軸、第三雙螺旋軸和第五雙螺旋軸的結構相同，均開設有對稱設置的第一雙螺旋槽和第二雙螺旋槽；第二雙螺旋軸、第四雙螺旋軸和第六雙螺旋軸的結構相同,均開設有對稱設置的第三雙螺旋槽和第四雙螺旋槽；第一雙螺旋槽、第二雙螺旋槽、第三雙螺旋槽和第四雙螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的兩端均通過圓弧槽連接；第二錐齒輪和第一交織傳動鏈輪均固定在第一雙螺旋軸上，第三錐齒輪和第二交織傳動鏈輪均固定在第二雙螺旋軸上，第三交織傳動鏈輪和第四交織傳動鏈輪均固定在第三雙螺旋軸上；第五交織傳動鏈輪和第六交織傳動鏈輪均固定在第四雙輪旋軸上；第七交織傳動鏈輪固定在第五雙螺旋軸上，第八交織傳動鏈輪固定在第六雙螺旋軸上；所述的第二錐齒輪與間歇傳動機構的第一錐齒輪嚙合，第三錐齒輪與間歇傳動機構的第四錐齒輪嚙合；所述的第一交織傳動鏈輪和第四交織傳動鏈輪通過鏈條連接，第三交織傳動鏈輪和第七交織傳動鏈輪通過鏈條連接；第二交織傳動鏈輪和第五交織傳動鏈輪通過鏈條連接，第六交織傳動鏈輪和第八交織傳動鏈輪通過鏈條連接；所述的第一滑塊組件與第一雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第一導向板的一端通過螺栓連接；所述的第二滑塊組件與第一雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第二導向板的一端通過螺栓連接；所述的第三滑塊組件與第二雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第三導向板的一端通過螺栓連接；所述的第四滑塊組件與第二雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第四導向板的一端通過螺栓連接；所述的第五滑塊組件與第三雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第一導向板的中部通過螺栓連接；所述的第六滑塊組件與第三雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第二導向板的中部通過螺栓連接；所述的第七滑塊組件與第四雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第三導向板的中部通過螺栓連接；所述的第八滑塊組件與第四雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第四導向板的中部通過螺栓連接；所述的第九滑塊組件與第五雙螺旋軸的第一雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第一導向板的另一端通過螺栓連接；第十滑塊組件與第五雙螺旋軸的第二雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第二導向板的另一端通過螺栓連接；第十一滑塊組件與第六雙螺旋軸的第三雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第三導向板的另一端通過螺栓連接；第十二滑塊組件與第六雙螺旋軸的第四雙螺旋槽通過滑動副連接，並與第四導向板的另一端通過螺栓連接；第一導向板與第三導向板相對設置，第二導向板與第四導向板相對設置； 所述第一導向板的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的多個第一鋼筋繩槽口和第一鋼筋繩導孔，且最高處為第一鋼筋繩槽口 ；第三導向板的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的多個第二鋼筋繩導孔和第二鋼筋繩槽口，且最高處為第二鋼筋繩導孔；第二導向板的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的多個第三鋼筋繩槽口和第三鋼筋繩導孔，且最高處為第三鋼筋繩槽口 ；第四導向板的外側開設有沿豎直方向依次交錯布置的多個第四鋼筋繩導孔和第四鋼筋繩槽口，且最高處為第四鋼筋繩導孔；第一鋼筋繩導孔、第二鋼筋繩導孔、第二鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩導孔、第四鋼筋繩導孔及第四鋼筋繩槽口的數量和第一鋼筋繩槽口的數量相等；每個第一鋼筋繩槽口與對應的第二鋼筋繩導孔、第三鋼筋繩槽口及第四鋼筋繩導向孔設置在同一高度，每個第一鋼筋繩導孔與對應的第二鋼筋繩槽口、第三鋼筋繩導孔及第四鋼筋繩槽口設置在同一高度。
7.根據權利要求2所述的全自動地下鋼筋網交織機，其特徵在於:所述的縱向鋼筋輸送機構包括縱向鋼筋輸送機構機架、槽盤軸、槽盤和第四錐齒輪；所述的縱向鋼筋輸送機構機架整體呈圓筒形，頂部與端蓋可拆卸連接，底部中心開設有槽盤軸支承孔，底部邊沿開設有對稱設置的第一鋼筋伸出孔和第二鋼筋伸出孔；縱向鋼筋輸送機構機架的底部與主動車廂通過螺栓連接，中部支撐在縱向鋼筋輸送機構支架上；所述的第一鋼筋伸出孔和第二鋼筋伸出孔分別設置在兩根縱向鋼筋輸送管正上方；所述槽盤軸的頂端通過軸承支承在端蓋內；槽盤軸的底端通過軸承支承在槽盤軸支承孔內，且伸出槽盤軸支承孔外與第四錐齒輪固定；第四錐齒輪與間歇傳動機構的第五錐齒輪嚙合；多個槽盤等距固定在槽盤軸上；所述槽盤的外圓面沿圓周均布開設有多個鋼筋槽，不同槽盤的鋼筋槽在圓周方向上位置對應。
8.根據權利要求3所述的全自動地下鋼筋網交織機，其特徵在於:所述的銑槽機構包括懸臂、法蘭和銑槽鑽頭；所述的懸臂包括一體成型的水平臂和豎直臂，水平臂開設有法蘭安裝孔，豎直臂的底部設有凸臺，凸臺的底部設有懸臂軸；所述的懸臂軸與從動車廂通過軸承連接，凸臺與從動車廂通過銷連接；所述的法蘭包括一體成型的承重軸和連接盤，且中心處開設有同軸設置的高壓水輸入孔和接頭插孔；高壓水輸入孔的頂端開口於承重軸的頂部端面，底端與接頭插孔的頂端連通；接頭插孔的底端開口於連接盤的底部端面；承重軸通過軸承支承在法蘭安裝孔內；卡箍嵌入承重軸外圓面的卡箍槽內，並夾緊承重軸；卡箍與支承承重軸的軸承端面接觸； 所述的銑槽鑽頭包括鑽頭中心軸和切削刃；所述的鑽頭中心軸為空心軸，內腔與接頭連通；鑽頭中心軸的頂部穿過中間支撐架的銑槽鑽頭伸入孔，並與連接盤通過螺栓連接；接頭嵌入法蘭的接頭插孔內；鑽頭中心軸的圓柱面上沿軸向開設有多個出水孔組，每個出水孔組包括沿圓周均布的多個出水孔；最底部的出水孔所在位置高於弧形擋板的底面；所述出水孔的內端與鑽頭中心軸的內腔貫通，外端開放設置；多個切削刃沿鑽頭中心軸的圓周均布，且頂端均與鑽頭中心軸焊接；每個切削刃均通過沿鑽頭中心軸軸向排布的多根加固杆與鑽頭中心軸連接，且均與支承環固定；所述的支承環通過軸承支承在銑槽鑽頭支架上。
9.根據權利要求5所述的全自動地下鋼筋網交織機，其特徵在於:所述的縱向鋼筋引導機構包括縱向鋼筋引導架和引導輪；兩個縱向鋼筋引導架對稱固定在中間支撐架底部；每個縱向鋼筋引導架沿豎直方向鉸接有多個引導輪；兩個縱向鋼筋引導架上的引導輪分別設置在一個縱向鋼筋連接機構的主動碾輪與從動碾輪相對的碾壓槽正下方；所述引導輪的圓柱面上開設有環形的引導槽。
【文檔編號】B21F27/02GK104325050SQ201410606274
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】潘金龍, 俞高紅, 王智群, 吳國環, 殷樹芳, 杜立恆 申請人:巖土科技股份有限公司