一種裝彈簧鋼珠組配工序設備的製作方法

2023-09-18 20:03:50 4

本發明屬於汽車零部件製造設備技術領域，具體涉及一種裝彈簧鋼珠組配工序設備。

背景技術：

隨著社會經濟的發展和人們生活水平的提高，汽車作為一種便捷的交通工具已進入千家萬戶，舒適的乘車環境，如適宜的車內溫度、清新的空氣是汽車的必備條件，因此一款經濟適用的控制器是用來調節車內空調的重要部件。現有的空調控制器一般包括有轉軸旋鈕組件，如圖8和圖9所示，該轉軸旋鈕組件主要包括第一部件、第二部件、第三部件、彈簧以及鋼珠，這裡在組裝時需要將彈簧和鋼珠安裝進第一部件，現有技術中以上所涉及的工序都是採用人工方式進行組裝，這樣不僅費時費力，操作麻煩，工作效率低。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種裝彈簧鋼珠組配工序設備，通過該工裝能夠全自動完成各個工序的工作，大大提高了工作效率。

本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為：一種裝彈簧鋼珠組配工序設備，用於組裝轉軸旋鈕組件上的第一部件的彈簧以及鋼珠，其特徵在於，包括以下機構：

機架，所述的機架用於固定各個機構的框架；

圓形盤，所述的圓形盤上分別設置裝彈簧工作位和裝鋼珠工作位，所述的圓形盤設置在機架上且能夠繞機架的臺面在裝彈簧工作位和裝鋼珠工作位循環轉動；

上料機構，所述的上料機構位於上料工作位上並用於對轉軸旋鈕組件進行上料工序和夾緊定位；

裝彈簧機構，所述的裝彈簧機構位於裝彈簧工作位上並用於對轉軸旋鈕組件進行裝彈簧工序；

裝鋼珠機構，所述的裝鋼珠機構位於裝鋼珠工作位上並用於對轉軸旋鈕組件進行裝鋼珠工序。

為優化上述方案採取的措施具體包括：

在上述的一種裝彈簧鋼珠組配工序設備中，所述的上料機構包括放置主板體以及夾緊頂料裝置，所述的主板體上開設有三個放置腔，夾緊頂料裝置設置在中間放置腔的主板體的下端。

在上述的一種裝彈簧鋼珠組配工序設備中，所述的夾緊頂料裝置包括有夾緊定位氣缸、頂料氣缸、夾緊手以及頂料滑軌，所述的夾緊定位氣缸與夾緊手組成的整體套在頂料滑軌上並能夠沿頂料滑軌上下運動，所述的頂料氣缸與頂料滑軌連接並驅動頂料滑軌運動，所述的夾緊定位氣缸與夾緊手連接並驅動夾緊手做夾緊和鬆開動作。

在上述的一種裝彈簧鋼珠組配工序設備中，所述的裝彈簧機構包括第一振動送料裝置、第一接料裝置、裝彈簧氣缸、第一滑動塊以及第一裝料杆，所述的第一振動送料裝置輸送彈簧到第一接料裝置上，所述的第一接料裝置輸送彈簧並對準安裝孔位，所述的裝彈簧氣缸與第一滑動塊連接，所述的第一裝料杆固連在第一滑動塊上並用於將彈簧壓入安裝孔位內。

在上述的一種裝彈簧鋼珠組配工序設備中，所述的第一接料裝置包括第一接料手、第一接料氣缸以及第一接料滑塊，所述的第一接料手上開設有用於容置彈簧的彈簧容置槽，所述的第一接料滑塊與第一接料氣缸連接，第一接料手與第一接料滑塊連接，所述的第一接料手分為左右側，在第一接料滑塊的作用下且分別對準第一部件的兩側安裝孔位。

在上述的一種裝彈簧鋼珠組配工序設備中，所述的裝鋼珠機構包括第二振動送料裝置、第二接料裝置、裝鋼珠氣缸、第二滑動塊以及第二裝料杆，所述的第二振動送料裝置輸送鋼珠到第二接料裝置上，所述的第二接料裝置輸送鋼珠並對準安裝孔位，所述的裝鋼珠氣缸與第二滑動塊連接，所述的第二裝料杆固連在第二滑動塊上並用於在裝彈簧工序後將鋼珠壓入安裝孔位內。

在上述的一種裝彈簧鋼珠組配工序設備中，所述的第二接料裝置包括第二接料手、第二接料氣缸以及第二接料滑塊，所述的第二接料手上開設有用於容置鋼珠的鋼珠容置槽，所述的第二接料滑塊與第二接料氣缸連接，第二接料手與第二接料滑塊連接，所述的第二接料手分為左右側，在第二接料滑塊的作用下且分別對準第一部件的兩側安裝孔位。

與現有技術相比，本發明的優點在於通過上料機構、裝彈簧機構、裝鋼珠機構能夠全自動的完成轉軸旋轉組件的鋼珠彈簧組配，整個工裝操作簡單，大大提高了生產效率，並且組裝精確度高，保證了整個轉軸旋鈕組件的產品質量。

附圖說明

圖1是本轉軸旋鈕組件自動裝配工裝的結構示意圖；

圖2是上料機構的結構示意圖；

圖3是裝彈簧機構的結構示意圖；

圖4是裝鋼珠機構的結構示意圖；

圖5是一次組配機構的結構示意圖；

圖6是二次組配機構的結構示意圖；

圖7是下料機構的結構示意圖；

圖8是轉軸旋轉組件的分解結構示意圖；

圖9是圖8組裝後的結構示意圖。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。

圖中，第一部件1；安裝孔位1a；第二部件2；第三部件3；彈簧4；鋼珠5；機架6；圓形盤7；上料機構8；裝彈簧機構9；裝鋼珠機構10；一次組配機構11；二次組配機構12；下料機構13；主板體14；夾緊頂料裝置15；放置腔16；第一振動送料裝置17；第一接料裝置18；裝彈簧氣缸19；第一滑動塊20；第一裝料杆21；第一接料手22；第一接料氣缸23；第一接料滑塊24；彈簧容置槽25；第二振動送料裝置26；第二接料裝置27；裝鋼珠氣缸28；第二滑動塊29；第二裝料杆30；第二接料手31；第二接料氣缸32；第二接料滑塊33；鋼珠容置槽34；第一支撐柱35；第一橫向運動氣缸36；第一橫向運動滑塊37；第一上下運動氣缸38；第一上下運動滑塊39；第一三叉手40；第一夾料氣缸41；第二支撐柱42；第二橫向運動氣缸43；第二橫向運動滑塊44；第二上下運動氣缸45；第二上下運動滑塊46；第二三叉手47；第二夾料氣缸48；下料支撐柱49；下料橫向運動氣缸50；下料橫向運動滑塊51；下料上下運動氣缸52；下料上下運動滑塊53；下料三叉手54；下料夾料氣缸55；輸送帶56。

如圖1、圖8和圖9所示，本轉軸旋鈕組件組自動裝配工裝主要包括裝彈簧鋼珠組配工序設備以及其它機構，用於全自動組裝轉軸旋鈕組件上的第一部件1、第二部件2、第三部件3、彈簧4以及鋼珠5，這裡在裝配時分別需要經過上料、裝彈簧4、裝鋼珠5、一次組配、二次組配以及下料工序。

本發明主要的是整個工裝中的裝彈簧鋼珠組配工序設備，主要用於組裝轉軸旋鈕組件上的第一部件1的彈簧4以及鋼珠5，具體來說，該轉軸旋鈕組件自動裝配工裝，包括機架6和圓形盤7，這裡機架6用於固定各個機構的框架，圓形盤7上分別設置有上料工作位、裝彈簧工作位、裝鋼珠工作位、組配工作位、以及下料工作位，所述的圓形盤7設置在機架6上且能夠繞機架6的臺面在上料工作位、裝彈簧工作位、裝鋼珠工作位、組配工作位以及下料工作位循環轉動。

如圖3所示，該裝彈簧鋼珠組配工序設備包括裝彈簧機構9，裝彈簧機構9包括第一振動送料裝置17、第一接料裝置18、裝彈簧氣缸19、第一滑動塊20以及第一裝料杆21，第一振動送料裝置17輸送彈簧4到第一接料裝置18上，第一接料裝置18輸送彈簧4並對準安裝孔位1a，裝彈簧氣缸19與第一滑動塊20連接，所述的第一裝料杆21固連在第一滑動塊20上並用於將彈簧4壓入安裝孔位1a內，第一接料裝置18包括第一接料手22、第一接料氣缸23以及第一接料滑塊24，第一接料手22上開設有用於容置彈簧4的彈簧容置槽25，第一接料滑塊24與第一接料氣缸23連接，第一接料手22與第一接料滑塊24連接，第一接料手22分為左右側，在第一接料滑塊24的作用下且分別對準第一部件1的兩側安裝孔位1a，這裡通過第一振動送料裝置17送料後依靠第一接料氣缸23驅動第一接料滑塊24帶動第一接料手22運動，使得第一接料手22上的彈簧容置槽25對準第一部件1的兩側安裝孔位1a，然後依靠裝彈簧氣缸19帶動第一滑動塊20運動，從而帶動第一裝料杆21相安裝孔位1a方向運動，從而將彈簧4壓入到安裝孔位1a內。

如圖4所示，該裝彈簧鋼珠組配工序設備包括裝鋼珠機構10，裝鋼珠機構10包括第二振動送料裝置26、第二接料裝置27、裝鋼珠氣缸28、第二滑動塊29以及第二裝料杆30，第二振動送料裝置26輸送鋼珠5到第二接料裝置27上，第二接料裝置27輸送鋼珠5並對準安裝孔位1a，裝鋼珠氣缸28與第二滑動塊29連接，第二裝料杆30固連在第二滑動塊29上並用於在裝彈簧工序後將鋼珠5壓入安裝孔位1a內，第二接料裝置27包括第二接料手31、第二接料氣缸32以及第二接料滑塊33，第二接料手31上開設有用於容置鋼珠5的鋼珠容置槽34，第二接料滑塊33與第二接料氣缸32連接，第二接料手31與第二接料滑塊33連接，第二接料手31分為左右側，在第二接料滑塊33的作用下且分別對準第一部件1的兩側安裝孔位1a，這裡通過第二振動送料裝置26送料後依靠第二接料氣缸32驅動第二接料滑塊33帶動第二接料手31運動，使得第二接料手31上的鋼珠容置槽34對準第一部件1的兩側安裝孔位1a，然後依靠裝鋼珠氣缸28帶動第二滑動塊29運動，從而帶動第二裝料杆30相安裝孔位1a方向運動，從而將鋼珠5也壓入到安裝孔位1a內。

如圖2所示，該裝彈簧鋼珠組配工序設備包括上料機構8，這裡上料機構8位於上料工作位上並用於對轉軸旋鈕組件進行上料工序和夾緊定位，上料機構8包括放置主板體14以及夾緊頂料裝置15，主板體14上開設有三個放置腔16，夾緊頂料裝置15設置在中間放置腔16的主板體14的下端，這裡三個放置腔16從左到右分別放置第三部件3、第一部件1以及第二部件2，其中夾緊頂料裝置15主要夾緊第一部件1，方便第一部件1和第二部件2的穩定組裝，在第一部件1和第二部件2組裝後與第三部件3組裝前，夾緊頂料裝置15還起到頂料的作用，可以頂出中間的放置腔16，從而方便後續組配。

如圖5、圖6所示，本轉軸旋鈕組件自動裝配工裝還具有組配機構，組配工作位包括一次組配工作位和二次組配工作位，組配機構包括一次組配機構11和二次組配機構12，一次組配機構11位於一次組配工作位上並用於對第一部件1和第二部件2進行一次組配工序；二次組配機構12位於二次組配工作位上並用於對將組配好的第一部件1和第二部件2整體再放入到第三部件3上進行二次組配工序，這裡一次組配機構11包括第一支撐柱35、第一橫向運動氣缸36、第一橫向運動滑塊37、第一上下運動氣缸38、第一上下運動滑塊39、第一三叉手40以及第一夾料氣缸41，第一橫向運動氣缸36與第一橫向運動滑塊37連接，第一上下運動滑塊39與第一上下運動氣缸38組成的整體與第一橫向運動滑塊37連接，第一三叉手40以及第一夾料氣缸41組成的整體連接在第一上下運動滑塊39上，第一三叉手40用於從右端夾持第二部件2到中間並與扣裝在第一部件1上，這裡第一橫向運動氣缸36、第一上下運動氣缸38以及第一夾料氣缸41分別起到橫向運動、上下運動以及夾料運動，對應的組配時，橫向運動主要是將第二部件2從右邊放置到中間位置上，上下運動主要是實現與第一部件1扣裝的工作，夾料運動主要是用於夾緊第二部件2，方便進行操作；二次組配機構12包括第二支撐柱42、第二橫向運動氣缸43、第二橫向運動滑塊44、第二上下運動氣缸45、第二上下運動滑塊46、第二三叉手47以及第二夾料氣缸48，第二橫向運動氣缸43與第二橫向運動滑塊44連接，第二上下運動滑塊46與第二上下運動氣缸45組成的整體與第二橫向運動滑塊44連接，第二三叉手47以及第二夾料氣缸48組成的整體連接在第二上下運動滑塊46上，第二三叉手47用於將在中間組配好的第一部件1和第二部件2整體夾持到左邊並與扣裝在第三部件3上，這裡同樣這裡第二橫向運動氣缸43、第二上下運動氣缸45以及第二夾料氣缸48分別起到橫向運動、上下運動以及夾料運動，對應的組配時，橫向運動主要是將組配好的第一部件1和第二部件2整體件從中間放置到左邊位置上，上下運動主要是實現與第三部件3扣裝的工作，夾料運動主要是用於夾緊第一部件1和第二部件2整體件，方便進行操作。

如圖7所示，該轉軸旋鈕組件自動裝配工裝具有下料機構13，下料機構13包括下料支撐柱49、下料橫向運動氣缸50、下料橫向運動滑塊51、下料上下運動氣缸52、下料上下運動滑塊53、下料三叉手54、下料夾料氣缸55以及輸送帶56，下料橫向運動氣缸50與下料橫向運動滑塊51連接，下料上下運動滑塊53與下料上下運動氣缸52組成的整體與下料橫向運動滑塊51連接，下料三叉手54以及下料夾料氣缸55組成的整體連接在下料上下運動滑塊53上，下料三叉手54用於將在組配後的轉軸旋鈕組件輸送到輸送帶56進行下料收集，這裡下料上下運動氣缸52、下料橫向運動氣缸50以及下料夾料氣缸55分別實現上下運動、橫向運動以及夾放料運動，這裡上下運動是將組配好的轉軸旋鈕組件從左側的放置槽內提出，橫向運動主要是輸送到輸送帶56上，夾放料運動主要是夾料以及放料作用。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神所定義的範圍。