車頂空調導流罩基座加工控制方法
2023-09-15 19:34:35 1
專利名稱：車頂空調導流罩基座加工控制方法
技術領域：
本發明涉及加工控制技木，尤其涉及一種車頂空調導流罩基座加工控制方法。
背景技術：
電カ機車的各節車體的車頂通常設置有空調導流罩，空調導流罩安裝於設置在車體車頂的空調導流罩基座上。在將空調導流罩安裝在基座之前，需要採用加工設備對各基座進行加工，例如，對各基座的高度和表面進行加工，並在基座上加工形成安裝孔等，以形成符合要求的基座結構。由於各基座位於車體車頂，因此需將加工設備安裝在吊裝於車頂的加工エ裝上，並且，各基座位於車頂的不同位置，每對ー個位置的基座進行加工，需要將加工設備移動至該待加工基座所在的位置，然後再採用加工設備對該基座進行加工。圖10為現有技術提供的車頂空調導流罩基座加工エ裝的結構示意圖，如圖10所示，該加工エ裝用於安裝加工設備50，該エ裝主要包括日字形主框架51，可在主框架51四個角的位置各設置一角板52，將角板52固定於車頂上，從而將主框架51固定在車頂，並且，可進ー步將主框架51的兩側通過拉杆53固定在車體側窗54上。主框架51上設置有橫梁55和兩第一導軌56,橫梁55上設置有第二導軌57,加工設備50通過滑鞍58設置於橫梁55上。在此，首先建立一三維坐標系，以加工エ裝主框架的中心為原點，Y軸方向為自車體車頭至車尾的方向，z軸方向為重力方向，X軸方向根據右手定則確定,貝U可建立各基座所在位置的坐標。並且，將第一手輪通過蝸杆結構(圖中未示出)與主框架51兩側的第一導軌56相連，轉動第一手輪可使該第一導軌56在主框架51上移動,通過第一導軌56的移動帶動橫梁55沿Y軸移動,而加工設備50設置於橫梁55上,從而實現加工設備50在Y軸方向的移動；將第二手輪通過蝸杆結構(圖中未示出)與滑鞍58相連，轉動第二手輪可使滑鞍58上下移動，通過滑鞍58的上下移動帶動加工設備50在Z軸方向的移動；將第三手輪通過蝸杆結構(圖中未示出)與橫梁55上的第二導軌57相連，轉動第三手輪可使第二導軌57在橫梁55上移動，從而實現加工設備50在X軸方向的移動。採用上述的加工エ裝可控制將加工設備移動至各基座所在的坐標位置，以對不同坐標位置的基座進行加工，但是上述控制加工設備移動的方法，是依靠人工手動轉動各手輪的手動操作方式實現的，因此，效率低。
發明內容
本發明第一方面是提供一種車頂空調導流罩基座加工控制方法，以提高對車頂空調導流罩基座的加工效率。 該車頂空調導流罩基座加工控制方法，
該加工控制方法所採用的加工エ裝包括主框架和控制單元，所述主框架上設置有第一傳動件和第一電機，其中，所述第一傳動件上沿第一方向設置有第一滾珠絲杆，所述第ー滾珠絲杆的第一螺母用於固定連接加工設備；所述第一電機的輸出軸與所述第一滾珠絲杆的第一絲杆同軸相連；所述控制単元與所述第一電機相連；該加工控制方法包括控制單元根據預設參數採用設定加工程序生成對所述第一電機的第一位置控制信號;所述第一電機的輸出軸根據所述第一位置控制信號轉動設定角度，以驅動所述第ー絲杆轉動，進而第一螺母隨著第一絲杆的轉動在第一絲杆上移動設定距離，以帶動加工設備沿第一方向移動設定距離。本發明提供的車頂空調導流罩基座加工控制方法，通過控制単元生成對第一電機 的位置控制信號，第一電機的輸出軸根據該第一位置控制信號轉動設定角度，進而，通過第ー電機的輸出軸驅動第一絲槓轉動，而第一螺母隨著第一絲杆的轉動在第一絲杆上移動設定距離，以帶動加工設備沿第一方向移動設定距離，實現控制加工設備移動至不同的位置的目的，以對不同位置的基座進行加工，該控制方法不需採用人工手動操作，可實現對加工設備位置改變的自動控制，以採用加工設備對不同位置的基座進行加工，可提高對空調導流罩基座的加工效率，並且，減少手動操作過程中對加工位置改變的誤差，提供對基座的加エ精度。
圖I本發明實施例所提供的車頂空調導流罩基座加工エ裝的結構示意圖；圖2為圖I中D-D方向的剖視圖；圖3為本發明實施例所提供的車頂空調導流罩基座加工エ裝的橫梁部分的主視圖；圖4為本發明實施例所提供的車頂空調導流罩基座加工エ裝的橫梁部分的俯視圖；圖5為圖4中A部分的局部結構的放大示意圖；圖6為圖I中B部分的局部結構的放大示意圖；圖7為本發明實施例所提供的電カ機車其中ー節車體車頂部分的俯視圖；圖8為圖7中E-E方向的剖視圖；圖9為圖7中F-F方向的剖視圖；圖10為現有技術提供的車頂空調導流罩基座加工エ裝的結構不意圖；圖11為本發明實施例所提供的車頂空調導流罩基座加工控制方法的流程圖；圖12為本發明另ー實施例所提供的車頂空調導流罩基座加工控制方法的流程圖；圖13為本發明又一實施例所提供的車頂空調導流罩基座加工控制方法的流程圖。
具體實施例方式本發明實施例提供了一種車頂空調導流罩基座加工控制方法，可採用該加工控制方法方法控制移動加工設備至不同的位置，以採用加工設備對不同位置的空調導流罩基座進行加工。圖7為本發明實施例所提供的電カ機車其中ー節車體車頂部分的俯視圖，圖8為圖7中E-E方向的剖視圖，圖9為圖7中F-F方向的剖視圖。如圖7-圖9所示，圖中示出了一種結構的電機機車的其中ー節車體中空調導流罩各基座所在位置。可在車體車頂40的兩端分別布置第一基座41和第二基座43，本實施例中，是在車體車頂40左端的平頂部分設置五個空調導流罩的第一基座41。並且，車頂右端的圓頂部分開設有空調框42，空調框42的兩側分別設置有多個空調導流罩的第二基座，本實施例中，該右端的第二基座43共有16個，平均分為兩組，對稱分布於空調框42的兩側，可通過第一基座41將一空調導流罩安裝於車頂左端，通過第二基座將另一空調導流罩安裝於車頂右端空調框所在位置。在採用該加工控制方法控制移動加工設備至不同位置，以採用加工設備分別對各位置的基座進行加工吋，需利用ー種加工エ裝，下面結合該加工エ裝的結構介紹該加工控制方法。該加工エ裝包括主框架和控制單元，所述主框架上設置有第一傳動件和第一電機，其中，所述第一傳動件上沿第一方向設置有第一滾珠絲杆，所述第一滾珠絲杆的第一螺母用於固定連接加工設備；所述第一電機的輸出軸與所述第一滾珠絲杆的第一絲杆同軸相連；所述控制單元與所述第一電機相連；如圖11所示，該加工控制方法包括步驟I、控制單元根據預設編織參數採用設定加工程序生成對所述第一電機的第一位置控制信號；步驟2、所述第一電機的輸出軸根據所述第一位置控制信號轉動設定角度，以驅動所述第一絲杆轉動，進而第一螺母隨著第一絲杆的轉動在第一絲杆上移動設定距離，以帶動加工設備沿第一方向移動設定距離。上述加工エ裝的主框架用於固定在車體車頂上空調導流罩基座的待加工區域，在對車體左端的平頂部分設置的五個空調導流罩的第一基座41進行加工時，將主框架設置於該第一基座41所在區域，在對車體右端的圓頂部分的第二基座43進行加工吋，將主框架設置於該第二基座43所在區域。可通過多種方式將主框架固定在機車車頂上，例如，可在主框架上設置角板，將角板與拉杆固定連接，再將拉杆固定於車體上，或者是，在主框架上設置有螺孔，通過穿過螺孔的螺杆將主框架螺接於車體車頂上。圖I中僅示出了一種結構形式的主框架結構，參照圖I所示，該主框架10為一日字型框架，在日字型主框架10上設置有一第一橫梁25和第二橫梁31，可將加工設備設置於第一橫梁25上，也可將加工設備設置於第二橫梁31上，以方便對位於車頂不同區域的兩組基座進行加工。
本實施例中，第一傳動件11設置於第一橫梁25上，第一傳動件11上設置有第一滾珠絲杆13。當然，主框架可以為其他形式的框架結構，例如，可以為三角形或其他多邊形結構的框架，該框架可採用金屬材料製作，例如，採用鋁合金型材製作而成。在此只是列舉幾種主框架設置於機車車頂上的形式和主框架的結構，但並不限於本實施例所列舉的形式。如圖2所示，第一滾珠絲杆13為由第一絲杆131、第一螺母14等組成的結構，第一螺母14內設置有滾珠和導向裝置(圖中未示出)，滾珠可沿第一絲杆131上的螺紋滾道滾動，並通過導向裝置限制第一螺母14的轉動，將滾珠的滾動轉換成第一螺母14在第一絲杆131上的移動。滾珠絲杆為已有技術中的結構，在此不再詳述，它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，並且，滾珠絲杆運動時的摩擦阻力小，運動準確。可米用如圖2所不的方式,將第一傳動件11設置於橫梁上,第一螺母14與第一傳動件11固定連接，第一絲杆131的兩端分別設置於軸承17內，再通過第一螺栓16將兩個軸承17分別固定在第一傳動件11上，也可通過其他方式將第一傳動件設置於主框架上，並在第一傳動件上設置第一滾珠絲杆，不限於本實施例所不方式。
如圖2所示，第一電機12的輸出軸與第一滾珠絲杆13的第一絲杆131同軸相連，並且，可通過第二螺栓18將加工設備15與第一螺母14固定連接，也可通過焊接鉚接等多種方式將加工設備與第一螺母固定連接，不限於本實施例所示方式。在此，首先建立ー坐標系，將空調框的中心確定為坐標系的原點，以車體車頭至車尾的方向為Y軸正方向，以豎直方向Z軸正方向，根據右手定則確定X軸正方向。由於空調導流罩的各基座位於車頂的不同位置，具有不同的空間位置坐標，在對各基座進行加工過程中，需根據基座的不同空間位置坐標移動加工設備，從而實現對各位置基座的加工。可將各基座的坐標作為預設參數，將加工設備安裝於該加工エ裝中的某一空間位置的坐標為初始位置，控制單元可計算各基座坐標與加工設備初始位置之間的位置關係，井根據該位置關係採用設定加工程序生成對第一電機的第一位置控制信號，控制單元可以為エ業計算機、單片機、可編程控制器或其他硬體電路實現。該第一位置控制信號可為一定幅值和頻率的電壓或電流的信號，並且，第一電機12的輸出軸根據該第一位置控制信號轉動設定角度，由於第一電機12的輸出軸與第一滾珠絲杆13的第一絲杆131同軸相連，當第一電機12的輸出軸轉動(包括正轉和反轉)吋，通過第一電機12的輸出軸驅動第一絲槓131轉動，第一螺母14將隨第一絲杆131的轉動角度按照對應規格的導程在第一絲杆131上移動設定距離，而第一螺母14上固定連接有加エ設備15，加工設備15將隨第一螺母14的移動沿第一絲杆131所在方向，也就是沿第一方向移動設定距離，使加工設備15沿第一方向移動至某一基座所在的位置，以通過加工設備對該位置的基座進行加工。預設參數不同，也就是基座的空間位置坐標不同，第一電機的輸出軸轉動角度也就不同，加工設備的移動距離也就不同，從而可控制將加工設備移動至不同的位置，以對不同位置的基座進行加工。加工設備的移動方向與第一滾珠絲杆的方向相同，而第一滾珠絲杆沿第一方向設置，該第一方向可根據需要設置，例如，可以車體車頭至車尾的方向為Y軸方向，以重力方向Z軸方向,根據右手定確定X軸方向。可將平行於X軸、Y軸或Z軸的任一方向作為第一方向，將第一滾珠絲杆沿X軸、Y軸或Z軸的任一方向設置，從而實現加工設備在X軸、Y軸或Z軸的方向的位置改變。當然，也可將其他方向作為第一方向，並不限於本實施例所示的方式。
由上述技術方案可知，本實施例提供的車頂空調導流罩基座加工控制方法，通過控制單元生成對第一電機的位置控制信號，第一電機的輸出軸根據該第一位置控制信號轉動設定角度，進而，通過第一電機的輸出軸驅動第一絲槓轉動，而第一螺母隨著第一絲杆的轉動在第一絲杆上移動設定距離，以帶動加工設備沿第一方向移動設定距離，實現控制加エ設備移動至不同的位置的目的，以對不同位置的基座進行加工，該控制方法不需採用人工手動操作，可實現對加工設備位置改變的自動控制，以採用加工設備對不同位置的基座進行加工，可提高對空調導流罩基座的加工效率，並且，減少手動操作過程中對加工位置改變的誤差，提供對基座的加工精度。在上述實施例的基礎上，進ー步的，上述的加工エ裝還包括第二滾珠絲杆和第二電機，其中，所述第二滾珠絲杆沿第二方向設置於所述主框架上，所述第二滾珠絲杆的第二螺母與所述第一傳動件固定連接；所述第二電機的輸出軸與所述第二滾珠絲杆的第二絲杆同軸相連；所述控制單元與所述第二電機相連；如圖12所示,該加工控制方法還包括步驟3、所述控制單元還根據預設編織參數採用設定加工程序生成對所述第二電機的第二位置控制信號；步驟4、所述第二電機的輸出軸根據所述第二位置控制信號轉動設定角度，以驅動所述第二絲杆轉動，進而第二螺母隨著第二絲杆的轉動在第二絲杆上移動設定距離，以帶動加工設備沿第二方向移動設定距離。本實施例中，加工エ裝進一步的還包括第二滾珠絲杆和第二電機。請參照圖I-圖5所示，第二滾珠絲杆21沿第二方向設置於主框架10上(圖I所示的框架結構，是將第二滾珠絲杆21沿第二方向設置於主框架的第一橫梁25上)，第二滾珠絲杆21和第二電機22與上述實施例中第一滾珠絲杆和第一電機的結構相同，該第二滾珠絲杆21也為由第二絲杆212和第二螺母211等組成的結構。可參照圖I和圖5所示，可在橫梁25的兩端分別設置ー軸承24，通過第三螺栓23將軸承24固定在橫梁25上，並將第二絲杆212的兩端分別設置於軸承24內，或者將第二滾珠絲杆21的第二絲杆212兩端螺接於主框架10上，從而將第二滾珠絲杆21設置於主框架20上，可通過多種方式將第二滾珠絲杆設置於主框架上，不限於本實施例所示方式。並且，請參照圖2和圖5所示，可在第一電機12的輸出軸121與第一滾珠絲杆13的第一絲杆131相連處設置有第一螺紋鋼套27 ;第ニ電機22的輸出軸222與第二滾珠絲杆21的第二絲杆212相連處設置有第二螺紋鋼套28。請參照圖I和圖6所示，可通過聯軸器將第二電機22的輸出軸222與第二滾珠絲杆21的第二絲杆212同軸相連。聯軸器可為圖6所示結構，主要包括軸承261、鎖緊螺母262、螺釘263、密封圈264等，可將第二電機22的輸出軸222和第二滾珠絲杆21的第二絲杆通過軸承261相連，將軸承261通過鎖緊螺母262、螺釘263等固定在主框架10上，並可在螺釘263下方墊設密封圈264。當然，也可採用其他方式將第二電機的輸出軸與第二滾珠絲杆的第二絲杆同軸相連，不限於本實施例所示的連接方式。 第二電機也與控制單元相連，控制單元還可根據預設參數採用設定加工程序生成對第二電機的第二位置控制信號，該第二位置控制信號也為一定幅值和頻率的電壓或電流的信號。第二電機22的輸出軸根據該第二位置控制信號轉動設定角度，由於第二電機22的輸出軸與第二滾珠絲杆21的第二絲杆212同軸相連，當第二電機22的輸出軸轉動(包括正轉和反轉)時，通過第二電機22的輸出軸驅動第二絲槓212轉動，第二螺母211將隨第二絲杆212的轉動角度按照對應規格的導程在第二絲杆212上移動設定距離，而第二螺母211與第一傳動件11固定連接，第一傳動件11上又固定連接有加工設備15，從而，第一傳動件11帶動加工設備15隨第二螺母211的移動在第二絲杆212上移動，也就是加工設備15沿第二方向移動設定距離，實現加工設備15在第二方向上位置的改變。本實施例中，可控制加工設備沿兩個不同的方向移動，實現控制加工設備在兩個不同方向上的位置移動，可使加工設備移動至位於兩個不同方向的基座所在位置，避免僅在ー個方向上移動加工設備不能精確的到達基座所在位置，可提高控制加工設備的位置改變的精度，進ー步提高對空調導流罩基座的加工效率。進ー步的，上述的加工エ裝還可以包括橫梁、兩個第三滾珠絲杆、第二傳動件和第三電機和第三控制單元，其中，所述橫梁設置於所述主框架上，且所述第一傳動件和所述第ニ滾珠絲杆分別設置於所述橫梁上；兩個所述第三滾珠絲杆沿第三方向設置於所述主框架上，所述橫梁的兩端分別與各所述第三滾珠絲杆的第三螺母固定連接；所述第二傳動件沿所述第二方向設置於所述主框架上，所述第二傳動件與各所述第三滾珠絲杆的第三絲杆轉 動相連；所述第三電機的輸出軸與所述第二傳動件轉動相連；所述控制単元與所述第三電機相連；如圖13所示,該加工控制方法還包括步驟5、所述控制單元還根據預設編織參數採用設定加工程序生成對所述第三電機的第三位置控制信號；步驟6、所述第三電機的輸出軸根據所述第三位置控制信號轉動設定角度，以驅動所述第二傳動件轉動；步驟7、通過所述第二傳動件的轉動帶動兩所述第三絲杆同步轉動，兩所述第三螺母隨著兩第三絲杆的同步轉動分別在對應第三絲杆上移動設定距離，進而通過兩所述第三螺母帶動所述橫梁沿兩所述第三絲杆移動，以帶動加工設備沿第三方向移動設定距離。上述加工エ裝中第三滾珠絲杆和第三電機的結構與上述實施例中所述的第一滾珠絲杆和第一電機的結構相同，其具體結構在此就不再贅述。第二傳動件可為ー橫截面為圓柱形的螺杆，將螺杆的兩端設置於主框架上即可，可通過聯軸器將螺杆的兩端分別與ー第三滾珠絲杆的第三絲杆轉動相連。第二傳動件可與第三電機的輸出軸同軸相連，也可通過聯軸器將第二傳動件與第三電機的輸出軸相連，使第三電機的輸出軸與第二傳動件有一定的偏斜角度，實現第三電機的輸出軸轉矩的傳遞。第三電機也與控制單元相連，控制單元還可根據預設參數採用設定加工程序生成對第三電機的第三位置控制信號，該第三位置控制信號也為一定幅值和頻率的電壓或電流的信號。當第三電機的輸出軸轉動時，通過第三電機的輸出軸帶動第二傳動件轉動，而第ニ傳動件與兩第三滾珠絲杆的第三絲杆轉動相連，因此，通過第二傳動件的轉動帶動兩第三絲杆同步轉動，兩第三滾珠絲杆的第三螺母將同時隨各自所在第三絲杆的轉動角度按照對應規格的導程在各自所在第三絲杆上移動，而兩第三絲杆方向相同，也就是均沿第三方向設置，並且，由於兩第三螺母分別與橫梁相連，因此，通過兩第三螺母帶動(推動或拉動)橫梁在第三絲杆上移動，又由於第一傳動件設置於橫梁上，第一傳動件上固定連接有加工設備，因此，通過兩第三螺母帶動橫梁在第三絲杆上移動，即可帶動橫梁上的加工設備在第三絲杆上移動，也就是加工設備沿第三方向移動設定距離，實現加工設備在第三方向上位置的改變。 本實施例中，通過上述的結構進ー步的實現加工設備在第三方向上的位置移動，結合上述的實施例，可實現加工設備在三個不同方向上的位置移動，其中ー個方向為第一滾珠絲杆所在方向，即第一方向；ー個方向為第二滾珠絲杆所在方向，即第二方向；另ー個方向為第三滾珠絲杆所在方向，即第三方向；可通過設置該三個滾珠絲杆的方向，使該三個方向構成加工設備的三維空間所在方向，也就是X軸、Y軸和Z軸組成的三維空間坐標系，實現加工設備在三維空間中的位置改變，可根據基座的不同空間位置坐標移動加工設備的位置，從而採用加工設備完成對位於三個不同方向的空間位置坐標基座的加工。由上述技術方案可知，該控制方法通過控制三個電機，即第一電機、第二電機和第三電機即可實現控制加工設備在三個不同方向的位置改變，不需人工操作可在三個方向上改變加工設備的位置，因此，大大提高了對空調導流罩基座進行加工的工作效率，並且，採用該種エ裝對空調導流罩基座進行加工，可減小因人工操作帶來的誤差，提高加工精度。下面結合圖7-圖9，詳細說明採用該加工控制方法控制加工設備在各不同方向上位置改變，以對各基座進行加工的過程。該車體車頂40左端的平頂部分設置的5個空調導流罩的第一基座41，車頂右端的圓頂部分設置有16個第二基座43。在此，首先建立ー坐標系，將空調框的中心確定為坐標系的原點，以車體車頭至車尾的方向為Y軸正方向(第一方向)，以豎直方向Z軸正方向(第一方向)，根據右手定則確定X軸正方向(第一方向)。上述車頂右端的第二基座分布在車頂圓頂處，由於車頂圓頂截面為不規則的圓弧曲面，所以這些第二基座的位置在空間上呈不規則分布。各第二基座空間坐標(X/Y/Z)均不同，在對各基座進行加工過程中，需根據基座的不同空間位置坐標移動加工設備，從而實現對各個基座的加工。將各第二基座的空間坐標作為預設參數，將加工設備安裝於該加工エ裝中的某一位置的坐標為初始位置，控制單元可計算各基座坐標與加工設備初始位置之間的位置關係，井根據該位置關係採用設定加工程序生成對第一電機的第一位置控制信號、對第二電機的第二位置控制信號和對第三電機的第三位置控制信號。該第一位置控制信號、第二位置控制信號和第三位置控制信號可按一定時序生成，第一電機、第二電機和第三電機分別根據各自的位置控制信號動作。當將加工設備安裝在加工エ裝上後，啟動控制單元，首先控制單元根據預設參數生成第一組對第一電機的第一位置控制信號、第二位置控制信號和第三位置控制信號，並以設定時序分別發送給第一電機、第二電機和第三電機，第一電機接收到第一位置控制信號後，控制其輸出軸轉動設定角度，驅動第一絲杆轉動，使加工設備沿Z軸方向移動設定距離；第二電機接收到第一位置控制信號後，其輸出軸轉動設定角度，驅動第二絲杆轉動，使加工設備沿X軸方向移動設定距離；第三電機接收到第三位置控制信號後，其輸出軸轉動設定角度，使加工設備沿Y軸方向移動設定距離；從而控制加工設備移動至第一個待加工基座所在位置，加工設備開始對該基座進行加工；加工完成後，控制單元將生成第二組對第一電機的第一位置控制信號、第二位置控制信號和第三位置控制信號，並以設定時序分別發送給第一電機、第二電機和第三電機；從而使加工設備移動到另一基座所在位置，完成對該另一基座的加工，依次類推，通過控制単元生成的各位置控制信號依次完成對各個位置的基座的加工。上述只是列舉對空調導流罩基座進行加工的一種實施方式，為對各坐標位置的基座進行加工，可根據需要調整上述的加工步驟，並不限於本實施所描述的方式。由上述實施例可知，該車頂空調導流罩基座加工控制方法，不需要經驗豐富的專業操作人員，可自動控制將加工設備移動至各基座所在位置，以完成對各位置的基座的加 エ，不僅提高了工作效率，降低了人力成本和勞動強度，並且可減小因人工操作帶來的誤差，提高加工精度，為在機車上安裝符合要求的空調導流罩基座提供了保證。
權利要求
1.一種車頂空調導流罩基座加工控制方法，其特徵在於該加工控制方法所採用的加エエ裝包括主框架和控制單元，所述主框架上設置有第一傳動件和第一電機，其中，所述第一傳動件上沿第一方向設置有第一滾珠絲杆，所述第一滾珠絲杆的第一螺母用於固定連接加工設備；所述第一電機的輸出軸與所述第一滾珠絲杆的第一絲杆同軸相連；所述控制單元與所述第一電機相連；該加工控制方法包括 控制單元根據預設參數採用設定加工程序生成對所述第一電機的第一位置控制信號; 所述第一電機的輸出軸根據所述第一位置控制信號轉動設定角度，以驅動所述第一絲杆轉動，進而第一螺母隨著第一絲杆的轉動在第一絲杆上移動設定距離，以帶動加工設備沿第一方向移動設定距離。
2.根據權利要求I所述的車頂空調導流罩基座加工控制方法，其特徵在於所述加工エ裝還包括第二滾珠絲杆和第二電機，其中，所述第二滾珠絲杆沿第二方向設置於所述主框架上，所述第二滾珠絲杆的第二螺母與所述第一傳動件固定連接；所述第二電機的輸出軸與所述第二滾珠絲杆的第二絲杆同軸相連；所述控制単元與所述第二電機相連；該加工控制方法還包括 所述控制單元還根據預設編織參數採用設定加工程序生成對所述第二電機的第二位置控制信號； 所述第二電機的輸出軸根據所述第二位置控制信號轉動設定角度，以驅動所述第二絲杆轉動，進而第二螺母隨著第二絲杆的轉動在第二絲杆上移動設定距離，以帶動加工設備沿第二方向移動設定距離。
3.根據權利要求2所述的車頂空調導流罩基座加工控制方法，其特徵在於所述加工エ裝還包括橫梁、兩個第三滾珠絲杆、第二傳動件和第三電機，其中，所述橫梁設置於所述主框架上，且所述第一傳動件和所述第二滾珠絲杆分別設置於所述橫梁上；兩個所述第三滾珠絲杆沿第三方向設置於所述主框架上，所述橫梁的兩端分別與各所述第三滾珠絲杆的第三螺母固定連接；所述第二傳動件沿所述第二方向設置於所述主框架上，所述第二傳動件與各所述第三滾珠絲杆的第三絲杆轉動相連；所述第三電機的輸出軸與所述第二傳動件轉動相連；所述控制單元與所述第三電機相連；該加工控制方法還包括 所述控制單元還根據預設編織參數採用設定加工程序生成對所述第三電機的第三位置控制信號； 所述第三電機的輸出軸根據所述第三位置控制信號轉動設定角度，以驅動所述第二傳動件轉動； 通過所述第二傳動件的轉動帶動兩所述第三絲杆同步轉動，兩所述第三螺母隨著兩第三絲杆的同步轉動分別在對應第三絲杆上移動設定距離，進而通過兩所述第三螺母帶動所述橫梁沿兩所述第三絲杆移動，以帶動加工設備沿第三方向移動設定距離。
全文摘要
本發明提供一種車頂空調導流罩基座加工控制方法，該加工控制方法包括控制單元根據預設參數採用設定加工程序生成對第一電機的第一位置控制信號；第一電機的輸出軸根據所述第一位置控制信號轉動設定角度，以驅動第一絲杆轉動，進而第一螺母隨著第一絲杆的轉動在第一絲杆上移動設定距離，以帶動加工設備沿第一方向移動設定距離。該方法可提高對空調導流罩基座的加工效率，並且，減少手動操作過程中對加工位置改變的誤差，提供對基座的加工精度。
文檔編號B23Q9/00GK102642151SQ201210106909
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月12日 優先權日2012年4月12日
發明者劉東軍, 張明偉, 李寶旺, 程浩, 馬宏福, 黃軍軍 申請人:唐山軌道客車有限責任公司