輪胎垛智能解垛系統的製作方法

2023-09-16 09:25:30 2

本實用新型涉及倉儲領域，具體涉及一種輪胎垛智能解垛系統

背景技術：

隨著世界工業跨入4.0時代，數位化車間與智能製造的迅速發展。自動化在製造業的應用越來越重要。目前，很多企業研發立體倉庫，期望解決佔地面積大，存儲效率低下的問題。如：專利號為CN105346911A的中國申請專利公開的「立體倉庫及其倉儲方法」採用多層貨架，通過堆垛機在軌道上行走，實現貨物存取；專利號為CN205045399U的中國實用新型專利公開的「一種自動立體倉儲系統」採用高層貨架，相鄰貨架間通過巷道堆垛機存取；專利號為CN201660273U的中國實用新型專利公開的「一種輪胎立式倉儲系統」使輪胎儲存裝置沿垂直方向設置，輪胎提升裝置相對端設置阻尼式輪胎降落裝置，輪胎依靠重力沿S形軌跡單個下落。上述現有技術存在以下問題：1)採用多層貨架，成本以及後期的維護費用高；2)不能針對不同批量和品種的輪胎進行合理管理；3)主要依靠人力操作，不能系統化管理和智能化管理。此外，輪胎倉儲系統的多個流程，如分揀系統、堆垛系統和解垛系統均存在人力介入過多、設備佔地面積大、工作效率低下等問題。

技術實現要素：

本申請要解決的技術問題是提供一種新型的智能化輪胎倉儲系統，該系統不僅能對不同批量和不同品種的輪胎進行分類管理，而且還能進行智能化集成管理。本申請還要提供應用該智能化輪胎倉儲系統的倉儲方法。同時，本申請還要提高應用於上述智能化輪胎倉儲系統的輪胎分揀系統及其分揀方法、輪胎垛搬運裝置、輪胎垛解垛裝置、以及智能化輪胎垛解垛系統。

輪胎分揀系統，包括輸送主線和分揀機，在輸送主線的至少一側設有輸送支線，所述輸送支線包括依次設置的分揀區、放箱區和運箱區；所述輸送主線上設有掃碼裝置和多個推手，所述推手根據掃碼裝置反饋的信息選擇性地將輪胎推至對應地的分揀區，所述分揀機將分揀區的輪胎抓取放入放箱區的箱內並碼垛；碼垛後的實箱沿下方設置的傳送帶移動至運箱區輸出，空箱由運箱區移動至放箱區補位。

輸送線上設置的多個推手可以將多種輪胎分別推至分揀區的不同位置，實現不同品種的分揀。分揀機將不同品種的輪胎抓取放入對應的箱體並直接進行碼垛，不需要人工碼垛和裝箱。裝滿堆垛後的實箱可以沿下方的傳送帶移動至運箱區自動輸出，不需要人工搬運。實箱輸出後在放箱區形成的空位由運輸區的空箱自動補位，進一步提升分揀效率。本申請的輪胎分揀系統結構簡單，自動化程度高，人力介入少，有效地提升了分揀效率和生產成本。

進一步，所述輸送主線設有回收口，未能分揀或者不合格的產品可從回收口回收，防止在輸送主線上堆放造成分揀停車，保證正常的分揀效率。

進一步，所述推手通過液壓控制。通過液壓控制的推手可實現快速推動且動力強。

進一步，所述輸送主線的兩側均設有輸送支線，兩側的運箱區形成U形或方形結構。在輸送主線的兩側設置輸送支線，可進一步提升分揀的品種和分揀的效率。使兩側的運箱區形成U形或方形結構相當於增加了實箱的運輸方向，使實箱的輸出和空箱的補位更靈活。

進一步，所述放箱區中箱子的高度≤分揀區的高度；所述推手可直接將分揀區的輪胎推入放箱區的箱內，分揀機可對箱內的輪胎進行碼垛。當分揀區某種規格的輪胎過多時，推手可以直接將其推入箱內，然後由分揀機在箱子內碼垛，相當於增加了緩衝空間，保證分揀有序高效地進行。當箱子的高度≤分揀區的高度時，可降低推手推輪胎時的阻力。

進一步，所述放箱區中每個箱子下方的傳送帶相互獨立。這樣設置便於分別控制實箱的輸出，防止未放滿堆垛的箱體輸出。

進一步，所述分揀機包括機械抓手和橋式起重機。機械抓手可以橫向和縱向移動，從輪胎內側通過改變內徑大小來抓取輪胎，實現精確定位，急停急放。橋式起重機上的小車可以沿著導軌移動，增加機械抓手操作的空間範圍。同時，機械抓手可將輪胎在箱內碼垛或者裝箱。

進一步，所述運箱區設有球式轉向臺。球式轉向臺可以實現三個方向的運動，同時與箱子下方傳送帶緊密連接。空箱定位到空缺的位置，通過球式轉向臺改變方向，使其沿著傳送帶移動到空缺位置，實現空箱的補充，然後球式轉向臺恢復最初的運動狀態。

應用上述輪胎分揀系統的分揀方法，包括以下步驟：S1、輸送主線將經掃碼裝置識別後的輪胎移動至推手的工作範圍內；S2、推手根據掃碼裝置反饋的信息選擇性地將輪胎推至對應地的分揀區；S3、機械抓手在橋式起重機的帶動下將分揀區的待輪胎抓取放入放箱區的箱內並進行碼垛；或推手將分揀區的輪胎推入放箱區的箱內，然後機械抓手對箱內的輪胎進行碼垛；S4、碼垛後的實箱沿下方設置的傳送帶移動至運箱區輸出，在球式轉向臺的作用下，空箱在運箱區改變方向並移動至放箱區補位。

輪胎垛搬運裝置，包括可前後移動的門式機架、跨接在門式機架上並可左右移動的起重裝置、與起重裝置依次連接的位於起重裝置下方的夾取裝置和託起裝置；所述夾取裝置包括連接柱、及至少兩個可沿連接柱徑向伸縮的曲面機械抓手，所述曲面機械抓手的形狀與輪胎垛的內壁或外壁配合；所述託起裝置包括水平支撐臺、及至少兩個可沿水平支撐臺中心展開或收縮的水平託手。

對於直徑較大或較高的輪胎，由於質量較大，如果單純的使用底部託手很難實現輪胎垛的搬運，影響生產效率。本申請不僅設計了從輪胎垛底部託起的託起裝置，還設有夾取輪胎垛的夾取裝置，防止在託起過程中位於高位的輪胎發生滑移，確保搬運過程中輪胎垛保持其形狀穩定。本申請的輪胎垛搬運裝置不僅可以對小規格輪胎垛搬運，還可以對大規格輪胎進行搬運，對於不同規格的輪胎，只需調節水平託手展開後的大小以及曲面機械抓手的伸縮程度即可。曲面機械抓手的形狀與輪胎垛的內壁或外壁配合，使二者的接觸面積更大，產生的摩擦阻力更大，不僅可以有效防止輪胎滑移，還可以分擔一部分輪胎垛的重力。

進一步，所述連接柱和曲面機械抓手之間設有連杆，所述連杆一端沿連接柱的軸向運動，一端與曲面機械抓手連接並沿連接柱的徑向運動。通過連杆來控制曲面機械抓手的伸縮，不僅控制靈活度更好，而且可以減小夾取裝置的大小。最好使連杆與曲面機械抓手可拆卸的連接，這樣可以針對不同規格的輪胎垛，換取對於規格的曲面機械抓手，以使曲面機械抓手與輪胎垛之間的接觸面積更大，從而更好地夾取輪胎垛。

進一步，所述曲面機械抓手的長度≥輪胎垛的高度，這樣可以使輪胎垛中的所有輪胎都受到曲面機械抓手的夾持，防止高位的輪胎滑移。

進一步，所述曲面機械抓手的下端與水平託手位於同一水平面。這樣可以使輪胎垛中的所有輪胎都受到曲面機械抓手的夾持，防止低位的輪胎滑移。

進一步，所述曲面機械抓手的數量為3個；所述連接柱為三稜柱形。當輪胎垛的三個區域受到曲面機械抓手的夾取時，輪胎垛的受力更均勻，運輸過程中更穩當。

進一步，所述曲面機械抓手的與垛的配合面上設有阻力層。所述阻力層可以增加曲面機械抓手與輪胎之間的摩擦力，進一步分擔託起裝置所受到的輪胎垛重力，延遲下部託起裝置的使用壽命。進一步，所述阻力層由橡膠構成，此時在運輸過程中，曲面機械抓手與輪胎垛之間的摩擦力達到最大。

進一步，所述水平託手的數量為3個且互成120°的夾角。這樣設置的水平託收不僅收縮和展開靈活，而且在保證較大支撐力的同時降低了託起裝置的尺寸。

進一步，所述水平託手展開後，其長度≥輪胎寬度的二分之一。這樣可使水平託手與底部輪胎之間的接觸面積增大，水平託手的受力更小更均勻，使用壽命更長。最好使水平託手與水平支撐臺之間可拆卸的連接，這樣可以針對不同規格的輪胎垛，換取對於規格的水平託手，以使水平託手與輪胎垛之間的接觸面積更大，從而更好地託起輪胎垛。所述寬度是指輪胎的內徑和外徑之差。

輪胎垛解垛裝置，包括輸入輥道和輸出輥道，在輸入輥道和輸出輥道之間依次設有升降裝置、位於升降裝置上方的伸縮推進裝置；所述升降裝置包括升降平臺、及控制升降平臺升降的液壓裝置；所述伸縮推進裝置包括活塞杆氣缸、限位部件及受活塞杆氣缸控制的朝向或背向限位部件運動的伸縮端面。首先，升降裝置將輪胎垛向上運輸至伸縮端面的運動範圍內，在限位部件的作用下，不僅可以精確將輪胎垛運輸至限位部件和伸縮端面之間，還可以防止上升過程中輪胎垛中的輪胎發生滑移。然後伸縮端面朝向限位部件運動，從而把輪胎垛上方的輪胎解垛下來，再通過輸出輥道輸送到後續環節中，具有高效率、低成本、簡單維護、適應性強等特點。

進一步，所述活塞杆氣缸的活塞杆穿過上設有套筒和限位擋塊，活塞杆的一端與伸縮端面緊固連接。通過限位擋塊可以更精確地控制伸縮端面與限位部件之間的空間大小，因此可以對多種尺寸的輪胎垛進行解垛，應用範圍更廣。

進一步，所述活塞杆氣缸具有兩個活塞杆。雙活塞杆氣缸控制的伸縮端面的在解垛過程中受力更為均勻，可以更為精準地將輪胎垛上層的輪胎推送至輸出輥道。

進一步，所述升降裝置還包括底座、設於底座和升降平臺之間的伸縮支架，所述液壓裝置控制伸縮支架的伸縮。進一步，所述伸縮支架為X形，所述底座的相向內側和升降平臺的相向內側設有滑動軌道，所述伸縮支架的一側沿底座和升降平臺轉動，一側沿滑動軌道滑動。採用上述控制原理的升降平臺，不僅結構簡單，佔地面積小，而且受壓能力強。

進一步，所述伸縮推進裝置與輸出輥道之間還設有輸送裝置。輸送裝置相當於增加了伸縮推進裝置與輸出輥道之間的緩衝空間，防止解垛後的輪胎在輸出輥道堆積，影響解垛的效率。進一步，所述輸送裝置為輸出端與輸出輥道入口端連接的皮帶傳送帶。

進一步，所述伸縮推進裝置與輸送裝置之間還設有高度限制裝置，這樣設置的目的是確保將每個輪胎單獨解垛。

輪胎垛智能解垛系統，包括依次連接的輸箱裝置、輪胎垛搬運裝置的輪胎垛解垛裝置；所述輸箱裝置設有掃碼裝置；所述輪胎垛搬運裝置包括可前後移動的門式機架、跨接在門式機架上並可左右移動的起重裝置、與起重裝置依次連接的位於起重裝置下方的夾取裝置和託起裝置；所述夾取裝置包括連接柱、及至少兩個可沿連接柱徑向伸縮的曲面機械抓手，所述曲面機械抓手的形狀與輪胎垛的內壁或外壁配合；所述託起裝置包括水平支撐臺、及至少兩個可沿水平支撐臺中心展開或收縮的水平託手；所述輪胎垛解垛裝置包括輸入輥道和輸出輥道，在輸入輥道和輸出輥道之間依次設有升降裝置、位於升降裝置上方的伸縮推進裝置；所述升降裝置包括升降平臺、及控制升降平臺升降的液壓裝置；所述伸縮推進裝置包括活塞杆氣缸、限位部件及受活塞杆氣缸控制的朝向或背向限位部件運動的伸縮端面。

對於直徑較大或較高的輪胎，由於質量較大，如果單純的使用底部託手很難實現輪胎垛的搬運，影響生產效率。本申請不僅設計了從輪胎垛底部託起的託起裝置，還設有夾取輪胎垛的夾取裝置，防止在託起過程中位於高位的輪胎發生滑移，確保搬運過程中輪胎垛保持及形狀穩定。本申請的輪胎垛搬運裝置不僅可以對小規格輪胎垛搬運，還可以對大規格輪胎進行搬運，對於不同規格的輪胎，只需調節水平託手展開後的大小以及曲面機械抓手的伸縮程度即可。曲面機械抓手的形狀與輪胎垛的內壁或外壁配合，使二者的接觸面積更大，產生的摩擦阻力更大，不僅可以有效防止輪胎滑移，還可以分擔一部分輪胎垛的重力。

升降裝置將輪胎垛向上運輸至伸縮端面的運動範圍內，在限位部件的作用下，不僅可以精確將輪胎垛運輸至限位部件和伸縮端面之間，還可以防止上升過程中垛中的輪胎發生滑移。然後伸縮端面朝向限位部件運動，從而把輪胎垛上方的輪胎解垛下來，再通過輸出輥道輸送到作業工位上，具有高效率、低成本、簡單維護、適應性強等特點。

進一步，所述連接柱和曲面機械抓手之間設有連杆，所述連杆沿一端沿連接柱的軸向運動，一端與曲面機械抓手連接並沿連接柱的徑向運動。通過連杆來控制曲面機械抓手的伸縮，不僅控制靈活度更好，而且可以減小夾取裝置的大小。最好使連杆與曲面機械抓手可拆卸的連接，這樣可以針對不同規格的輪胎垛，換取對於規格的曲面機械抓手，以使曲面機械抓手與輪胎垛之間的接觸面積更大，從而更好地夾取輪胎垛。

進一步，所述曲面機械抓手的長度≥輪胎垛的高度，這樣可以使輪胎垛中的所有輪胎都受到曲面機械抓手的夾持，防止高位的輪胎滑移。

進一步，所述曲面機械抓手的下端與水平託手位於同一水平面。這樣可以使輪胎垛中的所有輪胎都受到曲面機械抓手的夾持，防止低位的輪胎滑移。

進一步，所述曲面機械抓手的數量為3個；所述連接柱為三稜柱形。當輪胎垛的三個區域受到曲面機械抓手的夾取時，輪胎垛的受力更均勻，運輸過程中更穩當。

進一步，所述曲面機械抓手的與輪胎的配合面上設有阻力層。所述阻力層可以增加曲面機械抓手與輪胎垛之間的摩擦力，進一步分擔託起裝置所受到的輪胎垛重力，延遲下部託起裝置的使用壽命。進一步，所述阻力層由橡膠構成，此時在運輸過程中，曲面機械抓手與輪胎垛之間的摩擦力達到最大。

進一步，所述水平託手的數量為3個且互成120°的夾角。這樣設置的水平託收不僅收縮和展開靈活，而且在保證較大支撐力的同時降低了託起裝置的尺寸。

進一步，所述水平託手展開後，其長度≥輪胎寬度的二分之一。這樣可使水平託手與底部輪胎之間的接觸面積增大，水平託手的受力更小更均勻，使用壽命更長。最好使水平託手與水平支撐臺之間可拆卸的連接，這樣可以針對不同規格的輪胎垛，換取對於規格的水平託手，以使水平託手與輪胎垛之間的接觸面積更大，從而更好地託起輪胎垛。所述寬度是指輪胎的內徑和外徑之差。

進一步，所述活塞杆氣缸的活塞杆穿過上設有套筒和限位擋塊，活塞杆的一端與伸縮端面緊固連接。通過限位擋塊可以更精確地控制伸縮端面與限位部件之間的空間大小，因此可以對多種尺寸的輪胎垛進行解垛，應用範圍更廣。

進一步，所述活塞杆氣缸具有兩個活塞杆。雙活塞杆氣缸控制的伸縮端面的在解垛過程中受力更為均勻，可以更為精準地將輪胎垛上層的輪胎推送至輸出輥道。

進一步，所述升降裝置還包括底座、設於底座和升降平臺之間的伸縮支架，所述液壓裝置控制伸縮支架的伸縮。進一步，所述支架為X形，所述底座的相向內側和升降平臺的相向內側設有滑動軌道，所述支架的一側沿底座和升降平臺轉動，一側沿滑動軌道滑動。採用上述控制原理的升降平臺，不僅結構簡單，佔地面積小，而且受壓能力強。

進一步，所述伸縮推進裝置與輸出輥道之間還設有輸送裝置。輸送裝置相當於增加了伸縮推進裝置與輸出輥道之間的緩衝空間，防止解垛後的輪胎在輸出輥道堆積，影響解垛的效率。進一步，所述輸送裝置為輸出端與輸出輥道入口端連接的皮帶傳送帶。

進一步，所述伸縮推進裝置與輸送裝置之間還設有高度限制裝置，這樣設置的目的是確保將每個輪胎單獨解垛。

智能化輪胎倉儲系統，包括大批量輪胎分揀系統和小批量輪胎分揀系統，所述大批量輪胎分揀系統包括依次連接的大批量傳輸系統、堆垛系統、箱體運輸系統、輪胎垛智能解垛系統及裝車系統，所述小批量輪胎分揀系統包括依次連接的小批量傳輸系統、箱體運輸系統、輪胎垛智能解垛系統及裝車系統；還包括信息管理系統，輪胎和/或箱體上設有識別碼，至少在輪胎垛智能解垛系統處設有用於識別所述識別碼的掃碼裝置，所述掃碼裝置將識別結果反饋給信息管理系統。根據輪胎的數量和品種，大批量輪胎分揀系統和小批量輪胎分揀系統可以同時進行或分開進行。所設置的掃碼裝置可以識別出輪胎的種類和型號，而信息管理系統集成掃碼裝置採集的信息並智能化控制對應系統的操作，各系統協同合作，實現不同批量和品種的輪胎的合理管理。

進一步，所述小批量傳輸系統設有螺旋傳送帶和輪胎分揀系統，所述輪胎分揀系統將從螺旋傳送帶傳輸而來的輪胎抓取放入箱體並堆成垛；所述小批量運輸系統還設有次品回收口。當輪胎的數量較少時，可採用小批量輪胎分揀系統。所設置的回收口不僅可以回收從小批量輪胎分揀系統處傳輸而來的輪胎，也可以回收從大批量輪胎分揀系統處傳輸而來的輪胎。螺旋傳送帶利用輪胎自身的重力來將輪胎運輸至輪胎分揀系統的工作範圍內，不僅減少了動力成本，而且運輸時間短，提升了倉儲的效率。當然，也可以在小批量輪胎分揀系統處設置掃碼裝置，實現不同品種輪胎的分類倉儲和提升後續的解垛效率。

進一步，所述大批量傳輸系統設有螺旋傳送帶和斜坡傳送帶，所述螺旋傳送帶將輪胎的高度降低至斜坡傳送帶的高位端。螺旋傳送帶和斜坡傳送帶均利用輪胎自身的重力來將輪胎運輸至堆垛系統，不僅減少了動力成本，而且運輸時間短，提升了倉儲的效率。

進一步，所述智能化輪胎倉儲系統包括n個大批量輪胎分揀系統，對應的n個大批量傳輸系統共用一個入口且入口處設有掃碼裝置，其中，n≥2。多個大批量輪胎分揀系統不僅可以進一步提升倉儲效率。所述n個大批量輪胎分揀系統共用一個入口且入口處設有掃碼裝置。通過設置掃碼裝置，將不同品種和型號的輪胎傳輸至不同的堆垛系統進行分類管理，在很大程度上提升了後續的堆垛效率和解垛效率。

進一步，相鄰的斜坡傳送帶組合為雙層斜坡傳送帶，每一層斜坡傳送帶的高位端均與螺旋傳送帶相連接，每一層斜坡傳送帶的低位端連接有對應的堆垛系統、箱體運輸系統和輪胎垛智能解垛系統。採用雙層斜坡傳送帶可以進一步節約空間，提升堆垛系統的工作效率。

進一步，所述堆垛系統包括輪胎垛堆垛裝置、輪胎垛搬運裝置，所述輪胎垛堆垛裝置將輪胎堆成垛，所述輪胎垛搬運裝置將輪胎垛放入箱體。通過輪胎垛堆垛裝置將輪胎堆成碼垛管理，可以節約佔地資源，輪胎垛搬運裝置不僅可以將輪胎垛放入箱體，還可以將裝滿輪胎垛的箱體疊放，進一步節約佔地資源。

進一步，還包括定位裝置，所述輪胎垛堆垛裝置設置於傳送帶上方，根據定位裝置反饋的信息將輪胎抓起成垛；成垛後，所述定位裝置將信息反饋給輪胎垛搬運裝置，所述輪胎垛搬運裝置抓取垛並裝箱；這樣設置可以使輪胎垛的形成和搬運更智能化，人力的介入更少，生產效率更高。

進一步，所述輪胎垛智能解垛系統包括輪胎垛搬運裝置和輪胎垛解垛裝置，所述輪胎垛搬運裝置根據信息管理系統的指令來抓取不同品種的垛。信息管理系統將裝車系統所需的輪胎信息發送給掃碼裝置，根據掃碼裝置的掃碼結果確保輪胎垛搬運裝置抓取到正確的輪胎。

進一步，所述箱體運輸系統採用起重機運輸箱體。

應用上述智能化輪胎倉儲系統的倉儲方法，包括小批量倉儲方法和大批量倉儲方法，其中，小批量倉儲方法包括以下步驟：S1、小批量運輸系統中的輪胎分揀系統抓取從螺旋傳送帶傳輸而來的輪胎入箱體並堆成垛；S2、起重機將裝有輪胎垛的箱體移動至輪胎垛智能解垛系統；S3、輪胎垛智能解垛系統處的輪胎垛搬運裝置抓取不同品種的輪胎垛並由輪胎垛解垛裝置解垛；S4、將解垛後的輪胎進行裝車；S5、起重機將空箱移動至輪胎分揀系統；大批量倉儲方法包括以下步驟：M1、大批量運輸系統中的螺旋傳送帶將輪胎的高度降低至斜坡傳送帶的高位端，然後向斜坡傳送帶的低位端運動；M2、根據定位裝置反饋的信息，輪胎垛堆垛裝置將輪胎堆成垛，輪胎垛搬運裝置抓取垛並放入箱體；M3、起重機將裝有輪胎垛的箱體移動至輪胎垛智能解垛系統；M4、輪胎垛智能解垛系統處的輪胎垛搬運裝置抓取垛並由輪胎垛解垛裝置解垛；M5、將解垛後的輪胎進行裝車；M6、起重機將空箱移動至堆垛系統；在大批量運輸系統、小批量運輸系統、輪胎垛智能解垛系統處均設有掃碼裝置，掃碼裝置掃描輪胎和/箱體上的識別碼並將識別結果反饋給信息管理系統，輪胎垛搬運裝置和輪胎分揀系統根據信息管理系統下達的指令進行操作。

附圖說明

圖1位輪胎分揀系統的結構示意圖。

圖2為輪胎垛搬運裝置的結構示意圖。

圖3為圖2中拖起裝置的結構示意圖。

圖4為輪胎垛解垛裝置的結構示意圖。

圖5為圖4中升降裝置的結構示意圖。

圖6為智能化輪胎垛解垛系統的結構示意圖。

圖7為智能化輪胎倉儲系統的結構示意圖。

圖8為小批量運輸系統及輪胎分揀系統的結構示意圖。

圖9為大批量運輸系統的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的輪胎分揀系統20，包括輸送主線21、分揀機26和在輸送主線21的兩側設置的輸送支線22，每條輸送支線22包括依次設置的分揀區23、放箱區24和運箱區25；所述輸送主線21上設有掃碼裝置7和多個液壓控制的推手210，所述推手210根據掃碼裝置7反饋的信息選擇性地將輪胎推至對應地的分揀區23，而未被推入分揀區23的輪胎則從輸送主線上的回收口211輸出。所述放箱區24中箱子的高度≤分揀區23的高度，便於推手210將分揀區23的輪胎推入放箱區24的箱內。所述分揀機26包括機械抓手260和橋式起重機261，所述分揀機26將分揀區23的輪胎抓取放入放箱區的箱內並碼垛。放箱區24中每個箱子下方的傳送帶相互獨立；兩側的運箱區25形成U形或方形結構，運箱區25設有球式轉向臺250。

分揀方法，包括以下步驟：S1、輸送主線21將經掃碼裝置7識別後的輪胎移動至推手210的工作範圍內；S2、推手210根據掃碼裝置7反饋的信息選擇性地將輪胎推至對應地的分揀區23；S3、機械抓手260在橋式起重機261的帶動下將分揀區23的待輪胎抓取放入放箱區24的箱內並進行碼垛；若分揀區23擠壓較多數量的輪胎，則推手210將分揀區23的輪胎直接推入放箱區24的箱內，然後機械抓手260直接對箱內的輪胎進行碼垛；S4、碼垛後的實箱沿下方設置的傳送帶移動至運箱區25輸出，在球式轉向臺250的作用下，空箱在運箱區25改變方向並移動至放箱區24補位。

如圖2和圖3所示的輪胎垛搬運裝置9，包括可前後移動的門式機架91、跨接在門式機架91上並可左右移動的起重裝置92、與起重裝置92依次連接的位於起重裝置92下方的夾取裝置93和託起裝置94；三稜柱形的連接柱930和水平支撐臺940通過液壓裝置上下伸縮。所述夾取裝置93包括連接柱930和三個可沿連接柱930徑向伸縮的曲面機械抓手931，所述曲面機械抓手931的形狀與輪胎垛12的內壁配合，曲面機械抓手931通過連杆932與連接柱930連接，所述連杆932沿一端沿連接柱930的軸向運動，一端與曲面機械抓手931連接並沿連接柱930的徑向運動，連杆932與曲面機械抓手931可拆卸的連接；所述曲面機械抓手931的長度≥輪胎垛12的高度，曲面機械抓手931的下端與水平託手940位於同一水平面，所述曲面機械抓手931的與輪胎垛12的配合面上設有由橡膠組成的阻力層。所述託起裝置94包括水平支撐臺940、及三個可沿水平支撐臺940中心展開或收縮的水平託手941，水平託手941與水平支撐臺940之間可拆卸的連接，所述水平託手941展開後，其長度≥輪胎寬度的二分之一。

應用上述輪胎垛搬運裝置9的堆垛系統3的使用方法如下：S1、定位裝置31發現輪胎移動至堆垛裝置30下方時反饋信息給堆垛裝置30，然後堆垛裝置30下降將其抓起碼垛；S2、堆垛完成後，定位裝置31將信息反饋給起重裝置92，然後起重裝置92立即運動到反饋位置上；S3、連接柱930和水平支撐臺940同時下降，當水平支撐臺940下降到輪胎底部時，停止下降，接著連杆5上下移動使曲面機械抓手931沿連接柱930徑向展開至與輪胎垛12內壁配合，同時，水平託手941沿水平支撐臺940的中心同時展開；S4、然後連接柱930和水平支撐臺940向上運動即託起輪胎垛12；S5、門式機架91將輪胎垛12運送到指定位置，然後收起曲面機械抓手931和水平託手941，再移動至下一搬運處。以此類推，反覆抓運。

如圖4和圖5所示的輪胎垛解垛裝置50，包括輸入輥道51和輸出輥道52，在輸入輥道51和輸出輥道52之間依次設有升降裝置、位於升降裝置上方的伸縮推進裝置、及輸送裝置55，所述輸送裝置為皮帶傳送帶；所述升降裝置包括底座532、升降平臺530、及設於底座532和升降平臺530之間的伸縮支架533，所述伸縮支架533為X形，所述底座532的相向內側和升降平臺530的相向內側設有滑動軌道534，所述伸縮支架533的一側沿底座532和升降平臺530轉動，一側沿滑動軌道534滑動，液壓裝置531控制伸縮支架533的轉動和移動。所述伸縮推進裝置包括活塞杆氣缸540、限位部件541及受活塞杆氣缸540控制的朝向或背向限位部件541運動的伸縮端面542。所述活塞杆氣缸540具有兩個活塞杆543，活塞杆543上設有套筒544和限位擋塊545，活塞杆543的一端與伸縮端面542緊固連接。在輸送裝置55和伸縮推進裝置之間還設有高度限定裝置56，所述高度限定裝置56為與伸縮端面542平行的檔杆，檔杆與輸送裝置55之間的高度差大於一個輪胎的高度，但小於兩個輪胎的高度。

輪胎垛解垛裝置50的使用方法如下：輸入輥道52將輪胎垛12傳送至升降平臺530的表面，然後液壓裝置531控制升降平臺530上升，然後伸縮端面542朝向限位部件541運動，使最上面的輪胎脫離輪胎垛12並穿過高度限定裝置56，然後從輸送裝置55移動至輸出輥道52輸出。

如圖6所示的輪胎垛智能解垛系統5，包括依次連接的輸箱裝置、如圖2所示輪胎垛搬運裝置9的如圖3所示的輪胎垛解垛裝置50，其中，輸箱裝置上設有掃碼裝置7和球面轉向臺250。使用方法結合輪胎垛搬運裝置9的使用方法和輪胎垛解垛裝置50的使用方法即可，此不再贅述。

應用上述輪胎分揀系統20、輪胎垛搬運裝置9、輪胎垛解垛裝置50和輪胎垛智能解垛系統5的智能化輪胎倉儲系統如圖7-9所示，包括三個大批量輪胎分揀系統和一個小批量輪胎分揀系統。所述小批量輪胎分揀系統包括依次連接的小批量傳輸系統2、箱體運輸系統3、輪胎垛智能解垛系統5及裝車系統6；所述小批量傳輸系統2設有螺旋傳送帶8、輪胎分揀系統20、次品回收口21和掃碼裝置7。所述大批量輪胎分揀系統包括依次連接的大批量傳輸系統1、堆垛系統3、箱體運輸系統3、輪胎垛智能解垛系統5及裝車系統6，三個大批量輪胎分揀系統的運輸系統1共用一個入口11和一個螺旋傳送帶8，入口11處設有掃碼裝置7，每個大批量運輸系統1設有對應的斜坡傳送帶10，其中，相鄰的斜坡傳送帶10組合為雙層斜坡傳送帶，每一層斜坡傳送帶10的高位端均與螺旋傳送帶8相連接，每一層斜坡傳送帶10的低位端連接有對應的堆垛系統3、箱體運輸系統4和輪胎垛智能解垛系統5。所述堆垛系統3包括輪胎垛堆垛裝置30、輪胎垛搬運裝置9和定位裝置31。所述輪胎垛智能解垛系統5包括輪胎垛搬運裝置9、輪胎垛解垛裝置50和掃碼裝置7。所述箱體運輸系統4採用橋式起重機41搬運實箱或空箱。所述智能化輪胎倉儲系統還包括信息管理系統，輪胎和箱體上設有識別碼，掃碼裝置7掃描輪胎和箱體上的識別碼並將識別結果反饋給信息管理系統，輪胎垛搬運裝置9和輪胎分揀系統20根據信息管理系統下達的指令進行操作。

小批量倉儲方法包括以下步驟：小批量運輸系統2中的輪胎分揀系統20抓取從螺旋傳送帶8傳輸而來的輪胎入箱體並堆成垛；S2、起重機41將裝有輪胎垛的箱體移動至輪胎垛智能解垛系統5；S3、輪胎垛智能解垛系統5處的輪胎垛搬運裝置9抓取不同品種的輪胎垛並由輪胎垛解垛裝置50解垛；S4、將解垛後的輪胎進行裝車；S5、起重機41將空箱移動至輪胎分揀系統20；

大批量倉儲方法包括以下步驟：M1、大批量運輸系統1中的螺旋傳送帶8將輪胎的高度降低至斜坡傳送帶10的高位端，然後向斜坡傳送帶10的低位端運動；M2、根據定位裝置31反饋的信息，輪胎垛堆垛裝置30將輪胎堆成垛，輪胎垛搬運裝置9抓取垛並放入箱體；M3、起重機41將裝有輪胎的箱體移動至輪胎垛智能解垛系統5；M4、輪胎垛智能解垛系統5處的輪胎垛搬運裝置9抓取垛並由輪胎垛解垛裝置50解垛；M5、將解垛後的輪胎進行裝車；M6、起重機41將空箱移動至堆垛系統。