裝配系統及其裝配方法
2023-09-16 05:37:35 2
專利名稱：裝配系統及其裝配方法
技術領域：
本發明涉足工廠自動化生產線上的裝配工序，尤其涉及一種裝配系統及其裝配方法。
背景技術：
現在多數廠家使用的方形平板、銷釘或螺絲裝配裝置的裝配工序大多都是在流水線上，利用人工操作完成的，例如人工控制電批完成裝配螺絲的過程等等，這樣的裝配工序不能夠快速、準確地完成整個裝配流程的裝配工作，且在流水線上操作起來容易出現紕漏。
發明內容
本發明提供一種裝配系統及其裝配方法，以解決無人化工廠生產線上的關於裝配方形平板、銷釘和螺絲所需的運送、自動位置定位和裝配問題。為解決上述問題，本發明提供一種裝配系統，包括操作臺，其用於放置該裝配系統中的其他所有部件；絲杆滑臺，其包括安裝支架、第一絲杆軸、第二絲杆軸、第一絲杆滑塊和第二絲杆滑塊，所述第一絲杆軸和第二絲杆軸穿設於所述安裝支架中，所述第一絲杆滑塊與第一絲杆軸活動連接，所述第二絲杆滑塊與第二絲杆軸活動連接，且所述第一絲杆滑塊與第二絲杆滑塊能夠沿第一絲杆軸與第二絲杆軸的軸線方向移動；物件傳送裝置，其放置於所述安裝支架遠離第一絲杆軸與第二絲杆軸的一端，且所述物件傳送裝置的傳送物件的方向與所述第一絲杆軸與第二絲杆軸的軸線方向相垂直，所需裝配的物件置於所述物件傳送裝置上，所述物件傳送裝置用於運送所需裝配的物件；方形平板裝配裝置，其包括方形平板盒、支撐座、轉軸、旋轉裝置和旋轉裝置吸盤，多片方形平板疊置於所述方形平板盒內， 方形平板盒遠離操作臺的一側設有一個大於所需裝配的方形平板的形狀的開孔，所述轉軸安裝於所述支撐座上，所述旋轉裝置安裝於轉軸上，至少一個所述旋轉裝置吸盤設置於旋轉裝置內部靠近方形平板盒上的開孔的一端，所述方形平板裝配裝置用於為所述物件完成方形平板的裝配工作；銷釘裝配裝置，其包括震動盤、運送裝置、旋轉臺和夾持裝置，所述運送裝置的一端與所述震動盤連接，所述運送裝置的另一端與旋轉臺活動連接，所述夾持裝置包括帶導杆氣缸、氣爪和搬運裝置，所述帶導杆氣缸安裝於所述第一絲杆滑塊上，所述氣爪安裝於帶導杆氣缸中，所述搬運裝置安裝於帶導杆氣缸上靠近物件的一端，所述絲杆滑臺用於將夾持裝置移動到物件所需裝配銷釘的指定位置，所述旋轉臺位於絲杆滑臺中設置夾持裝置的一側，所述旋轉臺在偏離圓心處設有一個小孔，所述小孔的形狀與銷釘的形狀相吻合，所述小孔的深度小於銷釘的長度，所述運送裝置的另一端上靠近小孔的部分與圓盤上的小孔相切，所述銷釘裝配裝置用於為所述物件完成銷釘的裝配工作；螺絲裝配裝置， 其包括料倉、管道和鎖批氣動滑臺，所述鎖批氣動滑臺包括氣動滑臺底板、螺絲裝配單元和鎖咀，所述氣動滑臺底板安裝於所述第二絲杆滑塊上，所述螺絲裝配單元安裝於氣動滑臺底板上，所述鎖咀安裝於氣動滑臺底板靠近物件傳送裝置的一端，所述鎖咀包括螺絲送入口及螺絲裝配口，所述螺絲送入口位於所述鎖咀的一側，所述螺絲裝配口位於所述鎖咀上靠近物件的一側，所述管道的一端與所述料倉連接，所述管道的另一端與所述螺絲送入口連接，所述絲杆滑臺用於將鎖批氣動滑臺移動到物件所需裝配螺絲的指定位置，所述螺絲裝配裝置用於為所述物件完成螺絲的裝配工作；成品料過渡搬運裝置，其包括臨時置放臺、 搬運裝置滑臺、搬運裝置滑板和搬運裝置吸盤，所述臨時置放臺安裝於所述操作臺上，所述搬運裝置滑臺置於所述臨時置放臺上，所述搬運裝置滑板活動安裝於所述搬運裝置滑臺上並能夠沿與第一絲杆軸的軸線方向相垂直的方向移動，在搬運裝置滑板上靠近絲杆滑臺及遠離絲杆滑臺的這兩端均設有至少一個搬運裝置吸盤，所述搬運裝置吸盤設置於搬運裝置滑板上靠近物件傳送裝置的一端，所述成品料過渡搬運裝置用於將已完成所有裝配工作的成品物件搬運至下個工序所在位置；控制器，其與所述絲杆滑臺、物件傳送裝置、方形平板裝配裝置、銷釘裝配裝置、螺絲裝配裝置和成品料過渡搬運裝置電信連接，所述控制器用於控制該裝配系統中所有部件的啟動停止與位置移動。進一步的，所述裝配系統還包括報警燈，所述警報燈與所述控制器電信連接，所述報警燈置於所述操作臺上，所述報警燈用於在該裝配系統出錯時拉響警報。進一步的，所述管道為透明柔性管。進一步的，所述物件傳送裝置為夾具絲杆滑臺，所述夾具絲杆滑臺包括伺服電機、 夾具滑臺絲杆軸、直線導軌、固定端軸承安裝座、遊動端軸承安裝座，夾具滑臺底板和夾具， 所述夾具滑臺絲杆軸一端通過固定端軸承安裝座與伺服電機連接，所述夾具滑臺絲杆軸的另一端與遊動端軸承安裝座連接，所述直線導軌設置於所述固定端軸承安裝座與遊動端固定端軸承安裝座的兩側，所述夾具與夾具滑臺絲杆軸活動連接，且所述夾具能夠沿夾具滑臺絲杆軸的軸線方向移動，上述除夾具滑臺底板外的所有部件均設置於所述夾具滑臺底板上。進一步的，所述震動盤包括三個直線電磁鐵。進一步的，所述運送裝置包括直線震動器和料槽，所述料槽安裝於直線震動器上， 所述料槽一端與所述料倉連接，所述料槽的另一端與所述旋轉臺活動連接，所述料槽的另一端上靠近小孔的部分與所述圓盤上的小孔相切。進一步的，所述直線震動器包括一個直線電磁鐵。進一步的，所述搬運裝置為夾爪。進一步的，所述旋轉臺還包括外護盤，所述外護盤設置於所述旋轉臺的外周。本發明還提供一種基於該裝配系統的裝配方法，包括步驟一通過控制器控制物件傳送裝置將所需裝配的物件運送到裝配方形平板的指定位置，開始方形平板的裝配工作，通過控制器控制轉軸與旋轉裝置，使在旋轉裝置中的旋轉裝置吸盤能夠吸起位於方形平板盒的開孔中的方形平板，並將所述方形平板搬運至物件所需裝配處，完成方形平板的裝配工作。步驟二 通過控制器控制物件傳送裝置將所需裝配的物件運送到裝配銷釘的指定位置，開始銷釘的裝配工作，通過控制器使運送裝置將震動盤中有序排列的銷釘運送至運送裝置與旋轉臺的連接處，並使銷釘掉落到所述旋轉臺上，旋轉臺上小孔將銷釘固定住後， 控制器控制夾持裝置將銷釘夾起並將其搬運至物件所需裝配處，完成銷釘的裝配工作。步驟三通過控制器控制物件傳送裝置將所需裝配的物件運送到裝配螺絲的指定位置，開始螺絲的裝配工作，通過控制器啟動所述料倉，使料倉對置於其內的螺絲進行排序，並將螺絲通過管道送入到鎖批氣動滑臺中的鎖咀處，控制器控制所述鎖批氣動滑臺移動到物件所需裝配的位置，並啟動螺絲裝配單元將螺絲裝配入物件中，完成整個螺絲的裝配工作。步驟四通過控制器控制物件傳送裝置將所需裝配的物件運送到搬運成品料的指定位置，開始將物件搬運到下一道工序的工作，控制器控制搬運裝置滑板，使所述搬運裝置滑板一端的搬運裝置吸盤吸起完成裝配的物件，並將所述物件搬運至臨時置放臺，然後繼續重複上述步驟，使搬運裝置滑板另一端的搬運裝置吸盤能夠吸起臨時置放臺上的物件， 繼而將所述物件搬運至下一道工序所在位置，完成整個將完成裝配的物件搬運至下一道工序的工作。與現有技術相比，本發明具有以下有益效果該裝配系統採用方形平板裝配裝置進行方形平板的裝配，採用銷釘裝配裝置進行銷釘的裝配，採用螺絲裝配裝置進行螺絲的裝配，採用物件傳送裝置來使物件定位，採用絲杆滑臺來定位夾持裝置和鎖批氣動滑臺，採用成品料過渡搬運裝置來進行將成品料搬運到下一步工序的工作，整個裝配系統採用控制器來進行裝配工作的自動控制，包括物件傳送裝置、第一絲杆滑塊和第二絲杆滑塊的自動移動定位與裝置中各個部件的啟動及停止等， 所有動作過程無需人員操作，能夠快速、準確地完成整個裝配流程的裝配工作，且不容易出現紕漏。
下面結合附圖對本發明作進一步說明圖I為本發明實施例提供的裝配系統的主視圖。圖2為本發明實施例提供的裝配系統的左視圖。圖3為本發明實施例提供的裝配系統的俯視圖。在圖I至圖3中，I :操作臺；2 :絲杆滑臺；3 :物件傳送裝置；4 :方形平板裝配裝置；5 :銷釘裝配裝置；6 :螺絲裝配裝置；7 :成品料過渡搬運裝置；8 :安裝支架；9 :第一絲杆軸；10 :第二絲杆軸；11 :第一絲杆滑塊；12 :第二絲杆滑塊；13 :方形平板盒；14 :支撐座；15 :轉軸；16 :旋轉裝置；17 :旋轉裝置吸盤；18 :震動盤；19 :運送裝置；20 :旋轉臺；21 :夾持裝置；22 :帶導杆氣缸；23 :氣爪；24 :搬運裝置；25 :小孔；26 :開孔；27 :料倉；28 :管道；29 :鎖批氣動滑臺；30 :氣動滑臺底板；31 :螺絲裝配單元；32 :鎖咀；33 :螺絲送入口 ；34 :螺絲裝配口 ；35 臨時置放臺；36 :搬運裝置滑臺；37 :搬運裝置滑板；38 :搬運裝置吸盤；39 :控制器；40 :物件；41 :方形平板；42 :銷釘；43 :螺絲；44 :報警燈；45 :伺服電機；46 :夾具滑臺絲杆軸；47 直線導軌；48 :固定端軸承安裝座；49 :遊動端軸承安裝座；50 :夾具滑臺底板；51 :夾具；52 直線震動器；53 :料槽；54 :外護盤。
具體實施例方式以下結合附圖和具體實施例對本發明提出的裝配系統及其裝配方法作進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，附圖均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。本發明的核心思想在於，提供一種裝配系統及其裝配方法，所述裝配系統通過操作臺來放置該裝置中其他的部件，通過方形平板裝配裝置進行方形平板的裝配，通過銷釘裝配裝置進行銷釘的裝配，通過螺絲裝配裝置進行螺絲的裝配，通過物件傳送裝置來使物件定位，通過絲杆滑臺來定位夾持裝置和鎖批氣動滑臺，通過成品料過渡搬運裝置來進行將完成裝配的物件搬運到下一步工序的工作，整個裝配系統採用控制器來進行裝配工作的自動控制，包括物件傳送裝置、第一絲杆滑塊和第二絲杆滑塊的自動移動定位與裝置中各個部件的啟動及停止等，所有動作過程無需人員操作。參考圖I至圖3，圖I至圖3分別為本發明實施例提供的裝配系統的主視圖、左視圖和俯視圖。所述裝配系統包括操作臺1，其用於放置該裝配系統中的絲杆滑臺2、物件傳送裝置3、方形平板裝配裝置4、銷釘裝配裝置5、螺絲裝配裝置6、成品料過渡搬運裝置7和控制器39 ；絲杆滑臺2，其包括安裝支架8、第一絲杆軸9、第二絲杆軸10、第一絲杆滑塊11和第二絲杆滑塊12，所述第一絲杆軸9和第二絲杆軸10穿設於所述安裝支架8中，所述第一絲杆滑塊11與第一絲杆軸9活動連接，所述第二絲杆滑塊12與第二絲杆軸10活動連接， 且所述第一絲杆滑塊11與第二絲杆滑塊12能夠沿第一絲杆軸9與第二絲杆軸10的軸線方向移動；物件傳送裝置3，其放置於所述安裝支架8遠離第一絲杆軸9與第二絲杆軸10的一端，且所述物件傳送裝置3的傳送物件40的方向與所述第一絲杆軸9與第二絲杆軸10的軸線方向相垂直，所需裝配的物件40置於所述物件傳送裝置3上，所述物件傳送裝置3用於運送所需裝配的物件40 ；方形平板裝配裝置4，其包括方形平板盒13、支撐座14、轉軸15、旋轉裝置16和旋轉裝置吸盤17，多片方形平板41疊置於所述方形平板盒13內，方形平板盒13遠離操作臺 I的一側設有一個略大於所需裝配的方形平板41的形狀的開孔26，所述轉軸15安裝於所述支撐座14上，所述旋轉裝置16安裝於轉軸15上，至少一個所述旋轉裝置吸盤17設置於旋轉裝置16內部靠近方形平板盒13上的開孔26的一端，所述方形平板裝配裝置4用於為所述物件40完成方形平板41的裝配工作；銷釘裝配裝置5，其包括震動盤18、運送裝置19、旋轉臺20和夾持裝置21，所述運送裝置19的一端與所述震動盤18連接，所述運送裝置19的另一端與旋轉臺20活動連接， 所述夾持裝置21包括帶導杆氣缸22、氣爪23和搬運裝置24，所述帶導杆氣缸22安裝於所述第一絲杆滑塊11上，所述氣爪23安裝於帶導杆氣缸22中，所述搬運裝置24安裝於帶導杆氣缸22上靠近物件40的一端，所述絲杆滑臺2用於將夾持裝置21移動到物件40所需裝配銷釘42的指定位置，所述旋轉臺20位於絲杆滑臺2中設置夾持裝置21的一側，所述旋轉臺20在偏離圓心處設有一個小孔25，所述小孔25的形狀與銷釘42的形狀相吻合，所述小孔25的深度小於銷釘42的長度，所述運送裝置19的另一端上靠近小孔25的部分與旋轉臺20上的小孔25相切，所述銷釘裝配裝置5用於為所述物件40完成銷釘42的裝配工作；螺絲裝配裝置6，其包括料倉27、管道28和鎖批氣動滑臺29，所述鎖批氣動滑臺29包括氣動滑臺底板30、螺絲裝配單元31和鎖咀32，所述氣動滑臺底板30安裝於所述第二絲杆滑塊12上，所述螺絲裝配單元31安裝於氣動滑臺底板30上，所述鎖咀32安裝於氣動滑臺底板30靠近物件傳送裝置3的一端，所述鎖咀32包括螺絲送入口及33螺絲裝配口 34，所述螺絲送入口 33位於所述鎖咀32的一側，所述螺絲裝配口 34位於所述鎖咀32上靠近物件40的一側，所述管道28的一端與所述料倉27連接，所述管道28的另一端與所述螺絲送入口 33連接，所述絲杆滑臺2用於將鎖批氣動滑臺29移動到物件40所需裝配螺絲43 的指定位置，所述螺絲裝配裝置6用於為所述物件40完成螺絲43的裝配工作；成品料過渡搬運裝置7，其包括臨時置放臺35、搬運裝置滑臺36、搬運裝置滑板37 和搬運裝置吸盤38，所述臨時置放臺35安裝於所述操作臺I上，所述搬運裝置滑臺36置於所述臨時置放臺35上，所述搬運裝置滑板37活動安裝於所述搬運裝置滑臺36上並能夠沿與第一絲杆軸9的軸線線方向相垂直的方向移動，在搬運裝置滑板37上靠近絲杆滑臺2及遠離絲杆滑臺2的這兩端均設有至少一個搬運裝置吸盤38，所述搬運裝置吸盤38設置於搬運裝置滑板37上靠近物件傳送裝置3的一端，所述成品料過渡搬運裝置7用於將已完成所有裝配工作的成品物件40搬運至下個工序所在位置；控制器39，其與所述絲杆滑臺2、物件傳送裝置3、方形平板裝配裝置4、銷釘裝配裝置5、螺絲裝配裝置6和成品料過渡搬運裝置7電信連接，所述控制器39用於控制該裝配系統中所有部件的啟動停止與位置移動。所述裝配系統通過操作臺I來放置該裝置中其他的部件，通過方形平板裝配裝置 4進行方形平板41的裝配，通過銷釘裝配裝置5進行銷釘42的裝配，通過螺絲裝配裝置6 進行螺絲43的裝配，通過物件傳送裝置3來使物件40定位，通過絲杆滑臺2來定位夾持裝置21和鎖批氣動滑臺29，通過成品料過渡搬運裝置7來進行將完成裝配的物件40搬運到下一步工序的工作，整個裝配系統採用控制器39來進行裝配工作的自動控制，包括物件傳送裝置3、第一絲杆滑塊11和第二絲杆滑塊12的自動移動定位與裝置中各個部件的啟動及停止等，所有動作過程無需人員操作。進一步的，所述裝配系統還包括報警燈44，其與所述控制器39電信連接，所述報警燈44置於所述操作臺I上，所述報警燈44用於在該裝配系統出錯時拉響警報，以提醒監視及操作人員裝配過程中已出現錯誤，需要及時停止或調整該裝配裝置的部件，從而防止在物件40裝配過程中發生更糟糕的狀況。進一步的，所述管道28為透明柔性管，所述透明柔性管不僅能夠讓管理人員清楚地監視運送螺絲43的過程，還可以使管道28能夠更順利地進入到鎖咀32處。進一步的，所述物件傳送裝置3為夾具絲杆滑臺，所述夾具絲杆滑臺包括伺服電機45、夾具滑臺絲杆軸46、直線導軌47、固定端軸承安裝座48、遊動端軸承安裝座49，夾具滑臺底板50和夾具51，所述夾具滑臺絲杆軸46的一端通過固定端軸承安裝座48與伺服電機45連接，所述夾具滑臺絲杆軸46的另一端與遊動端軸承安裝座49連接，所述直線導軌 47設置於所述固定端軸承安裝座48與遊動端固定端軸承安裝座49的兩側，所述夾具51與夾具滑臺絲杆軸46活動連接，且所述夾具51能夠沿夾具滑臺絲杆軸46的軸線方向移動， 上述除夾具滑臺底板50外的所有部件均設置於所述夾具滑臺底板50上，在該夾具絲杆滑臺運行時，先將物件40用夾具51夾住，並將物件40固定於夾具51中，當夾具絲杆滑臺開始移動時，通過控制器39啟動伺服電機45使夾具滑臺絲杆軸46開始旋轉，帶動夾具51與固定在夾具51中物件40 —起順著直線導軌47的導向沿夾具滑臺絲杆軸46的軸線方向運動，實現物件40的自動定位。進一步的，所述震動盤18包括三個直線電磁鐵，所述三個直線電磁鐵用於使放置在震動盤18中的銷釘42能夠按照磁路所劃定的圓周運動，通過震動盤18裡的彈簧識別機構和銷釘42本身所有的大小口重力差特性將銷釘42的直徑較小的一端朝著震動盤18放置。進一步的，所述運送裝19包括直線震動器52和料槽53，所述料槽53安裝於直線震動器52上，所述料槽53的一端與所述料倉27連接，所述料槽53的另一端與所述旋轉臺 20活動連接，所述料槽53的另一端上靠近小孔25的部分與所述旋轉臺20上的小孔25相切，所述直線震動器52包括一個直線電磁鐵，所述直線電磁鐵與銷釘42鐵芯吸合，並將所述銷釘42運送至旋轉臺20上。進一步的，所述搬運裝置24為夾爪，所述夾爪能夠很穩定地夾起、搬運與放下銷釘42，可以理解的是，除了夾爪之外，其他搬運裝置24也是可行的，例如，電磁鐵等裝置。進一步的，所述旋轉臺20還包括外護盤54，所述外護盤54設置於所述旋轉臺20 的外周，所述外護盤54用於擋住固定於小孔25中的銷釘42，使所述銷釘42在旋轉臺20轉動時不會因慣性掉落到旋轉臺20之外。所述裝配系統的裝配方法包括步驟一通過控制器39控制物件傳送裝置3將所需裝配的物件40運送到裝配方形平板41的指定位置，開始方形平板41的裝配工作，通過控制器39控制轉軸15與旋轉裝置16，使在旋轉裝置16中的旋轉裝置吸盤17能夠吸起位於方形平板盒13的開孔26中的方形平板41，並將所述方形平板41搬運至物件40所需裝配處，完成方形平板41的裝配工作；步驟二 通過控制器39控制物件傳送裝置3將所需裝配的物件40運送到裝配銷釘42的指定位置，開始銷釘42的裝配工作，通過控制器39使運送裝置19將震動盤18中有序排列的銷釘42運送至運送裝置19與旋轉臺20的連接處，並使銷釘42掉落到所述旋轉臺20上，旋轉臺20上小孔25將銷釘42固定住後，控制器39控制夾持裝置21將銷釘42 夾起並將其搬運至物件40所需裝配處，完成銷釘42的裝配工作；步驟三通過控制器39控制物件傳送裝置3將所需裝配的物件40運送到裝配螺絲43的指定位置，開始螺絲43的裝配工作，通過控制器39啟動所述料倉27，使料倉27對置於其內的螺絲43進行排序，並將螺絲43通過管道28送入到鎖批氣動滑臺29中的鎖咀 32處，控制器39控制所述鎖批氣動滑臺29移動到物件40所需裝配的位置，並啟動螺絲裝配單元31將螺絲43裝配入物件40中，完成整個螺絲43的裝配工作；步驟四通過控制器39控制物件傳送裝置3將所需裝配的物件40運送到搬運成品料的指定位置，開始將物件40搬運到下一道工序的工作，控制器39控制搬運裝置滑板 37，使所述搬運裝置滑板37的一端的搬運裝置吸盤38吸起完成裝配的物件40，並將所述物件40搬運至臨時置放臺35，然後繼續重複上述步驟，使搬運裝置滑板37的另一端的搬運裝置吸盤38能夠吸起臨時置放臺35上的物件40，繼而將所述物件40搬運至下一道工序所在位置，完成整個將完成裝配的物件40搬運至下一道工序的工作。下面結合圖I至圖3詳細說明本發明實施例提供的裝配系統的功能實現過程。
請參考圖I至圖3，所述裝配系統的裝配方法的第一步是通過控制器39控制物件傳送裝置3將所需裝配的物件40運送到裝配方形平板41的指定位置，開始方形平板41的裝配工作，通過控制器39使轉軸15朝操作臺I的方向運動，帶動旋轉裝置16也朝該方向運動，從而使在旋轉裝置16內的旋轉裝置吸盤17能夠穿過方形平板盒13上的開孔26碰觸到方形平板41，旋轉裝置吸盤17吸起方形平板41後，轉軸15朝遠離操作臺I的方向運動，帶動旋轉裝置16與方形平板41 一起朝該方向運動，轉軸15繼而旋轉，將方向平板41 搬運到物件40所需裝配的位置上，然後轉軸15再朝操作臺I的方向運動，帶動方形平板41 也向該方向運動，從而將方形平板41裝配到物件40所需裝配的位置，完成整個方形平板41 的裝配工作，然後轉軸15再次朝遠離操作臺I的方向運動，帶動旋轉裝置16—起朝該方向運動，轉軸15再次旋轉，使旋轉裝置16中的旋轉裝置吸盤17移動到與方形平板盒13的開孔26處於同一豎直線的位置上，重複該步驟中上述所有操作。所述裝配系統的裝配方法的第二步是通過控制器39控制物件傳送裝置3將所需裝配的物件40運送到裝配銷釘42的指定位置，開始銷釘42的裝配工作，通過控制器39使所述震動盤18將置于震動盤18中的銷釘42有序排列，並使銷釘42做圓周運動，通過控制器39使所述運送裝置19將在震動盤18中的銷釘42依次運送到運送裝置19與旋轉臺20 的連接處，然後運送裝置19將銷釘42直徑較小的一端震動到所述旋轉臺20上的小孔25 內，控制器39繼續控制旋轉臺20開始旋轉，將銷釘42旋轉到夾持裝置21可以夠得到的地方，然後通過控制器39讓第一絲杆軸9轉動使第一絲杆滑塊11能夠沿第一絲杆軸9的軸線方向移動，同時，絲杆滑塊11帶動整個夾持裝置21移動，將所述夾持裝置21的搬運裝置 24，沿著第一絲杆軸9移動到與銷釘42在同一豎直面的位置上，控制器39控制帶導杆氣缸 22使氣爪23靠近銷釘42並通過搬運裝置24將銷釘42夾起，再將銷釘42移動到物件40 上所需裝配的位置，搬運裝置24放開銷釘42，使銷釘42裝配入所述物件40中，完成整個銷釘42的裝配工作，然後旋轉臺20將開有小孔25的一端旋轉至靠近運送裝置19的另一端， 夾持裝置21中的氣爪23與搬運裝置24朝遠離物件40的方向運動，夾持裝置21通過第一絲杆滑快11的移動而移動到與旋轉臺20處於同一豎直線的位置上，重複該步驟中上述所有操作。所述裝配系統的裝配方法的第三步是通過控制器39控制物件傳送裝置3將所需裝配的物件40運送到裝配螺絲43的指定位置，開始螺絲43的裝配工作，首先通過控制器 39讓第二絲杆軸10轉動使第二絲杆滑塊12能夠沿第二絲杆軸10的軸線方向移動，同時， 第二絲杆滑塊12帶動整個鎖批氣動滑臺29移動至物件40所需進行裝配的位置，然後通過控制器39控制料倉27內的震動裝置進行螺絲43的上料排序，所述螺絲43包括直徑小的一端和直徑大的一端，再通過料倉27使用氣壓把螺絲43直徑小的一端朝著管道28與螺絲送入口 33連接的方向，通過管道28運送入所述鎖咀32的螺絲送入口 33，螺絲43進入到鎖咀32後，螺絲43直徑小的一端被鎖咀32卡住，螺絲43直徑大的一端因為吹送時的壓力而朝向螺絲裝配單元31的方向，在固定好螺絲43後，控制器39控制螺絲裝配單元31啟動並壓住螺絲43使螺絲43旋轉並向物件40的方向運動，在這過程中，螺絲43逐漸撐開鎖咀 32，使所述螺絲43能夠通過鎖咀32，一邊旋轉一邊裝配到物件40所需裝配的位置，在緊固好螺絲43後，通過控制器39控制螺絲裝配單元31運動到原來未啟動時的位置，完成整個裝配螺絲43的過程，重複該步驟中上述所有操作。
所述裝配系統的裝配方法的第四步是通過控制器39控制物件傳送裝置3將已完成裝配的物件40運送到指定位置，開始將物件40搬運到下一道工序的工作，控制器39控制所述搬運裝置滑板37朝物件40方向運動並接觸到物件40，然後通過搬運裝置滑板37的一端上的搬運裝置吸盤38吸起所述物件40，控制器39控制搬運裝置滑板37朝遠離操作臺 I的方向運動，同時，通過控制器39使搬運裝置滑板37沿與第一絲杆軸9的軸線方向相垂直的方向在搬運裝置滑臺36上移動，帶動物件40 —同移動到臨時置放臺35處，搬運裝置滑板37繼而朝臨時置放臺35運動，將物件40放置於所述臨時置放臺35上，接著，搬運裝置滑板37朝物件40的反方向運動，並將搬運裝置滑板37的一端沿搬運裝置滑臺36移動到與下一個裝配完畢的物件40處於同一豎直線上的位置，重複上述動作，使第一個物件40 被搬運裝置滑板37的另一端的搬運裝置吸盤38吸起，從而搬運往下一道工序所在的位置， 完成整個將物件40搬運至下一道工序的搬運工作。綜上所述，本發明提供一種裝配系統，所述裝配系統通過操作臺來放置該裝置中其他的部件，通過方形平板裝配裝置進行方形平板的裝配，通過銷釘裝配裝置進行銷釘的裝配，通過螺絲裝配裝置進行螺絲的裝配，通過物件傳送裝置來使物件定位，通過絲杆滑臺來定位夾持裝置和鎖批氣動滑臺，通過成品料過渡搬運裝置來進行將完成裝配的物件搬運到下一步工序的工作，整個裝配系統採用控制器來進行裝配工作的自動控制，包括物件傳送裝置、第一絲杆滑塊和第二絲杆滑塊的自動移動定位與裝置中各個部件的啟動及停止等，所有動作過程無需人員操作。顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變形而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種裝配系統，其特徵在於，包括操作臺，其用於放置該裝配系統中的絲杆滑臺、物件傳送裝置、方形平板裝配裝置、銷釘裝配裝置、螺絲裝配裝置、成品料過渡搬運裝置和控制器；絲杆滑臺，其包括安裝支架、第一絲杆軸、第二絲杆軸、第一絲杆滑塊和第二絲杆滑塊， 所述第一絲杆軸和第二絲杆軸穿設於所述安裝支架中，所述第一絲杆滑塊與第一絲杆軸活動連接，所述第二絲杆滑塊與第二絲杆軸活動連接，且所述第一絲杆滑塊與第二絲杆滑塊能夠沿第一絲杆軸與第二絲杆軸的軸線方向移動；物件傳送裝置，其放置於所述安裝支架遠離第一絲杆軸與第二絲杆軸的一端，且所述物件傳送裝置的傳送物件的方向與所述第一絲杆軸與第二絲杆軸的軸線方向相垂直，所需裝配的物件置於所述物件傳送裝置上，所述物件傳送裝置用於運送所需裝配的物件；方形平板裝配裝置，其包括方形平板盒、支撐座、轉軸、旋轉裝置和旋轉裝置吸盤，多片方形平板疊置於所述方形平板盒內，方形平板盒遠離操作臺的一側設有一個大於所需裝配的方形平板的形狀的開孔，所述轉軸安裝於所述支撐座上，所述旋轉裝置安裝於轉軸上，至少一個所述旋轉裝置吸盤設置於旋轉裝置內部靠近方形平板盒上的開孔的一端，所述方形平板裝配裝置用於為所述物件完成方形平板的裝配工作；銷釘裝配裝置，其包括震動盤、運送裝置、旋轉臺和夾持裝置，所述運送裝置的一端與所述震動盤連接，所述運送裝置的另一端與旋轉臺活動連接，所述夾持裝置包括帶導杆氣缸、氣爪和搬運裝置，所述帶導杆氣缸安裝於所述第一絲杆滑塊上，所述氣爪安裝於帶導杆氣缸中，所述搬運裝置安裝於帶導杆氣缸上靠近物件的一端，所述絲杆滑臺用於將夾持裝置移動到物件所需裝配銷釘的指定位置，所述旋轉臺位於絲杆滑臺中設置夾持裝置的一側，所述旋轉臺在偏離圓心處設有一個小孔，所述小孔的形狀與銷釘的形狀相吻合，所述小孔的深度小於銷釘的長度，所述運送裝置的另一端上靠近小孔的部分與圓盤上的小孔相切，所述銷釘裝配裝置用於為所述物件完成銷釘的裝配工作；螺絲裝配裝置，其包括料倉、管道和鎖批氣動滑臺，所述鎖批氣動滑臺包括氣動滑臺底板、螺絲裝配單元和鎖咀，所述氣動滑臺底板安裝於所述第二絲杆滑塊上，所述螺絲裝配單元安裝於氣動滑臺底板上，所述鎖咀安裝於氣動滑臺底板靠近物件傳送裝置的一端，所述鎖咀包括螺絲送入口及螺絲裝配口，所述螺絲送入口位於所述鎖咀的一側，所述螺絲裝配口位於所述鎖咀上靠近物件的一側，所述管道的一端與所述料倉連接，所述管道的另一端與所述螺絲送入口連接，所述絲杆滑臺用於將鎖批氣動滑臺移動到物件所需裝配螺絲的指定位置，所述螺絲裝配裝置用於為所述物件完成螺絲的裝配工作；成品料過渡搬運裝置，其包括臨時置放臺、搬運裝置滑臺、搬運裝置滑板和搬運裝置吸盤，所述臨時置放臺安裝於所述操作臺上，所述搬運裝置滑臺置於所述臨時置放臺上，所述搬運裝置滑板活動安裝於所述搬運裝置滑臺上並能夠沿與第一絲杆軸的軸線方向相垂直的方向移動，在搬運裝置滑板上靠近絲杆滑臺及遠離絲杆滑臺的這兩端均設有至少一個搬運裝置吸盤，所述搬運裝置吸盤設置於搬運裝置滑板上靠近物件傳送裝置的一端，所述成品料過渡搬運裝置用於將已完成所有裝配工作的成品物件搬運至下個工序所在位置； 控制器，其與所述絲杆滑臺、物件傳送裝置、方形平板裝配裝置、銷釘裝配裝置、螺絲裝配裝置和成品料過渡搬運裝置電信連接，所述控制器用於控制該裝配系統中所有部件的啟動停止與位置移動。
2.根據權利要求I所述的裝配系統，其特徵在於，還包括報警燈，其與所述控制器電信連接，所述報警燈置於所述操作臺上，所述報警燈用於在該裝配系統出錯時拉響警報。
3.根據權利要求2所述的裝配系統，其特徵在於，所述管道為透明柔性管。
4.根據權利要求3所述的裝配系統，其特徵在於，所述物件傳送裝置為夾具絲杆滑臺， 所述夾具絲杆滑臺包括夾具滑臺底板以及設置於所述夾具滑臺底板上的伺服電機、夾具滑臺絲杆軸、直線導軌、固定端軸承安裝座、遊動端軸承安裝座和夾具，所述夾具滑臺絲杆軸一端通過固定端軸承安裝座與伺服電機連接，所述夾具滑臺絲杆軸的另一端與遊動端軸承安裝座連接，所述直線導軌設置於所述固定端軸承安裝座與遊動端固定端軸承安裝座的兩側，所述夾具與夾具滑臺絲杆軸活動連接，且所述夾具能夠沿夾具滑臺絲杆軸的軸線方向移動。
5.根據權利要求4所述的裝配系統，其特徵在於，所述震動盤包括三個直線電磁鐵。
6.根據權利要求5所述的裝配系統，其特徵在於，所述運送裝置包括直線震動器和料槽，所述料槽安裝於直線震動器上，所述料槽一端與所述料倉連接，所述料槽的另一端與所述旋轉臺活動連接，所述料槽的另一端上靠近小孔的部分與所述圓盤上的小孔相切。
7.根據權利要求6所述的裝配系統，其特徵在於，所述直線震動器包括一個直線電磁鐵。
8.根據權利要求7所述的裝配系統，其特徵在於，所述搬運裝置為夾爪。
9.根據權利要求8所述的裝配系統，其特徵在於，所述旋轉臺還包括外護盤，所述外護盤設置於所述旋轉臺的外周。
10.一種權利要求I至9任一項中所述的裝配系統的裝配方法，其特徵在於，包括步驟一通過控制器控制物件傳送裝置將所需裝配的物件運送到裝配方形平板的指定位置，開始方形平板的裝配工作，通過控制器控制轉軸與旋轉裝置，使在旋轉裝置中的旋轉裝置吸盤能夠吸起位於方形平板盒的開孔中的方形平板，並將所述方形平板搬運至物件所需裝配處；步驟二 通過控制器控制物件傳送裝置將所需裝配的物件運送到裝配銷釘的指定位置，開始銷釘的裝配工作，通過控制器使運送裝置將震動盤中有序排列的銷釘運送至運送裝置與旋轉臺的連接處，並使銷釘掉落到所述旋轉臺上，旋轉臺上小孔將銷釘固定住後，控制器控制夾持裝置將銷釘夾起並將其搬運至物件所需裝配處；步驟三通過控制器控制物件傳送裝置將所需裝配的物件運送到裝配螺絲的指定位置，開始螺絲的裝配工作，通過控制器啟動所述料倉，使料倉對置於其內的螺絲進行排序， 並將螺絲通過管道送入到鎖批氣動滑臺中的鎖咀處，控制器控制所述鎖批氣動滑臺移動到物件所需裝配的位置，並啟動螺絲裝配單元將螺絲裝配入物件中；步驟四通過控制器控制物件傳送裝置將所需裝配的物件運送到搬運成品料的指定位置，開始將物件搬運到下一道工序的工作，控制器控制搬運裝置滑板，使所述搬運裝置滑板一端的搬運裝置吸盤吸起完成裝配的物件，並將所述物件搬運至臨時置放臺，然後繼續重複上述步驟，使搬運裝置滑板另一端的搬運裝置吸盤能夠吸起臨時置放臺上的物件，繼而將所述物件搬運至下一道工序所在位置。
全文摘要
本發明提供一種裝配系統，包括操作臺、絲杆滑臺、物件傳送裝置、方形平板裝配裝置、銷釘裝配裝置、螺絲裝配裝置、成品料過渡搬運裝置和控制器，所述裝配系統通過操作臺來放置該裝置中其他的部件，通過方形平板裝配裝置進行方形平板的裝配，通過銷釘裝配裝置進行銷釘的裝配，通過螺絲裝配裝置進行螺絲的裝配，通過物件傳送裝置來使物件定位，通過絲杆滑臺來定位夾持裝置和鎖批氣動滑臺，通過成品料過渡搬運裝置來進行將完成裝配的物件搬運到下一步工序的工作，整個裝配系統採用控制器來控制裝配工作，包括物件傳送裝置、第一絲杆滑塊和第二絲杆滑塊的自動移動定位與裝置中各個部件的啟動及停止等，所有動作過程無需人員操作。
文檔編號B23P19/06GK102601603SQ20121005714
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月6日 優先權日2012年3月6日
發明者浦恩帥, 黃文進 申請人:崑山巨林科教實業有限公司