一種潛入式無動力車輛輸送裝置的製作方法

2023-09-16 17:35:25 1

本實用新型涉及輸送技術，尤其是涉及一種潛入式無動力車輛輸送裝置。

背景技術：

在廢舊汽車拆解領域，由於報廢汽車為無動力車輛，必須通過其他輸送裝置輸送至各個拆解工位。現有技術中一般通過輸送帶將廢舊汽車運輸至各個拆解工位，但是採用輸送帶輸送需要配備吊機將報廢汽車吊至輸送帶，其增加了輸送工序，不利於提高輸送效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服上述技術不足，提出一種潛入式無動力車輛輸送裝置，解決現有技術中報廢汽車輸送效率低下的技術問題。

為達到上述技術目的，本實用新型的技術方案提供一種潛入式無動力車輛輸送裝置，包括導軌及輸送車，所述輸送車包括：

車架；

行走機構，所述行走機構包括布置於所述車架並與所述導軌相配合的車輪、驅動所述車輪轉動的驅動馬達；

頂升機構，所述頂升機構包括設於所述車架上方的頂升板、驅動所述頂升板作上下運動的主液壓缸、驅動所述頂升板相對主液壓缸轉動的轉動馬達。

優選的，所述頂升機構包括相嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪套設於所述主液壓缸的活塞杆靠近頂升板一端，所述主液壓缸的活塞杆的自由端可轉動連接於頂升板，所述轉動馬達固定於所述頂升板下表面且其輸出軸連接於所述主動齒輪。

優選的，所述頂升機構還包括對稱設置於所述主液壓缸兩側的兩個輔助液壓缸，兩個輔助液壓缸均缸體端固定於所述車架、活塞端通過滾輪抵接於所述頂升板。

優選的，所述潛入式無動力車輛輸送裝置還包括控制系統，所述控制系統包括控制所述輸送車工作的控制器及與所述控制器無線通信連接的遙控器。

優選的，所述控制器包括控制所述驅動馬達正向轉動的第一驅動模塊、控制所述驅動馬達反向轉動的第二驅動模塊、用於接收遙控器發送的驅動信號的無線接收模塊、及處理器，所述第一驅動模塊、第二驅動模塊和無線接收模塊均與所述處理器連接。

優選的，所述控制器還包括驅動所述主液壓缸和輔助液壓缸的活塞端同步向上運動的頂推模塊、驅動所述主液壓缸和輔助液壓缸的活塞端同步向下運動的復位模塊，所述頂推模塊和復位模塊均與所述處理器連接。

優選的，所述控制器還包括分別控制所述轉動馬達正向轉動和反向轉動的第一轉動模塊和第二轉動模塊，所述第一轉動模塊和第二轉動模塊均與所述處理器連接。

與現有技術相比，本實用新型通過驅動輸送車運送至報廢車輛下方，並通過頂升機構將報廢車輛頂起後驅動報廢車輛沿導軌運動至設定位置，其避免了吊裝工序，簡化了無動力車輛的輸送流程，而且可通過頂升機構驅動頂升板上的車輛轉動，進而調整無動力車輛各部位相對拆解工位的位置，其有利於提高拆解效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的潛入式無動力車輛輸送裝置的連接結構示意圖；

圖2是本實用新型的圖1的左視圖；

圖3是本實用新型的控制系統的連接框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

請參閱圖1、圖2，本實用新型的實施例提供了一種潛入式無動力車輛輸送裝置，包括導軌1及輸送車2，所述輸送車2包括：

車架21；

行走機構22，所述行走機構22包括布置於所述車架21並與所述導軌1相配合的車輪221、驅動所述車輪221轉動的驅動馬達222；

頂升機構23，所述頂升機構23包括設於所述車架21上方的頂升板231、驅動所述頂升板231作上下運動的主液壓缸232、驅動所述頂升板231相對主液壓缸232轉動的轉動馬達233。

具體輸送時，可將報廢后的無動力車輛沿導軌1長度方向依次放置，當需要將報廢車輛輸送至拆解工位時，可驅動輸送車2沿導軌1運動至報廢車輛下方，通過主液壓缸232驅動頂升板231向上運送至將報廢汽車頂推離開地面，然後通過行走機構22驅動輸送車2運動至設定拆解工位，由於不同拆解工位主要用於拆解不同位置，為了便於拆解報廢車輛相對應的部位，可通過轉動馬達233驅動頂升板231轉動，使得報廢汽車跟隨其轉動，例如當報廢汽車輸送至發送機拆解工位時，可轉動頂升板231至報廢汽車車頭正對拆解工位，以便於拆解機械手高效率拆解，尤其是對於大型客車，調整至相對應的部位進行拆解可極大的提高機械手的拆解效率。

其中，為了便於驅動頂升板231轉動，本實施例所述頂升機構23包括相嚙合的主動齒輪234和從動齒輪235，所述從動齒輪235套設於所述主液壓缸232的活塞杆靠近頂升板231一端，所述主液壓缸232的活塞杆的自由端可轉動連接於頂升板231，所述轉動馬達233固定於所述頂升板231下表面且其輸出軸連接於所述主動齒輪234。驅動時，轉動馬達233的輸出軸帶動主動齒輪234轉動，由於主動齒輪234與從動齒輪235相嚙合，則主動齒輪234沿從動齒輪235周向轉動，進而帶動頂升板231相對主液壓缸232的活塞杆轉動。

當進行大型車輛的輸送時，頂升板231靠近外緣的承壓力過大，易導致頂升板231變形或損壞，故本實施例所述頂升機構23還包括對稱設置於所述主液壓缸232兩側的兩個輔助液壓缸236，兩個輔助液壓缸236均缸體端固定於所述車架21、活塞端通過滾輪237抵接於所述頂升板231，輔助液壓缸236的活塞杆的自由端設置一滾輪237，該滾輪237抵接於頂升板231下表面，從而給予頂升板231一定支撐力，主液壓缸232和兩個輔助液壓缸236沿車架21長度方向依次布置，也可設置多個輔助液壓缸236，例如設置為四個輔助液壓缸236，四個輔助液壓缸236可靠近車架21的四個角設置，而且當通過轉動馬達233驅動頂升板231相對車架21轉動時，頂升板231下表面可相對應輔助液壓缸236運動，即頂升板231轉動時滾輪237在頂升板231下表面滾動，從而便於頂升板231轉動以調整報廢車輛的方向。其中，滾輪237與頂升板231轉動的方向相同設置以減少了頂升板231轉動時的摩擦力。

如圖1～3所示，為了便於控制本實施例輸送車2工作，所述潛入式無動力車輛輸送裝置還包括控制系統3，所述控制系統3包括控制所述輸送車2工作的控制器31及與所述控制器31無線通信連接的遙控器32。

具體的，所述控制器31包括控制所述驅動馬達222正向轉動的第一驅動模塊311、控制所述驅動馬達222反向轉動的第二驅動模塊312、用於接收遙控器32發送的驅動信號的無線接收模塊313、及處理器314，所述第一驅動模塊311、第二驅動模塊312和無線接收模塊313均與所述處理器314連接。遙控器32上可設置分別驅動輸送車2前進及後退的按鈕，當按壓前進按鈕時其產生前進驅動信號，該前進驅動信號可通過遙控器32的無線發送模塊發送至控制器31，無線接收模塊313接收該驅動信號後，經過處理器314處理後啟動與該前進驅動信號相對的第一驅動模塊311，第一驅動模塊311驅動驅動馬達222正向轉動，進而驅動車輪221轉動時輸送車2前進。

相對應的，所述控制器31還包括驅動所述主液壓缸232和輔助液壓缸236的活塞端同步向上運動的頂推模塊315、驅動所述主液壓缸232和輔助液壓缸236的活塞端同步向下運動的復位模塊316、分別控制所述轉動馬達233正向轉動和反向轉動的第一轉動模塊317和第二轉動模塊318，所述頂推模塊315、復位模塊316、第一轉動模塊317和第二轉動模塊318均與所述處理器314連接，而遙控器32上設置有對應的頂推按鈕、復位按鈕、正向轉動按鈕和反向轉動按鈕，通過按壓上述頂推按鈕、復位按鈕、正向轉動按鈕和反向轉動按鈕產生控制信號，該控制信號發送至處理器314並控制主液壓缸232、輔助液壓缸236及轉動馬達233作用。

與現有技術相比，本實用新型通過驅動輸送車2運送至報廢車輛下方，並通過頂升機構23將報廢車輛頂起後驅動報廢車輛沿導軌1運動至設定位置，其避免了吊裝工序，簡化了無動力車輛的輸送流程，而且可通過頂升機構23驅動頂升板231上的車輛轉動，進而調整無動力車輛各部位相對拆解工位的位置，其有利於提高拆解效率。

以上所述本實用新型的具體實施方式，並不構成對本實用新型保護範圍的限定。任何根據本實用新型的技術構思所做出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本實用新型權利要求的保護範圍內。