用於協調挖掘機機身迴轉和動臂擺動的液壓迴路裝置的製作方法
2023-09-17 02:28:30
專利名稱：用於協調挖掘機機身迴轉和動臂擺動的液壓迴路裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種挖掘機液壓迴路裝置，尤其涉及一種用於協調挖掘機機身迴轉和
動臂擺動的液壓迴路裝置。
背景技術：
挖掘機，是用鏟鬥挖掘高於或低於承機面的物料，並裝入運輸車輛或卸至堆料場
的土方機械。液壓挖掘機主要由發動機、液壓迴路裝置、工作裝置、行走裝置和電氣控制等
部分組成。液壓迴路裝置由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控
制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、換向閥等。 目前市場上常見的挖掘機大都是液壓挖掘機，但是普遍存在一個問題，挖掘機在
工作過程中，機身迴轉時，動臂提升速度會減慢，迴轉和提升的複合動作不協調，例如，在挖
掘機進行挖土作業時，需要在機身迴轉的過程中動臂快速提升，以提高工作效率，但是現有
的挖掘機都不能很好的協調好機身迴轉和動臂提升的複合動作，因為機身迴轉所需要的壓
力低，在主油路上，液壓泵輸出的液壓油優先供給機身迴轉，從而影響了動臂提升作業，使
得動臂提升無力或者不到位，嚴重影響工作效率。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種用於協調挖掘機機身迴轉和動臂擺動的 液壓迴路裝置，以解決挖掘機在機身迴轉過程中動臂擺動速度慢，動臂擺動和機身迴轉動 作不協調的技術問題。 為解決上述技術問題，本發明的技術方案是用於協調挖掘機機身迴轉和動臂擺 動的液壓迴路裝置，包括液壓泵；用於控制機身迴轉的迴轉馬達；用於控制動臂擺動的動 臂油缸；把所述液壓泵排出的液壓油輸送給迴轉馬達的迴轉雙向液控換向閥，把所述液壓 泵排出的液壓油輸送給所述動臂油缸的動臂雙向液控換向閥； 一個與所述迴轉雙向液控 換向閥的控制油口連接的迴轉先導控制支路，所述迴轉先導控制支路上設有迴轉手動先導 閥，所述迴轉手動先導閥具有一個左迴轉出油口和一個右迴轉出油口 ；一個與所述動臂雙 向液控換向閥的控制油口連接的動臂先導控制支路，所述動臂先導控制支路上設有動臂手 動先導閥，所述動臂手動先導閥具有一個動臂上升出油口和一個動臂下降出油口 ；所述回 轉先導控制支路上設有梭閥和單向液控截止閥，所述梭閥的兩個進油口分別與迴轉手動先 導閥的兩個出油口連通，所述梭閥的出油口與所述單向液控截止閥的工作油口連通，所述 單向液控截止閥的控制油口與所述動臂手動先導閥的動臂上升出油口連通；所述梭閥的進 油口與所述迴轉手動先導閥的出油口之間設有第一節流閥；所述梭閥的出油口與所述單向 液控截止閥的工作油口之間設有第二節流閥。 作為一種改進，所述的迴轉雙向液控換向閥和動臂雙向液控換向閥均為三位六通 液控換向閥。 作為進一步的改進，所述單向液控截止閥是二位二通單向液控換向閥。
由於採用了上述技術方案，本發明的有益效果是由於設計了單向液控截止閥、動 臂手動先導閥、迴轉手動先導閥和梭閥，梭閥的出油口與單向液控截止閥的工作油口之間 設有第二節流閥，工作時，當動臂上升和迴轉(左迴轉或右迴轉)同時動作時，動臂上升的 壓力信號使單向液控截止閥換位，梭閥將檢索到的迴轉先導壓力信號通過第二節流閥和單 向液控截止閥回油箱，降低主閥迴轉聯先導端的壓力，使進入迴轉馬達的流量減少，降低回 轉速度。為了保證主閥迴轉聯先導壓力洩掉一部分後，動臂雙向液控換向閥先導壓力不受 影響，在梭閥的進油口與迴轉手動先導閥的出油口之間均設有第一節流閥，分別控制機身 左、右迴轉的壓力，協調了迴轉壓力和動臂壓力，使得迴轉過程中動臂提升不受影響。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
附圖是本發明實施例液壓原理示意圖； 圖中1、動臂雙向液控換向閥，2、迴轉馬達，3、迴轉雙向液控換向閥，4、單向液控 截止閥，5、動臂油缸，6、第一節流閥，7、迴轉手動先導閥，8、動臂手動先導閥，9、第二節流 閥，10、梭閥。
具體實施例方式
如附圖所示，一種用於協調挖掘機機身迴轉和動臂擺動的液壓迴路裝置，包括液 壓泵；用於控制機身迴轉的迴轉馬達2 ;用於控制動臂擺動的動臂油缸5 ;把所述液壓泵排 出的液壓油輸送給迴轉馬達2的迴轉雙向液控換向閥3，把所述液壓泵排出的液壓油輸送 給所述動臂油缸5的動臂雙向液控換向閥l，所述的迴轉雙向液控換向閥3和動臂雙向液 控換向閥1均為三位六通液控換向閥；一個與所述迴轉雙向液控換向閥3的控制油口連接 的迴轉先導控制支路，所述迴轉先導控制支路上設有迴轉手動先導閥7，所述迴轉手動先導 閥7具有一個左迴轉出油口和一個右迴轉出油口 ；一個與所述動臂雙向液控換向閥1的控 制油口連接的動臂先導控制支路，所述動臂先導控制支路上設有動臂手動先導閥8，所述動 臂手動先導閥8具有一個動臂上升出油口和一個動臂下降出油口 ；所述迴轉先導控制支路 上設有梭閥10和單向液控截止閥4，所述單向液控截止閥4是二位二通單向液控換向閥， 所述梭閥10的兩個進油口分別與迴轉手動先導閥7的兩個出油口連通，所述梭閥10的出 油口與所述單向液控截止閥4的工作油口連通，所述單向液控截止閥4的控制油口與所述 動臂手動先導閥8的動臂上升出油口連通；所述梭閥10的進油口與所述迴轉手動先導閥7 的出油口之間設有第一節流閥6 ;所述梭閥10的出油口與所述單向液控截止閥4的工作油 口之間設有第二節流閥9。
其工作過程如下 挖掘機在動力系統的驅動下開始作業時，工況比較複雜，例如在挖土作業時，需要 機身迴轉和動臂提升同時動作的複合作業，液壓泵輸出的液壓油在壓力Pl作用下經過回 轉雙向液控換向閥3和動臂雙向液控換向閥1分別輸送到迴轉馬達2和動臂油缸5，為了 使得機身迴轉和動臂提升動作協調，需要通過先導液壓油路控制迴轉雙向液控換向閥3和 動臂雙向液控換向閥1的開啟量。此時，扳動動臂手動先導閥8的控制手柄，動臂上升的壓 力信號使單向液控截止閥4換位，梭閥10將檢索到的迴轉先導壓力信號通過第二節流閥9和單向液控截止閥4回油箱，降低迴轉雙向液控換向閥3先導端的壓力，使進入迴轉馬達2 的流量減少，降低迴轉速度。由於迴轉手動先導閥7的兩個出油口與迴轉雙向液控換向閥3 的先導端之間各設有一個第一節流閥6，分別控制機身左、右迴轉的壓力，平衡了迴轉壓力 和動臂壓力，避免了主油路的液壓油優先供給迴轉馬達，使得迴轉雙向液控換向閥3先導 壓力洩掉一部分後，動臂先導壓力不受影響，提高了工作效率。 本發明不局限於上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發， 不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發明的保護範圍之內。
權利要求
用於協調挖掘機機身迴轉和動臂擺動的液壓迴路裝置，包括液壓泵；用於控制機身迴轉的迴轉馬達；用於控制動臂擺動的動臂油缸；把所述液壓泵排出的液壓油輸送給迴轉馬達的迴轉雙向液控換向閥，把所述液壓泵排出的液壓油輸送給所述動臂油缸的動臂雙向液控換向閥；一個與所述迴轉雙向液控換向閥的控制油口連接的迴轉先導控制支路，所述迴轉先導控制支路上設有迴轉手動先導閥，所述迴轉手動先導閥具有一個左迴轉出油口和一個右迴轉出油口；一個與所述動臂雙向液控換向閥的控制油口連接的動臂先導控制支路，所述動臂先導控制支路上設有動臂手動先導閥，所述動臂手動先導閥具有一個動臂上升出油口和一個動臂下降出油口；其特徵在於所述迴轉先導控制支路上設有梭閥和單向液控截止閥，所述梭閥的兩個進油口分別與迴轉手動先導閥的兩個出油口連通，所述梭閥的出油口與所述單向液控截止閥的工作油口連通，所述單向液控截止閥的控制油口與所述動臂手動先導閥的動臂上升出油口連通；所述梭閥的進油口與所述迴轉手動先導閥的出油口之間設有第一節流閥；所述梭閥的出油口與所述單向液控截止閥的工作油口之間設有第二節流閥。
2. 如權利要求1所述的用於協調挖掘機機身迴轉和動臂擺動的液壓迴路裝置，其特徵在於所述的迴轉雙向液控換向閥和動臂雙向液控換向閥均為三位六通雙向液控換向閥。
3. 如權利要求1所述的用於協調挖掘機機身迴轉和動臂擺動的液壓迴路裝置，其特徵在於所述單向液控截止閥是二位二通單向液控換向閥。
全文摘要
本發明公開了一種用於協調挖掘機機身迴轉和動臂擺動的液壓迴路裝置，屬於挖掘機液壓迴路裝置，主要包括液壓泵、迴轉馬達、動臂油缸、迴轉雙向液控換向閥和動臂雙向液控換向閥；以及一個先導控制支路，所述先導控制支路上設有迴轉手動先導閥、動臂手動先導閥、梭閥和單向液控截止閥，梭閥的進油口與迴轉手動先導閥的出油口之間設有第一節流閥；梭閥的出油口與單向液控截止閥的工作油口之間設有第二節流閥。解決了挖掘機在機身迴轉過程中動臂擺動速度慢，動臂擺動和機身迴轉動作不協調的技術問題。本發明結構合理，廣泛應用於挖掘機的生產製造業中。
文檔編號F15B15/18GK101793042SQ20091021545
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月31日 優先權日2009年12月31日
發明者劉靖宇, 周文濤, 夏金玲, 張軍榮, 張博友, 張瑋, 曲海斌, 朱天利, 李亮宇, 李兵, 李小亮, 胡學軍, 胡月平, 陳志強 申請人:福田雷沃國際重工股份有限公司