一種用於機械部件連結部位的拍攝檢測系統的製作方法

2023-09-17 04:06:16

本實用新型涉及工業檢測技術，尤其涉及一種用於機械部件連結部位的拍攝檢測系統。

背景技術：

隨著精密機械製造技術的發展，機械部件通過連結部位實現多自由度活動結合的結構日益增多，在各類產品中都存在廣泛的應用。該連結部位在實際使用當中會承受反覆的運動磨損和衝擊，因而在生產過程中保證機械部件連結部位的質量，是提升製造水平和產品可靠性的重要方面。除了設計上的優化和材料、工藝上的保障以外，通過對機械部件連結部位實行結構檢測，及時發現存在裂紋、結構形狀異常、匹配差異等缺陷的不良品，也是一個很關鍵的因素。然而，在相當多的產品中，機械部件的連結部位因其體積小，而且處在多個部件的結合部，不易全面觀察，質檢員工在目視檢測過程中很難發現其存在的問題。

拍攝輔助檢測是用一攝像頭在輔助光源的照射下拍攝機械部件，取得待檢測部位的畫面，並利用監視器將取得的畫面進行放大顯示和畫面亮度的增強，以便於質檢員工通過觀察監視器發現和判定機械部件在結構、外觀等方面的缺陷。拍攝輔助檢測降低了工人的檢測難度和強度，提高了檢測準確率，特別是對於發現機械部件的細微缺陷具有良好的效果。

現有技術中實現拍攝輔助檢測的設備一般包括部件夾具、攝像頭、輔助光源、監視器。其中屏幕夾具用於夾持固定機械部件；攝像頭架設在部件夾具一定距離處，用於拍攝該部件夾具所夾持的機械部件，攝像頭相對於部件夾具的水平位置和垂直距離均可以調節，一般採用可調節垂直高度和水平位置的支架固定；輔助光源也設置在所述支架之上，並向機械部件投射照明光；監視器位於檢測員工的操作處，放大顯示攝像頭拍攝的機械部件畫面供質檢員工觀看。

但是，經實踐發現，現有的部件夾具只能單純起到夾持機械部件的作用，因而攝像頭對於機械部件連結部位很難達到多角度全方位拍攝，不容易發現位於拍攝死角處的結構性缺陷。而且通過調節攝像機的位置和方向來儘量全面拍攝機械部件連結部位的操作非常麻煩，靈活度不夠，工業用攝像機又比較重，很容易在調整過程中發生脫落等事故造成損失。

技術實現要素：

鑑於上述現有技術中存在的以上問題，本實用新型提出一種用於機械部件連結部位的拍攝檢測系統。其中，該系統具有可以360度旋轉並且能夠調節與攝像機間距的機械部件夾具，因而可以保證對機械部件的連結部位實行全方向無死角的拍攝檢測，也避免了攝像機的位置和焦距頻繁調節所帶來的問題。

本實用新型涉及的用於機械部件連結部位的拍攝檢測系統，其特徵在於，包括機臺以及顯示裝置；所述機臺上具有傳送帶，用於傳送機械部件；所述機臺上還具有攝像頭及其支架；其中攝像頭的鏡頭面向所述傳送帶，用於拍攝傳送帶上的機械部件；所述支架用於調節所述攝像頭的垂直高度；攝像頭通過視頻信號線連接所述顯示裝置；機械部件夾具安裝在所述傳送帶上；所述機械部件夾具包括底座、轉動雲臺、第一驅動電機、水平伸縮杆、第二驅動電機和夾持鉗；所述底座用於將轉動雲臺、第一驅動電機、水平伸縮杆、第二驅動電機和夾持鉗固定在傳送帶上；所述第一驅動電機固定安裝在底座內部，並且第一驅動電機的電機軸連接轉動雲臺；所述轉動雲臺可以在第一驅動電機的帶動下360度旋轉；所述水平伸縮杆、第二驅動電機以及夾持鉗安裝在轉動雲臺上；第二驅動電機通過傳動機構帶動所述水平伸縮杆在水平方向上平移，所述夾持鉗固定在水平伸縮杆上並且用於夾持機械部件。

優選的是，所述第二驅動電機通過齒輪傳動部件帶動所述水平伸縮杆平移。

優選的是，所述支架通過調節頭固定所述攝像頭，並且所述調節頭可在所述支架上垂直移動以便調節攝像頭的垂直高度。

優選的是，所述調節頭還可以調節攝像頭鏡頭的俯仰拍攝角度。

優選的是，所述支架具有紅外發射器，並且轉動雲臺上每個預定的圓周角度設置一個紅外接收器，以實現對轉動雲臺轉動角度的紅外定位。

優選的是，所述支架上還固定垂直高度與攝像頭同步調節的輔助光源。

本實用新型的有益效果在於，利用機械部件夾具攜帶受檢測的機械部件進行360度旋轉以及與攝像頭之間距離的調節，以及攝像頭俯仰角度的配合，可以無死角全方位地拍攝檢測機械部件特別是其連結部位的情況，便於發現質量缺陷；攝像頭無需進行過多的調節動作，避免了事故率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述拍攝檢測系統的整體示意圖；

圖2是本實用新型所述機械部件夾具的具體結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，對本實用新型的技術方案做進一步具體的說明。

本實用新型涉及的用於機械部件連結部位的拍攝檢測系統如圖1所示，包括機臺1以及顯示裝置2。所述機臺上具有傳送帶3，用於傳送機械部件，機械部件被固定夾持在傳送帶3的機械部件夾具4之上。所述機臺上還具有攝像頭5及其支架6；其中攝像頭5的鏡頭面向所述傳送帶，用於拍攝傳送帶上的機械部件；所述支架6用於調節所述攝像頭5的垂直高度和俯仰拍攝角度。具體來說，所述支架6通過調節頭61固定所述攝像頭5，並且所述調節頭61可在所述支架6上垂直移動以便調節攝像頭5的垂直高度，調節頭61還可以繞著其在支架6的鉸鏈轉動以便調節攝像頭5鏡頭的俯仰拍攝角度。所述支架6的調節頭61上還固定輔助光源7，隨著調節頭61在支架6上的垂直移動，輔助光源7的垂直高度也可以與攝像頭6同步調節。輔助光源7可以提升拍攝畫面亮度，便於裂痕等細節缺陷的發現。攝像頭6通過 視頻信號線連接所述顯示裝置2，顯示裝置2將攝像頭6所捕獲的機械部件連結部件的畫面進行顯示，以供質量檢測員工進行觀察。

圖2示出了本實用新型所述機械部件夾具的具體結構。該機械部件夾具4可以360度旋轉調節，從而帶動機械部件連結部件的任何一個側面朝向攝像頭6的鏡頭。所述機械部件夾具4包括底座41、轉動雲臺42、第一驅動電機43、水平伸縮杆44、第二驅動電機45、夾持鉗46以及傳動機構47。所述底座41用於將機械部件夾具4的其它部件固定在傳送帶上。所述第一驅動電機43固定安裝在底座41內部，並且第一驅動電機43的電機軸連接轉動雲臺42；隨著第一驅動電機43旋轉一周，所述轉動雲臺42也可以在第一驅動電機43的帶動下360度旋轉。夾持鉗46也安裝在轉動雲臺42上，因此隨著轉動雲臺42的360度轉動，夾持鉗46所夾持的機械部件也會隨之360度轉動，而使得該機械部件的連結部位的任意側面均可以面向攝像頭的鏡頭。所述水平伸縮杆44、第二驅動電機45、夾持鉗46、傳動機構47安裝在轉動雲臺42上，第二驅動電機45通過傳動機構47帶動所述水平伸縮杆44在水平方向上平移，所述傳動機構47是齒輪傳動部件；所述夾持鉗46固定在水平伸縮杆44上並且用於夾持機械部件。從而，通過水平伸縮杆可以調節機械部件與攝像頭之間的間距，在採用定焦攝像頭的情況下，可以保證拍攝取景的清晰準確並進行放大。

為了對轉動雲臺42的轉動角度進行精確定位，所述支架具有紅外發射器(未示出)，並且轉動雲臺42上每個預定的圓周角度設置一個紅外接收器48；通過對紅外接收器48所接收紅外信號的偵測，實現對轉動雲臺42轉動角度的紅外定位。

本實用新型的有益效果在於，利用機械部件夾具攜帶受檢測的機械部件進行360度旋轉以及與攝像頭之間距離的調節，以及攝像頭俯仰角度的配合，可以無死角全方位地拍攝檢測機械部件特別是其連結部位的情況，便於發現質量缺陷；攝像頭無需進行過多的調節動作，避免了事故率。

以上實施例僅用於說明本實用新型，而並非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通 技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬於本實用新型的範疇，本實用新型的專利保護範圍應由權利要求限定。