前後驅動式機動手扶犁的製作方法
2023-09-17 01:08:55
前後驅動式機動手扶犁的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於：左側的前輪支架由上固定板和下固定板組成，分動器固定在上固定板和下固定板之間與前輪同軸，左側的後輪支架為驅動器連接管，右側的前輪支架的前端與前輪的軸承座相連，右側的前輪支架的後端固定有前C型接盤，分動器的前端輸出軸與固定在右側的前輪支架上的軸承座相連；扶手臂上設有調整盤，發動機底座固定的連接杆固定在前輪支架上，前輪和後輪的外部固定有驅動葉。其適用於各種山區、坡地、丘陵，對非直線的小塊坡耕地有較強的適用性，可減少使用者的工作強度，還可以用於高棵作物進行後期培土，其前後輪同時無差速驅動輕便靈活、性能可靠、適應力更強，能夠完成起壟、中耕、扣半、翻地等作業。
【專利說明】前後驅動式機動手扶犁
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種前後驅動式機動手扶犁，屬於一種農用機械。
【背景技術】
[0002]目前的機引犁工作時雖工作效率高，但只適用於平原且面積大的土地，對山區、坡地或丘陵地帶的農田有局限性，現有的手扶犁通常是以畜力作牽引，受畜力體力限制，雖能翻耕坡地，但效率很有限，往往會延誤春耕的大好時期。
[0003]由於採用鏈條驅動機動犁通常結構複雜且體積大，在坡地坡度較大時，壟與壟的距離會加大，另外機動犁的設計前輕後重且機體笨重，不容易在坡耕地上掉頭和轉彎，加大了操作者的勞動強度，因鏈條長期在泥土中工作磨損非常大，耕作中耕地中常會有一些小石子，在耕作過程中將小石子翻起並將鏈條卡住的情況時有發生，使其故障率提高。
[0004]而機動犁採用的犁鏵均設計在前，當通過坡耕地水溝時，由於水溝寬度大於鏈條與犁鏵的長度，會造成犁鏵前端與坡耕地的水溝的一側接觸，形成阻力，使其無法前行。
[0005]傳統的手扶犁的下部與地面接觸的犁身託頭和犁底，在工作中由於犁身託頭和犁底直接與地面磨擦，因此會對犁具產生相當大的阻力，對畜力體能消耗大，也降低效率。
[0006]鏈條機動犁的前端的引導輪總成與地面直接接觸，引導輪本身對機動犁是一種阻力障礙，通常會增加其機身重量來完成犁鏵翻耕土壤的工作，這樣的機動犁不但笨重，而且操控性能也低，增加了使用者的勞動強度。
[0007]現有的小型手扶拖拉機的機引犁，雖能左右調節機引犁的耕作角度，但都因體積過大，結構複雜，對坡耕地有很大的局限性。
【發明內容】
[0008]本發明的目的在於提供一種前後驅動式機動手扶犁，其適用於各種山區、坡地、丘陵，對非直線的小塊坡耕地有較強的適用性，使用時對坡耕地水溝有較強的通過性，對非直線的耕地，只需傾斜機身即可順壟彎工作，可減少使用者的工作強度，還可以用於高棵作物進行後期培土，其前後輪同時驅動輕便靈活、性能可靠、適應力更強，能夠完成起壟、中耕、扣半、翻地等作業；前後輪可同時無差速驅動，動力更強，齒輪傳動可靠耐用。
[0009]本發明的技術方案是這樣實現的:前後驅動式機動手扶犁，由前輪、後輪、扶手、變速箱、分動器、傳動軸、犁鏵組成，其中前輪上連接有前輪支架，後輪上連接有後輪支架，扶手臂分別固定在前輪支架上，發動機底座固定在扶手臂上，發動機通過離合器上的三角帶與變速箱上的皮帶輪相連，其特徵在於:左側的前輪支架由上固定板和下固定板組成，分動器固定在上固定板和下固定板之間與前輪同軸，左側的後輪支架為驅動器連接管，右側的前輪支架的前端與前輪的軸承座相連，右側的前輪支架的後端固定有前C型接盤，右側的後輪支架後端固定有後C型接盤，前C型接盤和後C型接盤上開有銷軸通孔，前C型接盤通過2個銷軸穿入前C型接盤上的銷軸孔與2根擺動定位器支杆的前端鉸接相連，2根擺動定位器支杆的後端通過2個銷軸穿入銷軸孔與後C型接盤鉸接相連，後C型接盤的前上端連接有扇形齒，扇形齒與定位銷齒哨合，左側的前輪支架的後端即上固定板和下固定板的後端與前C型接盤相連，後C型接盤的上端有調節輪，後C型接盤上開有條形通孔，調整板上端套裝在條形通孔內與調節輪連接，調整板的下端通過鏵尖軸套連接犁鏵；鏵尖軸套上連接有犁鏵支撐杆，犁鏵支撐杆的另一端與後輪支架連接；活動擋土板位於犁尖上部，活動擋土板的後端有犁鏵調整尺，調整尺上有卡口與調整板前端配合，調節輪上固定有限位擋塊與調整板配合限位，犁鏵位於前輪與後輪之間，前輪上固定有變速箱和分動器，後輪上固定有驅動器；變速箱、分動器、傳動軸及驅動器位於前輪和後輪的同側，其中變速箱連接在分動器的外端，變速箱的後下端的終端輸出齒與分動器主動齒軸連接，分動器主動齒位於分動器的後端，變速箱的後下端左面與分動器的後端右面相連；分動器的前端輸出軸與固定在右側的前輪支架上的軸承座相連；扶手臂上設有調整盤，發動機底座固定的連接杆固定在前輪支架上，前輪和後輪的外部固定有驅動葉。
[0010]所述的前輪上的支撐條呈彎曲弧形內凹狀的，分動器的前端輸出軸與前輪內套相連，前輪內套外端與彎曲的支撐條內端相連。
[0011]所述的後輪驅動器的輸出軸裝在後輪內套中，後輪內套的外端與支撐條相連，驅動器輸出軸與後輪同軸，並與右側後輪支架的軸承座連接。
[0012]所述的分動器的被動軸位於分動器的後端，與傳動軸前端相連，傳動軸的後端與驅動器主動軸前端相連，傳動軸為可伸縮套管，傳動軸的兩端為萬向節結構，驅動器主動軸的後端通過驅動器連接管的管口與驅動器主動齒相連，驅動器主動齒與驅動器的輸出軸被動齒嚙合，驅動器連接管的前端與後端用軸承固定驅動器主動軸；分動器被動軸的前端主動齒與分動器前端輸出軸上的傘形被動齒哨合，分動器後端主動齒與分動器被動軸上的兩個傘形齒輪嚙合，兩個傘形齒輪之間設有檔位齒輪，檔位齒輪與撥叉相連，撥叉與撥叉軸相連，撥叉軸與撥叉杆相連，撥叉杆與檔位拉線下末端鉸接，檔位拉線的上末端與手掛檔杆鉸接，手掛檔杆與手掛檔座鉸接，手掛檔座與扶手上端相連。
[0013]所述的犁鏵的下部鏵尖後端與鏵尖座相連，鏵尖座與鏵尖軸的前端相連，鏵尖軸的後端與鏵尖軸套相連，鏵尖軸可以左右轉動，鏵尖座的上端與活動擋土板的下端通過鉸接軸連接；活動擋土板上的復位彈簧上端與犁鏵角度調整尺上端相連，活動擋土板復位彈簧的下端與擋土板下部相連。
[0014]所述的擺動定位器支杆與銷齒座相連，定位銷齒穿在銷齒座的銷齒孔內，復位彈簧套裝在銷齒座內側，復位銷設在定位齒銷的齒端，復位銷與定位齒銷通過拉線與手柄鉸接。
[0015]所述的限位擋塊為彈簧、螺絲、穿銷、磁鐵。
[0016]所述的前輪、後輪上的支撐條的數量為3-20根，支撐條的截面為長方形，圓形，橢圓形，正方形，螺旋形，菱形，多邊形。
[0017]所述的驅動葉的外端為圓弧形或三角形，驅動葉的圓弧形或三角形端面帶刃，每個輪上的驅動葉數量為5-30個。
[0018]所述的驅動葉端面的刃可以是單面，驅動葉帶刃面可以向前也可以向後布置在前輪和後輪上；前輪與後輪上的驅動葉可以是相同形狀的，即圓弧形或三角形驅動葉，也可以是不同形狀，即圓弧形和三角形混合安裝；前輪與後輪的直徑可以是相同也可以是不相同。
[0019]本發明的積極效果是使用時前後輪同時驅動，由於受犁鏵耕作的阻力影響，在工作中使前輪與後輪形成一個向下的力，這就相當於機身增重，由於機身增重傳導給前輪和後輪，通過前輪和後輪外沿上固定的驅動葉作用，達到翻耕土壤的目的，這樣解決了傳統鏈條犁的阻力大的問題，同時提高了工作效率，其結構合理，體積小，使用靈活，工作效率高，不受坡耕地坡度限制，只要坡耕地的壟面大於10公分都可以耕作；驅動輕便靈活、性能可靠、適應力更強，可實現起壟、中耕、扣半、翻地等作業。
[0020]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的結構圖。
[0022]圖2為本發明的犁鏵局部結構圖。
[0023]圖3為本發明的犁鏵背面局部結構圖。
[0024]圖4為本發明的齒輪連接示意圖。
[0025]圖5為本發明的傳動軸局部結構圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發明做進一步的描述:如圖1-5所示，前後驅動式機動手扶犁，由前輪1、後輪2、扶手3、變速箱4、分動器5、傳動軸、犁鏵6組成，其中前輪I上連接有前輪支架7，後輪2上連接有後輪支架8，扶手臂9分別固定在前輪支架7上，發動機底座固定在扶手臂9上，發動機通過離合器上的三角帶與變速箱4上的皮帶輪相連，其特徵在於:左側的前輪支架7-1由上固定板和下固定板組成，分動器5固定在上固定板和下固定板之間與前輪I同軸，左側的後輪支架8-1為驅動器連接管，右側的前輪支架7-2的前端與前輪I的軸承座相連，右側的前輪支架7-2的後端固定有前C型接盤10，右側的後輪支架8-2後端固定有後C型接盤11，前C型接盤10和後C型接盤11上開有銷軸通孔，前C型接盤10通過2個銷軸12穿入前C型接盤10上的銷軸孔與2根擺動定位器支杆13的前端鉸接相連，2根擺動定位器支杆13的後端通過2個銷軸12穿入銷軸孔與後C型接盤11鉸接相連，後C型接盤11的前上端連接有扇形齒14，扇形齒14與定位銷齒15嚙合，左側的前輪支架7-1的後端即上固定板和下固定板的後端與前C型接盤10相連，後C型接盤11的上端有調節輪16，後C型接盤11上開有條形通孔，調整板17上端套裝在條形通孔內與調節輪16連接，調整板17的下端通過鏵尖軸套18連接犁鏵6 ;鏵尖軸套18上連接有犁鏵支撐杆19，犁鏵支撐杆19的另一端與後輪支架8連接；活動擋土板20位於犁尖上部，活動擋土板20的後端有犁鏵調整尺21，犁鏵調整尺21上有卡口與調整板17前端配合，調節輪16上固定有限位擋塊30與調整板17配合限位，犁鏵6位於前輪I與後輪2之間，前輪I上固定有變速箱4和分動器5，後輪2上固定有驅動器22 ;變速箱4、分動器5、傳動軸29及驅動器22位於前輪I和後輪2的同側，其中變速箱4連接在分動器5的外端，變速箱4的後下端的終端輸出齒與分動器主動齒5-1軸連接,分動器主動齒5-1位於分動器的後端,變速箱4的後下端左面與分動器5的後端右面相連；分動器5的前端輸出軸5-2與固定在右側的前輪支架7-2上的軸承座相連；扶手臂9上設有調整盤，發動機底座固定的連接杆固定在前輪支架7上，前輪I和後輪2的外部固定有驅動葉。梯子架26與扶手臂9相連，扶手3上端有固定環24用於固定梯子。
[0027]所述的前輪I上的支撐條25呈彎曲弧形內凹狀的，分動器5的前端輸出軸5-2與前輪I內套相連，前輪I內套外端與彎曲的支撐條25內端相連。
[0028]所述的後輪上的驅動器22的輸出軸裝在後輪2內套中，後輪2內套的外端與支撐條25相連，驅動器22輸出軸與後輪2同軸，並與右側的後輪支架8-2的軸承座連接。
[0029]如圖4所示的分動器5的被動軸5-3位於分動器的後端，與傳動軸29前端相連，傳動軸29的後端與驅動器22主動軸前端相連，傳動軸29為可伸縮套管，傳動軸29的兩端為萬向節結構，驅動器22主動軸的後端通過驅動器連接管的管口與驅動器主動齒相連，驅動器主動齒與驅動器的輸出軸被動齒嚙合，驅動器連接管的前端與後端用軸承固定驅動器主動軸；分動器被動軸5-3的前端主動齒5-4與分動器前端輸出軸5-2上的傘形被動齒5-5哨合，分動器後端主動齒5-1與分動器被動軸5-3上的兩個傘形齒輪5-6哨合,兩個傘形齒輪5-6之間設有檔位齒輪5-7，檔位齒輪5-7與撥叉相連，撥叉與撥叉軸相連，撥叉軸與撥叉杆相連，撥叉杆與檔位拉線下末端鉸接，檔位拉線的上末端與手掛檔杆鉸接，手掛檔杆與手掛檔座鉸接，手掛檔座與扶手3上端相連。
[0030]如圖2-3所示，所述的犁鏵6的下部鏵尖後端與鏵尖座6-1相連，鏵尖座6_1與鏵尖軸6-2的前端相連，鏵尖軸6-2的後端與鏵尖軸套18相連，鏵尖軸6-2可以左右轉動，鏵尖座6-1的上端與活動擋土板20的下端通過鉸接軸連接。調整調節輪16使其帶動調整板17和犁鏵6，限定犁鏵6與前輪I底部夾角的大小，調整活動擋土板20方向時是通過犁鏵調整尺21與調整板17的配合位置的改變以鏵尖後端的軸為中心轉動限定鏵尖的入土角度；
所述的活動擋土板20上的復位彈簧27上端與犁鏵角度調整尺21上端相連，復位彈簧27的下端與活動擋土板20下部相連。
[0031]所述的擺動定位器支杆13與銷齒座28相連，定位銷齒穿在銷齒座28的銷齒孔內，彈簧套裝在銷齒座28內側，復位銷設在定位齒銷15的齒端，復位銷與定位齒銷15通過拉線與手柄絞接。
[0032]所述的限位擋塊30為彈簧、螺絲、穿銷、磁鐵。
[0033]所述的前輪、後輪上的支撐條25的數量為3-20根，支撐條25的截面為長方形，圓形，橢圓形，正方形，螺旋形，菱形，多邊形。
[0034]所述的驅動葉23的外端為圓弧形或三角形，驅動葉23的圓弧形或三角形端面帶刃，每個輪上的驅動葉數量為5-30個。
[0035]所述的驅動葉23端面的刃可以是單面，驅動葉帶刃面可以向前也可以向後布置在前輪I和後輪2上。
[0036]所述的前輪I與後輪2上的驅動葉23可以是相同形狀的，即圓弧形或三角形驅動葉，也可以是不同形狀，即圓弧形和三角形混合安裝。
[0037]所述的前輪I與後輪2的直徑可以是相同也可以是不相同。
[0038]工作時根據操作者身高首先通過調整調整盤位置對扶手3總成的高低進行定位，之後啟動發動機，抬起梯子26到固定環24內固定，根據耕地需要，先將掛在調節輪16上的限位擋塊30即定位彈簧從調節輪16上摘下，轉動調節輪16對犁鏵6角度和入土深度進行調整，調整到耕地需要的深度即可，再將定位彈簧掛回到調節輪16上；如需要扣半操作時，需要前輪處在被作業壟的壟溝中，然後握右手柄，在拉線總成的作用下使定位銷齒15與扇形齒14分離，通過抬起扶手3來擺正扶手或擺動後輪2的位置，在擺動的過程中定位銷齒15與扇形齒14嚙合位置發生變化，這時根據實際需要的左右位置，如果壟大就讓後輪擺動的向外大些，如果壟小就讓後輪向外擺動小些；確定好後輪的位置後，鬆開右手在復位彈簧的推動下定位銷齒15會與扇形齒14重新嚙合，這樣就實現了後輪2的定位。此時後輪2與後輪支架8和犁鏵6,與前輪I的位置就錯位了，但後輪2、後輪支架8、犁鏵6與前輪I的工作方向一致，這時需要操作者將犁鏵6上的活動擋土板20向前推動，讓活動擋土板20後面的犁鏵調整尺21與調整板17前端的卡口位置改變，活動擋土板20卡口位置改變可以改變鏵尖的入土角度，通常情況下活動擋土板20與擺動定位器支杆工作方向是反向的，即擺動定位器支杆13的後端向左時，活動擋土板翻土的方向向右；放下扶手開始扣半工作。在扶手放下時也可以對活動擋土板的位置進行調整，在耕作非直線的耕地時，如遇到壟彎向左時，人工操作扶手3位置向左，則機身此時也向左傾斜，由於機身受機身傾斜的重力影響，機身則會順壟彎方向行進。如遇到壟彎向右時，人工操作扶手位置向右，則機身此時也向右傾斜，由於機身受機身傾斜的重力影響，機身則會順壟彎方向行進。這就極大的體現了該設備操作的靈活性。在進行起壟、培土等作業時，對擺動定位器支杆13進行調節則前輪I與後輪支架8、犁鏵6和後輪2的前後位置成直線。
[0039]後輪上的驅動器22的上端連有後輪停止腳踏板，驅動器內置的撥叉撥動輸出軸上的掛檔齒，通過人工撥動讓主動齒與被動齒的動力分離，使後輪動力切斷，使設備在複雜耕地作業時免除危險，保證安全作業。
[0040]工作時可以根據耕地需要選擇前輪和後輪直徑相同或選用前輪I直徑大於後輪2直徑，也可以選擇後輪2直徑大於前輪I直徑。
【權利要求】
1.前後驅動式機動手扶犁，由前輪、後輪、扶手、變速箱、分動器、傳動軸、犁鏵組成，其中前輪上連接有前輪支架，後輪上連接有後輪支架，扶手臂分別固定在前輪支架上，發動機底座固定在扶手臂上，發動機通過離合器上的三角帶與變速箱上的皮帶輪相連，其特徵在於:左側的前輪支架由上固定板和下固定板組成，分動器固定在上固定板和下固定板之間與前輪同軸，左側的後輪支架為驅動器連接管，右側的前輪支架的前端與前輪的軸承座相連，右側的前輪支架的後端固定有前C型接盤，右側的後輪支架後端固定有後C型接盤，前C型接盤和後c型接盤上開有銷軸通孔，前C型接盤通過2個銷軸穿入前C型接盤上的銷軸孔與2根擺動定位器支杆的前端鉸接相連，2根擺動定位器支杆的後端通過2個銷軸穿入銷軸孔與後C型接盤鉸接相連，後C型接盤的前上端連接有扇形齒，扇形齒與定位銷齒嚙合，左側的前輪支架的後端即上固定板和下固定板的後端與前C型接盤相連，後C型接盤的上端有調節輪，後C型接盤上開有條形通孔，調整板上端套裝在條形通孔內與調節輪連接，調整板的下端通過鏵尖軸套連接犁鏵；鏵尖軸套上連接有犁鏵支撐杆，犁鏵支撐杆的另一端與後輪支架連接；活動擋土板位於犁尖上部，活動擋土板的後端有犁鏵調整尺，調整尺上有卡口與調整板前端配合，調節輪上固定有限位擋塊與調整板配合限位，犁鏵位於前輪與後輪之間，前輪上固定有變速箱和分動器，後輪上固定有驅動器；變速箱、分動器、傳動軸及驅動器位於前輪和後輪的同側，其中變速箱連接在分動器的外端，變速箱的後下端的終端輸出齒與分動器主動齒軸連接，分動器主動齒位於分動器的後端，變速箱的後下端左面與分動器的後端右面相連；分動器的前端輸出軸與固定在右側的前輪支架上的軸承座相連；扶手臂上設有調整盤，發動機底座固定的連接杆固定在前輪支架上，前輪和後輪的外部固定有驅動葉。
2.根據權利要求1中所述的前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於所述的前輪上的支撐條呈彎曲弧形內凹狀的，分動器的前端輸出軸與前輪內套相連，前輪內套外端與彎曲的支撐條內端相連。
3.根據權利要求1中所述的前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於所述的後輪驅動器的輸出軸裝在後輪內套中，後輪內套的外端與支撐條相連，驅動器輸出軸與後輪同軸，並與右側後輪支架的軸承座連接。
4.根據權利要求1中所述的前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於所述的分動器的被動軸位於分動器的後端，與傳動軸前端相連，傳動軸的後端與驅動器主動軸前端相連，傳動軸為可伸縮套管，傳動軸的兩端為萬向節結構，驅動器主動軸的後端通過驅動器連接管的管口與驅動器主動齒相連，驅動器主動齒與驅動器的輸出軸被動齒嚙合，驅動器連接管的前端與後端用軸承固定驅動器主動軸；分動器被動軸的前端主動齒與分動器前端輸出軸上的傘形被動齒嚙合，分動器後端主動齒與分動器被動軸上的兩個傘形齒輪嚙合，兩個傘形齒輪之間設有檔位齒輪，檔位齒輪與撥叉相連，撥叉與撥叉軸相連，撥叉軸與撥叉杆相連，撥叉杆與檔位拉線下末端鉸接，檔位拉線的上末端與手掛檔杆鉸接，手掛檔杆與手掛檔座鉸接，手掛檔座與扶手上端相連。
5.根據權利要求1中所述的前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於所述的犁鏵的下部鏵尖後端與鏵尖座相連，鏵尖座與鏵尖軸的前端相連，鏵尖軸的後端與鏵尖軸套相連，鏵尖軸可以左右轉動，鏵尖座的上端與活動擋土板的下端通過鉸接軸連接；活動擋土板上的復位彈簧上端與犁鏵角度調整尺上端相連，活動擋土板復位彈簧的下端與擋土板下部相連。
6.根據權利要求1中所述的前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於所述的擺動定位器支杆與銷齒座相連，定位銷齒穿在銷齒座的銷齒孔內，復位彈簧套裝在銷齒座內側，復位銷設在定位齒銷的齒端，復位銷與定位齒銷通過拉線與手柄鉸接。
7.根據權利要求1中所述的前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於所述的限位擋塊為彈簧、螺絲、穿銷、磁鐵。
8.根據權利要求1中所述的前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於所述的前輪、後輪上的支撐條的數量為3-20根，支撐條的截面為長方形，圓形，橢圓形，正方形，螺旋形，菱形，多邊形。
9.根據權利要求1中所述的前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於所述的驅動葉的外端為圓弧形或三角形，驅動葉的圓弧形或三角形端面帶刃，每個輪上的驅動葉數量為5-30個。
10.根據權利要求1中所述的前後驅動式機動手扶犁，其特徵在於所述的驅動葉端面的刃可以是單面，驅動葉帶刃面可以向前也可以向後布置在前輪和後輪上；前輪與後輪上的驅動葉可以是相同形狀的，即圓弧形或三角形驅動葉，也可以是不同形狀，即圓弧形和三角形混合安裝；前輪與後輪的直徑可以是相同也可以是不相同。
【文檔編號】A01B3/50GK104429179SQ201410791476
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月19日 優先權日:2014年12月19日
【發明者】郝術江 申請人:郝術江