用薄膜包裹貨物堆的設備和方法

2023-09-17 02:44:05 2

專利名稱：用薄膜包裹貨物堆的設備和方法
技術領域：
本發明涉及一種用於用薄膜包裹貨物堆的設備，其包括至少一個用於薄膜的薄膜儲備，一個用於供給薄膜的薄膜供給頭和一個用於將薄膜覆蓋在貨物堆上的覆蓋裝置，薄膜能夠從薄膜儲備中輸送到薄膜供給頭，並且薄膜供給頭能夠沿薄膜的覆蓋方向及與覆蓋方向相反的方向移動。此外，本發明涉及一種運行據本發明的設備的方法。-薄膜在本發明的範圍內特別是指塑料薄膜並且優選是彈性的塑料薄膜。-在本發明的範圍內，要被包裹的貨物堆由堆疊的產品組成。但貨物堆也可以是來自於白家電領域的產品，比如冰箱等。有利的是貨物堆容納在一塊貨板上。
背景技術：
由WO 2008/031449A1已知一種開頭所述類型的設備。在這個公開的設備中，為了維護的目的，薄膜供給頭能夠移動到一個下部的位置。這個設備具有四根豎直的立柱，在它們之間設置一個薄膜供給頭，並且薄膜供給頭在移動時支撐在所述支柱上。薄膜供給頭在此在能沿垂直方向上下移動的覆蓋裝置運送。為了使覆蓋裝置在這四根豎直的立柱上移動，至少需要兩個驅動馬達，並且它們必須通過複雜的方式達到同步。由於具有四根垂直支柱的結構，這種設備涉及非常複雜和體積龐大的設備，其運輸和裝配相對比較複雜。當薄膜供給頭移動到下部的維護位置時，將要輸送的薄膜從薄膜供給頭中抽出，當薄膜供給頭重新返回到上部工作位置時，又重新將薄膜穿入。這是非常複雜和耗時的。結果是，這種公開的設備的特定是在其運輸、裝配和使用以及維護方面是相對高耗費的。

發明內容
與此不同地，本發明的目的是，提供一種開頭所述類型的設備，其在運輸，裝配，使用和維護方面更便宜，更簡單和更省時。為了解決這個技術問題，本發明教導一種開頭所述類型的設備，其特徵在於，薄膜供給頭和覆蓋裝置能夠在僅僅兩根豎直立柱上移動。並且在薄膜儲備和薄膜供給頭之間設有用於在薄膜供給頭朝覆蓋方向移動時接收或者存儲薄膜的薄膜存儲裝置。根據本發明，薄膜供給頭在僅僅兩根平行的豎直立柱上移動。有利的是，所述兩根豎直立柱在其上部區域或者上部頂端通過至少一個穩定卡箍相互連接。在本發明的範圍中，薄膜存儲裝置設置成在薄膜供給頭朝覆蓋方向移動時用於接收薄膜並且在薄膜供給頭朝與覆蓋方向相反的方向移動時用於輸出薄膜。用於根據本發明的設備的薄膜存儲裝置的優選的實施形式將在較後面詳細描述。根據本發明的一個特別優選的實施形式，薄膜能夠作為薄膜軟管(R)lienschlauch)輸送。推薦的是，薄膜軟管設計成側面摺疊軟管 (Seitenfaltenschlauch)。於是除了兩個互相重疊的薄膜層以外，薄膜軟管有利地在每一側具有一個摺痕。一個優選的可替換的實施形式的特徵在於，薄膜軟管或者側面摺疊薄膜
4軟管以薄膜罩的形式覆蓋在貨物堆上。然後優選地，以本身已知的方式進行薄膜軟管的焊接。按照第一個優選的實施形式，根據本發明的設備設計為將薄膜收縮配合在貨物堆上的收縮裝置。該裝置有利的具有一個收縮框架，其優選地能夠像覆蓋裝置和薄膜供給頭一樣在薄膜的覆蓋方向和與薄膜的覆蓋方向相反的方向移動。為了收縮薄膜，薄膜框架也被電加熱。-按照第二優選的實施形式，根據本發明的設備可以是罩拉伸裝置。於是在本發明的範圍內，該設備具有一個橫向拉伸裝置並且優選地具有一個用於收緊薄膜的收緊裝置。在這種設備中，覆蓋裝置可以同時作為橫向拉伸裝置使用。在本發明的範圍內，薄膜儲備是捲成薄膜軟管的薄膜或者是捲成薄膜軟管的薄膜軟管。薄膜或者薄膜軟管從薄膜儲備經過薄膜存儲裝置輸送到薄膜供給頭。此外，在本發明的範圍內，薄膜在薄膜供給頭中相應地引導或者保持。至少一個薄膜儲備或者至少一個薄膜卷有利地設置在根據本發明的設備的下部區域。優選的是，至少一個薄膜儲備或者一個薄膜卷設置在豎直立柱高度的下半部。本發明一個特別優選的實施形式的特徵在於，薄膜供給頭具有兩個平行的側面元件或者側壁，同時每個側面元件或者側壁與兩根豎直立柱之一相配並且在薄膜供給頭移動時沿著相配的豎直立柱的外側滑動。豎直立柱的外側指的是一個豎直立柱的背離另外一根豎直立柱的一側。有利的是，豎直立柱的橫截面構成為矩形的並且分別具有一個外側、一個內側、一個前側和一個後側。豎直立柱的內側指的是一個豎直立柱的面向另外一根豎直立柱的一側。豎直立柱的前側指的是一個豎直立柱的面向貨物堆或者薄膜供給頭的一側。在本發明的範圍內，兩個側面元件或者側壁相互平行地設置。此外，在本發明的範圍內，兩個側面元件或者側壁橫向於或者垂直於或者基本豎垂直於豎直立柱設置。根據本發明一個非常優選的實施形式，每個側面元件或者每個側壁通過至少一個支撐元件、優選地是通過至少一個支撐輪支撐在相配的豎直立柱外側上。優選的是，薄膜供給頭的每個側壁都具有一個支撐輪，側壁通過所述支撐輪支撐在相配的豎直立柱的外側上。有利的是，支撐輪局部地嵌入到側壁中。一個非常值得推薦的實施形式，其特徵在於，薄膜供給頭的每個側面元件或者每個側壁通過至少兩個支撐元件、特別是通過至少兩個支撐輪支撐在相配的豎直立柱的前側。有利的是，每個支撐元件或者每個側壁通過僅兩個支撐輪支撐在相配的豎直立柱的前側。優選的是，薄膜供給頭的每個側面元件或者每個側壁通過至少兩個支撐元件、特別是至少兩個支撐輪支撐在相配的豎直立柱的後側。有利的是，每個側面元件或者每個側壁具有僅兩個支撐輪，側面元件或者側壁藉助其支撐在相配的豎直立柱的後側。在本發明的範圍內，支撐在一根豎直立柱前側上的最上面的支撐輪和支撐在這根豎直立柱後側上的最下面的支撐輪之間的距離是在薄膜供給頭的重心和由豎直立柱的前側形成的或者形成的平面之間距離的至少30%，優選的是至少35%。推薦的是，在兩根垂直支柱上都實現兩個支撐輪的這種布置。重心與薄膜供給頭的質量或者薄膜供給頭部件的質量相關。兩個支撐輪之間的距離在此從最上面的支撐輪的下邊緣到最下面的支承輪的上邊緣測量出。在本發明的範圍內，薄膜供給頭的側壁的高度與最上面的支撐輪和最下面的支撐輪之間的距離相匹配。推薦的是，支撐在一根豎直立柱後側上的最上面的支撐輪與支撐在這根豎直立柱前側上的最下面的支撐輪之間的距離是薄膜供給頭的重心與由豎直立柱的前側形成的平面之間距離的至少35%，優選的是至少45%。兩個支撐輪之間的距離在此從最上面的支撐輪的下邊緣到最下面的支承輪的上邊緣測量出。優選的是，在兩根垂直支柱上都實現兩個支撐輪的上述這種布置。本發明一個非常值得推薦的實施形式，其特徵在於，薄膜供給頭的部件僅安裝在兩根豎直立柱之間的空隙之外。根據這個實施形式，薄膜供給頭的部件並不位於兩根豎直立柱之間。優選的是，只有薄膜穿過這兩根豎直立柱之間並且輸送到薄膜供給頭。這種實施形式實現了在裝配所述設備時薄膜供給頭能夠容易地從上面套在豎直立柱上或者套在與穩定卡箍相連的豎直立柱上。本發明一個非常優選的實施形式，其特徵在於，覆蓋裝置特別是在貨物堆上覆蓋薄膜時，與兩根豎直立柱垂直或者基本上垂直地設置，覆蓋裝置能夠圍繞一根水平的轉動軸朝這兩根豎直立柱轉動。優選的是，覆蓋裝置具有兩根互相平行或者基本上平行的抓臂， 所述抓臂在貨物堆上覆蓋薄膜時，與兩根豎直立柱垂直地或者基本上垂直地設置並且能夠繞水平的轉動軸朝兩根豎直立柱轉動。在根據本發明的設備運行時，覆蓋裝置或者其兩根抓臂與兩根豎直立柱垂直或者基本上垂直地設置或者水平地設置。尤其是用於設備的運輸時，覆蓋裝置或者覆蓋裝置的兩根抓臂繞水平的轉動軸朝豎直立柱轉動。有利的是，抓臂在轉動後的位置上與豎直立柱平行或者基本上平行地設置。在轉動到豎直立柱的狀態下得出緊湊的佔用空間小的組合體，所述組合體能夠以簡單的方式運輸。如果覆蓋裝置在其垂直向下移動撞到障礙，覆蓋裝置的可轉動性也被證明是有利的。於是覆蓋裝置或者覆蓋裝置的兩根抓臂不會損壞，而是向上轉動。在本發明的範圍內，覆蓋裝置或者兩根抓臂只有當作用在覆蓋裝置或抓臂上的最小力被超過時才能轉動。為此，覆蓋裝置或者抓臂優選摩擦鎖合地貼靠在至少一個設備元件上，並且只有當作用在覆蓋裝置或者抓臂上的力超過由摩擦鎖合產生的支承力時，可轉動性才是可能的。被證明有利的是，設置至少一個用於覆蓋裝置的驅動裝置並且覆蓋裝置能夠藉助這個驅動裝置沿薄膜的覆蓋方向或者與薄膜的覆蓋方向相反的方向移動。本發明一個特別優選的實施形式，其特徵在於，薄膜供給頭能夠藉助覆蓋裝置的驅動裝置沿薄膜的覆蓋方向或者與薄膜的覆蓋方向相反的方向移動。推薦的是，薄膜供給頭並不裝備有一個單獨的驅動裝置。優選的是，用於覆蓋裝置的驅動裝置設置在按本發明的設備所放置的地面上。有利的是，覆蓋裝置的驅動裝置或者驅動馬達通過至少一個接合元件與覆蓋裝置的相對於驅動裝置沿覆蓋方向或者與覆蓋方向相反的方向能移動的覆蓋滑座相連。接合元件優選為齒形帶。根據本發明一個特別推薦的實施形式，薄膜供給頭在移動時支撐在覆蓋裝置上， 由薄膜供給頭和覆蓋裝置組成的組合體能夠一起朝覆蓋方向或者與覆蓋方向相反的方向移動。在該組合體移動時，覆蓋裝置或者覆蓋裝置的覆蓋滑座類似地承載著薄膜供給頭。在本發明的範圍內，覆蓋裝置藉助覆蓋滑座在兩根豎直立柱弓I導和移動。此外，在本發明的範圍內，由薄膜供給頭和覆蓋裝置組成的組合體一起在兩根豎直立柱上移動。推薦的是，用於覆蓋裝置或者用於由覆蓋裝置和薄膜供給頭組成的組合體的驅動裝置或者驅動馬達設置在兩根豎直立柱的至少之一的底部區域內。根據本發明一個優選的實施形式變型方案，在兩根豎直立柱之一的底部區域內設置一個用於覆蓋裝置的驅動馬達。所述驅動馬達有利地
6通過一個沿豎直立柱弓I導的接合元件與覆蓋裝置或者覆蓋裝置的覆蓋滑座相連。此外，這個驅動馬達優選地通過一根軸與一個沿另一根豎直立柱導引的接合元件相連，這個接合元件同樣與覆蓋裝置或者覆蓋裝置的覆蓋滑座相連。本發明一個推薦的實施形式變形方案，其特徵在於，薄膜供給頭具有至少一個安全棘爪，這個安全棘爪在薄膜供給頭至少一個上部的工作位置中插入到一個上部的安全凹槽中，從而使薄膜供給頭保持在這個上部的工作位置的高度。原則上，可以設置薄膜供給頭的多個上部的工作位置，從而也可以設置多個用於安全棘爪的上部安全凹槽。薄膜供給頭的一個上部工作位置有利地在所述兩根豎直立柱上部區域或者頂部區域。本發明的範圍內，薄膜供給頭的所述至少一個安全棘爪在至少一個下部的維護位置上插入到下部的安全凹槽中，從而使薄膜供給頭能夠保持在所述下部的維護位置的高度上。此外在本發明的範圍內，薄膜供給頭的所述至少一個維護位置設置在豎直立柱的下端區域內。安全凹槽優選是在豎直立柱中制出的凹槽。優選地，薄膜供給頭具有兩個安全棘爪，其有利地設置在薄膜供給頭相對置的側壁上。推薦的是，這兩個安全棘爪分別與兩根豎直立柱之一相配，並且有利的是，用於每個安全棘爪的安全凹槽設置在兩個的豎直立柱的每一個上。優選的是，兩個安全凹槽設置在兩根豎直立柱的上部區域或者頂部區域的同一高度上並且與薄膜供給頭的一個上部工作位置相配。推薦的是，兩個安全凹槽設置在兩根豎直立柱的下部區域或者底部區域的同一高度上並且，所述兩個安全凹槽與薄膜供給頭的一個下部維護位置相配。本發明的證明是有效的實施形式的特徵在於，薄膜供給頭的至少一個安全棘爪是薄膜供給頭的防滑落裝置的組成部分，並且當薄膜供給頭沒有制動地往下滑落時至少一個安全棘爪嵌入到一個防滑落凹槽中。薄膜供給頭的這種沒有制動的往下滑落或者類似的 「自由下落」特別發生在位於覆蓋裝置的驅動裝置和覆蓋裝置的覆蓋滑座之間的接合元件被撕裂時。有利的是，在兩個豎直立柱的至少一個上，多個防滑落凹槽沿立柱的高度分布地設置。在此，防滑落凹槽可以具有比上述的用於薄膜供給頭特殊位置的安全凹槽更小的深度，因為防滑落凹槽僅作為安全棘爪的支座，用於在薄膜供給頭「自由下落」時接住薄膜供給頭。根據一個優選的實施形式，至少一個安全棘爪能夠在薄膜供給頭自身重力的作用下朝其相配的豎直立柱轉動，從而安全棘爪能夠功能可靠地插入到這根豎直立柱的安全凹槽或者防滑落凹槽中。推薦的是，這個防滑落裝置具有至少一個減震裝置，通過該減震裝置能夠減小特別是當安全棘爪插入防滑落凹槽時的衝擊。有利的是，安全棘爪能夠在一段路徑上沿豎直方向運動，為了減震，安全棘爪優選地與彈性材料，特別是橡膠緩衝件一起發揮作用。-此外在本發明的範圍內，覆蓋裝置或者覆蓋裝置的覆蓋滑座裝備有防滑落裝置。本發明一個推薦的實施形式，其特徵在於，薄膜存儲裝置具有兩根用於薄膜的換向輥和一根用於薄膜的活動輥，活動輥與換向輥之間的距離可變，通過改變這個距離可以調節薄膜存儲裝置中存儲的薄膜量。有利的是，兩根換向輥位置固定地設置並且優先設置在相同的高度或者大致相同的高度上。在本發明的範圍內，從薄膜儲備中供給的薄膜通過第一換向輥改變方向，然後沿活動輥的第一方向輸送，繞活動輥引導，然後沿第二方向輸出並且通過第二換向輥換向。有利的是，第二方向與第一方向相反。通過改變或者擴大活動輥與換向輥之間的距離或者豎直距離，同樣能夠增加存儲的薄膜量。在本發明的範圍內，活動輥與在相同的高度或者大致相同的高度上設置的兩個換向輥的距離對應於容納在存儲裝置中的薄膜量或者薄膜長度的一半或者近似一半。
本發明的特別的實施形式的特徵在於，為第一薄膜設置第一薄膜儲備並且為第二薄膜設置第二薄膜儲備，薄膜供給頭設置成能夠可選擇地輸送第一薄膜或者第二薄膜，其中在第一薄膜儲備和薄膜供給頭之間設置一個在薄膜供給頭移動時用於接收和存儲第一薄膜的第一薄膜存儲裝置，並且在第二薄膜儲備和薄膜供給頭之間設置一個在薄膜供給頭移動時用於接收和存儲第二薄膜的第二薄膜存儲裝置。優選的是，兩薄膜穿過兩根豎直立柱之間輸送給薄膜供給頭。在本發明的範圍內，第一薄膜和第二薄膜是不同的薄膜，特別是其薄膜的規格 (薄膜尺寸)和/或者薄膜的厚度和/或者薄膜的材料不同。根據本發明優選的實施形式， 第一薄膜和第二薄膜作為薄膜軟管並且特別是側面摺疊薄膜軟管輸送。有利的是，兩個薄膜儲備是卷繞成薄膜卷的薄膜或者薄膜軟管。第一和第二薄膜存儲裝置具有上述薄膜存儲裝置的特徵。薄膜供給頭優選地具有能夠可選擇地輸送第一或者第二薄膜的裝置。覆蓋裝置在此設置用於覆蓋第一薄膜或者第二薄膜。本發明也涉及一種運行按本發明所述設備的方法，薄膜從至少一個薄膜儲備輸送給一個薄膜供給頭，通過薄膜供給頭供給的薄膜通過覆蓋裝置覆蓋到貨物堆上，為了維護或者維修所述設備，薄膜供給頭沿覆蓋薄膜的方向移動到維護位置中，在薄膜供給頭移動時，薄膜接收或者存儲在一個設置在薄膜儲備和薄膜供給頭之間的薄膜存儲裝置中。優選的是，薄膜供給頭藉助覆蓋裝置的驅動裝置移動，並且在本發明的範圍內，薄膜供給頭不具有單獨的或者自身的驅動裝置/驅動馬達。推薦的是，薄膜供給頭在沿覆蓋方向或者與覆蓋方向相反的方向移動時被覆蓋裝置或者覆蓋裝置的覆蓋滑座支承/支撐。本發明首先基於以下的認識，即根據本發明的設備能夠以簡單和節省空間的方式運輸並且能夠以簡單的和順利的方式組裝。由於根據本發明的設備僅具有兩根用於支撐薄膜供給頭和覆蓋裝置的豎直立柱，其在橫置的運輸狀態時只佔用相對較小的空間，因此能夠以節省空間的方式運輸。此外在組裝所述設備時，薄膜供給頭和覆蓋裝置能夠以簡單和自由的方式套在兩根豎直立柱上。由於用於移動的薄膜供給頭設置在兩根豎直立柱上， 薄膜供給頭在兩根豎直立柱上的裝配能夠以非常簡單的方式實現。此外，僅在兩根豎直立柱上的引導能夠簡化用於驅動薄膜供給頭或者用於覆蓋裝置的驅動且特別是簡化驅動的控制和同步。此外本發明基於以下的認識，即薄膜供給頭能夠以其相對於覆蓋裝置較大的質量特別是無阻礙和自由地在僅兩根豎直立柱上移動。此外，薄膜供給頭的可移動特性使得設備的維護和維修能夠以較低的成本和較少的時間得以實現。在根據本發明的設備中， 關鍵的設備部件是能夠相對容易地夠得到的。與其他多數公開的設備不同，與爬梯、行走平臺等相關的成本能夠保持非常低。根據本發明的設備能夠相對簡單地製造。從而其也能夠以較低的製造成本得以實現。


下面將藉助僅描述一個實施例的附圖對本發明進行更詳細的說明。其展示了 圖1根據本發明的設備在第一功能位置的側視圖，圖2圖1中的局部放大圖A，圖3圖1的對象在第二個功能位置，圖4圖2的對象在第二個功能位置，
圖5根據本發明的設備的透視圖，圖6圖1中在另一個功能位置的局部放大圖，圖7根據本發明的具有安全棘爪的安全棘爪裝置的透視圖，圖8根據本發明的薄膜供給頭的透視圖，圖9覆蓋裝置的透視圖。
具體實施例方式這些圖展示了用於利用薄膜2，3包裹貨物堆1的設備。所述設備裝有用於供給薄膜2，3的薄膜供給頭4和用於接下來將薄膜2，3覆蓋到貨物堆1上的覆蓋裝置5。根據本發明，薄膜供給頭4能夠沿薄膜2，3的覆蓋方向和與薄膜2，3覆蓋方向相反的方向移動，而且在僅僅兩根豎直立柱6，7上。為此薄膜供給頭4有利地具有一個薄膜供給滑座8，其在薄膜供給頭4移動時在兩根豎直立柱6，7上以後面還將詳細描述的方式被弓I導。在本發明的範圍內，具有覆蓋滑座9的覆蓋裝置5也在這兩根豎直立柱6，7上移動並且覆蓋滑座9在豎直立柱6，7上被引導。此外，覆蓋裝置5具有兩個用於覆蓋薄膜2，3的抓臂35。在本實施例中，該設備具有用於第一薄膜2的形式為第一薄膜軟管13的第一薄膜儲備以及用於第二薄膜3的形式為第二薄膜軟管14的第二薄膜儲備。第一薄膜2能夠從第一薄膜軟管13中輸送到薄膜供給頭4，並且第二薄膜3也能夠從第二薄膜軟管14中輸送給薄膜供給頭4。為此，薄膜2，3在這兩根豎直立柱6，7之間穿過地能夠輸送給薄膜供給頭 4。薄膜供給頭4優選地並且在本實施例中設置成能夠可選擇地輸送給第一薄膜2或者第二薄膜3。第一薄膜2和第二薄膜3之間的區別可以比如是其規格或者厚度。在第一薄膜軟管13和薄膜供給頭4之間設置用於在薄膜供給頭4移動時接收或者存儲第一薄膜2的第一薄膜存儲裝置15。在第二薄膜軟管14和薄膜供給頭4之間設置用於在薄膜供給頭4 移動時接收或者存儲第二薄膜3的第二薄膜存儲裝置16。這兩個薄膜存儲裝置15，16優選地並且在本實施例中按照以下描述的形式構造。 每個薄膜存儲裝置15，16具有兩個固定的並且優選的設置在同一高度上的用於薄膜2，3的換向輥17，18。此外每個薄膜存儲裝置15，16還具有一個能夠相對於換向輥17，18相對運動的活動棍(T3nzerwalze) 19。在本實施例中，活動輥19能夠在導軌20中垂直地運動或者移動。通過這種方式可以改變活動輥19與換向輥17，18之間的距離，並且通過改變這個距離可以調節在相應的薄膜存儲裝置15，16中接收或者存儲的薄膜量或者薄膜長度。在圖1 和圖2描述的功能位置中，薄膜供給頭4位於這兩根豎直立柱6，7的一個上部工作位置。在這個功能位置中，兩個活動輥19與換向輥17，18之間的距離非常小並且薄膜存儲裝置15， 16中存儲的薄膜量很少或者幾乎不值一提。在圖3和圖4的功能位置中，薄膜供給頭4位於一個豎直立柱6，7下部區域中的下部的維護位置。在這個功能位置，活動輥19與相應配設的換向輥17，18之間的距離相對較大並且薄膜存儲裝置15，16中存儲或者接收相應大的薄膜量的第一薄膜2和第二薄膜3。本發明中，當薄膜供給頭4朝薄膜覆蓋方向或者垂直地從上往下移動時，活動輥19與換向輥17，18之間的距離也會連續地改變，並且因此逐漸地接收薄膜存儲裝置15，16的增加的薄膜量。可以理解的是，在薄膜供給頭4朝覆蓋方向移動時，薄膜存儲裝置15，16設置用於接收薄膜2，3，當薄膜供給頭4朝與覆蓋方向相反的方向移動時，薄膜存儲裝置15，16設置用於相應地輸出薄膜2，3。當薄膜供給頭4朝與覆蓋方向相反的方向移動時，薄膜存儲裝置15，16中存儲的薄膜重新被輸出並且活動輥19朝換向輥17，18運動。優選地並且在本實施例中設置一個用於覆蓋裝置5或者覆蓋滑座9的驅動馬達 21。驅動馬達21可以是電動機。所述驅動馬達21設置在設備的底部區域，有利地並且在本實施例中設置在豎直立柱6，7之一的底部。驅動馬達21通過一個沿豎直立柱6導引的形式為齒形帶22的接合元件與覆蓋裝置5的覆蓋滑座9相連。此外，驅動馬達21經由未示出的軸與沿第二根豎直立柱7延伸的形式為齒形帶22的接合元件耦合。藉助於僅僅一個驅動馬達21就能夠使覆蓋裝置5通過在豎直立柱6，7上覆蓋滑座9朝薄膜2，3的覆蓋方向或者與薄膜2，3的覆蓋方向相反的方向移動。推薦的並且在本實施例中，薄膜供給頭4 不具有自身的驅動裝置，並且薄膜供給頭4僅藉助覆蓋裝置5的驅動裝置或者驅動馬達21 移動。優選的並且在本實施例中，薄膜供給頭4在沿著豎直立柱6，7移動時，支撐在覆蓋裝置5或者覆蓋裝置5的覆蓋滑座9上。由薄膜供給頭4和覆蓋裝置5組成的組合體從而能夠一起朝薄膜2，3的覆蓋方向或者與覆蓋方向相反的方向移動。覆蓋裝置5或者覆蓋滑座 9在沿垂直方向移動時同樣支承薄膜供給頭。當薄膜供給頭4處於一個上部的工作位置時 (圖1)，為了使薄膜供給頭4向下移動，首先使覆蓋裝置5的覆蓋滑座9從下方移向薄膜供給頭4。通過這種方式或者此時薄膜供給頭4的一個下面將詳細描述的安全棘爪裝置23鬆脫，然後薄膜供給頭4才能夠被覆蓋裝置5的承載地垂直向下移動到一個下部的維護位置 (圖幻。通過薄膜供給頭4可移動到一個下部的維護位置中以及通過將驅動馬達21設置在設備的底部區域中，使得對於維護和維修工作，這些部件可以很好地接近。驅動馬達21 在豎直立柱6底部的布置方式以及薄膜供給頭的無驅動的實施形式使得薄膜供給頭4或者由薄膜供給頭4和覆蓋裝置5組成的組合體具有相對小的質量。特別是從圖5和圖8可以看出，薄膜供給頭4具有兩個互相平行的側壁10，有利的是並且在本實施例中，所述側壁與兩根豎直的立柱6，7垂直。在這兩個側壁10之間主要容納了薄膜供給頭4的其餘一些部件。的兩個側壁10的設置在兩根豎直立柱6，7的外側的兩個側壁部分是相互連接的，並且這個組合體同樣構成了薄膜供給滑座8。從圖8中可以看出，每個側壁10通過一個支撐輪11支撐在相配的豎直立柱6，7的外側12上。優選的是並且在本實施例中，支撐輪11部分地嵌入到所屬的側壁10中。此外，薄膜供給頭4的每個側壁10通過兩個互相間隔一定距離設置的支撐輪36支撐在配屬的豎直立柱6，7的前側 37上。這兩個支撐輪36的間距優選具有在薄膜供給頭4的重心和由豎直立柱6，7的前側 37形成的平面之間的距離的至少30%。此外，薄膜供給頭4的每個側壁10通過兩個支撐輪38支撐在其配屬的豎直立柱6，7的後側39。所述支撐輪38的間距優選具有在薄膜供給頭4的重心和由豎直立柱6，7的前側形成的平面之間的距離的至少35%。可以看出的是， 側壁10在豎直立柱6，7的區域或者在支撐輪11，36，38區域的高度大於或者明顯大於側壁 10在薄膜供給頭4其餘區域的高度。這樣實現了在各支撐輪36之間或者在各支撐輪38之間相應大的距離。此外要指出的是，薄膜供給頭4的部件僅設置在兩根豎直立柱6，7之間存在的空隙之外。只有薄膜2，3在豎直立柱6，7之間貫穿地輸送給薄膜供給頭4。有利的是並且在本實施例中，薄膜供給頭4裝有兩個安全棘爪裝置23，它們各具有一個安全棘爪24。所述安全棘爪裝置23設置在薄膜供給頭4的相對置的側壁10上並且分別與豎直立柱6，7之一相配。在圖7中透視地示出這種安全棘爪裝置。在薄膜供給頭4的一個上部工作位置中(圖1)，兩個安全棘爪M各自分別插入到一個上部的安全凹槽25 中，其中在每個豎直立柱6，7的上部區域，一個這樣的安全凹槽25分別制出在立柱6，7中。 當把安全棘爪M插入到配設的安全凹槽25時，安全棘爪M由氣動缸26加載。通過設置在安全棘爪M中的缺口 27，將安全棘爪M卡到相配的安全凹槽25中並且防止安全棘爪 24不經意的從相配的安全凹槽25中脫落。此外，安全棘爪M通過薄膜供給頭4的自身重量保持在其安全位置，因為安全棘爪M這樣繞轉軸觀沿豎直立柱6，7的安全凹槽25的方向轉動。有利的是並且在本實施例中通過一個擋塊四防止安全棘爪M過度的轉動，該擋塊貼靠在相應的豎直立柱6，7上。-如前面所述的，薄膜供給頭4能夠豎直地移動到下部的維護位置(圖幻。在這個下部的維護位置中，薄膜供給頭4的兩個安全棘爪M相應地插入到兩個沒有詳細示出的下部的安全凹槽中，所述安全凹槽分別在兩根豎直立柱6，7之一上制出。安全棘爪M插入或者嵌入到下部的安全凹槽中如以上所述的與上部的安全凹槽25 相關的方式實現。推薦的是並且在本實施例中，薄膜供給頭4的安全棘爪23同時構造成為用於薄膜供給頭4的防滑落裝置。特別是當覆蓋裝置5的齒形帶22斷裂時，可以導致薄膜供給頭4 的沒有制動的滑落。防滑落凹槽30防止這種情況，所述防滑落凹槽在每根豎直立柱6，7的垂直高度上分布地設置並且與安全棘爪M相配。當薄膜供給頭4滑落時，沿著豎直立柱 6，7的防滑落凹槽30形成用於兩個安全棘爪M的支撐件(Gegenlager)，並且安全棘爪M 能夠藉助其外側的尖端31支撐在一個防滑落凹槽30中，從而薄膜供給頭4的自由下落在一定程度上得到迅速的制動。防滑落凹槽30不是強制性地必須具有上述安全凹槽25的深度，並且不是必須制出到豎直立柱6，7中。有利的是並且在本實施例中，在每根立柱6，7上焊接一根指示條32，在這根指示條中制出防滑落凹槽30。優選的並且在本實施例中，安全棘爪裝置23或者防滑落裝置具有一個減震裝置， 通過這個減震裝置減緩在相應的安全棘爪M插入到防滑落凹槽30中所發生的衝擊。為此， 由安全棘爪對，氣動缸26以及支撐塊結構(LagerkiCkenan0rdnung)33所構成的組合體能夠相對於其他的安全棘爪裝置23在一段短的路徑上豎直地運動。這個運動通過彈性元件或者在本實施例中通過橡膠緩衝件34來減震。由安全棘爪M、氣動缸沈以及支撐塊33所構成的組合體的豎直運動在圖7中通過一個相應的雙向箭頭來表示。從圖9中可以看出，優選的或者在本實施例中，覆蓋裝置5或者覆蓋裝置5的抓臂 35可以繞一個水平的轉動軸朝所述兩根豎直立柱6，7轉動。在設備的運行狀態下或者特別是覆蓋薄膜2，3時，覆蓋裝置5與這兩根豎直立柱6，7垂直地設置。為了運輸該設備時，可以使抓臂35被推薦地擺動到一個與豎直立柱6，7平行或者基本上平行的位置。在當抓臂 35向下運動撞到障礙物時，抓臂35的可轉動性也被證明是有利的。抓臂35此時不會被損壞，而是抓臂35僅僅向上轉動。此外在本發明的範圍內，只有在作用在抓臂35上的最小力被超過時，抓臂35才能夠轉動。優選的是並且在本實施例中，抓臂35摩擦鎖合地貼靠在設備元件40上，並且只有在作用在抓臂35上的力大於由摩擦鎖合產生的支承力時，抓臂35 才能夠轉動。
權利要求
1.用於用薄膜(2，3)包裹貨物堆(1)的設備，包括至少一個用於薄膜0，3)的薄膜儲備，一個用於供給薄膜0，3)的薄膜供給頭(4)和一個用於將薄膜(2，3)覆蓋到貨物堆(I)上的覆蓋裝置(5)，其中薄膜(2，；3)能夠從薄膜儲備輸送給薄膜供給頭，薄膜供給頭 (4)能夠沿薄膜0，3)的覆蓋方向或者與薄膜0，3)的覆蓋方向相反的方向移動，其特徵在於，在薄膜儲備和薄膜供給頭(4)之間設有用於在薄膜供給頭(4)移動時接收或者存儲薄膜(2，；3)的薄膜存儲裝置(15，16)，並且薄膜供給頭(4)和覆蓋裝置( 能夠在僅僅兩根豎直立柱(6，7)上移動。
2.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，薄膜存儲裝置(15，16)設置成在薄膜供給頭(4)沿覆蓋方向移動時用於接收薄膜(2， 3)並且在薄膜供給頭(4)沿與覆蓋方向相反的方向移動時用於輸出薄膜0，3)。
3.如權利要求1或2之一所述的設備，其特徵在於，薄膜供給頭(4)具有兩個平行的側面元件或者側壁(10)，每個側面元件或者每個側壁 (10)與所述兩個豎直立柱(6，7)之一相配，並且當薄膜供給頭(4)移動時沿著相配的豎直立柱(6,7)的外壁(12)引導。
4.如權利要求3所述的設備，其特徵在於，每個側面元件或者每個側壁(10)通過至少一個支撐元件、優選通過至少一個支撐輪(II)支撐在相配的豎直立柱(6,7)的外側(12)上。
5.如權利要求3或者4之一所述的設備，其特徵在於，每個側面元件或者每個側壁(10)通過至少一個支撐元件、特別是至少一個支撐輪 (36)支撐在相配的豎直立柱(6，7)的前側(37)上，並且優選通過至少兩個支撐元件、特別是至少兩個支撐輪(36)支撐在相配的豎直立柱(6，7)的前側(37)上。
6.如權利要求3到5之一所述的設備，其特徵在於，每個側面元件或者側壁(10)通過至少一個支撐元件、特別是至少一個支撐輪(38)支撐在相配的豎直立柱(6，7)的後側(39)上，並且優選通過至少兩個支撐元件、特別是至少兩個支撐輪(38)支撐在相配的豎直立柱(6，7)的後側(39)上。
7.如權利要求3到6之一所述的設備，其特徵在於，支撐在一個豎直立柱(6，7)前側(37)上的最上面的支撐元件到支撐在該豎直立柱(6， 7)後側(39)上的最下面的支撐元件的距離或者支撐在一個豎直立柱(6，7)前側(37)上的最上面的支撐輪(36)到支撐在該豎直立柱(6，7)後側(39)上的最下面的支撐輪(36) 的距離是在薄膜供給頭的重心和由豎直立柱(6，7)前側(37)形成的平面之間距離的至少 30%，優選是至少40%。
8.如權利要求3到7之一所述的設備，其特徵在於，支撐在一個豎直立柱(6，7)後側(39)上的最上面的支撐元件到支撐在該豎直立柱(6， 7)前側(37)上的最下面的支撐元件的距離或者支撐在一個豎直立柱(6，7)後側(39)上的最上面的支撐輪(38)到支撐在該豎直立柱(6，7)前側(37)上的最下面的支撐輪(38) 的距離是在薄膜供給頭的重心和由豎直立柱(6，7)前側(37)形成的平面之間距離的至少 35%，優選是至少45%。
9.如權利要求1到8之一所述的設備，其特徵在於，薄膜供給頭的部件設置在存在於兩根豎直立柱(6，7)之間的空隙之外。
10.如權利要求1到9之一所述的設備，其特徵在於，設有至少一個用於覆蓋裝置(5)的驅動裝置，其中所述覆蓋裝置( 能夠藉助所述驅動裝置沿覆蓋方向或者與所述覆蓋方向相反的方向移動，並且薄膜供給頭(4)也能夠藉助覆蓋裝置(5)的驅動裝置移動。
11.如權利要求1到10之一所述的設備，其特徵在於，薄膜供給頭(4)在移動時支撐在覆蓋裝置( 上並且由薄膜供給頭(4)和覆蓋裝置 (5)組成的組合體能夠一起沿覆蓋方向或者與覆蓋方向相反的方向移動。
12.如權利要求1到11之一所述的設備，其特徵在於，薄膜存儲裝置(15，16)具有兩個用於薄膜0，3)的換向輥(17，18)和一個用於薄膜 (2,3)的活動輥(19)，其中活動輥(19)與換向輥(17，18)的距離是可變的，並且通過改變這個距離可以調節存儲的薄膜量。
13.如權利要求1到12之一所述的設備，其特徵在於，設有用於第一薄膜O)的第一薄膜儲備和用於第二薄膜(3)的第二薄膜儲備，薄膜供給頭(4)設置成用於可選擇地輸送第一薄膜( 或者第二薄膜(3)，其中在第一薄膜儲備和薄膜供給頭(4)之間設有用於在薄膜供給頭(4)移動時接收和存儲第一薄膜O)的第一薄膜存儲裝置(15)，並且在第二薄膜儲備和薄膜供給頭(4)之間設有用於在薄膜供給頭(4) 移動時接收和存儲第二薄膜(3)的第二薄膜存儲裝置(16)。
14.如權利要求1到13之一所述的設備，其特徵在於，覆蓋裝置( 在將薄膜(2，；3)覆蓋到貨物堆(1)上時垂直於或者基本上垂直於所述兩根豎直立柱(6，7)設置，覆蓋裝置(5)能夠繞一根水平的轉動軸朝所述兩根豎直立柱(6，7) 轉動。
15.用於運行如權利要求1到14之一所述的設備的方法，其中薄膜(2，3)從至少一個薄膜儲備輸送到薄膜供給頭G)，其中由薄膜供給頭(4)供給的薄膜通過一個覆蓋裝置(5) 覆蓋到貨物堆(1)上，為了維護該設備，將薄膜供給頭(4)朝薄膜(2，；3)的覆蓋方向移動到一個維護位置，其特徵在於，當薄膜供給頭(4)移動時，將薄膜(2，；3)接收或者存儲在一個設置在薄膜儲備和薄膜供給頭(4)之間的薄膜存儲裝置(15，16)中。
全文摘要
用於用薄膜包裹貨物堆的設備，包括至少一個用於薄膜的薄膜儲備、一個用於供給薄膜的薄膜供給頭和一個用於將薄膜覆蓋在貨物堆上的覆蓋裝置。薄膜能夠從薄膜儲備中輸送到薄膜供給頭。薄膜供給頭能夠沿薄膜的覆蓋方向或者與薄膜的覆蓋方向相反的方向移動。在薄膜儲備和薄膜供給頭之間設有一個用於在薄膜供給頭移動時接收薄膜的薄膜存儲裝置。薄膜供給頭和覆蓋裝置能夠僅僅在兩根豎直立柱上移動。
文檔編號B65B41/12GK102180371SQ20101062527
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月21日 優先權日2009年12月21日
發明者F·R·米歇爾斯 申請人:Msk包裝系統有限公司