葉片機器人焊接系統的製作方法

2023-09-16 15:55:20

專利名稱：葉片機器人焊接系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，具體是一種用於焊接攪拌桶工裝的葉片機器人焊接系統。
背景技術：
對於像攪拌桶之類的部件,其內部起攪拌作用的葉片需要進行焊接,而由於其位置關係，往往在操作上帶來很大麻煩。中國專利申請號為200920232880. X，授權公告號為CN 201493641 U的專利文獻公開了一種耐磨攪拌葉片焊接臺，由臺板、支架、絲杆組成，臺板裡側，有一擋片，擋片上裝有「7」形支架，橫杆上裝有絲杆，絲杆上端有一手柄，絲杆下端有一防滑盤。本實用新型對於很複雜的攪拌桶工裝內部葉片的焊接，起到的作用較少。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種防塵且散熱效果好的計算機機箱。本實用新型的內容是其包括可調滾輪架，設置在可調滾輪架上的攪拌桶工裝，設置在可調滾輪架上的控制器，通過萬向連接器與攪拌桶工裝連接的單軸變位機，用於焊接攪拌桶工裝的機器人，用於移動機器人的機器人移動裝置。所述攪拌桶工裝的數目為兩個。所述機器人移動裝置，包括和機器人連接的伸縮臂，承載並帶動伸縮臂運動的箱體，承載並帶動箱體運動的移動導軌，所述伸縮臂內設置有驅動伸縮臂移動的伺服電機，所述移動導軌內設置有驅動箱體移動的伺服電機。所述移動導軌上設置有用於箱體沿移動導軌運動的滑板。所述萬向連接器包括固定在攪拌筒工裝上的連接法蘭，和連接法蘭固定的連接工裝，裝配在連接工裝上的萬向節，設置在萬向節一端的變位機轉盤，用於矯正攪拌筒工裝和變位機轉盤相對位置的氣缸。所述攪拌桶工裝包括和定位法蘭連接的封頭工裝，和封頭工裝連接的前錐工裝，和前錐工裝連接的中段工裝，和中段工裝連接的過渡錐工裝，和過渡錐工裝連接的後錐工裝，和後錐工裝連接的小錐工裝。所述攪拌桶工裝還包括貫穿封頭工裝和小錐工裝的螺紋對正線。所述可調滾輪架包括重型軌道，設置在重型軌道上的沿重型軌道移動的軸承座組件，設置在軸承座組件上的滾柱支架，設置在滾柱支架上的滾柱支撐組件，設置在滾柱支撐組件上的兩個滾柱。本實用新型的有益效果是，本實用新型工作時，機器人固定在伸縮臂上，具有最大的工作空間和系統柔性，攪拌桶工裝I和攪拌桶工裝II安裝於單軸變位機上，中間採用萬向節與攪拌桶工裝聯接，有效防止攪拌桶工裝在轉動時與單軸變位機的不同心度；單軸變位機帶動工件在可調滾輪架上旋轉，機器人按事先編好的焊接程序完成攪拌桶工裝內腔的自動焊接。焊接的整個過程有影像監控系統攝像頭跟蹤監控以及焊煙吸塵。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的移動導軌的結構示意圖；圖3為本實用新型的萬向節的結構示意圖；圖4為本實用新型的攪拌桶工裝的結構示意圖；圖5為本實用新型的可調式滾輪託架的結構示意圖。在圖中，I單軸變位機、2機器人、3攪拌桶工裝I、4伸縮臂、5移動導軌、6控制器、7攪拌桶工裝II、8可調滾輪架、9連接法蘭、10萬向節、51箱體、52滑板、11氣缸、12變位機 轉盤、13連接工裝、31定位法蘭、32封頭工裝、33前錐工裝、34中段工裝、35過渡錐工裝、36小錐工裝、37後錐工裝、38螺紋對正線、81重型軌道、82軸承座組件、83滾柱支架、84滾柱支撐組件、85滾柱。
具體實施方式
如圖1-5所示，本實用新型包括可調滾輪架8，設置在可調滾輪架8上的攪拌桶工裝，設置在可調滾輪架8上的控制器6，通過萬向連接器與攪拌桶工裝連接的單軸變位機1，用於焊接攪拌桶工裝的機器人2，用於移動機器人2的機器人移動裝置。所述攪拌桶工裝的數目為兩個，分別為攪拌桶工裝I 3和攪拌桶工裝II 7。所述機器人移動裝置，包括和機器人2連接的伸縮臂4，承載並帶動伸縮臂4運動的箱體51，承載並帶動箱體51運動的移動導軌5，所述伸縮臂4內設置有驅動伸縮臂4移動的伺服電機，所述移動導軌5內設置有驅動箱體51移動的伺服電機。所述移動導軌5上設置有用於箱體51沿移動導軌5運動的滑板52。所述萬向連接器包括固定在攪拌筒工裝上的連接法蘭9，和連接法蘭9固定的連接工裝13，裝配在連接工裝13上的萬向節10，設置在萬向節10 —端的變位機轉盤12，用於矯正攪拌筒工裝和變位機轉盤12相對位置的氣缸11。所述攪拌桶工裝包括和定位法蘭31連接的封頭工裝32，和封頭工裝32連接的前錐工裝33，和前錐工裝33連接的中段工裝34，和中段工裝34連接的過渡錐工裝35，和過渡錐工裝35連接的後錐工裝37，和後錐工裝37連接的小錐工裝36。所述攪拌桶工裝還包括貫穿封頭工裝32和小錐工裝36的螺紋對正線38。攪拌桶工裝內部套裝攪拌桶，內部設置有多重攪拌葉片，用於物料的攪拌，採用可拆換的各部門獨立的零部件構成，使得在其內部的攪拌葉片損壞的情況下，較易拆換與維修，減少維修成本，增加經濟效益。所述可調滾輪架包括重型軌道81，設置在重型軌道81上的沿重型軌道81移動的軸承座組件82，設置在軸承座組件82上的滾柱支架83，設置在滾柱支架83上的滾柱支撐組件84，設置在滾柱支撐組件84上的兩個滾柱85。本實用新型工作時，機器人2固定在伸縮臂4上，具有最大的工作空間和系統柔性，攪拌桶工裝I 3和攪拌桶工裝II 7安裝於單軸變位機I上，中間採用萬向節10與攪拌桶工裝聯接，有效防止攪拌桶工裝在轉動時與單軸變位機I的不同心度；單軸變位機I帶動工件在可調滾輪架8上旋轉，機器人2按事先編好的焊接程序完成攪拌桶工裝內腔的自動焊接。焊接的整個過程有影像監控系統攝像頭跟蹤監控以及焊煙吸塵。機器人移動裝置在工作時，機器人2安裝於伸縮臂4的前端，在伸縮臂4內的伺服電機的驅動下，隨伸縮臂4作縱向的伸縮運動，在伸縮臂4的伸縮軸的配合下，機器人2可獲得最大的工作空間和系統柔性；伸縮臂4和箱體51安裝於移動導軌5的滑板52上，在伺服電機的驅動下，可作橫向運動，實現在兩個不同工位的位置切換。伸縮臂4和移動導軌5均採用機器人系列交流伺服電機驅動，具有極高的重複定位精度，可與系統聯動，在系統程序的控制下，實現軌跡插補。萬向連接器在工作時，變位機轉盤12與連接工裝13用萬向節10連接，當連接工裝13、連接法蘭9與萬向節10連接時，氣缸11伸出使萬向節10與連接工裝13及連接法蘭9同心，便於裝配，裝配完畢後，氣缸11縮回，變位機工作，焊接工件開始。攪拌桶工裝內部設置有多重攪拌葉片，用於物料的攪拌，採用可拆換的各部門獨立的零部件構成，使得在其內部的攪拌葉片損壞的情況下，較易拆換與維修，減少維修成·本，增加經濟效益。可調滾輪架8的滾柱85焊接部分採用45無縫鋼管整體加工而成，整體剛性好，與支座連接採用活接頭形式，便於更換。重型軌道81與滾柱支架83的相對位置可通過搖手調節，兩滾柱85之間的中心距也可通過搖手調節，從而滿足不同直徑攪拌桶工裝的要求。
權利要求1、一種葉片機器人焊接系統，其特徵是，包括可調滾輪架(8)，設置在可調滾輪架(8)上的攪拌桶工裝，設置在可調滾輪架(8)上的控制器(6)，通過萬向連接器與攪拌桶工裝連接的單軸變位機(1)，用於焊接攪拌桶工裝的機器人(2)，用於移動機器人(2)的機器人移動裝置。
2、如權利要求I所述的葉片機器人焊接系統，其特徵是所述攪拌桶工裝的數目為兩個。
3、如權利要求I所述的葉片機器人焊接系統，其特徵是所述機器人移動裝置，包括和機器人(2)連接的伸縮臂(4)，承載並帶動伸縮臂(4)運動的箱體(51)，承載並帶動箱體(51)運動的移動導軌(5)，所述伸縮臂(4)內設置有驅動伸縮臂(4)移動的伺服電機，所述移動導軌(5)內設置有驅動箱體(51)移動的伺服電機。
4、如權利要求3所述的葉片機器人焊接系統，其特徵是所述移動導軌(5)上設置有用於箱體(51)沿移動導軌(5)運動的滑板(52)。
5、如權利要求I所述的葉片機器人焊接系統，其特徵是所述萬向連接器包括固定在攪拌筒工裝上的連接法蘭(9 )，和連接法蘭(9 )固定的連接工裝(13 )，裝配在連接工裝(13 )上的萬向節(10)，設置在萬向節(10)—端的變位機轉盤(12)，用於矯正攪拌筒工裝和變位機轉盤(12)相對位置的氣缸(11)。
6、如權利要求I所述的葉片機器人焊接系統，其特徵是所述攪拌桶工裝包括和定位法蘭(31)連接的封頭工裝(32)，和封頭工裝(32)連接的前錐工裝(33)，和前錐工裝(33)連接的中段工裝(34 )，和中段工裝(34 )連接的過渡錐工裝(35 )，和過渡錐工裝(35 )連接的後錐工裝(37)，和後錐工裝(37)連接的小錐工裝(36)。
7、如權利要求6所述的葉片機器人焊接系統，其特徵是所述攪拌桶工裝還包括貫穿封頭工裝(32 )和小錐工裝(36 )的螺紋對正線(38 )。
8、如權利要求I所述的葉片機器人焊接系統，其特徵是所述可調滾輪架包括重型軌道(81)，設置在重型軌道(81)上的沿重型軌道(81)移動的軸承座組件(82)，設置在軸承座組件(82)上的滾柱支架(83)，設置在滾柱支架(83)上的滾柱支撐組件(84)，設置在滾柱支撐組件(84)上的兩個滾柱(85)。
專利摘要本實用新型涉及機械領域，具體是一種用於焊接攪拌桶工裝的葉片機器人焊接系統，包括可調滾輪架，設置在可調滾輪架上的攪拌桶工裝，設置在可調滾輪架上的控制器，通過萬向連接器與攪拌桶工裝連接的單軸變位機，用於焊接攪拌桶工裝的機器人，用於移動機器人的機器人移動裝置，本實用新型工作時，機器人固定在伸縮臂上，具有最大的工作空間和系統柔性，攪拌桶工裝安裝於單軸變位機上，中間採用萬向節與攪拌桶工裝聯接，有效防止攪拌桶工裝在轉動時與單軸變位機的不同心度；單軸變位機帶動工件在可調滾輪架上旋轉，機器人按事先編好的焊接程序完成攪拌桶工裝內腔的自動焊接，焊接的整個過程有影像監控系統攝像頭跟蹤監控以及焊煙吸塵。
文檔編號B23K37/053GK202668000SQ20122008434
公開日2013年1月16日 申請日期2012年3月8日 優先權日2012年3月8日
發明者陳浩, 邵守齊, 洪新東 申請人:長沙華恆機器人系統有限公司