用於將軸珩磨的系統及方法與流程

2023-09-16 22:28:30 1

本公開的領域大體上涉及開孔珩磨系統，並且更具體而言，涉及用於將渦輪或發生器軸珩磨的系統。

背景技術：

至少一些已知的發電設備包括蒸汽發生器、渦輪以及發電機。蒸汽發生器使水沸騰以生成蒸汽，並且蒸汽導引穿過渦輪。在蒸汽流動穿過渦輪時，蒸汽驅動渦輪的轉子，這繼而驅動發電機，轉子聯接於該發電機。

轉子典型地具有軸和聯接於軸的多個葉片。因為轉子葉片和轉子軸在渦輪的操作期間經歷熱和機械應力，所以合乎需要的是，定期地檢查轉子葉片和轉子軸的結構完整性。至少一些已知的檢查技術包括在轉子軸的開孔內將多個探針聯接於轉子軸，並且接著將電磁能量經由探針傳送穿過轉子軸，以便於識別轉子軸的結構弱化區域。在附接探針之前，轉子軸的開孔通常使用工具來珩磨，該工具除去開孔內的非合乎需要的表面輪廓和/或積聚，由此實現探針與轉子軸之間的更好接觸。然而，至少一些已知的珩磨技術過於耗時，這可延遲檢查過程並且引起相關聯的發生器離線(並且不能夠發電)達非合乎需要長度的時間，導致發電設備的收入的相當大損失。

技術實現要素：

在一個方面中，提供一種用於將軸珩磨的系統。系統包括具有軸線的杆和能夠聯接於杆的頭部。系統還包括驅動馬達，其能夠聯接於杆，使得杆和頭部能夠經由驅動馬達旋轉。系統還包括線性促動器，其能夠聯接於杆，使得杆和頭部能夠在經由驅動馬達旋轉的同時沿著軸線平移。

在另一方面中，提供一種用於將軸珩磨的方法。該方法包括將適配器聯接於軸，以及將驅動馬達操作成使具有聯接於其的頭部的杆旋轉。該方法還包括將線性促動器操作成在杆和頭部經由驅動馬達旋轉的同時使杆和頭部沿著杆的軸線平移。

在另一方面中，提供一種用於使杆旋轉和平移的驅動組件。驅動組件包括驅動馬達、伺服馬達，以及至少一個驅動錕，其可旋轉地聯接於驅動馬達。驅動組件還包括具有錕軸線的至少一個轉向錕，至少一個轉向錕能夠繞著該錕軸線旋轉。至少一個轉向錕聯接於伺服馬達，使得至少一個轉向錕能夠繞著大致垂直於錕軸線定向的樞轉軸線經由伺服馬達樞轉。至少一個轉向錕與至少一個驅動錕間隔開，以限定大小確定成接收軸的通路。

技術方案1.一種用於將軸珩磨的系統，所述系統包括：

杆，其具有軸線；

頭部，其能夠聯接於所述杆；

驅動馬達，其能夠聯接於所述杆，使得所述杆和所述頭部能夠經由所述驅動馬達旋轉；以及

線性促動器，其能夠聯接於所述杆，使得所述杆和所述頭部能夠在經由所述驅動馬達旋轉的同時沿著所述軸線平移。

技術方案2.根據技術方案1所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括基座，所述杆能夠支承在所述基座上，所述驅動馬達聯接於所述基座，使得所述基座和所述驅動馬達在所述杆和所述頭部沿著所述軸線平移時為靜止的。

技術方案3.根據技術方案1所述的系統，其特徵在於，所述線性促動器為機械線性促動器。

技術方案4.根據技術方案3所述的系統，其特徵在於，所述線性促動器包括伺服馬達和可樞轉地聯接於所述伺服馬達的轉向錕。

技術方案5.根據技術方案4所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括可旋轉地聯接於所述驅動馬達的驅動錕，所述杆能夠定位在所述驅動錕與所述轉向錕之間。

技術方案6.根據技術方案1所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括桁架，所述杆能夠聯接於所述桁架，使得所述杆和所述頭部能夠由所述桁架支承。

技術方案7.根據技術方案6所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括基座，所述桁架能夠聯接於所述基座，使得所述桁架能夠由所述基座支承，所述基座包括線性促動器，所述桁架的垂直位置能夠在所述桁架經由所述線性促動器聯接於所述基座時由所述線性促動器調節。

技術方案8.根據技術方案7所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括流體儲存器和能夠聯接在所述頭部與所述流體儲存器之間的至少一個導管。

技術方案9.一種用於將軸珩磨的方法，所述方法包括：

將適配器聯接於所述軸；

將驅動馬達操作成使具有聯接於其的頭部的杆旋轉；以及

將線性促動器操作成在所述杆和所述頭部經由所述驅動馬達旋轉的同時使所述杆和所述頭部沿著所述杆的軸線平移。

技術方案10.根據技術方案9所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將所述線性促動器操作成使所述杆和所述頭部沿著所述軸線來回振蕩。

技術方案11.根據技術方案9所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將泵操作成將流體供應至所述頭部。

技術方案12.根據技術方案11所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將液體從所述頭部排放到所述軸的內表面上。

技術方案13.根據技術方案12所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括在所述杆和所述頭部旋轉的同時，將排放的液體從所述軸排出到貯槽中。

技術方案14.根據技術方案9所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括使氣動促動器在所述頭部內操作，以使多個研磨元件就座抵靠所述軸的內表面。

技術方案15.根據技術方案9所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括：

將所述頭部從所述杆拆開；以及

將另一個頭部聯接於所述杆。

技術方案16.一種用於使杆旋轉和平移的驅動組件，所述驅動組件包括：

驅動馬達；

伺服馬達；

至少一個驅動錕，其可旋轉地聯接於所述驅動馬達；以及

至少一個轉向錕，其具有錕軸線，所述至少一個轉向錕能夠繞著所述錕軸線旋轉，所述至少一個轉向錕聯接於所述伺服馬達，使得所述至少一個轉向錕能夠繞著大致垂直於所述錕軸線定向的樞轉軸線經由所述伺服馬達樞轉，其中所述至少一個轉向錕與所述至少一個驅動錕間隔開，以限定大小確定成接收所述軸的通路。

技術方案17.根據技術方案16所述的驅動組件，其特徵在於，所述至少一個驅動錕包括第一驅動錕和第二驅動錕，它們大致平行於彼此以間隔開的關係定向，以接收所述通路中的所述軸，使得所述軸定位在所述驅動錕之間。

技術方案18.根據技術方案17所述的驅動組件，其特徵在於，所述至少一個轉向錕包括第一轉向錕和第二轉向錕，它們能夠經由所述伺服馬達樞轉。

技術方案19.根據技術方案18所述的驅動組件，其特徵在於，所述轉向錕能夠經由所述伺服馬達同軸地對準。

技術方案20.根據技術方案18所述的驅動組件，其特徵在於，所述轉向錕能夠經由所述伺服馬達平行地樞轉。

附圖說明

圖1為示例性發電設備的示意圖；

圖2為用於在將圖1中示出的電力系統的渦輪轉子軸珩磨時使用的系統的示意圖；

圖3為在第一操作狀態期間的圖2中示出的珩磨系統的驅動組件的示意圖；

圖4為在第二操作狀態期間的圖3中示出的驅動組件的示意圖；以及

圖5為在第三操作狀態期間的圖3中示出的驅動組件的示意圖。

部件列表

100發電設備

102蒸汽發生器

104渦輪

106發電機

108蒸汽

110渦輪殼

112渦輪轉子

114轉子葉片

116渦輪轉子軸

118開孔

120轉子軸軸線

122發生器驅動軸

124驅動軸法蘭

126法蘭

128內表面

200系統

202框架

204電動機

206支承組件

208驅動組件

210珩磨頭部

212流體供應組件

214控制單元

216貯槽

218清潔頭部

220第一基座

222第二基座

224第一桁架組件

226第二桁架組件

228驅動殼體

230頭部殼體

232適配器

234基座殼體

236腳輪

238棘輪機構

240線性促動器

242計算裝置

244用戶界面

246基座殼體

248腳輪

250棘輪機構

252捲軸

254液體儲存器

255泵

256氣體儲存器

258流體導管束

260液體導管

262氣體導管

264第一桁架

266第一託架

268第一軌道

270第一端

272第二端

274第二桁架

276第二託架

278第二軌道

280第一端

282第二端

284導管輥

286銷

288梭

290桿

292桿旋轉單元

294線性促動器

296導管接頭

298第一連結節段

300第二連結節段

302桿區段

304螺紋接合部

306桿第一端

308桿第二端

310內部導管區段

312內部導管

314第一安裝部

316第二安裝部

318驅動馬達

320驅動輥組件

322伺服馬達

326轉向輥組件

328法蘭

330軸承

332內部空間

334窗口

335孔口

336外殼

338氣動促動器

340珩磨元件

342噴嘴

344外殼

346噴嘴

348緊固件

350第一驅動輥

352第二驅動輥

354輥軸線

356桿軸線

358第一轉向輥

360第二轉向輥

362輥軸線

364樞轉軸線

366輥軸線

368樞轉軸線

370向後方向

372向前方向。

具體實施方式

以下詳細描述經由實例而非經由限制示出了軸珩磨系統和方法。描述應當使得本領域技術人員能夠製造和使用珩磨系統，並且描述描述了珩磨系統的若干實施例，其包括目前認為是製造和使用珩磨系統的最佳模式的實施例。示例性珩磨系統在本文中描述為可用於將渦輪轉子軸珩磨。然而，構想出的是，珩磨系統大體上應用於除渦輪之外的各種領域中的寬泛範圍的系統。

圖1示出示例性發電設備100。在示例性實施例中，發電設備100包括蒸汽發生器102、渦輪104以及發電機106。蒸汽發生器102使水沸騰以生成蒸汽108，並且蒸汽108導引穿過渦輪104。渦輪104包括殼110和至少部分地定位在殼110內的轉子112。轉子112具有聯接於軸116的多個葉片114，軸116具有開孔118和延伸穿過開孔118的軸線120。發生器106包括具有法蘭124的驅動軸122，並且渦輪104的轉子軸116同樣地具有可拆開地聯接(例如，螺栓連接)於驅動軸法蘭124的法蘭126。在其它實施例中，轉子軸116可以以任何適合的方式聯接於驅動軸122。此外，在一些實施例中，發電設備100還可包括燃氣渦輪組件(未示出)，該燃氣渦輪組件將其排氣導引至蒸汽發生器102用於加熱蒸汽發生器102，並且可選地將軸功率提供至另一發電機(未示出)，使得發電設備100為聯合循環發電設備。

在發電設備100的操作期間，流動穿過渦輪104的蒸汽108引起轉子112旋轉(即，引起轉子葉片114和轉子軸116旋轉)，這繼而引起發生器驅動軸122旋轉。發生器106因此生成電力。因為轉子112在操作期間經歷較高水平的熱和機械應力，所以常見的是定期地測試轉子112的結構完整性(例如，通過人工地檢查轉子葉片114至轉子軸116的結構連接，和/或通過使用例如在開孔118內聯接於轉子軸116的多個探針(未示出)電磁地檢查轉子軸116的結構連續性)。然而，典型的是，限定開孔118的轉子軸116的內表面128具有使得難以將探針在開孔118內聯接於轉子軸116的輪廓和/或一定水平的積聚。就此而言，通常合乎需要的是，將內表面128珩磨(例如，研磨和/或拋光)，以實現探針與內表面128之間的更好連接。

圖2為用於將軸(如渦輪轉子軸116(或，作為備選，發生器驅動軸122))珩磨的系統200的示意圖。在示例性實施例中，系統200設計用於在渦輪轉子112從渦輪殼110除去之後在將轉子軸116珩磨時使用。更具體而言，在將探針聯接於軸內表面128用於進行轉子軸116的檢查之前，轉子112(例如，葉片114和軸116)從渦輪殼110除去並且安裝在框架202上，使得轉子葉片114和轉子軸116能夠使用例如電動機204關於框架202旋轉。可選地，在其它實施例中，系統200可設計用於在轉子112安裝在渦輪殼110內的同時將轉子軸116珩磨時使用。

在示例性實施例中，系統200包括支承組件206、能夠聯接於支承組件206的驅動組件208、能夠聯接於驅動組件208的珩磨頭部210，以及能夠聯接於珩磨頭部210的流體供應組件212。系統200還包括控制單元214，其用於操作支承組件206、驅動組件208、珩磨頭部210，和/或流體供應組件212，如以下描述的。可選地，系統200還可包括貯槽216，和/或能夠代替珩磨頭部210聯接於驅動組件208的清潔頭部218。在其它實施例中，系統200可具有任何適合數量的頭部組件，其能夠出於任何適合的目的可互換地聯接於驅動組件208。

在示例性實施例中，支承組件206包括至少一個基座(例如，第一基座220和第二基座222)、至少一個桁架組件(例如，第一桁架組件224和第二桁架組件226)、驅動殼體228、頭部殼體230，以及適配器232。第一基座220具有就座在多個腳輪236上的殼體234。各個腳輪236經由棘輪機構238聯接於基座殼體234，使得基座殼體234關於腳輪236的垂直位置能夠經由棘輪機構238調節。此外，第一基座220具有至少部分地包含在基座殼體234內的線性促動器240(例如，氣動線性促動器)。驅動殼體228安裝於線性促動器240，使得驅動殼體228關於基座殼體234的垂直位置能夠經由線性促動器240調節。此外，控制單元214包括計算裝置242和用戶界面244，它們兩者聯接於基座殼體234，使得用戶界面244能夠在基座外殼234外訪問。計算裝置242通信地耦合於線性促動器240用於以本文中描述的方式操作線性促動器240。在其它實施例中，第一基座220可具有任何適合的(多個)機構，用於以便於使得系統200能夠如本文中描述地起作用的方式調節基座殼體234和/或驅動殼體228的垂直位置。

在示例性實施例中，第二基座222具有就座在多個腳輪248上的殼體246。各個腳輪248經由棘輪機構250聯接於基座殼體246，使得基座殼體246關於腳輪248的垂直位置能夠經由棘輪機構250調節。此外，流體供應組件212包括至少部分地定位在基座殼體246內的捲軸252和至少一個流體儲存器(例如，液體儲存器254和氣體儲存器256)。此外，流體供應組件212還包括至少一個流體導管(例如，流體導管束258，其具有與液體儲存器254流動連通聯接的至少一個液體導管260以及與氣體儲存器256流動連通聯接的至少一個氣體導管262)。導管260和262繞著捲軸252纏繞，並且捲軸252彈簧偏壓成將縮回(或纏繞)力連續地給予至導管260和262，使得導管260和262能夠通過將克服捲軸252的縮回力的拉力給予至導管260和262而按需要從捲軸252展開。可選地，第二基座222可具有線性促動器(未示出)(例如，像線性促動器240的氣動線性促動器)，其通信地耦合於計算裝置242以便於調節桁架組件224和226關於基座殼體246的垂直位置。第二基座222還可包括至少一個泵255，用於將來自液體儲存器254和/或氣體儲存器256的液體和/或氣體分別供應至珩磨頭部210和/或清潔頭部218，如在下面更詳細闡述的。

在示例性實施例中，第一桁架組件224包括第一桁架264、第一託架266以及第一軌道268。第一桁架264具有第一端270和第二端272。第一軌道268在第一端270與第二端272之間聯接於第一桁架264，並且第一託架266聯接於驅動殼體228。類似地，第二桁架組件266包括第二桁架274、第二託架276以及第二軌道278。第二桁架274具有第一端280和第二端282，並且第二軌道278在第一端280與第二端282之間聯接於第二桁架274。第二託架276具有導管輥284並且安裝於基座殼體246，使得第二託架276從基座殼體246突出。

第一桁架264的第一端270能夠經由多個銷286聯接於第一託架266，並且第一桁架264的第二端272能夠經由多個銷286聯接於第二桁架274的第一端280。同樣地，第二桁架274的第二端282能夠經由多個銷286聯接於第二託架276。第一桁架264和第二桁架274由此共同地在第一基座220與第二基座222之間延伸，使得第一軌道268和第二軌道278與彼此對準。值得注意地，銷286為快速釋放類型，因為銷286能夠通過拉動動作人工地除去，以便於更容易拆卸第一桁架264和第二桁架274。此外，第一桁架264和第二桁架274至少部分地由複合材料(例如，碳纖維材料)製作，以便於減少它們的總重量，由此提高系統200的可攜帶性。在其它實施例中，支承組件206可具有任何適合數量的基座和/或桁架(例如，支承組件206可具有僅一個基座和/或僅一個桁架)。例如，在一些實施例中，支承組件206可具有三個或更多個桁架(例如，五個桁架)，其能夠經由銷286聯接在一起。

在示例性實施例中，驅動組件208包括梭288、杆290、杆旋轉單元292，以及線性促動器294。梭288能夠聯接於軌道268和278，使得梭288能夠沿著軌道268和278(並且因此沿著桁架264和274)滑動。此外，梭288包括導管接頭296，其具有第一連結節段298和第二連結節段300，第二連結節段300聯接於第一連結節段298使得第一連結節段298能夠關於第二連結節段300旋轉。杆290具有多個區段302(例如，五個杆區段302)，其能夠聯接在一起(例如，經由(多個)螺紋接合部304)，以按需要延長杆290的長度，使得(多個)區段302限定杆290的第一端306和第二端308。值得注意地，各個杆區段302具有至少一個內部導管區段310，至少一個內部導管區段310沿著其長度延伸，使得在杆區段302聯接在一起時，杆290限定從杆第一端306延伸至杆第二端308的至少一個內部導管312。在其它實施例中，杆290可不具有多個可拆開的區段302，而是相反地，可為第一端306與第二端308之間的單個單一結構。

在示例性實施例中，杆第一端306具有第一安裝部314，並且杆第二端308具有第二安裝部316。第二安裝部316能夠聯接於導管接頭296的第一連結節段298，並且第一安裝部314能夠聯接於珩磨頭部210和清潔頭部218，使得杆290延伸穿過頭部殼體230和驅動殼體228，並且沿著第一桁架組件224和第二桁架組件226延伸。就此而言，杆290在驅動殼體228內在杆旋轉單元292與線性促動器294之間延伸。更具體而言，如在下面更詳細闡述的，杆旋轉單元292包括至少一個驅動馬達318和驅動輥組件320，驅動輥組件320經由適合的齒輪布置(未示出)可旋轉地聯接於其，並且線性促動器294包括至少一個伺服馬達322和轉向輥組件326，轉向輥組件326經由適合的齒輪布置(未示出)樞轉地聯接於其。驅動馬達318和伺服馬達322通信地耦合於計算裝置242。

在示例性實施例中，適配器232包括法蘭328並且以軸承330聯接於頭部殼體230，使得適配器232能夠關於頭部殼體230旋轉。頭部殼體230限定內部空間332，內部空間332大小確定成接收珩磨頭部210和清潔頭部218。此外，頭部殼體230限定至少一個窗口334，至少一個窗口334大小確定成容許珩磨頭部210和清潔頭部218插入到內部空間332中，用於經由(多個)窗口334將珩磨頭部210和清潔頭部218可拆開且可互換地聯接於杆290。此外，頭部殼體230具有至少一個孔口335，用於將液體從內部空間332排出到能夠定位在頭部殼體230下方的貯槽216中。在其它實施例中，頭部殼體230可不具有(多個)窗口334和/或(多個)孔口335。

在示例性實施例中，珩磨頭部210包括能夠在第一安裝部314處聯接於杆290的外殼336、包含在外殼336內的氣動促動器338、聯接於外殼336內的氣動促動器338的多個珩磨元件340(例如，研磨元件，如例如石頭或其它天然研磨劑)，以及聯接於外殼336並且定向成如下面描述地將液體遠離外殼336排放的多個噴嘴342。值得注意地，氣動促動器338通信地耦合於計算裝置242，用於增大和/或減小珩磨元件340從外殼336延伸的長度，由此使得珩磨元件340能夠按需要選擇性地遠離外殼336伸出並且選擇性地朝向外殼336縮回。在其它實施例中，珩磨頭部210可具有任何適合數量的(多個)珩磨元件340和/或(多個)噴嘴342，其以便於使得系統200能夠如本文中描述地起作用的任何適合的方式布置(例如，珩磨頭部210可具有僅一個珩磨元件340和/或僅一個噴嘴342)。類似地，清潔頭部218包括能夠在第一安裝部314處聯接於杆290的外殼344，以及聯接於外殼344並且定向成如下面描述地將液體遠離外殼344排放的多個噴嘴346。

圖3-5為在各種操作狀態期間的驅動組件208的示意圖。在示例性實施例中，驅動錕組件320包括可旋轉地聯接於驅動馬達318的至少一個驅動錕(例如，第一驅動錕350和第二驅動錕352)。因此，通過經由計算裝置242操作驅動馬達318，引起驅動錕350和352繞著它們相應的錕軸線354沿相同方向(例如，順時針)旋轉。第一驅動錕350與第二驅動錕352水平地間隔開，使得軸線354大致平行於彼此定向，並且使得杆290能夠至少部分地在軸線354之間就座在驅動錕350和352上(即，杆290的縱長軸線356能夠定位在驅動輥350和352的軸線354之間)。在其它實施例中，驅動錕組件320可具有任何適合數量的驅動錕，其以便於使得驅動組件208能夠如本文中描述地起作用的任何適合的方式布置。

在示例性實施例中，轉向輥組件326包括至少一個轉向錕(例如，第一轉向錕358和第二轉向錕360)，其能夠抵靠杆290定位，使得轉向輥358和360將向下的力給予在杆290上，以使杆290抵靠驅動輥350和352牢固地就座。因此，當杆290由驅動錕350和352旋轉時，引起轉向錕358和360由於轉向輥358和360與杆290接觸而沿與驅動輥350和352(以及杆290)相同的方向旋轉。第一轉向錕358具有錕軸線362，使得第一轉向錕358能夠繞著錕軸線362旋轉。此外，第一轉向錕358聯接於伺服馬達322，使得第一轉向錕358能夠繞著大致垂直於錕軸線362定向的樞轉軸線364樞轉。類似地，第二轉向錕360具有錕軸線366，使得第二轉向錕360能夠繞著錕軸線366旋轉，並且第二轉向錕360聯接於伺服馬達322，使得第二轉向錕360能夠繞著大致垂直於錕軸線366定向的樞轉軸線368樞轉。第一轉向錕358和第二轉向錕360(如圖3中示出的)與彼此間隔開成大致同軸對準(即，輥軸線362和366大致與彼此共線地對準成與杆軸線356平行)。因此，當伺服馬達322經由計算裝置242操作時，轉向錕358和360能夠繞著它們相應的樞轉軸線364和368逆時針樞轉(平行地)(如圖4中示出的)，使得輥軸線362和366以關於杆軸線356的角度α(例如，大約-15°或更小)定向，或者繞著它們相應的樞轉軸線364和368順時針樞轉(如圖5中示出的)，使得輥軸線362和366以關於杆軸線356的角度β(例如，大約15°或更小)定向。

就此而言，驅動組件208具有三個不同的操作狀態，即：(1)第一操作狀態(如圖3中示出的)，其中伺服馬達322使轉向輥358和360定向成使得錕軸線362和366大致平行於杆軸線356，由此使得杆290能夠繞著杆軸線356旋轉而不沿著杆軸線356平移；(2)第二操作狀態(如圖4中示出的)，其中伺服馬達322使轉向輥358和360定向成使得錕軸線362和366限定關於杆軸線356的角度α，由此使得杆290能夠在沿向後方向370沿著杆軸線356平移的同時繞著杆軸線356旋轉(即，轉向輥358和360有效地作用為使杆290向後螺旋的左旋螺絲)；以及(3)第三操作狀態(如圖5中示出的)，其中伺服馬達322使轉向輥358和360定向成使得錕軸線362和366限定關於杆軸線356的角度β，由此使得杆290能夠在沿向前方向372沿著杆軸線356平移的同時繞著杆軸線356旋轉(例如，轉向輥358和360有效地作用為使杆290向前螺旋的右旋螺絲)。

因此，驅動馬達318能夠經由計算裝置242操作，以改變杆290繞著杆軸線356旋轉的速度(以及可選地，方向)，同時伺服馬達322能夠經由計算裝置242操作，以改變杆290沿著杆軸線356平移的方向。例如，杆290沿著杆軸線356的來回振蕩的頻率能夠經由計算裝置242(例如，經由通信地耦合於計算裝置242的無線限制開關)控制，以按適合期望的珩磨模式的方式控制杆290的各個向後行程和各個向前行程的長度。值得注意地，依靠作用為用於使杆290沿著杆軸線356向前和/或向後平移的螺絲，轉向錕358和360使得線性促動器294能夠作用為通過將杆290的旋轉運動機械地轉化成杆290的線性運動的機械線性促動器。然而，在其它實施例中，線性促動器294可為不利用杆290的旋轉運動來使杆290線性地移位的任何適合的類型(例如，氣動線性促動器、液壓線性促動器、電氣線性促動器等)。

返回參照圖2，當使用系統200在渦輪104的轉子軸116上進行珩磨操作時，轉子112首先從渦輪殼110除去並且安裝於框架202，使得轉子112能夠經由馬達204在框架202上旋轉。在珩磨頭部210定位在頭部殼體230的內部空間332內的情況下，基座220和222接著分別以腳輪236和248滾動，以使適配器232與轉子軸116的法蘭126水平地對準。適配器232接著通過經由計算裝置242操作線性促動器240以關於第一基座220提升頭部殼體230(以及因此，適配器232)，和/或通過人工地調節棘輪機構238和/或250以關於相應的腳輪236和/或248提升相應的基座殼體234和/或246，與法蘭126垂直地對準。在使適配器232與法蘭126水平且垂直地對準之後，適配器232接著經由多個緊固件348(例如，螺栓)聯接於法蘭126。

在適配器232聯接於法蘭126的情況下，驅動組件208能夠操作成使珩磨頭部210從頭部殼體230向前旋轉和平移到轉子軸116的開孔118中。氣動促動器338接著能夠經由計算裝置242操作，以將氣體(未示出)從氣體儲存器256抽吸穿過氣體導管262和杆290的內部導管312，用於使珩磨元件340遠離外殼336氣動地伸出並且伸出成與轉子軸116的內表面128接觸。此外，與液體儲存器254相關聯的泵255也能夠經由計算裝置242操作，以經由液體導管260和杆290的內部導管312將珩磨液體(未示出)從液體儲存器254供應至珩磨頭部210，用於將珩磨液體從噴嘴342排放到轉子軸116的內表面128上。

在珩磨元件340就座抵靠內表面128，並且珩磨液體排放到內表面128上的情況下，驅動組件208能夠經由計算裝置242操作，以使杆290(和珩磨頭部210)在轉子軸116的開孔118內來回振蕩，如以下描述的。因此，內表面128以自動化方式(即，杆290不在開孔118內人工地前後遊動或推動/拉動)珩磨(即，研磨和/或拋光)。在珩磨操作期間，珩磨液體經由頭部殼體230的(多個)孔口335從開孔118排出到貯槽216中，由此除去開孔118內的由珩磨元件340生成的碎屑。此外，珩磨液體還便於在珩磨操作期間冷卻珩磨元件340與內表面128之間的界面。可選地，貯槽216可經由適合的(多個)導管(未示出)與液體儲存器254流動連通聯接，使得在收集在貯槽216內的珩磨液體過濾(在貯槽216內或由聯接於貯槽216的單獨過濾組件(未示出))之後，過濾的珩磨液體接著再循環至液體儲存器254用於再使用。

在珩磨頭部210在開孔118內來回振蕩時，梭288沿著軌道268和278移位，同時杆290在導管接頭296處關於梭288旋轉。值得注意地，驅動馬達318在杆290來回振蕩時保持靜止。此外，因為捲軸252彈簧偏壓成使導管束258縮回，所以捲軸252利用杆290的各個向前行程釋放導管束258的附加長度，並且利用杆290的各個向後行程纏繞導管束258的過多長度。此外，因為適配器232能夠經由軸承330關於頭部殼體230旋轉，所以轉子112能夠在珩磨操作期間旋轉，以實現轉子葉片114和/或它們至轉子軸116的附接的同時檢查。可選地，附加的杆區段302可插入成在珩磨更長的轉子軸時增加杆290的長度，並且附加的桁架可同樣地經由銷286插入在第一桁架264與第二桁架274之間，以適合杆290的增加的長度。

在內表面128經由珩磨頭部210充分地珩磨之後，氣動促動器338經由計算裝置242操作，以使珩磨元件340遠離內表面128且朝向外殼336縮回，並且驅動組件208接著經由計算裝置242操作，以使杆290向後縮回，用於將珩磨頭部210重新定位在頭部殼體230的內部空間332內。珩磨頭部210接著能夠從第一安裝部314拆開，用於經由(多個)窗口334從頭部殼體230除去。隨後，清潔頭部218可經由(多個)窗口334插入到頭部殼體230的內部空間332中，用於將清潔頭部218聯接於第一安裝部314。驅動組件208可接著操作成使清潔頭部218向前平移到開孔118中，用於將清潔液體從噴嘴346排放到內表面128上，並且接著將排放的清潔液體(和懸浮在其中的相關聯的碎屑)從開孔118排出到貯槽216中。可選地，清潔液體可包含在液體儲存器254內並且經由相關聯的泵255供應至清潔頭部218，或者清潔液體可適合地容納在第三儲存器(未示出)中並且經由另一個泵(未示出)供應，它們兩者可定位在第二基座222的殼體246內。

在按需要將轉子軸116的內表面128珩磨和清潔之後，適配器232可接著從法蘭126斷開聯接。並且基座220和222遠離轉子112滾動(經由它們相應的腳輪236和248)，並且/或者驅動組件208可降低(例如，經由棘輪機構238和/或250，和/或線性促動器240)，以容許管道鏡插入到開孔118中用於檢查開孔118。此外，用於在檢查轉子軸116時使用的探針可接著插入到開孔118中並且聯接於內表面128，用於進行轉子軸116的更有效檢查。值得注意地，系統200容易拆卸(例如，經由快速釋放銷286、螺紋接合部304等)，並且至少部分地由於其較輕重量而為容易可運輸的，該較輕重量由桁架264和274至少部分地由複合材料(例如，碳纖維材料)製成而產生。

一些實施例涉及一個或更多個電子或計算裝置的使用。此類裝置典型地包括控制器或處理裝置，如通用中央處理單元(cpu)、圖形處理單元(gpu)、微控制器、精簡指令集計算機(risc)處理器、專用集成電路(asic)、可編程邏輯電路(plc)、現場可編程門陣列(fpga)、數位訊號處理(dsp)裝置，和/或能夠執行本文中描述的功能的任何其它電路或處理裝置。本文中描述的方法可編碼為可執行指令，其實施在計算機可讀介質(包括但不限於存儲裝置和/或存儲器裝置)中。此類指令在由控制器或處理裝置執行時引起控制器或處理裝置執行本文中描述的方法步驟中的至少一些。以上實例僅為示例性的，並且因此不旨在以任何方式限制用語控制器和處理裝置的定義和/或含義。

以上描述的實施例至少包括以下技術效果：(1)提供用於將軸(如例如，渦輪轉子軸)更有效且高效地珩磨的系統和方法；(2)提供更容易組裝和拆卸的軸珩磨系統；以及(3)提供更容易運輸至軸檢查地點的軸珩磨系統。

本文中描述的方法和系統便於將軸(如例如，渦輪轉子軸)珩磨。更具體而言，方法和系統便於在檢查渦輪轉子軸之前將渦輪轉子軸的內表面珩磨。例如，方法和系統便於以更自動化的方式將渦輪轉子軸珩磨，由此減少將渦輪轉子軸珩磨所需的時間。此外，方法和系統便於提供珩磨系統，其在檢查地點處更容易組裝和拆卸並且更容易運輸至檢測地點和從檢查地點運輸。因此，方法和系統便於減少相關聯的發電機離線的時間的量，這繼而減少與檢查相關聯的渦輪的轉子相關聯的成本。這減少由於渦輪轉子檢查過程的發電設備的收入損失的量。

軸珩磨系統和方法的示例性實施例在上面詳細地描述。本文中描述的系統和方法不限於本文中描述的特定實施例，而是相反地，系統和方法的構件可與本文中描述的其它構件獨立且分開地利用。例如，本文中描述的系統和方法可具有不限於與渦輪一起實踐(如本文中描述的)的其它應用。相反地，本文中描述的系統和方法可連同各種其它工業實施和利用。

儘管本發明按照各種特定實施例來描述，但本領域技術人員將認識，本發明可利用權利要求的精神和範圍內的修改實踐。