伺服三爪旋蓋機構的製作方法
2023-09-21 21:51:15 3
伺服三爪旋蓋機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種伺服三爪旋蓋機構。主要解決了現有的旋蓋裝置伺服電機易損壞、使用壽命短的問題。其特徵在於：伺服電機(2)和氣缸(3)並排平行固定支撐板(4)上方，軸承座(9)內安裝有帶中心孔的旋轉套(10)，旋轉套(10)的下端連接旋蓋頭(1)，旋轉套(10)與伺服電機(2)之間帶傳動；所述的抓取控制杆(11)貫穿旋轉套(10)且抓取控制杆(11)的下端與牽引架(8)相連；升降軸(14)的下端連接凸輪升降機構。該伺服三爪旋蓋機構改變了傳動結構，採用三爪夾指式旋蓋頭，蓋子旋緊的時候停止旋轉，扭力數位化控制，蓋子不會受到損傷，旋蓋的成品率高；工作時不會損傷伺服電機，安全可靠，使用壽命長。
【專利說明】伺服三爪旋蓋機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機械，具體涉及一種伺服三爪旋蓋機構。
【背景技術】
[0002]目前，用工成本不斷提高的情況下，自動化生產設備的應用越來越廣泛，旋蓋機作為包裝機械的一種，用戶群也越來越大。隨著用戶增多，傳統旋蓋結構的弊端日益顯現。傳統旋蓋機旋蓋方式有摩擦式的旋蓋頭，採用普通電機帶動，扭力難以控制，經常出現蓋子劃傷的現象，這樣會對日化行業，對蓋子有外觀要求，產品合格率低，不能滿足行業需求。中國專利ZL200820082916.6公開了一種旋蓋機數控旋蓋裝置，包括抓夾指式旋蓋頭、聯軸器、伺服電機、氣缸，旋蓋頭安裝在旋蓋頭安裝板上，通過連接座、聯軸器與安裝在電機安裝板上的伺服電機相聯，伺服電機與安裝在氣缸安裝板上的氣缸連接，氣缸安裝板和旋蓋頭安裝板分別固定在支柱上。旋蓋頭包括抓夾指、抓夾指安裝塊、指關節、上下活動杆和安裝座。當蓋子放在瓶口上後，氣缸的推桿伸出帶動伺服電機及上下活動杆向下運動，使抓夾指通過指關節沿絞鏈抓緊蓋子，再由伺服電機的轉動帶動旋蓋頭把蓋子旋緊。當達到設定的扭矩時自動停止旋蓋，然後氣缸推桿收縮帶動伺服電機及上下活動杆向上運動，使抓夾指通過指關節沿絞鏈鬆開蓋子，旋好蓋的瓶子輸出，數控旋蓋裝置恢復起始位置，等待下一次動作，如此反覆動作完成螺紋旋蓋。該旋蓋機數控旋蓋裝置存在以下技術缺陷:工作時，伺服電機隨同上下活動杆往復運動，伺服電機的輸出軸受到頻繁軸向衝擊，伺服電機易損壞，使用壽命短，維修或更換的過程影響正常生產。
實用新型內容
[0003]為了克服現有的旋蓋裝置伺服電機易損壞、使用壽命短的不足，本實用新型提供一種伺服三爪旋蓋機構，該伺服三爪旋蓋機構改變了傳動結構，採用三爪夾指式旋蓋頭，蓋子旋緊的時候停止旋轉，扭力數位化控制，蓋子不會受到損傷，旋蓋的成品率高；工作時不會損傷伺服電機，安全可靠，使用壽命長。
[0004]本實用新型的技術方案是:該伺服三爪旋蓋機構，包括旋蓋頭、伺服電機、氣缸及支撐板，旋蓋頭主要由爪座、爪指、連杆及牽引架組成，爪指為三個且均勻鉸接在爪座周邊，伺服電機和氣缸並排平行固定支撐板上方，支撐板上設有軸承座，軸承座內安裝有帶中心孔的旋轉套，旋轉套的下端連接旋蓋頭，旋轉套與伺服電機之間帶傳動；氣缸下端連接抓取控制杆，所述的抓取控制杆貫穿旋轉套且抓取控制杆的下端與牽引架相連；所述的支撐板固定在升降軸的上端，升降軸位於導向套內，升降軸的下端連接凸輪升降機構。
[0005]所述的抓取控制杆與氣缸的活塞杆之間設有聯軸器，所述的聯軸器內設有軸承，軸承卡接在氣缸的活塞杆下端，抓取控制杆連接在聯軸器下端。
[0006]所述的支撐板上安裝有調節機構。
[0007]所述的爪指的內表面設有柔性耐磨墊。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:由於採取上述技術方案，採用旋轉套及帶傳動結構，伺服電機的輸出軸不會受到任何衝擊，伺服電機不會損壞，安全可靠，使用壽命長。蓋子旋緊的時候伺服電機停止旋轉，扭力數位化控制，蓋子不會受到損傷，旋蓋的成品率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]附圖1是本實用新型的立體圖。
[0010]附圖2是本實用新型的結構剖視圖。
[0011]圖中1-旋蓋頭，2-伺服電機，3-氣缸，4-支撐板，5-爪座，6-爪指，7-連杆，8-牽引架，9-軸承座，10-旋轉套，11-抓取控制杆，12-聯軸器，13-軸承，14-升降軸，15-導向套，16-調節機構，17-柔性耐磨墊。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0013]由圖1和圖2所示，該伺服三爪旋蓋機構包括旋蓋頭1、伺服電機2、氣缸3及支撐板4，旋蓋頭I主要由爪座5、爪指6、連杆7及牽引架8組成，爪指6為三個且均勻鉸接在爪座5周邊，伺服電機2和氣缸3並排平行固定支撐板4上方，支撐板4上設有軸承座9，軸承座9內安裝有帶中心孔的旋轉套10，旋轉套10的下端連接旋蓋頭1，旋轉套10與伺服電機2之間帶傳動；氣缸3下端連接抓取控制杆11，所述的抓取控制杆11貫穿旋轉套10且抓取控制杆11的下端與牽引架8相連；所述的支撐板4固定在升降軸14的上端，升降軸14位於導向套15內，升降軸14的下端連接凸輪升降機構。由於採取上述技術方案，工作時，升降軸14在凸輪升降機構的作用下向下運動，當爪指6與蓋子周邊對應時停止，此時氣缸3動作並通過抓取控制杆11控制爪指6收攏，爪指6將蓋子抓緊，接著伺服電機2啟動，旋轉套10帶動旋蓋頭I旋轉將蓋子擰緊，當扭力達到設定值，伺服電機2自動停止，氣缸3動作，爪指6鬆開，升降軸14上升，完成一次旋蓋。由於採用旋轉套10及帶傳動結構，伺服電機2的輸出軸不會受到任何衝擊，伺服電機2不會損壞，安全可靠，使用壽命長。蓋子旋緊的時候伺服電機2停止旋轉，扭力數位化控制，蓋子不會受到損傷，旋蓋的成品率高。
[0014]所述的抓取控制杆11與氣缸3的活塞杆之間設有聯軸器12，所述的聯軸器12內設有軸承13，軸承13卡接在氣缸3的活塞杆下端，抓取控制杆11連接在聯軸器12下端。在旋蓋時，抓取控制杆11隨同旋蓋頭I 一起轉動，聯軸器12相對氣缸3的活塞杆能夠自由轉動。
[0015]所述的支撐板4上安裝有調節機構16。調節機構16能夠調節支撐板4的高度，以適應不同工件。
[0016]所述的爪指6的內表面設有柔性耐磨墊17。柔性耐磨墊17 —般選用軟質的矽膠材料，在蓋子表面不會出現夾痕，以達到較好的外觀效果。
【權利要求】
1.一種伺服三爪旋蓋機構，包括旋蓋頭(I)、伺服電機(2)、氣缸(3)及支撐板(4)，旋蓋頭(I)主要由爪座(5)、爪指￠)、連杆(7)及牽引架(8)組成，爪指(6)為三個且均勻鉸接在爪座(5)周邊，其特徵在於:伺服電機(2)和氣缸(3)並排平行固定支撐板⑷上方，支撐板(4)上設有軸承座(9)，軸承座(9)內安裝有帶中心孔的旋轉套(10)，旋轉套(10)的下端連接旋蓋頭(1)，旋轉套(10)與伺服電機(2)之間帶傳動；氣缸(3)下端連接抓取控制杆(11)，所述的抓取控制杆(11)貫穿旋轉套(10)且抓取控制杆(11)的下端與牽引架(8)相連；所述的支撐板(4)固定在升降軸(14)的上端，升降軸(14)位於導向套(15)內，升降軸(14)的下端連接凸輪升降機構。
2.根據權利要求1所述的伺服三爪旋蓋機構，其特徵在於:所述的抓取控制杆(11)與氣缸(3)的活塞杆之間設有聯軸器(12)，所述的聯軸器(12)內設有軸承(13)，軸承(13)卡接在氣缸(3)的活塞杆下端，抓取控制杆(11)連接在聯軸器(12)下端。
3.根據權利要求1或2所述的伺服三爪旋蓋機構，其特徵在於:所述的支撐板(4)上安裝有調節機構(16)。
4.根據權利要求1或2所述的伺服三爪旋蓋機構，其特徵在於:所述的爪指(6)的內表面設有柔性耐磨墊(17)。
【文檔編號】B67B3/20GK203998880SQ201420482569
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】全巍巍, 蘇海棠, 朱誠 申請人:溫州中環機械設備有限公司