操作注射成型裝置的方法
2023-09-21 16:17:15 2
專利名稱:操作注射成型裝置的方法
技術領域:
本發明通常涉及一種操作注射成型裝置的方法,尤其是涉及一種將模製產品從該裝置的模具組件中取出的方法。
背景技術:
圖8示出了傳統的注射成型裝置100。該裝置100包括模具組件101。該模具組件101具有固定模具102和可移動模具103。該裝置100也包括注射裝置104,用來將樹脂注入由模具102、103共同限定的空腔(沒有標出)內;以及移走裝置105,用來從模具組件101中去除模製的產品。裝置105具有夾持模製產品的卡盤106。如下所述操作該注射成型裝置100。
在該空腔填滿樹脂之後,可移動模具103向後移動距離S1,從而打開模具組件101。應注意,不管何種類型的模具組件101,該距離S1都要保持恆定。隨著模具組件101處於打開位置,裝置105如箭頭A所示那樣下降,然後打開卡盤106。之後,帶有打開的卡盤106的裝置105朝向樹脂模製產品107前進或者移動,如箭頭B所示。隨後,使設置在模具103內的起模杆108前進或者凸出,以便將產品107推入打開的卡盤106內。然後關閉卡盤106以抓住產品107。
縮回起模杆108,之後使具有夾持在卡盤106內的產品107的裝置105朝向固定模具102縮回或者移動,如圖9所示。最後,如箭頭C所示,裝置105升高到用雙點劃線表示的原始位置。
下面使用圖10中所示的時間表來詳述裝置100的上述操作的順序。
在時間T1使可移動模具103的打開操作達到「開(ON)」的狀態,就是說,可移動模具103開始向後移動。在時間T2,使模具103的打開操作達到「關(OFF)」的狀態。換句話說,模具103結束其向後的移動。在時間T2,使裝置105的下降操作達到「開」的狀態。這意味著裝置105開始下降。在時間T3,使裝置105的下降操作達到「關」的狀態,即前者操作完成。在時間T3,使卡盤106的打開操作達到「開」的狀態。在這種狀態下,卡盤106開始打開。在時間T4,卡盤106完成其打開操作。即,該打開操作達到「關」的狀態。在時間T4,裝置105的前進操作處於「關」的狀態。就是說,裝置105開始朝向產品107前進或者移動。在時間T5,裝置105的前進操作達到「關」的狀態,或者使前者操作終止。在時間T5,起模杆108開始前進或者凸出。就是說,使起模杆108的前進操作達到「開」的狀態。在時間T6,使起模杆108的前進操作處於「關」的狀態,或者使前者操作完成。在時間T6,使卡盤106的關閉操作達到「開」的狀態,即卡盤106開始關閉。在時間T7,使卡盤106的關閉操作處於「關」的狀態,或者使其完成。在時間T7,使起模杆108的縮回操作達到「開」的狀態。換句話說,在時間T7起模杆108開始縮回。在時間T8,起模杆108的縮回操作結束或者處於「關」的狀態。在時間T8,裝置105開始朝向固定模具102向後移動,並且在時間T9完成該向後的移動。即,在時間T8使裝置105的縮回操作達到「開」的狀態,然後在時間T9達到「關」的狀態。然後,在時間T9裝置105開始上升。就是說,在時間T9裝置105的上升操作處於「開」的狀態。在時間T10,裝置105的上升操作完成,或者達到「關」的狀態。需要在時間T1和時間T10之間的一段時間來將模製產品107從模具組件101中取出。下面將這樣一段時間稱為「取出周期S0」。按照順序執行上述各個操作,以便從模具組件101中取出模製產品107。
使用這樣布置的裝置100,能夠可靠地製造具有良好質量的模製成品。然而,該模製產品很少能夠有效地從模具組件101中取出。為了高效地取出產品,可以建議更快地執行各個操作,以縮短取出周期S0。然而,通過這麼快的操作取出的模製成品質量較差。所以存在這樣的需要,即縮短取出周期,而不必快速地執行各個操作,從而高效地將模製成品從模具組件中取出。
發明內容
本發明的目的是提供一種操作注射成型裝置的方法,該裝置設計成能夠在縮短的時間內從該裝置中取出模製產品。
根據本發明的一個方面,提供了一種操作注射成型裝置的方法,該注射成型裝置包括固定模具;可移動模具,用來與所述固定模具共同作用以製造模製產品;裝在所述可移動模具中的起模杆;以及用於取出產品的產品取出支臂,該方法包括步驟朝向打開位置與該產品一起移動該可移動模具,該產品保持與該起模杆的緊密接觸;在該可移動模具到達打開位置之前,朝向限定在該固定模具和可移動模具之間的空間移動該產品取出支臂;在該產品取出支臂到達該空間內之前,使該起模杆前進以推出產品;在該空間內,用該產品取出支臂抓住該產品;朝向縮回位置移動該起模杆;在該起模杆到達縮回位置之前,將該產品取出支臂移出該空間。
在可移動模具移動到打開位置的時間之前,支臂開始朝向該空間移動。換句話說,能夠更早地開始支臂的移動。
在支臂的移動過程中,開始推出產品。這意味著能夠更早地開始起模杆的向前移動。
在起模杆移動到縮回位置之前,該支臂開始移出該空間。即能夠更早地開始移動夾持著產品的支臂。
支臂和起模杆的這些動作使得縮短取出該產品所需的時間段成為可能。
該可移動模具最好移過一段距離移動到打開位置,該距離的設定取決於產品的尺寸。
該產品的尺寸是指在與支臂移動方向橫交的方向上,使產品加深的量。如果產品的尺寸較小,那麼可移動模具打開較小的距離。這使得在較短時間內使可移動模具移動到打開位置成為可能。可移動模具移動較小距離允許該支臂更早地開始移動。
圖1是表示具有處於關閉位置的模具組件和處於最上面位置的產品取出裝置的注射成型裝置的示意圖;圖2與圖1相似,除了模具組件朝向打開位置移動並且產品取出裝置從最上面位置開始下降之外;圖3與圖2相似,除了模具組件處於打開位置、產品取出裝置進一步降低、模具組件的起模杆開始前進並且產品取出裝置的卡盤處於打開位置之外;圖4與圖3相似,除了產品取出裝置處於最下面位置、起模杆處於前進位置以便將模製成品推入打開的卡盤之外;圖5與圖4相似,除了關閉夾持著模製產品的卡盤之外;圖6與圖5相似,除了產品取出裝置開始從最下面位置朝向最上面位置上升並且縮回起模杆之外;圖7是說明將模製產品從那裡取出的注射成型裝置的操作順序的時間圖表;圖8是表示具有處於打開位置的模具組件和準備下降的產品取出裝置的傳統注射成型裝置的示意圖;圖9與圖8相似,除了產品取出裝置夾持著模製產品開始上升之外;圖10說明將模製產品從那裡取出的傳統注射成型裝置的操作順序的時間圖表。
具體實施例方式
參考圖1,畫出了注射成型裝置10,它包括注射裝置11,夾緊機構12,以及控制注射裝置11和夾緊裝置12的控制裝置(未示出)。該夾緊機構12內具有模具組件13。該裝置10還包括設置在夾緊機構12之上的產品取出裝置14。如後面將要描述的那樣,裝置14可以垂直移動。
模具組件13包括固定模具15和可移動模具16,可移動模具可以移動進入或者脫開與固定模具15的接合。如後面將要詳細描述的那樣,可移動模具16可以沿著與裝置14的垂直運動方向橫交的基本水平方向移動。可移動模具16包括具有氣缸18和起模杆19的推出裝置17。該氣缸18裝在可移動模具16內。如後面將要描述的那樣,通過氣缸18可以使起模杆19在前進位置和縮回位置之間移動。模具16具有分離表面21。
夾緊機構12具有固定壓板23,它具有連接在其上連杆24、24;以及可移動壓板25,它可滑動地裝在連杆24、24上。如箭頭a1所示,可移動壓板25滑動從而使可移動模具16移動到關閉位置。在關閉位置,可移動模具16通過施加在其上的給定壓力與固定模具15處於夾緊接合。可移動壓板25也向後滑動一個距離或者一個量(下面稱作「打開量」)Sm,如箭頭a2所示,到達用雙點劃線表示的打開位置。這樣就使可移動模具16向後移動到縮回位置或者打開位置。在打開位置,該模具16與模具15脫離夾緊接合狀態。
根據模製產品35(見圖2)的尺寸L來設定打開量Sm,模具15、16彼此共同作用產生該結果。詳細說來,這樣設定可移動模具16向後移動的打開量Sm,即產品取出裝置14將模製產品35從夾緊機構12或者模具組件13中取出,而不會與模具15的分離表面21發生幹涉。
如在此使用的那樣,模製產品35的尺寸指的是在與裝置14的垂直運動方向橫交的方向上,使產品35加深的量L。該量L取決於產品35的構造。應理解,就像打開量Sm一樣,根據產品35的尺寸來設定可移動模具16移動到打開位置的量或者距離。
產品取出裝置14包括產品取出支臂31,其用來將產品35從夾緊機構12或者模具組件13中取出;裝在支臂31上的卡盤32;以及用來控制支臂31和卡盤32的控制裝置(未示出)。在圖1中所示的裝置14或者支臂31處於最上面或者準備位置,其位於該夾緊機構12或者模具組件13之上。
下面描述如何根據本發明操作該注射成型裝置10。
首先,用樹脂填充具有保持在關閉位置的可移動模具16的模具組件13。詳細說來,使用注射裝置11使樹脂材料熔化或者承受塑化作用。然後,裝置11將這樣熔化的給定量樹脂注入模具組件13中。然後,使樹脂保持在模具組件13中持續一預定的時間間隔,之後可移動模具16開始朝向打開位置向後移動,如箭頭a2所示。
現在參看圖2,支臂31開始從最上面位置下降,如箭頭a3所示,從而前者進入限定在固定模具15和可移動模具16之間的空間S,該可移動模具正朝向打開位置向後移動。詳細說來,到了可移動壓板25打開或者移動打開量Sm的時間,例如,當壓板25移動小於量Sm的一個距離或者量Ss時,支臂31向下移動到直接位於最上面位置之下且接近可移動模具16的一個位置。應理解,在可移動模具16到達打開位置之前,支臂31開始下降。保持與可移動模具16或者起模杆19的緊密接觸,模製成品35與可移動模具16一起遠離固定模具15移動。
根據參考圖7描述的確定時間關係,可以實現可移動模具16朝向打開位置的向後移動以及支臂31的下降操作,從而支臂31進入空間S,而不會與模具16和產品35發生幹涉。在所示的實施例中,將支臂31設計成這樣,即在可移動模具16縮回從而提供空間S之後,支臂31開始進入空間S。
如圖3所示,當支臂31向下移動時,開始推出模製成品35。此時,可移動模具16處於縮回或者打開位置。詳細說來,當支臂31下降時,卡盤32如箭頭a4所示那樣開始並完成其打開操作,並且氣缸18動作,從而起模杆19開始如箭頭a5所示那樣前進。這使得模製成品35遠離可移動模具16的表面21移動。在所示的實施例中,卡盤32的打開操作結束,之後起模杆19開始前進。
如圖4所示,支臂31進一步向下移動並且到達位於空間S內的最下面位置。之後,起模杆19結束其沿著箭頭a6方向的前進或者凸出,從而遠離可移動模具16推出產品35。
如圖5所示,在空間S內支臂31抓住產品35。詳細說來,卡盤32關閉,從而將產品35保持在空間S內。然後,氣缸18以這樣的方式動作,即起模杆19開始如箭頭a7所示那樣縮回。
如圖6所示,當起模杆19如箭頭a7所示那樣縮回時,支臂31開始如箭頭a8所示上升。詳細說來,支臂31從空間S內或者從支臂31已經抓住產品35的最下面位置垂直向上移動。支臂31向上到達直接位於最下面位置之上的原始準備位置或者最上面位置(見圖1)。支臂31到達準備位置就完成了產品35從模具組件13取出的一次操作。這意味著完成了產品35的一次取出。為了進一步取出另一模製成品,可移動模具16開始以前述方式移動到關閉位置,然後到達打開位置,之後按照此前描述的順序重新執行支臂31、卡盤32和起模杆19的各自操作。應注意,為了下面的工序,使已經向後移動到準備位置的支臂31到達使產品35從支臂31上釋放的給定位置。
下面參考圖7的時間表就注射成型裝置10的上述操作來進行描述。
在時間K1模具組件13開始打開。即,在時間K1,可移動模具16開始朝向打開位置向後移動。在時間K1,該模具組件13的打開操作處於「開」的狀態。從時間K1到時間K2的一段時間內,模具組件13保持執行打開操作。在時間K2,使該模具組件13的打開操作達到「關」的狀態,或者使其完成。顯然,在時間K2可移動模具16處於打開位置。
在模具組件13的打開操作過程中,也就是在時間K1和時間K2之間的時間H1,支臂31開始從最上面位置朝向空間S內的最下面位置下降,該空間S形成在固定模具15和可移動模具16之間。這意味著在時間T1,使支臂31的下降操作達到「開」的狀態。如下面將要詳細描述的那樣,在時間T2,使支臂31的下降操作達到「關」的狀態。
在支臂31的下降操作中,即在時間C1,使卡盤32的打開操作達到「開」的狀態。換句話說,在時間C1,模具組件13的打開操作結束,之後卡盤32開始打開。在時間C2,卡盤32的打開操作處於「關」的狀態,或者使其完成。即在時間C2,卡盤32處於打開位置。
因此,在支臂31的下降操作中,使卡盤32從關閉位置到達打開位置。隨著卡盤32處於打開位置,在時間P1使起模杆19的前進操作到達「開」的狀態。換句話說,在卡盤32打開之後,在時間P1起模杆19開始前進或者凸出。如圖7的時間表可以看到的那樣,在支臂31到達空間S內的最下面位置的時間H2之前,起模杆19開始前進。在時間P2使起模杆19的前進操作達到「關」的狀態。這意味著在支臂31到達最下面位置之後,起模杆19完成前進操作。在時間P2,起模杆19處於前進位置,以便將產品35推入打開的卡盤32。
在時間C3,卡盤32與完成起模杆19的前進操作基本同時地開始關閉。就是說,在時間C3使卡盤32的關閉操作達到「開」的狀態。在時間C4,卡盤32的關閉操作完成,或者使其處於「關」的狀態,從而在空間S內抓住模製成品35。
在時間P3,起模杆19與完成卡盤32的關閉操作基本同時地開始縮回。換句話說,在時間P3使起模杆19的縮回操作達到「開」的狀態。經過從時間P3到P4的一段時間,起模杆19從前進位置移動到縮回位置。在時間P4使起模杆19的縮回操作的達到「關」的狀態。
在起模杆19的縮回操作過程中,開始支臂31的上升操作,或者使支臂31的上升操作處於「開」的狀態。詳細說來,在時間P3和時間P4之間的時間H3,支臂31開始上升。在時間H4,使支臂31的上升操作達到「關」的狀態或者使其完成。換句話說,在時間H4支臂31到達最上面位置。應注意,在起模杆19到達縮回位置之前,支臂31開始從空間S內的最下面位置上升。
從模具組件13內取出產品35需要從時間K1到時間H4的一段時間。即,這樣一段時間是與前述的取出周期S0相似的「取出周期」Sn。該取出周期比涉及圖10所描述的取出周期S0要短。
用在操作注射成型裝置10的方法中的裝置14的產品取出支臂31比用在先前涉及圖8到圖10描述的傳統方法中的裝置105的產品取出支臂更早開始下降。在支臂31下降過程中的這段時間內,卡盤32開始並完成打開操作。同樣在這段時間內,起模杆19開始前進或者凸出。這意味著起模杆19比在圖8和圖9中所示的起模杆108更早開始前進。此外,裝置14的支臂31比裝置105的支臂更早開始上升。這使得縮短從模具組件中取出產品所需要的一段時間成為可能。即縮短了取出周期。
產品取出支臂31隻能垂直向下移動以抓住模製成品35。換句話說,不像在圖8和圖9中發現的注射成型裝置那樣,支臂31不必朝向產品35前進或者從產品35那裡縮回。因此,該取出周期Sn就縮短了一段時間,即另外需要的朝向或者遠離模製產品移動所需的時間。
根據產品35的尺寸,打開量Sm可以設定得較小。這將導致縮短在時間K1和時間K2之間的這段時間,在這段時間內模具組件13打開。縮短這段時間允許支臂31在時間H1之前開始下降。由此導致更短的取出周期Sn。
包括產品取出裝置14和模具組件13的注射成型裝置10僅僅是示範性的一個例子,並且可以布置成多種其他形式以發揮前述的作用。
可以用多種方式來控制裝置10的各個動作。例如,裝置10可以包括傳感器、定時器或者它們的組合,從而提供執行或者開始以及完成上述各個操作所必需的信息。
工業實用性操作注射成型裝置的發明方法包括下面的三個主要步驟,即(1)在可移動模具移動到打開位置的過程中,朝向限定在固定模具和可移動模具之間的空間移動產品取出支臂;(2)在該支臂朝向該空間移動的過程中,起模杆前進以推出該產品;(3)在起模杆縮回期間,該支臂從該空間移出。提供這三個步驟使得縮短取出該模製成品所需的時間段成為可能。此外,在產品尺寸較小的情況下,能夠使可移動支臂打開的打開量變小。這樣,可移動支臂移動到打開位置需要縮短的時間。因此,支臂能夠更早地開始移動。由此導致進一步縮短取出該模製產品所需的時間段。因此,本發明的方法在注射成型領域特別有用。
權利要求
1.一種操作注射成型裝置的方法,該注射成型裝置包括固定模具;可移動模具,用來與所述固定模具共同作用以製造模製產品;裝在所述可移動模具中的起模杆;以及用於取出產品的產品取出支臂,該方法包括以下步驟朝向打開位置與該產品一起移動所述可移動模具,該產品保持與所述起模杆的緊密接觸;在所述可移動模具到達打開位置之前,朝向限定在所述固定模具和可移動模具之間的空間移動所述產品取出支臂;在所述產品取出支臂到達該空間內之前,使所述起模杆前進以推出產品;在該空間內,用所述產品取出支臂抓住該產品;朝向縮回位置移動所述起模杆;在所述起模杆到達縮回位置之前,將所述產品取出支臂移出該空間。
2.根據權利要求1所述的操作注射成型裝置的方法,其特徵在於,所述的可移動模具移過一段距離到達打開位置,該段距離的設定取決於該產品的尺寸。
全文摘要
本發明提供了一種操作注射成型裝置(10)的方法,該注射成型裝置包括固定模具(15);用來與固定模具(15)共同作用以製造模製產品(35)的可移動模具(16);裝在所述可移動模具(16)中的起模杆;以及取出該模製產品(35)的產品取出支臂(31)。當可移動模具(16)打開時,支臂(31)開始朝向在模具(15,16)之間的空間(S)移動。在支臂(31)的移動過程中,起模杆(19)開始前進,從而推出產品(35)。支臂(31)將推出的產品(35)夾持在該空間(S)內。然後起模杆(19)縮回。在起模杆(19)完成縮回操作之前,夾持著產品(35)的支臂(31)開始遠離該空間(S)移動。
文檔編號B29C45/76GK1592677SQ0380152
公開日2005年3月9日 申請日期2003年3月10日 優先權日2002年3月29日
發明者湯淺明博, 大巖冬樹 申請人:本田技研工業株式會社