自動對封貼標包裝機的製作方法

2023-09-22 01:36:30

專利名稱：自動對封貼標包裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種對圓柱形盒體的縱向表面進行對口旋轉封貼的自動對封貼 標包裝設備。
二背景技術：
目前，圓柱形盒體的對口旋轉封貼存在的問題是由於該物品在材質上均存 在軟、脆、薄的特點，其對口旋轉封貼又存在著定位難、旋轉控制難，很難符合 盒體對口旋轉封貼的質量要求。現對圓柱形盒體的縱向表面進行對口旋轉封貼的 工序均為手工操作，工作效率低、製作成本高，且難以保證貼標的高質量。如按 封貼要求實現自動對封貼標包裝，則只能按實際需求進行特別設計、製作。
三
發明內容
本發明旨在克服上述的不足，而提供一種自動對封貼標包裝機，使其按對封 貼標的質量要求，順利完成圓柱形盒體自動對封貼標包裝工作。
本發明解決其技術問題採用的技術方案是 一種自動對封貼標包裝機，包括 機箱體，機箱體上裝有工作檯面板、操作臺面板，工作檯面板的外端裝有排料機 構，在排料機構的前側邊、垂直位置處裝有輸送帶機構，在所述的工作檯面板上 還依次裝有互相靠近的排料定位機構、旋轉貼標主傳動機構，在所述的操作臺面 板上裝有膠帶承料機構，在操作臺面板上、排料定位機構與旋轉貼標主傳動機構 之間處裝有膠帶續料切斷機構；在工作檯面板上、排料定位機構與膠帶承料機構 之間處裝有膠帶開料機構、膠帶導向機構。
採用本發明結構後，結束了圓柱形盒體對口旋轉封貼工序的人工操作方式， 提高了工作效率，降低了生產成本，為圓柱形盒體的旋轉封貼包裝質量提供了可 靠保障。
四

圖1為本發明自動對封貼標包裝機的結構示意圖。 圖2為圖1中的排料定位機構(與盒體)的示意圖。
圖3為圖1中的旋轉貼標主傳動機構(與盒體)的示意圖。 圖4為圖1中的膠帶續料切斷機構及其安裝的示意圖。 圖5為圖1中的貼標靠模傳動機構(與盒體)的示意圖。
五具體實施例方式
下面結合附圖與實施方式對本發明作進一步的詳細描述。
在圖1中，本發明自動對封貼標包裝機，包括機箱體22，機箱體22上裝有 工作檯面板23、操作臺面板27，工作檯面板23的外端裝有排料機構25，在排 料機構25的前側邊、垂直位置處裝有輸送帶機構26，在所述的工作檯面板23 上還依次裝有互相靠近的排料定位機構16、旋轉貼標主傳動機構13，在所述的 操作臺面板27上裝有膠帶承料機構1，在操作臺面板27上、排料定位機構16 與旋轉貼標主傳動機構13之間處裝有膠帶續料切斷機構6;在工作檯面板23上、 排料定位機構16與膠帶承料機構1之間處裝有膠帶開料機構19、膠帶導向機構 18，膠帶開料機構19可裝在工作檯面板23側邊的凹槽52內以進行左右滑動而 拉開膠帶承料機構1上的膠帶2。
在所述的工作檯面板23上還裝有與旋轉貼標主傳動機構13相靠近的貼標靠 模傳動機構8 (為旋轉貼標主傳動機構13的下道工序)；在圖1、圖5中可知， 所述的貼標靠模傳動機構8包括裝在工作檯面板23兩側邊上的導向軸固定座47 和裝在機箱體22的隔板21上的靠模移動氣缸座51，導向軸固定座47之間裝有 靠模導向軸48，靠模導向軸48上裝有靠模導向座11，靠模導向座11的下部裝 有貼標靠模7 (靠近旋轉貼標主傳動機構所夾持的圓柱形盒體24的縱向表面貼 標處)，靠模導向座11的上部裝有連杆10;靠模移動氣缸座51上裝有靠模移動 氣缸12和連杆導向軸50，連杆導向軸50上裝有連杆滑座49，連杆滑座49又與 靠模移動氣缸12 (的輸出軸)相聯，連杆10的另一端與連杆滑座49相聯。其 作用是當旋轉貼標主傳動機構將圓柱形盒體夾緊的同時，靠模移動氣缸拉動連 杆滑座及兩個連杆，使連杆的夾角變小而帶動兩個靠模導向座及貼標靠模向中間 處移動，使兩個貼標靠模緊貼在己完成膠帶粘貼的圓柱形盒體的縱向外圓上，以 保證對封貼標的包裝質量。
其中，輸送帶機構26(將圓柱形盒體24輸送到排料的指定位置而等待排料)、 排料機構25 (對輸送帶機構輸送來的圓柱形盒體進行向前推送到指定位置，而 後再迅速返回)、膠帶承料機構l (用於安裝巻筒式膠帶2，為包裝機提供膠帶)、 膠帶開料機構19 (對巻筒式膠帶進行拉開)、膠帶導向機構18 (為巻筒式膠帶的 拉開輸送提供導向)均為現有公知技術。
在圖l、圖2中可知，所述的排料定位機構16包括裝在工作檯面板23的下 面的固定座43，固定座43之間裝有導向軸44，導向軸44上裝有導向滑座45， 導向滑座45上裝有定位滑架40，定位滑架40與輸送氣缸41 (的輸出軸)相聯; 所述的定位滑架40的下端部上裝有定位託板42 (工作檯面板的一部分裝在定位 託板42與固定座43之間處)，定位滑架40的上端部裝有定位氣缸15，定位氣 缸15 (的輸出軸)下裝有彈簧座46，彈簧座46下裝有定位壓板17 (定位壓板 17與彈簧座46之間裝有定位壓緊彈簧14);圓柱形盒體24裝在定位託板42與 定位壓板17之間，可由該兩者夾住進行移動。其作用是在排料機構推送圓柱 形盒體的同時，該機構在輸送氣缸的帶動下與盒體同方向移動一定的距離，然後 由定位氣缸帶動定位壓板落在盒體上表面，並靠彈簧的彈力將其夾持住，再在輸 送氣缸的帶動下返回到原處。
在圖1、圖3中可知，所述的旋轉貼標主傳動機構13包括裝在工作檯面板 23下的軸承套29和裝在機箱體22的隔板21上的壓緊氣缸32，軸承套29內裝 有主傳動軸30，主傳動軸30的上端裝有傳動託盤28，主傳動軸30的下端(通 過同步帶輪、同步皮帶)與(步進)電機31相聯；壓緊氣缸32 (的輸出軸)下 裝有連接套33，連接套33又與壓緊彈簧34及上壓盤35相聯；圓柱體盒體24 裝在上壓盤35與傳動託盤28之間，可由該兩者夾住進行旋轉。其作用是當圓 柱形盒體到達傳動託盤上時，壓緊氣缸帶動上壓盤落在盒體上表面，並靠壓緊彈 簧的彈力將其夾持住，然後帶動盒體與膠帶同時旋轉進行粘貼，將膠帶牢固地粘 貼在盒體的對口縫上。
在圖1、圖4中可知，所述的膠帶續料切斷機構6包括裝在操作臺面板27 上的續料切斷調整組件3 (為公知技術，可根據圓柱形盒體的大小來調節續料氣 缸座的橫向、縱向位置)，續料切斷調整組件3上裝有續料氣缸座36，續料氣缸 座36上裝有續料氣缸4，續料氣缸4 (的輸出軸)上聯有續料架座38，續料架 座38上裝有切刀輸送氣缸5和續料架39(續料架39的外形呈內凹弧面狀的"八" 字形結構)，在續料氣缸座36與續料架座38之間裝有續料導向軸37 (為了增加 續料架座移動的穩定性)，切刀輸送氣缸5 (的輸出軸)上聯有切刀9。切刀9 處於續料架39的中間位置處。其作用是當旋轉貼標主傳動機構帶動圓柱形盒 體粘貼膠帶旋轉一周後，續料架座及續料架在續料氣缸的帶動下沿著排料定位機
構與旋轉貼標主傳動機構的中心處向前移動，並將續料架的兩個弧面分別且同時 對膠帶擠壓而粘貼在已旋轉對封貼標完畢及排料定位機構夾持的待旋轉對封貼 標的兩個圓柱形盒體的縱向表面上，切刀在切刀輸送氣缸推動下向前移動將膠帶 切斷，並把切斷的膠帶的另一端粘貼在待旋轉對封貼標的盒體的表面上，保證工 序銜接的連續性，膠帶續料切斷機構(包括切刀)迅速返回，完成了圓柱形對口 盒對封貼標的工作。
在機箱體22的上部裝有隔板21，隔板21上裝有貼標靠模傳動機構8的靠 模移動氣缸座51和靠模移動氣缸12、旋轉貼標主傳動機構13的壓緊氣缸32以 及觸控螢幕機構20。各個上述氣缸均帶有電磁閥，各個上述機構均與觸控螢幕機構 20內的微電腦(PLC)控制裝置電連接並由其統一控制，微電腦控制裝置是通過 微電腦(PLC)的綜合集成而對各個上述機構進行統一控制。機箱體22內還裝有 檢測系統，其將檢測到的信息輸送給PLC控制裝置，該PLC控制裝置根據設定的 數據而對各個上述機構進行有序地控制運行。
本發明的工作過程是圓柱形盒體24被輸送帶機構26輸送到排料機構25 指定位置時，檢測系統將信息輸送到PLC控制裝置，再由其將信息同時傳輸給 膠帶續料切斷機構6、貼標靠模傳動機構8、旋轉貼標主傳動機構13、排料定位 機構16、膠帶開料機構19、排料機構25的電磁閥以接通各個機構的氣缸，並將 信息傳輸給旋轉貼標主傳動機構13的電機31，此時除排料機構25、排料定位機 構16外，其餘各個機構在氣缸的帶動下都處在等待工作狀態，排料定位機構16 的定位壓板17在定位氣缸15的帶動下脫離夾持狀態。
此時，輸送氣缸41帶動定位滑架40 (與盒體同方向)移動一定的距離，同 時排料機構推動圓柱形盒體24向前移動一個盒體直徑的距離，盒體24到達旋轉 貼標主傳動機構13的上壓盤35和傳動託盤28之間的指定位置時，信息傳遞給 固定在機箱體隔板21上面的壓緊氣缸32帶動上壓盤35、固定在定位滑架40上 面的定位氣缸15帶動定位壓板17分別落在該兩個盒體上表面，並利用壓緊彈簧 34、定位壓緊彈簧14的彈性分別將盒體夾持住。與此同時，排料機構的排料推 板返回原位置，定位壓板17及定位託板42夾持的盒體24在輸送氣缸41的作用 下也返回原位置，兩盒體的間隙就等於續料架38前端弧面的寬度。
檢測系統再次將信息輸送到PLC控制裝置，再由其將信息同時傳輸給旋轉
貼標主傳動機構13、貼標靠模傳動機構8、膠帶續料切斷機構6、膠帶開料機構 19以同時進入工作狀態，即固定在機箱體隔板21上面的靠模移動氣缸12拉 動連杆滑座49及兩個連杆10，使兩連杆的夾角變小而帶動兩個靠模導向座11 及貼標靠模7向中間位置處移動，使兩個貼標靠模7緊貼在盒體的縱向外圓上， 作用是保證膠帶對封貼標包裝質量；旋轉貼標主傳動機構13的電機31的旋轉通 過其上的編碼器和PLC控制裝置來達到與其它工序的同步性，通過(同步皮帶、 同步帶輪)帶動主傳動軸30而帶動傳動託盤28和上壓盤35所夾持的盒體以順 時針方向旋轉，膠帶2經過膠帶續料切斷機構6的續料架前端圓弧面，隨著盒體 24的旋轉對盒體縱向表面進行對封貼標，當旋轉一周時，膠帶開料機構19在其 氣缸的帶動下向右移動一定距離後返回，即旋轉貼標主傳動機構13中心到排料 定位機構16中心的距離，作用是防止膠帶續料切斷機構6在向前移動將膠帶2 拉斷；續料切斷調整機構3的作用是根據盒體24的直徑的大小來調整膠帶續料 切斷機構6的橫向、縱向準確位置，膠帶續料切斷機構6在續料氣缸4帶動下在 排料定位機構16與旋轉貼標主傳動機構13之間的中間處向前移動，由其續料架 38的兩個弧面分別將膠帶2同時擠壓而粘貼在已旋轉對封貼標完畢以及排料定 位機構16夾持的待旋轉對封貼標的兩盒體的縱向表面上，然後切刀9在切刀輸 送氣缸5推動下向前移動將膠帶2切斷，並把切斷的膠帶2的另一端粘貼在待旋 轉對封貼標的盒體的表面上，以保證工序銜接的連續性。隨後，膠帶續料切斷機 構6迅速返回，從而完成了圓柱形對口盒(為一個盒體，即盒蓋與下盒體的組合) 對封貼標包裝的工作。當排料機構25再次排料時，將已完成對封貼標的盒體從 機箱體的輸出口間接推出。
本發明同樣適用於對正六角形、正八角形等近似於圓柱形盒體進行對封貼標 包裝處理，所述的續料架39、貼標靠模7的外形作相應的變化。
權利要求
1.一種自動對封貼標包裝機，包括機箱體(22)，機箱體(22)上裝有工作檯面板(23)、操作臺面板(27)，工作檯面板(23)的外端裝有排料機構(25)，在排料機構(25)的前側邊、垂直位置處裝有輸送帶機構(26)，其特徵在於在所述的工作檯面板(23)上還依次裝有互相靠近的排料定位機構(16)、旋轉貼標主傳動機構(13)，在所述的操作臺面板(27)上裝有膠帶承料機構(1)，在操作臺面板(27)上、排料定位機構(16)與旋轉貼標主傳動機構(13)之間處裝有膠帶續料切斷機構(6)；在工作檯面板(23)上、排料定位機構(16)與膠帶承料機構(1)之間處裝有膠帶開料機構(19)、膠帶導向機構(18)。
2、 如權利要求l所述的自動對封貼標包裝機，其特徵是所述的排料定位 機構(16)包括裝在工作檯面板(23)下的固定座(43)，固定座(43)之間裝 有導向軸(44)，導向軸(44)上裝有導向滑座(45)，導向滑座(45)上裝有定 位滑架(40)，定位滑架(40)與輸送氣缸(41)相聯；所述的定位滑架(40) 的下端部上裝有定位託板(42)，定位滑架(40)的上端部裝有定位氣缸(15)， 定位氣缸(15)下裝有彈簧座(46)，彈簧座(46)下裝有定位壓板(17)。
3、 如權利要求l所述的自動對封貼標包裝機，其特徵是所述的旋轉貼標 主傳動機構(13)包括裝在工作檯面板(23)下的軸承套(29)和裝在機箱體(22) 的隔板(21)上的壓緊氣缸(32)，軸承套(29)內裝有主傳動軸(30)，主傳動 軸(30)的上端裝有傳動託盤(28)，主傳動軸(30)的下端與電機(31)相聯； 壓緊氣缸(32)下裝有連接套(33)，連接套(33)又與壓緊彈簧(34)及上壓 盤(35)相聯。
4、 如權利要求l所述的自動對封貼標包裝機，其特徵是所述的膠帶續料 切斷機構(6)包括裝在操作臺面板(27)上的續料切斷調整組件(3)，續料切 斷調整組件(3)上裝有續料氣缸座(36)，續料氣缸座(36)上裝有續料氣缸(4)， 續料氣缸(4)上聯有續料架座(38)，續料架座(38)上裝有切刀輸送氣缸(5) 和續料架(39)，切刀輸送氣缸(5)上聯有切刀(9)。
5、 如權利要求1或3所述的自動對封貼標包裝機，其特徵是在所述的工 作臺面板(23)上還裝有與旋轉貼標主傳動機構(13)相靠近的貼標靠模傳動機 構(8);所述的貼標靠模傳動機構(8)包括裝在工作檯面板(23)兩側邊上的 導向軸固定座(47)和裝在機箱體(22)的隔板(21)上的靠模移動氣缸座(51)， 導向軸固定座(47)之間裝有靠模導向軸(48)，靠模導向軸(48)上裝有靠模 導向座(11)，靠模導向座(11)的下部裝有貼標靠模(7)，靠模導向座(11) 的上部裝有連杆(10);靠模移動氣缸座(51)上裝有靠模移動氣缸(12)和連 杆導向軸(50)，連杆導向軸(50)上裝有連杆滑座(49)，連杆滑座(49)又與 靠模移動氣缸(12)相聯，連杆(10)的另一端與連杆滑座(49)相聯。
6、如權利要求4所述的自動對封貼標包裝機，其特徵是所述的續料架(39) 的外形呈內凹弧面狀的"八"字形結構。
全文摘要
一種能對圓柱形盒體進行旋轉對封貼標的自動對封貼標包裝機，包括機箱體(22)，機箱體上裝有工作檯面板(23)、操作臺面板(27)，工作檯面板的外端裝有排料機構(25)，在排料機構的前側邊、垂直位置處裝有輸送帶機構(26)，在工作檯面板上還依次裝有互相靠近的排料定位機構(16)、旋轉貼標主傳動機構(13)，在操作臺面板上裝有膠帶承料機構(1)，在操作臺面板上、排料定位機構與旋轉貼標主傳動機構之間處裝有膠帶續料切斷機構(6)；在工作檯面板上、排料定位機構與膠帶承料機構之間處裝有膠帶開料機構(19)、膠帶導向機構(18)。本發明結束了圓柱形盒體對口旋轉封貼工序的人工操作方式，提高了工作效率，降低了生產成本，為圓柱形盒體的旋轉封貼包裝質量提供可靠保障。
文檔編號B65H35/07GK101367444SQ20081021500
公開日2009年2月18日 申請日期2008年9月7日 優先權日2008年9月7日
發明者何建鋒, 潘建海, 胡際勝 申請人:浙江聖雷機械有限公司;安徽聖雷科技發展有限公司