口服液瓶自動裝車機的製作方法

2023-09-22 00:25:35 4

本發明涉及口服液瓶裝車設備領域，具體涉及一種口服液瓶自動裝車機。

背景技術：

口服液瓶自動裝車機是一種能夠將灌裝好口服液的口服液瓶推送到滅菌託盤內的自動化設備，沿著口服液瓶的輸送方向依次設置有上瓶區、口服液瓶待送區和滅菌託盤放置區，在上瓶區和口服液瓶待送區的下方設置有輸送帶，在輸送帶的作用下，位於輸送帶前端的上瓶區內的口服液瓶能夠逐漸向位於輸送帶後端的口服液瓶待送區移動，在上瓶區還設置有若干條分列輸送通道，構成各分列輸送通道的各分隔板通過連接支架安裝在機架上，每條分列輸送通道的寬度均與口服液瓶的瓶身相匹配，從而使得每列通道中分別只能容納一列口服液瓶，這樣，雜亂堆放在上瓶區內的口服液瓶在輸送帶的傳送作用下，經過各分列輸送通道時便能夠呈豎列方式排列。

為使得通過各分列輸送通道後進入口服液瓶待送區內的口服液瓶不會再次發生散亂，在口服液瓶待送區還設置有理瓶機構，理瓶機構能夠使通過各分列輸送通道後的口服液瓶整齊排列在口服液瓶待送區，其結構包括：在口服液瓶待送區的後側設置有擋板，進入口服液瓶待送區的口服液瓶無法通過擋板從而能積聚在口服液瓶待送區；口服液瓶待送區的上方設置有若干分列擋板，各分列擋板與升降驅動裝置相連接，升降驅動裝置固定安裝在機架上，在升降驅動裝置的作用下，各分列擋板能夠在口服液瓶待送區內升起或降落，並且當各分列擋板降下時，各分列擋板恰好能夠分別與構成各分列輸送通道的各分隔板一一對齊，從而使得通過各分列輸送通道後的口服液瓶能夠繼續進入由各分列擋板分隔構成的各分列通道中，而各分列擋板的後端則恰能夠位於擋板前側而不與擋板發生幹涉，這樣便能確保進入至口服液瓶待送區的口服液瓶仍能夠呈豎列方式排列。待各分列通道內積聚滿口服液瓶之後，只需控制升降驅動裝置升起分列擋板，此時進入至口服液瓶待送區的口服液瓶能夠呈整齊地並排排列的狀態，為後續的裝盤工作提供有利條件，至此便完成了理瓶過程。

在接下來的裝盤過程中，需要使用推瓶機構將若干列整齊排列的口服液瓶從口服液瓶待送區推送到位於口服液瓶待送區右側的滅菌託盤放置區中的滅菌託盤內，在實際工作中需要推瓶機構進行若干批次的推送，才能使滅菌託盤內排滿口服液瓶。推瓶機構的主要結構包括：驅動氣缸及能夠在驅動氣缸的作用下左右移動的推板。工作開始前，在滅菌託盤放置區內放置能夠排放口服液瓶的滅菌託盤。工作時，使推板護擋在積聚在口服液瓶待送區內的若干列口服液瓶的左側，然後在驅動氣缸的驅動下使推板向右移動直至將口服液瓶輸送到滅菌託盤內，完成一次推送工作後，再反向啟動驅動氣缸，使推板退回至起始位置，以便準備下一次的推瓶工作，直至使滅菌託盤內排滿口服液瓶。

上述結構的口服液瓶自動裝車機存在以下缺點：一、當口服液瓶從上瓶區進入各分列輸送通道時，雜亂無序的口服液瓶經常會相互卡擋並堵塞在各分列輸送通道的入口處，造成分列輸送通道入口處被堵死，使得口服液瓶無法繼續通過分列輸送通道，這時便需要停機，進行人工疏通，不僅十分不便，還導致工作效率降低；二、在輸送帶的作用下，逐漸通過各分列輸送通道和各分列通道的口服液瓶容易向輸送方向傾倒，一旦發生倒瓶便需要停機進行人工豎瓶，十分不便，同時也大大降低了工作效率；三、在理瓶過程結束後，需要啟動推瓶機構將口服液瓶待送區內的口服液瓶推送至位於滅菌託盤放置區的滅菌託盤中，但是並排排列的若干列口服液瓶在此過程中很容易發生二次散亂，使得進入滅菌託盤中的口服液瓶排列不整齊，甚至可能導致擠瓶、爆瓶情況的發生；四、在進行推送工作時，由於驅動氣缸的活塞杆必須帶動推板將口服液瓶推送至滅菌託盤內後才能後退至起始位置，又由於口服液瓶待送區和滅菌託盤放置區之間的間距較大，使得推板每次從開始推送到返回起始位置所需的時間較長，而下一批次的口服液瓶只有在推板回到起始位置後才能進入到口服液瓶待送區內等待推板的推送，這樣就使得推送工作的效率較低；另外，口服液瓶在被推送的過程中受到推板的推力，使得靠近推板的後列口服液瓶容易將前列的口服液瓶碰倒，造成前列口服液瓶向前傾倒、散亂、甚至破損，為了使口服液瓶能夠整齊地進入滅菌託盤內，需要工作人員來碼齊口服液瓶及去除破損的口服液瓶，這樣不僅進一步降低了工作效率，而且還增加了生產成本。

技術實現要素：

本發明所需解決的技術問題是：提供一種能夠防止口服液瓶在分列輸送通道的入口處發生塞瓶，確保口服液瓶能夠順利通過分列輸送通道中，而且能夠防止口服液瓶在輸送過程中發生傾倒，還能使位於口服液瓶待送區中的各列口服液瓶之間相互錯開一定距離，從而防止口服液瓶在被推瓶機構推送時發生二次散亂，以及能夠使瓶子推送過程更加高效的口服液瓶自動裝車機。

為解決上述問題，本發明採用的技術方案是：口服液瓶自動裝車機，包括：機架，在機架上設置有輸送帶，在機架上沿著口服液瓶的輸送方向依次設置有上瓶區、口服液瓶待送區和滅菌託盤放置區，在上瓶區和口服液瓶待送區之間還設置有若干條由若干分隔板隔成的相互平行的分列輸送通道，各分隔板通過連接支架安裝在機架上，各分隔板的底部不與輸送帶相接觸，每條分列輸送通道的寬度均與口服液瓶的瓶身相匹配，從而使得每條分列輸送通道中分別只能容納一列口服液瓶，在口服液瓶待送區的後側設置有擋板，進入口服液瓶待送區的口服液瓶無法通過擋板從而能積聚在口服液瓶待送區，口服液瓶待送區的上方設置有若干分列擋板，各分列擋板與升降驅動裝置相連接，升降驅動裝置固定安裝在機架上，在升降驅動裝置的作用下，分列擋板能夠在口服液瓶待送區內升起或降落，並且當各分列擋板降下時，各分列擋板的前端恰好能夠分別與構成各分列輸送通道的各分隔板的後端一一對齊，使得通過各分列輸送通道後的口服液瓶能夠繼續進入由各分列擋板分隔構成的各分列通道中，各分列擋板的後端則位於擋板前側而不與擋板發生幹涉，從而確保進入至口服液瓶待送區的口服液瓶仍能夠呈豎列方式排列，在口服液瓶待送區的左側設置有第一驅動氣缸及能夠在第一驅動氣缸的作用下左右移動的推板，在滅菌託盤放置區內放置有能夠整齊排列口服液瓶的滅菌託盤，在第一驅動氣缸的作用下，推板能將積聚在口服液瓶待送區內的口服液瓶向滅菌託盤方向進行推送，在機架上設置有支撐板，支撐板套設在各分列輸送通道的入口處外部，支撐板底部不與輸送帶相接觸；支撐板上還設置有支承座，支承座中設置有滑軌，滑軌中相配合地設置有移動杆，移動杆上設置有至少二個移動塊，移動杆與第一驅動裝置相連接，在第一驅動裝置的作用下，移動杆能夠在滑軌中來回移動，從而帶動各移動塊在各分列輸送通道的入口處左右移動；在各分列通道中一列隔著一列的間隔設置有擋塊，各擋塊均位於各自所處分列通道的後端，這樣，當各分列通道內積聚滿口服液瓶時，各分列通道中位於最後端的口服液瓶能夠間隔地交替抵靠在擋板或擋塊的前側面上，從而使得相鄰二列口服液瓶之間能相互錯開排布；在位於口服液瓶待送區和滅菌託盤放置區之間還設置有過渡輸送區，在口服液瓶待送區至滅菌託盤放置區上方的機架上設置有能夠左右移動的第一、第二護瓶機構，在第一護瓶機構和第二護瓶機構上分別設置有能上下升降並能護擋在口服液瓶側面的護瓶板，分別為第一護瓶板和第二護瓶板，在進行推瓶時，首先使推板和第一護瓶機構上的第一護瓶板分別護擋在位於口服液瓶待送區內的若干列口服液瓶的左右兩側，然後使推板和第一護瓶板同時向右移動將口服液瓶推送到過渡輸送區內；接著，使推板退回至口服液瓶待送區左側的起始位置，並使第一護瓶機構中的第一護瓶板上升、然後向左移動並下降護擋在若干列口服液瓶的左側，再使第二護瓶機構中的第二護瓶板移動至護擋在若干列口服液瓶的右側，然後第一、第二護瓶機構同時向右移動，由第一護瓶板和第二護瓶板將口服液瓶輸送到滅菌託盤內。

進一步地，前述的口服液瓶自動裝車機，其中：所述第一驅動裝置的具體結構為：在支撐板上設置有擱板，擱板上設置有電機，電機的輸出端伸出擱板後與轉輪相連接，轉輪上還鉸接有連接銷軸，並且連接銷軸與電機的輸出端不在同一軸線上，連接銷軸的另一端鉸接有傳動杆，傳動杆的另一端與移動杆的一端相鉸接；在每個移動塊的內端設置有一個能夠推擠口服液瓶的推瓶端面，推瓶端面呈向外傾斜的斜面，從而能使位於上瓶區的口服液瓶向各分列輸送通道的入口處聚攏。

進一步地，前述的口服液瓶自動裝車機，其中：支撐板上還設置有二個導向塊，二個導向塊相互對稱地設置在分列輸送通道的兩側，在輸送帶的輸送作用下，堆放在上瓶區的口服液瓶能被二個導向塊逐漸收攏至各分列輸送通道的入口處；在每個導向塊的內端設置有導向端面，導向端面呈向外傾斜設置，從而能使位於上瓶區的口服液瓶逐漸向各分列輸送通道的入口處聚攏，在導向端面的後方設置有能夠避讓移動塊的槽口。

進一步地，前述的口服液瓶自動裝車機，其中：所述各擋塊的前側面與擋板的前側面之間的距離均為口服液瓶瓶身寬度的一半，從而使得相鄰二列口服液瓶之間能夠相互錯開半個瓶身的距離。

進一步地，前述的口服液瓶自動裝車機，其中：在機架上還設置有護擋機構，在口服液瓶隨著輸送帶由分列輸送通道進入分列通道的過程中，護擋機構能夠始終護擋在位於最後端的口服液瓶的後側，從而使各列口服液瓶在輸送過程中始終保持直立狀態；所述護擋機構的具體結構包括：在擋板上設置有若干與各分列通道一一對應的通孔，各擋塊上也相應地設置有通孔，擋板外側的機架上設置有第二驅動裝置，第二驅動裝置的輸出端上設置有若干擋杆，各個擋杆的前端分別能夠通過擋板及擋塊上相應的通孔進入至各個對應的分列通道內；當口服液瓶進入各分列通道後，各個擋杆能夠分別護擋在各列口服液瓶的後端，並且隨著口服液瓶的移動，各個擋杆能同步逐漸後退，直至位於各分列通道中最後端的口服液瓶分別抵靠在擋板或擋塊的前側面上。

進一步地，前述的口服液瓶自動裝車機，其中：第一護瓶機構和第二護瓶機構的結構相同，其具體結構包括：固定座、位於固定座下方的升降座，在固定座上設置有驅動氣缸，驅動氣缸上的活塞杆向下伸出並與固定座下方的升降座連接，在升降座上向下設置有能夠護擋在口服液瓶側面的護瓶板，在機架上還設置有能分別驅動第一、第二護瓶機構前後移動的第三驅動裝置。

進一步地，前述的口服液瓶自動裝車機，其中：所述第三驅動裝置的具體結構為：在機架上設置有兩條互相平行的第一、第二絲槓，每條絲槓與一個伺服電機連接，每個伺服電機能夠驅動相對應的絲槓進行順時針或逆時針旋轉，在第一、第二絲槓的軸向兩側機架上分別設置有一條與第一、第二絲槓相互平行的橫嚮導軸；在第一、第二護瓶機構的固定座上分別設置有一個絲槓螺母及兩個橫嚮導套，第一護瓶機構上的絲槓螺母配合套接在第一絲槓上、第一護瓶機構上的兩個橫嚮導套分別活動套接在兩個橫嚮導軸上；第二護瓶機構上的絲槓螺母配合套接在第二絲槓上、第二護瓶機構上的兩個橫嚮導套分別活動套接在兩個橫嚮導軸上。

進一步地，前述的口服液瓶自動裝車機，其中：在第一、第二護瓶機構的固定座上分別設置有兩個豎嚮導套，兩個豎嚮導套分別位於驅動氣缸的左右兩側，並且在兩個豎嚮導套內分別活動設置有一個豎嚮導軸，各豎嚮導軸的下端分別穿過相應的豎嚮導套後與升降座固定連接。

進一步地，前述的口服液瓶自動裝車機，其中：所述滅菌託盤是矩形形狀，在滅菌託盤的四周側壁上設置有護欄，靠近並正對著的過渡輸送區的那個護欄是能拆卸的活動護欄；與活動護欄相對的那個護欄的內側面呈凹凸狀的臺階面，所述臺階面的上部向滅菌託盤外側凹陷，使得該護欄內側面的下部側面向內凸出於上部側面，並且上部側面相對於下部側面向外凹陷的深度不小於第二護瓶機構中的第二護瓶板的厚度，這樣當第二護瓶機構將口服液瓶護送到滅菌託盤內時，第二護瓶板能夠容納在該護欄內側面的上部凹陷區域內。

進一步地，前述的口服液瓶自動裝車機，其中：在分列通道和分列輸送通道之間設置有閘板機構，當口服液瓶逐漸向擋塊移動、直至抵靠在擋塊前側面時，閘板機構能夠隔斷分列通道和分列輸送通道，使得各分列輸送通道中的口服液瓶無法繼續進入各分列通道；所述閘板機構的具體結構包括：安裝在機架上的第四驅動裝置，第四驅動裝置的輸出端通過連杆與閘板相連接，閘板能位於分列通道和分列輸送通道之間的間隙中，使得分列輸送通道中的口服液瓶無法繼續進入各分列通道中，當需要使口服液瓶進入各分列通道中時，第四驅動裝置通過連杆外移閘板，使得閘板不再隔斷分列通道和分列輸送通道，從而使得口服液瓶能夠進入各分列通道中。

本發明的有益效果是：一、在口服液瓶的輸送過程中，通過移動塊來回搓動位於各分列輸送通道的入口處的口服液瓶，能夠有效避免分列輸送通道的入口處被堵死，替代了傳統採用的停機後人工進行疏通的方法，提升了工作效率；二、進入口服液瓶待送區內的相鄰二列口服液瓶之間能夠相互錯開半個瓶身的距離，使得各列口服液瓶之間形成了最為穩定的排布結構，從而有效避免了口服液瓶在後續的推瓶過程中再次發生散亂，為接下來的裝盤過程提供有利條件；三、由於設置有護擋機構，使得口服液瓶在進入口服液瓶待送區時能夠始終保持直立狀態而不會發生傾倒，無需停機進行人工豎瓶，十分方便且有效提高了工作效率；四、在推送口服液瓶的過程中，第一護瓶機構中的第一護瓶板和第二護瓶機構中的第二護瓶板能夠適時地分別護擋在被推送的若干排口服液瓶的左右兩側，使得在推送過程中不會發生瓶子傾倒或破損的現象，也不需要另外配置操作工人來輔助碼齊口服液瓶，口服液瓶能夠被高效地、整齊地推送至滅菌託盤中；五、推板將口服液瓶推送至過渡輸送區後就能馬上返回至起始位置，然後由第一護瓶機構和第二護瓶機構繼續將口服液瓶推送至滅菌託盤內，在此過程中，就能同時將下一批次的口服液瓶輸送至口服液瓶待送區，這樣就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明所述的口服液瓶自動裝車機的俯視方向的結構示意圖。

圖2為圖1中A-A方向的結構示意圖。

圖3為圖1中B-B方向的結構示意圖。

圖4為圖1中C向所示的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及優選實施例對本發明所述的技術方案作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，口服液瓶自動裝車機，包括：機架1，在機架1上設置有輸送帶2，在機架1上沿著口服液瓶3的輸送方向依次設置有上瓶區11、口服液瓶待送區12和滅菌託盤放置區13，在上瓶區11和口服液瓶待送區12之間還設置有若干條由若干分隔板16隔成的相互平行的分列輸送通道161，各分隔板16通過連接支架32安裝在機架1上，各分隔板16的底部不與輸送帶2相接觸，每條分列輸送通道161的寬度均與口服液瓶3的瓶身相匹配，從而使得每條分列輸送通道161中分別只能容納一列口服液瓶3。在機架1上設置有支撐板18，支撐板18套設在各分列輸送通道161的入口處外部，支撐板18底部不與輸送帶2相接觸；支撐板18上還設置有支承座19，支承座19中設置有滑軌，滑軌中相配合地設置有移動杆20，移動杆20上設置有至少二個移動塊21，移動杆20與第一驅動裝置8相連接，在第一驅動裝置8的作用下，移動杆20能夠在滑軌中來回移動，從而帶動各移動塊21在各分列輸送通道161的入口處左右移動，搓動堆積在各分列輸送通道161入口處的口服液瓶3。在本實施例中，所述第一驅動裝置8的具體結構為：在支撐板18上固定有一塊擱板81，擱板81上固定安裝有電機82，電機82的輸出端向下伸出擱板81後與轉輪83相連接，轉輪83上偏心地鉸接有一根連接銷軸84，並且連接銷軸84與電機81的輸出端不在同一軸線上，連接銷軸84的另一端鉸接有一根傳動杆85，傳動杆85的另一端通過螺栓86與移動杆20的一端相鉸接。

如圖1、圖4所示，在本實施例中，在每個移動塊21的內端設置有一個用於搓動口服液瓶3的推瓶端面211，推瓶端面211呈向外傾斜的斜面，推瓶端面211採用這樣的結構，不僅能夠來回搓動口服液瓶3，確保口服液瓶3能夠順利進入各分列輸送通道161而不再堵塞在分列輸送通道161的入口處，而且同時還能對口服液瓶3的行進方向具有導向作用，使雜亂無序的口服液瓶3向各分列輸送通道161的入口處聚攏，進一步使口服液瓶3能夠順利進入各分列輸送通道161。在本實施例中，所述移動杆20的底部共安裝有二個移動塊21，二個移動塊21的推瓶端面211相互對稱設置，使用二個移動塊21來回搓動口服液瓶3，能夠進一步確保口服液瓶3不會堵塞在各分列輸送通道161的入口處。在本實施例中，支撐板18上還固定安裝有二個導向塊22，二個導向塊22相互對稱地設置在各分列輸送通道161的兩側，在輸送帶2的輸送作用下，上瓶區11的口服液瓶3能夠在行進中被二個導向塊22逐漸收攏至各分列輸送通道161的入口處，從而為口服液瓶3順利進入各分列輸送通道161提供有利條件。在每個導向塊22的內端設置有導向端面221，導向端面221呈向外傾斜設置，在導向端面221的後方設置有能夠避讓移動塊21的槽口222，導向端面221採用這樣的結構能夠更加有利地對口服液瓶3進行導向。在本實施例中，在移動杆20下方還設置二根移動棒23，當移動杆20在滑軌中來回移動時，二根移動棒23能夠跟隨移動杆20同步運動，從而來回搓動處於各分列輸送通道161的入口處的口服液瓶3，從而進一步保障分列輸送通道161的入口處不被堵死。

如圖1、圖2、圖3所示，在口服液瓶待送區12的後側設置有擋板24，進入口服液瓶待送區12的口服液瓶3無法通過擋板24從而能積聚在口服液瓶待送區12，口服液瓶待送區12的上方設置有若干分列擋板17，各分列擋板17與升降驅動裝置25相連接，升降驅動裝置25固定安裝在機架1上，在本實施例中，升降驅動裝置25為氣缸，在升降驅動裝置25的作用下，各分列擋板17能夠在口服液瓶待送區12內升起或降落，並且當各分列擋板17降下時，各分列擋板17的前端恰好能夠分別與構成各分列輸送通道161的各分隔板16的後端一一對齊，使得通過各分列輸送通道161後的口服液瓶3能夠繼續進入由各分列擋板17分隔構成的各分列通道171中，各分列擋板17的後端則位於擋板24前側而不與擋板24發生幹涉，從而確保進入至口服液瓶待送區12的口服液瓶3仍能夠呈豎列方式排列。在各分列通道171中一列隔著一列的間隔設置有擋塊26，各擋塊26均位於各自所處分列通道171的後端，這樣，當各分列通道171內積聚滿口服液瓶3時，各分列通道171中位於最後端的口服液瓶3能夠間隔地交替抵靠在擋板24或擋塊26的前側面上，從而使得相鄰二列口服液瓶3能相互錯開排布。在本實施例中，所述各擋塊26的前側面與擋板24前側面之間的距離均為口服液瓶3瓶身寬度的一半，從而使得相鄰二列口服液瓶3之間能夠錯開半個瓶身的距離，這樣，相互錯開半個瓶身距離的相鄰二列口服液瓶3能夠形成最為穩定的排布結構，能夠避免口服液瓶3在後續的推瓶過程中發生散亂。

如圖1所示，在本實施例中，在機架1上還設置有護擋機構7，在口服液瓶3隨著輸送帶2由分列輸送通道161進入分列通道171的過程中，護擋機構7能夠始終護擋在位於最後端的口服液瓶3的後側，這樣能使各列口服液瓶3在輸送過程中始終保持直立狀態，能夠避免口服液瓶3在輸送過程中發生傾倒，從而不再需要停機進行人工豎瓶，十分方便，並且能夠有效提升工作效率。在本實施例中，所述護擋機構7的具體結構包括：在擋板24上設置有若干與各分列通道171一一對應的通孔，各擋塊26上也相應地設置有通孔，擋板24外側的機架1上設置有第二驅動裝置71，第二驅動裝置71的輸出端上設置有若干擋杆72，各個擋杆72的前端分別能夠通過擋板24及擋塊26上相應的通孔進入至各個對應的分列通道171內；當口服液瓶3進入各分列通道171後，各個擋杆72能夠分別護擋在各列口服液瓶3的後端，並且隨著口服液瓶3的移動，各個擋杆72能同步逐漸後退，直至位於各分列通道171中最後端的口服液瓶3分別抵靠在擋板24或擋塊26的前側面上。在本實施例中，所述第二驅動裝置71為直線模組。

如圖1所示，在本實施例中，在分列通道171和分列輸送通道161之間設置有閘板機構6，當口服液瓶3逐漸向擋塊26移動、直至抵靠在擋塊26前側面時，閘板機構6能夠隔斷分列通道171和分列輸送通道161，使得分列輸送通道161中的口服液瓶3無法繼續進入分列通道171內，閘板機構6能夠有效防止各列口服液瓶3在形成錯位排布的過程中，對應分列輸送通道161中的口服液瓶3填補入對應的分列通道171中的空隙，從而確保相鄰二列口服液瓶3之間能夠形成錯位排布。在本實施例中，所述閘板機構6的具體結構包括：安裝在機架1上的第四驅動裝置61，第四驅動裝置61的輸出端通過連杆62與閘板63相連接，閘板63能位於分列通道171和分列輸送通道161之間的間隙中，使得分列輸送通道161中的口服液瓶3無法繼續進入分列通道171中，當需要使口服液瓶3進入分列通道171中時，第四驅動裝置61通過連杆62外移閘板63，使得閘板63不再隔斷分列通道171和分列輸送通道161，從而使得口服液瓶3能夠繼續進入分列通道171內。在本實施例中，所述第四驅動裝置61為氣缸。

如圖1、圖2、圖3所示，在口服液瓶待送區12的左側設置有第一驅動氣缸27及能夠在第一驅動氣缸27的作用下左右移動的推板28，在滅菌託盤放置區13內放置有能夠整齊排列口服液瓶3的滅菌託盤29，在第一驅動氣缸27的作用下，推板28能將積聚在口服液瓶待送區12內的口服液瓶3向滅菌託盤29的方向進行推送。在位於口服液瓶待送區12和滅菌託盤放置區13之間還設置有過渡輸送區14，在口服液瓶待送區12至滅菌託盤放置區13上方的機架1上設置有能夠左右移動的第一、第二護瓶機構4、30，第一護瓶機構4和第二護瓶機構30的結構相同，下面以第一護瓶機構4為例進行說明，其具體機構包括：第一固定座41、位於第一固定座41下方的第一升降座42，在第一固定座41上設置有第二驅動氣缸411，第二驅動氣缸411上的第二活塞杆412向下伸出並與第一固定座41下方的第一升降座42連接，在第一升降座42上向下設置有能夠護擋在口服液瓶3側面的第一護瓶板421，在第二驅動氣缸411兩側的第一固定座41上分設置有一個第一豎嚮導套413，在每個第一豎嚮導套413內活動設置有一個豎嚮導軸，豎嚮導軸的下端穿過第一豎嚮導套413後與第一升降座42固定連接，防止第一升降座42在升降過程中出現位置偏移的現象。在機架1上還設置有能分別驅動第一護瓶機構4和第二護瓶機構30前後移動的第三驅動裝置。

如圖1、圖2、圖3所示，在本實施例中，所述第三驅動裝置的具體結構為：在機架1上設置有兩條互相平行的第一絲槓54和第二絲槓55，第一絲槓54與第一伺服電機541連接，在第一伺服電機541的驅動下第一絲槓54能夠進行順時針或逆時針旋轉，第二絲槓55與第二伺服電機551連接，在第二伺服電機551的驅動下第二絲槓55能夠進行順時針或逆時針旋轉，在第一絲槓54和第二絲槓55的軸向兩側機架1上分別設置有一條與第一絲槓54、第二絲槓55相互平行的橫嚮導軸56。在第一護瓶機構4的第一固定座41上設置有一個第一絲槓螺母43及兩個第一橫嚮導套44，第一護瓶機構4上的第一絲槓螺母43配合套接在第一絲槓54上，第一護瓶機構4上的兩個第一橫嚮導套44分別活動套接在兩個橫嚮導軸56上，第一伺服電機541驅動第一絲槓54做順時針或逆時針旋轉時，第一絲槓螺母43沿著第一絲槓54向左或向右運動，從而帶動第一護瓶機構4左右運動；在第二護瓶機構30的第二固定座301上設置有一個第二絲槓螺母303及兩個第二橫嚮導套304，第二護瓶機構30上的第二絲槓螺母303配合套接在第二絲槓55上，第二護瓶機構30上的兩個第二橫嚮導套304分別活動套接在兩個橫嚮導軸56上，第二伺服電機551驅動第二絲槓55做順時針或逆時針旋轉時，第二絲槓螺母303沿著第二絲槓55向左或向右運動，從而帶動第二護瓶機構30左右運動。

如圖1、圖2、圖3所示，在本實施例中，所述滅菌託盤29是矩形形狀，在滅菌託盤29的四周側壁上設置有護欄，靠近並正對著的過渡輸送區14的那個護欄是能拆卸的活動護欄，當第一護瓶板421和第二護瓶板305推送口服液瓶3到滅菌託盤29內時，需先將活動護欄拆卸掉，以讓第一護瓶板421和第二護瓶板305推送的口服液瓶3順利進入到滅菌託盤29內，當滅菌託盤29內排滿口服液瓶3時，再將活動護欄安裝上就能將滅菌託盤29內的口服液瓶3穩固住。與活動護欄相對的那個護欄的內側面呈凹凸狀的臺階面291，所述臺階面291的上部向滅菌託盤29外側凹陷，使得該護欄內側面的下部側面向內凸出於上部平面，並且上部側面相對於下部側面向外凹陷的深度不小於第二護瓶機構30中的第二護瓶板305的厚度，這樣當第二護瓶機構30將口服液瓶3護送到滅菌託盤29內時，第二護瓶板305能夠容納在該護欄內側面的上部凹陷區域內，這樣，口服液瓶3就能夠直接被推送並抵靠在滅菌託盤29上的該護欄的下部側面上，使得口服液瓶3與該護欄之間不會留有間隙，這樣就能使口服液瓶3在滅菌託盤29內整齊緊湊地排列，不會出現散亂、碰撞的現象。

上述的口服液瓶3自動裝車機的使用方法如下：首先，開啟升降驅動裝置25控制各分列擋板17降下，使得各分列擋板17分別與構成各分列輸送通道161的各分隔板16一一對齊；接著，啟動第二驅動裝置71，使得各個擋杆72的前端分別通過擋板24及擋塊26上相應的通孔進入至對應的分列通道171內、並抵達閘板63的後側；然後，啟動第四驅動裝置61外移閘板63，使得閘板63不再隔斷分列通道171和分列輸送通道161，此時位於分列輸送通道161中的口服液瓶3便能在輸送帶2的作用下進入分列通道171；接著開啟輸送帶2，使得雜亂堆積於上瓶區11的口服液瓶3在輸送帶2的輸送下，逐漸向著口服液瓶待送區12方向移動，並且，口服液瓶3在二個導向塊22的導向端面221的導向作用下，逐漸收攏至各分列輸送通道161的入口處；此時開啟電機82，電機82的輸出軸帶動轉輪83旋轉，轉輪83通過傳動杆85帶動移動杆20在支承座19的滑軌中來回移動，從而帶動二個移動塊21同步移動，使得二個移動塊21來回搓動處於各分列輸送通道161的入口處的口服液瓶3，防止分列輸送通道161的入口處被堵死。另外，移動杆20下方的二根移動棒23也跟隨著移動杆20同步移動，同樣起到來回搓動處於各分列輸送通道161的入口處的口服液瓶3的作用，進一步確保口服液瓶3能夠順利進入各分列輸送通道161。

當口服液瓶3進入各分列通道171中時，各個擋杆72分別護擋在各列口服液瓶3的後端，並且隨著口服液瓶3的移動而同步後退，從而使各列口服液瓶3在輸送過程中始終保持直立狀態，這樣就能夠避免口服液瓶3在輸送過程中發生傾倒；直至各個擋杆72的前端後退至與各擋塊26的前側面相互齊平時，再次啟動第四驅動裝置61，使得閘板63前移至隔斷分列通道171和分列輸送通道161，此時各分列輸送通道161中的口服液瓶3便無法繼續進入各分列通道171中；然後再次啟動第二驅動裝置71，使得各個擋杆72後退至擋板24後側，此時由於處於各分列通道171中的口服液瓶3在輸送帶2的作用下仍具有向後運動的趨勢，所以各分列通道171中不具有擋塊26的相應列口服液瓶3能夠被繼續向後輸送，直至最後端的口服液瓶3抵靠在擋板24前側面而無法繼續向後移動，此時，相鄰二列口服液瓶3之間便相互錯開半個瓶身的距離，使得各列口服液瓶3之間形成了最為穩定的排布結構，從而有效避免了口服液瓶3在後續的推瓶過程中發生散亂，至此便完成了理瓶過程，之後便可再次啟動升降驅動裝置25，上升移走各分列擋板17。

接下來便能進行推瓶過程，在進行推瓶工作時，推板28護擋在位於口服液瓶待送區12內的若干列口服液瓶3的左側，第一伺服電機541驅動第一絲槓54帶動第一護瓶機構4向口服液瓶待送區12方向移動，當到達口服液瓶3的右側位置後，第二驅動氣缸411驅動第一升降座42下降使第一護瓶板421護擋在若干列口服液瓶3的右側，再同時啟動第一驅動氣缸27和第一伺服電機541，使推板28和第一護瓶機構4同時向右運動，推板28和第一護瓶板421將口服液瓶3向右推送到過渡輸送區14內；接著，推板28在第一驅動氣缸27的作用下後退並復位到位於口服液瓶待送區12左側的起始位置，同時第一護瓶板421在第二驅動氣缸411的驅動下上升至高出口服液瓶3的瓶頂，然後第一護瓶機構4移動到位於過渡輸送區14內的口服液瓶3的左側，再使第二驅動氣缸411驅動第一護瓶板421下降並護擋在若干列口服液瓶3的左側，第二護瓶機構30在第二伺服電機551的驅動下向過渡輸送區14的方向移動，到達位於過渡輸送區14內的若干列口服液瓶3的右側位置後，第二護瓶機構30上的第二護瓶板305下降至護擋在口服液瓶3的右側，再同時啟動第一伺服電機541和第二伺服電機551使第一護瓶機構4和第二護瓶機構30同時向右運動，第一護瓶板421和第二護瓶板305將口服液瓶3向右推送到滅菌託盤29內，在第一護瓶機構4和第二護瓶機構30向右推送口服液瓶3時，下一批次的口服液瓶3就能進入到口服液瓶待送區12內準備下一次的推送工作，當第一護瓶機構4和第二護瓶機構30將口服液瓶3推送到滅菌託盤29內後，第一護瓶機構4能夠直接回到位於口服液待送區12內的口服液瓶3的右側與推板28一起進行新一輪的推送工作，直至使滅菌託盤29中裝滿口服液瓶3。

本發明所述的口服液瓶自動裝車機具有以下優點：一、在口服液瓶的輸送過程中，通過移動塊來回搓動位於各分列輸送通道的入口處的口服液瓶，能夠有效避免分列輸送通道的入口處被堵死，替代了傳統採用的停機後人工進行疏通的方法，提升了工作效率；二、進入口服液瓶待送區內的相鄰二列口服液瓶之間能夠相互錯開半個瓶身的距離，使得各列口服液瓶之間形成了最為穩定的排布結構，從而有效避免了口服液瓶在後續的推瓶過程中再次發生散亂，為接下來的裝盤過程提供有利條件；三、由於設置有護擋機構，使得口服液瓶在進入各分列通道中時能夠始終保持直立狀態而不會發生傾倒，無需停機進行人工豎瓶，十分方便且有效提高了工作效率；四、在推送口服液瓶的過程中，第一護瓶機構中的第一護瓶板和第二護瓶機構中的第二護瓶板能夠適時地分別護擋在被推送的若干列口服液瓶的左右兩側，使得在推送過程中不會發生瓶子傾倒或破損的現象，也不需要另外配置操作工人來輔助碼齊口服液瓶，口服液瓶能夠被高效地、整齊地推送至滅菌託盤中；五、推板將口服液瓶推送至過渡輸送區後就能馬上返回至起始位置，然後由第一護瓶機構和第二護瓶機構繼續將口服液瓶推送至滅菌託盤內，在此過程中，就能同時將下一批次的口服液瓶輸送至口服液瓶待送區，這樣就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。