一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置的製作方法
2023-09-21 06:53:25 1
本實用新型涉及機械加工技術領域，具體的說是一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置。
背景技術：
傳統定流量機油泵以車輛怠速時的機油需求量為設計基礎，其供油量隨發動機轉速變化線性增加，高速時輸出油量過多，浪費機油泵功率消耗。使用變流量機油泵，可使機油泵的供油量與發動機的需求量相匹配，減小機油泵的功耗，降低車輛的燃油消耗。目前研發應用的變流量泵包括轉子泵、齒輪泵和葉片泵。葉片泵具有結構緊湊、流量大、結構設計自由度大及適用範圍廣等優點，應用最廣泛。而市場前景廣闊，亟需葉片的大批量、高效率、自動化加工工藝。常見的外圓弧面磨削裝置對於此種葉片泵葉片圓弧面的磨削加工並不適用。類似結構的零件也有一些傳統的加工方法，如在外圓磨床上加工真空泵葉片圓弧面的夾具，螺釘夾緊，人工擺動夾具手柄實現圓弧面的磨削。有的半自動磨削裝置利用曲柄搖杆機構的工作原理實現葉片的自動擺動，但工件的夾緊仍然靠螺紋，必須人工上料和夾緊。顯然，這兩種設計都未能實現葉片圓弧面的自動化加工，不符合當前機器換人的潮流，也難以實現葉片的高效、大批量加工。
參見圖1是現有技術中葉片上料加工裝置，裝置上設置有砂輪6、夾具5，夾具5上面設置有上料槽，上料槽下埠對應夾具接料口，葉片2在上料槽中排列較稀疏。葉片泵工作時，夾具接料時，開口向上，使滑下的葉片落入，夾緊機構壓緊葉片大平面。然後，夾具順時針轉動90°，砂輪靠近葉片，葉片往復擺動，實現圓弧面的磨削。磨削完成後，砂輪退出，夾具再次順時針轉動90°至豎直向下位置，夾具鬆開，葉片靠重力從夾具體中掉落。此裝置表面上看實現了葉片的自動上下料，但仍有非常明顯的欠定位問題：當葉片從上料槽中落入夾具體時，葉片在重力的作用下理論上非磨削一側圓弧面可以定位，大平面靠夾緊力定位，但葉片側平面仍沒有定位。
因此，為克服上述技術的不足而設計出一款結構簡單，避免人工定位的缺點，減輕人工操作勞動強度，實現葉片全自動定位和上料，提高生產效率的一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置，正是發明人所要解決的問題。
技術實現要素：
針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置，其結構簡單，避免人工定位的缺點，減輕人工操作勞動強度，實現葉片全自動定位和上料，提高生產效率。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置，其包括有豎直氣壓缸、水平氣壓缸、L形上料槽、夾具，所述L形上料槽包括有豎直段上料槽和水平段上料槽，所述豎直段上料槽底部設置有下擋板，所述水平段上料槽的末埠設置在夾具的開口上方，所述夾具開口的上方設置有豎直氣壓缸，所述L形上料槽的外側設置有水平氣壓缸，所述水平氣壓缸的活塞杆與水平段上料槽位於同一水平線上，所述水平氣壓缸的活塞杆設置在水平段上料槽內，所述L形上料槽內設置有緊密排列的葉片，所述L形上料槽與葉片兩側大平面及兩側平面之間均為間隙配合，所述夾具開口尺寸大於葉片尺寸，所述夾具的一側平面設置有彈簧定位珠，所述夾具的另一側設置有定位面，所述夾具上設置有排屑槽。
本實用新型的有益效果是：
1、本實用新型結構簡單，避免了人工定位的缺點，減輕了操作工的勞動強度，巧妙利用了水平、豎直兩個氣壓缸，對葉片加以推動力，能很好地將葉片準確無誤的送到夾具開口中進行加工，解決了矩形葉片分料困難的問題，並實現了零件的全自動定位，實現葉片自動上料及定位，生產效率提高，非常適合自動化大批量生產。
2、本實用新型在夾具的一個側面設置有彈簧定位珠，葉片在進入夾具開口時會由於彈簧力的推動，葉片另一側平面會因緊貼夾具定位面而得到定位。
附圖說明
圖1是現有技術中葉片上料加工裝置結構圖。
圖2是本實用新型葉片自動上料定位裝置結構圖。
附圖標記說明：1-L形上料槽；11-豎直段上料槽；12-水平段上料槽；13-下擋板；2-葉片；3-水平氣壓缸；31-活塞杆；4-豎直氣壓缸；5-夾具；51-定位面；52-排屑槽；53-彈簧定位珠；54-夾具開口；6-砂輪。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型，應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落在申請所附權利要求書所限定的範圍。
參見圖2是本實用新型葉片自動上料定位裝置結構圖，該結構一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置，包括有豎直氣壓缸4、水平氣壓缸3、L形上料槽1、夾具5，L形上料槽1包括有豎直段上料槽11和水平段上料槽12，豎直段上料槽11底部設置有下擋板13，水平段上料槽12的末埠設置在夾具5的開口上方，夾具5開口54的上方設置有豎直氣壓缸4，L形上料槽1的外側設置有水平氣壓缸3，水平氣壓缸3的活塞杆31與水平段上料槽12位於同一水平線上，水平氣壓缸3的活塞杆31設置在水平段上料槽12內，L形上料槽1內設置有緊密排列的葉片2，L形上料槽1與葉片2兩側大平面及兩側平面之間均為間隙配合，夾具5開口54尺寸大於葉片2尺寸，夾具5的一側平面設置有彈簧定位珠53，夾具5的另一側設置有定位面51，夾具5上設置有排屑槽52。
夾具5開口54的尺寸略大於葉片2對應的尺寸，當葉片2進入夾具5後，在重力作用的情況下，非磨削圓弧面會緊密接觸夾具5定位面51，然後在夾緊力的作用下，葉片2一側大平面緊貼對應定位面51。在夾具5兩側平面的其中一側設置一個推力較小的彈簧定位珠53，則葉片2在進入夾具5開口54時由於彈簧力的推動，葉片2另一側平面會因緊貼夾具5定位面51而得到定位。由於葉片2重力很小，在葉片2側平面和夾具5定位面51及彈簧定位珠53之間摩擦力的阻擋下，葉片2不能完全進入夾具5開口54，結果是非磨削圓弧面不能接觸夾具5對應定位面51，仍然存在欠定位。因此在葉片2上增加一個推動力，以推動葉片2完全到達夾具5底面，此時葉片2非磨削圓弧面、側平面都能得到定位，再加上大平面上主夾緊力的作用，葉片2能得到完全定位。
裝置採用L形上料槽1加上雙向氣壓缸的全自動定位，經過振動上料盤整理之後，原來雜亂排列的葉片2以非磨削圓弧面在下、磨削圓弧面在上的排列形式進入豎直布置的L形上料槽1；L形上料槽1與葉片2兩側大平面及兩側平面之間均為間隙配合，葉片2在重力的作用下滑落至上料槽底部，被上料槽下擋板13阻止繼續下滑；當需要上料時，水平氣壓缸3活塞杆31推動葉片2向左滑動，同時活塞杆31阻止上側相鄰葉片2下滑；當葉片2被氣壓缸推動至L形上料槽1最左側對應的夾具5開口54位置時，水平氣壓缸3回程；當水平氣壓缸3回程結束，上側相鄰葉片2下滑至下擋板13時，準備下一次上料；之後豎直氣壓缸4開始推程，將葉片2推入葉片2夾具5，葉片2在豎直氣壓缸4活塞杆31的推動下，非磨削圓弧面完全貼合夾具5對應定位面51；在葉片2進入夾具5的過程中，葉片2右側平面在左側彈簧定位珠53彈簧力的作用下完全貼合夾具5定位面51，上料完成；待葉片2被壓緊後，葉片2大平面定位，豎直氣壓缸4回程，接著夾具5順時針轉動90°開始磨削；磨削完成後，夾具5鬆開卸料；卸料完成後，夾具5逆時針轉動180°至上料位置，此自動上料裝置進行下一次上料。