自動擦背機的製作方法

2023-09-10 02:52:30 2

專利名稱：自動擦背機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種沐浴設施，尤其是涉及一種自動擦背機。
背景技術：
人在沐浴時，後背的擦洗不太方便，往往需要請別人幫助擦背，正因為如此，各種 幫助擦洗後背的沐浴設施應運而生。2009年4月8日，公開號為CN201216542的中國實 用新型專利「一種浴用電動擦背機」，公開了一種浴用電動擦背機，包括底板、電機、蝸杆、蝸 輪、飛輪、連杆和擦布套盤，電機固定在底板上，蝸杆的上部設有滑槽，電機的輸出軸上設有 凸起並置於蝸杆上部的滑槽內，蝸輪、飛輪和擦布套盤同軸固定相連，蝸杆的下部和蝸輪相 互嚙合，連杆的一端固定在底板上，另一端與飛輪活動相連。該電動擦背機結構複雜，故障 率高，不便於智能控制。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、性能優越的自動擦背機。為解決以上技術問題，本實用新型所提供的自動擦背機，包括背板、毛巾輥、毛巾 輥旋轉機構、毛巾輥升降機構及控制系統，所述毛巾輥旋轉機構包括毛巾輥軸、毛巾輥電機 及滑塊，毛巾輥軸通過毛巾輥軸承安裝在滑塊上，毛巾輥軸的一端安裝有毛巾輥驅動齒輪， 毛巾輥電機的輸出齒輪與毛巾輥驅動齒輪相嚙合；所述毛巾輥升降機構包括升降電機、上 軸、下軸及導軌，上軸及下軸分別通過軸承座安裝在背板上，上軸及下軸上分別安裝有同步 帶輪且通過同步齒形帶傳動連接，上軸中部安裝有上軸齒輪，上軸齒輪與升降電機的升降 驅動齒輪相嚙合，所述滑塊支撐在導軌上且支撐面與導軌的形狀相適配，同步齒形帶與滑 塊固定連接。相對於現有技術，本實用新型取得了以下有益效果毛巾輥電機驅動毛巾輥作旋 轉運動，提供擦背動作；升降電機通過升降驅動齒輪及上軸齒輪使上軸轉動，上軸上的同步 帶輪牽動同步齒形帶運動，同步齒形帶帶動滑塊，進而帶動毛巾輥沿導軌作升降運動，提供 沿整個後背高度的擦背動作，同步齒形帶在潮溼環境下具有免維護無需潤滑等特點。作為本實用新型的改進，所述毛巾輥包括毛巾輪、矽膠層及搓澡巾，毛巾輪安裝在 毛巾輥軸上，矽膠層包覆在毛巾輪的外圓周上，搓澡巾纏繞在矽膠層外，毛巾輪兩端面的內 腔分別安裝有彈性卡扣座及卡扣銷軸，毛巾卡扣表面設有覆膠層，其一端鉸接在卡扣銷軸 上，另一端為卡接端，其形狀大小與彈性卡扣座相適配，矽膠層外圓周上對應毛巾卡扣的位 置設有軸向凹槽，當毛巾卡扣的卡接端嵌入彈性卡扣座並鎖定時，毛巾卡扣將搓澡巾的搭 接處壓緊在矽膠層的軸向凹槽中。當毛巾卡扣處於打開狀態時，在矽膠層上纏繞搓澡巾，將 搓澡巾的搭接處置於矽膠層的軸向凹槽處，再壓上毛巾卡扣，將毛巾卡扣的卡接端嵌入彈 性卡扣座中，既保證了搓澡巾被壓緊，又使得搓澡巾的搭接處低於周圍搓澡巾表面，使浴客 擦背更加舒適，毛巾卡扣表面的覆膠層既可以防止腐蝕，又改善了表面觸感。作為本實用新型的進一步改進，所述毛巾輪的兩端面外分別覆蓋有兩層蓋板，兩層蓋板可相對轉動且均設有供毛巾卡扣活動的窗口，所述毛巾輪的端面與所述滑塊之間分 別設有將毛巾輥軸封閉的固定護套。將兩層蓋板上的窗口都位於毛巾卡扣位置時，進行毛 巾卡扣的操作，壓緊或鬆開搓澡巾，隨後將兩層蓋板上的窗口均旋離毛巾卡扣位置，且兩窗 口不重合，即可實現毛巾輪端面的封閉，同時固定護套將毛巾輥軸封閉，就可以實現防止頭 發進入旋轉部位引起纏繞傷害。作為本實用新型的改進，上軸及下軸的兩端分別安裝有所述同步帶輪，同步齒形 帶分別將相應的同步帶輪傳動連接。上軸及下軸的兩端均設同步齒形帶傳動，可以使毛巾 輥的升降運動更加平穩可靠。作為本實用新型的改進，所述升降電機設有編碼器，編碼器向所述控制系統提供 毛巾輥的位置信息，控制系統以人體心臟位置的高度為原點，控制升降電機牽引毛巾輥分 別作自上而下或自下而上移動。編碼器可以計算升降電機的運動行程，向控制系統反饋，確 保升降電機在最高位置、最低位置以及人體心臟位置準確往返，控制系統還可以使毛巾輥 作升降運動時，越過人體心臟位置的高度後，改變毛巾輥的旋轉方向，使毛巾輥的旋轉方向 與人體體表靜脈的血液流動方向一致，邊搓澡邊按摩，有利於健康。作為本實用新型的改進，所述毛巾輥軸上設有壓力傳感器，壓力傳感器與控制系 統電連接，當壓力傳感器檢測到壓力信號時，控制系統接通毛巾輥電機的電源使毛巾輥旋 轉。設置壓力傳感器可以使毛巾輥只有在人體接觸時，壓力傳感器才發信號使毛巾輥轉動 工作。作為本實用新型的改進，所述擦背機還設有手持搓澡磨頭，手持搓澡磨頭的手柄 與軟軸相連接，軟軸的另一端連接在所述背板上。這樣的結構使擦背機具有多種功能，既可 以進行自動擦背，又可以採用手持搓澡磨頭進行任意部位的按摩和擦洗。作為本實用新型的改進，所述軟軸包括螺旋纏繞在塑膠套管上的不鏽鋼帶，塑膠 套管內設有螺旋纏繞的電源線，電源線與磨輪電機電連接。螺旋纏繞的不鏽鋼帶既有足夠 的機械強度，又便於彎曲，塑膠套管內的電源線螺旋纏繞，有一定的伸縮量，防止塑膠套管 受暴力牽拉後，內部電源線被扯斷。作為本實用新型的改進，所述背板的正面覆蓋有罩殼，所述罩殼將所述毛巾輥旋 轉機構、毛巾輥升降機構及控制系統覆蓋。罩殼既可以防止各傳動部件及電氣系統受到水 的侵襲，又可以防止頭髮等纏繞到傳動部件引起傷害。

[0014]圖1為本實用新型自動_I背機的立體圖。[0015]圖2為自動擦背機去掉肩I殼後的立體圖-[0016]圖3為自動擦背機去掉肩I殼後的立體圖二[0017]圖4為自動擦背機去掉肩I殼後的主視圖。[0018]圖5為圖4的左視圖。[0019]圖6為圖4的俯視圖。[0020]圖7為圖4的仰視圖。[0021]圖8為圖4中沿A-A的剖視圖。[0022]圖9為圖8中毛巾輥的左視圖。
4[0023]圖10為手持搓澡磨頭軟軸的剖視圖。圖11為自動擦背機的控制原理框圖。圖中1背板、Ia腰形長槽、2升降電機、201升降驅動齒輪、3上軸、301上軸齒輪、 302上軸軸承座、303上軸同步帶輪、4同步齒形帶、5導軌、6毛巾輥、601毛巾輥軸、602毛 巾輪、603滑塊、604壓板、605毛巾輥軸承、606毛巾輥軸承蓋、607固定護套、608毛巾輪外 層蓋板、609彈性卡扣座、610矽膠層、611搓澡巾、612卡扣銷軸、613毛巾卡扣、614毛巾輪 內層蓋板、615毛巾輥驅動齒輪、7毛巾輥電機、8下軸、802下軸軸承座、803下軸同步帶輪、 9罩殼、10手持搓澡磨頭、101磨輪、102軟軸、102a電源線、102b塑膠套管、102c不鏽鋼帶。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的自動擦背機除設有擦背主機外，還設有手持搓澡磨頭 10。除毛巾輥6及手持搓澡磨頭10外，其餘部位均被罩殼9覆蓋，罩殼既可以防止各傳動 部件受到水的侵襲，又可以防止頭髮等纏繞到傳動部件引起傷害。手持搓澡磨頭10包括位 於前端的磨輪101及位於後端的手柄，低速直流電機與矽膠磨頭一體設計，與主機的聯接 電源線採用專用的防護導線。手柄與軟軸102相連接，軟軸102的另一端連接在背板1的 框架上。如圖10所示，軟軸102包括螺旋纏繞在塑膠套管102b上的不鏽鋼帶102c，電源線 102a位於塑膠套管102b內且呈螺旋狀纏繞，電源線102a與磨輪電機電連接。如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8及圖9所示，本實用新型的自動擦背機包括 背板1、毛巾輥6、毛巾輥旋轉機構、毛巾輥升降機構及控制系統。毛巾輥旋轉機構包括毛巾 輥軸601、毛巾輥電機7及滑塊603，毛巾輥軸601通過毛巾輥軸承605安裝在滑塊603上， 毛巾輥軸承蓋606將其固定，毛巾輥軸601的一端安裝有毛巾輥驅動齒輪615，毛巾輥電機 7的輸出齒輪與毛巾輥驅動齒輪615相嚙合。毛巾輥升降機構包括升降電機2、上軸3、下軸8及導軌5，上軸3通過上軸軸承座 302安裝在背板1上，下軸8通過下軸軸承座802安裝在背板1上。上軸3的兩端分別安裝 有上軸同步帶輪303，下軸8的兩端分別安裝有下軸同步帶輪803，上軸同步帶輪303與下 軸同步帶輪803通過同步齒形帶4傳動連接。上軸中部安裝有上軸齒輪301，上軸齒輪301 與升降電機的升降驅動齒輪201相嚙合，滑塊603支撐在導軌5上且支撐面與導軌5的形 狀相適配，壓板604使滑塊5固定連接在同步齒形帶4上。背板1設有腰形長槽Ia以調節 上軸3與下軸8之間的間距，使同步齒形帶4具有較好的張緊度。毛巾輥包括毛巾輪602、矽膠層610及搓澡巾611，毛巾輪602安裝在毛巾輥軸601 上，矽膠層610包覆在毛巾輪602的外圓周上，搓澡巾611纏繞在矽膠層610外，毛巾輪602 兩端面的內腔分別安裝有彈性卡扣座609及卡扣銷軸612，彈性卡扣座609的底部通過螺栓 固定在毛巾輪602的輻板上，卡扣銷軸612安裝在與彈性卡扣座609相背的一側且與毛巾 輪602的軸線相垂直。毛巾卡扣613的一端鉸接在卡扣銷軸612上，另一端為卡接端，其形 狀大小與彈性卡扣座609相適配，矽膠層610外圓周上對應毛巾卡扣613的位置設有軸向 凹槽，當毛巾卡扣613的卡接端嵌入彈性卡扣座609中時，毛巾卡扣613將搓澡巾611的搭 接處壓緊在矽膠層610的軸向凹槽中。圖8中虛線為毛巾卡扣613處於打開狀態，此時在矽膠層610上纏繞搓澡巾611， 將搓澡巾611的搭接處置於矽膠層610的軸向凹槽處，再壓上毛巾卡扣613，將毛巾卡扣613繞卡扣銷軸612旋轉直至卡接端嵌入彈性卡扣座609中，如圖8中實線所示，既保證了 搓澡巾被壓緊，又使得搓澡巾的搭接處低於其餘搓澡巾，使浴客擦背更加舒適。毛巾輪的兩端面外分別覆蓋有兩層蓋板，毛巾輪外層蓋板608與毛巾輪內層蓋板 614可相對轉動且均設有供毛巾卡扣活動的窗口。將兩層蓋板上的窗口都位於毛巾卡扣位 置時，進行毛巾卡扣的操作，壓緊或鬆開搓澡巾，隨後將兩層蓋板上的窗口均旋離毛巾卡扣 位置，且兩窗口不重合，即可實現毛巾輪端面的封閉。如圖9中虛線所示為毛巾輪內層蓋板 614上的窗口位置。毛巾輪的端面與滑塊603之間分別設有將毛巾輥軸601封閉的固定護 套607，固定護套607靠近毛巾輥端面的凸緣被毛巾輪外層蓋板608遮蓋。固定護套607將 毛巾輥軸封閉及毛巾輪端面的封閉，就可以實現防止頭髮進入旋轉部位引起纏繞傷害。升降電機2設有編碼器，毛巾輥軸上設有壓力傳感器，壓力傳感器與控制系統電 連接。如圖11所示，控制系統接受壓力傳感器、升降電機編碼器的信號，控制升降電機、毛 巾輥電機及磨輪電機的運轉、停止或換向。編碼器可以計算升降電機的運動行程，向控制系 統提供毛巾輥的位置信息，控制系統以人體心臟位置的高度為原點，控制升降電機牽引毛 巾輥分別作自上而下或自下而上移動，確保升降電機在最高位置、最低位置以及人體心臟 位置準確往返。在毛巾輥作升降運動，越過人體心臟位置的高度後，控制系統控制毛巾輥電 機改變旋轉方向，使毛巾輥擦拭人體時的旋轉方向與人體體表靜脈的血液流動方向一致， 有利於健康。當人體靠上毛巾輥時，壓力傳感器將檢測到的壓力信號送至控制系統，控制系 統接通毛巾輥電機的電源使毛巾輥旋轉。工作中，毛巾輥電機7驅動毛巾輥6作旋轉運動，提供擦背動作；升降電機2通過 升降驅動齒輪201及上軸齒輪301使上軸3轉動，上軸3上的上軸同步帶輪303牽動同步 齒形帶4運動，同步齒形帶4帶動滑塊603，進而帶動毛巾輥6沿導軌5作升降運動，提供沿 整個後背高度的擦背動作。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡採用等同替換或等效變 換形成的技術方案，均落入本實用新型要求的保護範圍。
權利要求一種自動擦背機，包括背板、毛巾輥、毛巾輥旋轉機構、毛巾輥升降機構及控制系統，其特徵是，所述毛巾輥旋轉機構包括毛巾輥軸、毛巾輥電機及滑塊，毛巾輥軸通過毛巾輥軸承安裝在滑塊上，毛巾輥軸的一端安裝有毛巾輥驅動齒輪，毛巾輥電機的輸出齒輪與毛巾輥驅動齒輪相嚙合；所述毛巾輥升降機構包括升降電機、上軸、下軸及導軌，上軸及下軸分別通過軸承座安裝在背板上，上軸及下軸上分別安裝有同步帶輪且通過同步齒形帶傳動連接，上軸中部安裝有上軸齒輪，上軸齒輪與升降電機的升降驅動齒輪相嚙合，所述滑塊支撐在導軌上且支撐面與導軌的形狀相適配，同步齒形帶與滑塊固定連接。
2.根據權利要求1所述的自動擦背機，其特徵是，所述毛巾輥包括毛巾輪、矽膠層及 搓澡巾，毛巾輪安裝在毛巾輥軸上，矽膠層包覆在毛巾輪的外圓周上，搓澡巾纏繞在矽膠層 外，毛巾輪兩端面的內腔分別安裝有彈性卡扣座及卡扣銷軸，毛巾卡扣表面設有覆膠層，其 一端鉸接在卡扣銷軸上，另一端為卡接端，其形狀大小與彈性卡扣座相適配，矽膠層外圓周 上對應毛巾卡扣的位置設有軸向凹槽，當毛巾卡扣的卡接端嵌入彈性卡扣座並鎖定時，毛 巾卡扣將搓澡巾的搭接處壓緊在矽膠層的軸向凹槽中。
3.根據權利要求2所述的自動擦背機，其特徵是，所述毛巾輪的兩端面外分別覆蓋有 兩層蓋板，兩層蓋板可相對轉動且均設有供毛巾卡扣活動的窗口，所述毛巾輪的端面與所 述滑塊之間分別設有將毛巾輥軸封閉的固定護套，固定護套靠近毛巾輥端面的凸緣被外層 蓋板遮蓋。
4.根據權利要求1所述的自動擦背機，其特徵是，上軸及下軸的兩端分別安裝有所述 同步帶輪，同步齒形帶分別將相應的同步帶輪傳動連接。
5.根據權利要求1所述的自動擦背機，其特徵是，所述升降電機設有編碼器，編碼器向 所述控制系統提供毛巾輥的位置信息，控制系統以人體心臟位置的高度為原點，控制升降 電機牽弓I毛巾輥分別作自上而下或自下而上移動。
6.根據權利要求1所述的自動擦背機，其特徵是，所述毛巾輥軸上設有壓力傳感器，壓 力傳感器與控制系統電連接，當壓力傳感器檢測到壓力信號時，控制系統接通毛巾輥電機 的電源使毛巾輥旋轉。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的自動擦背機，其特徵是，所述擦背機還設有手持 搓澡磨頭，手持搓澡磨頭的手柄與軟軸相連接，軟軸的另一端連接在所述背板框架上。
8.根據權利要求7所述的自動擦背機，其特徵是，所述軟軸包括螺旋纏繞在塑膠套管 上的不鏽鋼帶，塑膠套管內設有螺旋纏繞的電源線，電源線與磨輪電機電連接。
9.根據權利要求1至6中任一項所述的自動擦背機，其特徵是，所述背板的正面覆蓋有 罩殼，所述罩殼將所述毛巾輥旋轉機構、毛巾輥升降機構及控制系統覆蓋。
專利摘要本實用新型公開了沐浴設施領域的一種自動擦背機，該自動擦背機的毛巾輥旋轉機構包括毛巾輥軸、毛巾輥電機及滑塊，毛巾輥軸通過毛巾輥軸承安裝在滑塊上，毛巾輥軸的一端安裝有毛巾輥驅動齒輪，毛巾輥電機的輸出齒輪與毛巾輥驅動齒輪相嚙合；毛巾輥升降機構包括升降電機、上軸、下軸及導軌，上軸及下軸分別通過軸承座安裝在背板上，上軸及下軸上分別安裝有同步帶輪且通過同步齒形帶傳動連接，上軸中部安裝有上軸齒輪，上軸齒輪與升降電機的升降驅動齒輪相嚙合，滑塊支撐在導軌上且支撐面與導軌的形狀相適配，同步齒形帶與滑塊固定連接。該擦背機結構簡單、性能優越，既可進行自動擦背，又可以採用手持搓澡磨頭進行任意部位的按摩和擦洗。
文檔編號A47K7/04GK201664255SQ201020154010
公開日2010年12月8日 申請日期2010年4月9日 優先權日2010年4月9日
發明者葉飛, 柯鍾煜, 王源, 鄭玉祥, 鞠蘇成 申請人:揚州維邦園林機械有限公司