一種剝皮機的前夾送控制裝置和工藝的製作方法

2023-09-09 16:54:50

本發明涉及冶金設備領域，具體涉及一種剝皮機的前夾送控制裝置和工藝。

背景技術：

剝皮機是一種專用工具機，用於對圓坯料表面的加工。夾送輥裝置布置在剝皮機主機前，主要功能就是將棒料送入主機。傳統的夾送輥工藝在加工短棒料時會出現前一根棒料已經完成剝皮離開刀具，後一根棒料還沒有送到刀具的位置，這樣就不能實現連續剝皮，對刀具形成衝擊，勢必降低刀具的使用壽命，而且兩根棒料頭尾之間存在間隙也會影響切削質量。

技術實現要素：

本發明的目的是克服傳統夾送過程中前後棒料存在間隙而損壞刀具以及影響切削質量的問題，提供一種剝皮機的前夾送控制裝置和工藝。

本發明的技術方案是提供了一種剝皮機的前夾送控制裝置和工藝，包括機架，所述機架上設有一對輥座一和一對輥座二，輥座一和輥座二上分別裝有夾送輥一和夾送輥二，一對夾送輥一上下相對設置，一對夾送輥二上下相對設置，一對夾送輥一和一對夾送輥二並排設置，機架上還設有感應器、四個夾持油缸和四個伺服電機，感應器位於一對夾送輥一之間的中線上，所述每個夾送輥一和每個夾送輥二都分別通過一個夾持油缸驅動實現上下開合，每個夾送輥一和每個夾送輥二都分別通過一個伺服電機驅動實現周向旋轉。

還包括控制單元，所述感應器、四個夾持油缸和四個伺服電機都電連接於控制單元，所述控制單元用於接受感應器的信號，並對夾持油缸和伺服電機進行控制。

所述一對輥座一之間和一對輥座二之間分別通過同步連杆連接。

所述同步連杆包括依次連接的三個同步連杆，所述中間的同步連杆中間設有與該同步連杆垂直連接的中間軸，機架中間與中間軸相對的地方設有一圈孔，所述中間軸一端連接於一個孔內。

所述每個輥座一和每個輥座二上都設有夾送輥軸，所述夾送輥軸水平放置，夾送輥一和夾送輥二套於相應的夾送輥軸上，所述伺服電機電機上連接有傳動軸，所述夾送輥軸一端與傳動軸連接，夾送輥軸另一端套有外軸套。

所述夾送輥軸的中心設有通孔，該通孔水平設置，通孔內裝有螺釘，傳動軸與夾送輥軸連接的一端中心設有槽，螺釘從夾送輥軸的另一端插入傳動軸的槽內將傳動軸與夾送輥軸固定。

所述夾送輥軸與外軸套連接的一端豎向設有螺釘孔，外軸套上裝有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘插入夾送輥軸的螺釘孔內將外軸套與夾送輥軸固定。

所述夾送輥一或夾送輥二兩側分別與其相應的外軸套和傳動軸連接。

所述夾送輥一或夾送輥二與其相應的傳動軸連接的一側設有鍵槽，傳動軸與相應的夾送輥一或夾送輥二連接的一端設有端面鍵，該端面鍵插入相應的夾送輥一或夾送輥二一側的鍵槽內固定夾送輥一或夾送輥二與其相應的傳動軸。

一種剝皮機的前夾送控制工藝，包括以下步驟：

步驟1）控制單元控制夾持油缸驅動一對夾送輥一和一對夾送輥二分別相對移動，控制單元控制伺服電機驅動傳動軸從而帶動一對夾送輥一和一對夾送輥二分別相對周向旋轉，輸送棒料依次從一對夾送輥一之間和一對夾送輥二之間經過進入剝皮機；

步驟2）當一根棒料的尾端離開一對夾送輥一之間，進入一對夾送輥二，後面的棒料會被輸送到一對夾送輥一之間，當兩根棒料頭尾之間存在間隙時，感應器檢測到信號並將其傳遞給控制單元，控制單元調整夾送輥一上的伺服電機的速度，使得一對夾送輥一轉速加快，後面的棒料快速移動使其頭部頂住前面棒料的尾部；

步驟3）當一對夾送輥一或一對夾送輥二的中心和剝皮機主機的中心不一致時，改變其相應中間軸連接的孔，偏心量的大小和偏心的方向就發生了改變，即可同步調整上下兩個夾送輥一或兩個夾送輥二的中心位置；

步驟4）當夾送輥一或夾送輥二需要更換時，控制單元控制夾持油缸驅動一對夾送輥一或一對夾送輥二背向移動，卸下螺釘和鎖緊螺釘，解除夾送輥一或夾送輥二與其相應的傳動軸和外軸套的連接，即可取下夾送輥一或夾送輥二進行更換。

本發明的有益效果：

（1）本發明的這種剝皮機的前夾送控制裝置操作簡便，兩對夾送輥並排布置，輥速可調，夾送穩定，通過調整進料端夾送輥的轉速，保證後面棒料頭部頂住前面棒料的尾部，保證了刀具的連續切削，避免了前面棒料的尾部脫離夾送輥後切削位置處於空置狀態，避免了斷續切削對刀具的衝擊，其次保證了穩定切削，提高了切削質量。

（2）本發明的這種剝皮機的前夾送控制裝置通過改變中間軸的位置調整夾送輥的中心以使其與剝皮機主機的中心保持一致，調整方法簡單可靠，易操作，調整精度高。

（3）本發明提供的這種剝皮機的前夾送控制裝置送料平穩可靠，更換夾送輥時裝拆的工作量很小，不用卸下傳動軸，只需拆卸小部件即可完成裝拆，操作方便，節省人力、物力，維護方便。

（4）本發明的這種剝皮機的前夾送控制工藝操作簡便，保證了刀具的連續切削，避免了斷續切削對刀具的衝擊，通過改變中間軸的位置調整夾送輥的中心以使其與剝皮機主機的中心保持一致，調整方法簡單可靠，易操作，調整精度高，大大提高了棒料的切削質量，同時更換夾送輥時裝拆的工作量很小。

以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明剝皮機的前夾送控制工藝及裝置的主視圖示意圖；

圖2是圖1的左視圖示意圖

圖3是圖1的右視圖示意圖；

圖4是本發明中機架設置的一圈孔的結構示意圖；

圖5是本發明的電連接關係圖。

附圖標記說明：1、輥座一；2、輥座二；3、夾送輥一；4、夾送輥二；5、感應器；6、夾持油缸；7、伺服電機；8、機架；9、中間軸；10、孔；11、夾送輥軸；12、傳動軸；13、外軸套；14、螺釘；15、鎖緊螺釘。

具體實施方式

實施例1：

如圖1至圖5所示，本實施例提供了一種剝皮機的前夾送控制裝置，包括機架8，所述機架8上設有一對輥座一1和一對輥座二2，輥座一1和輥座二2上分別裝有夾送輥一3和夾送輥二4，一對夾送輥一3上下相對設置，一對夾送輥二4上下相對設置，一對夾送輥一3和一對夾送輥二4並排設置，機架8上還設有感應器5、四個夾持油缸6和四個伺服電機7，感應器5位於一對夾送輥一3之間的中線上，所述每個夾送輥一3和每個夾送輥二4都分別通過一個夾持油缸6驅動實現上下開合，每個夾送輥一3和每個夾送輥二4都分別通過一個伺服電機7驅動實現周向旋轉。

本發明的這種剝皮機的前夾送控制裝置的工作原理如下：

本發明的這種剝皮機的前夾送控制裝置還包括控制單元，所述感應器5、四個夾持油缸6和四個伺服電機7都電連接於控制單元，所述控制單元採用中央處理器，用於接收感應器5的信號，並對夾持油缸6和伺服電機7進行控制。感應器5用於檢測是否有棒料，當棒料過來，控制單元接收到信號，控制夾持油缸4驅動上下相對的一對夾送輥一3和一對夾送輥二4相對移動，同時伺服電機7驅動一對夾送輥一3相對旋轉以及一對夾送輥二4相對旋轉，棒料依次從一對夾送輥一3之間和一對夾送輥二4之間經過進入剝皮機進行切削，當一根棒料的尾端離開夾送輥一3後，後面的棒料會被輸送到此夾送輥一3，當兩根棒料頭尾之間存在間隙時，感應器5檢測到信號並將其傳遞給控制單元，控制單元調整夾送輥一3的轉速加快，後面的棒料快速移動使其頭部頂住前面棒料的尾部。

本發明的這種剝皮機的前夾送控制裝置操作簡便，兩對夾送輥並排布置，輥速可調，夾送穩定，通過調整進料端夾送輥的轉速，保證後面棒料頭部頂住前面棒料的尾部，保證了刀具的連續切削，避免了前面棒料的尾部脫離夾送輥後切削位置處於空置狀態，避免了斷續切削對刀具的衝擊，其次保證了穩定切削，提高了切削質量。

實施例2：

在實施例1的基礎上，本實施例提供了一種剝皮機的前夾送控制裝置，所述一對輥座一1之間和一對輥座二2之間分別通過同步連杆連接。

所述同步連杆包括依次連接的三個同步連杆，所述中間的同步連杆中間設有與該同步連杆垂直連接的中間軸9，機架8中間與中間軸9相對的地方設有一圈孔10，孔10的結構如圖4所示，所述中間軸9一端連接於一個孔10內。

同步連杆作用在輥座上，保證相應的夾送輥實現同步開合，在料送過程中，當上下兩個夾送輥一3或者上下兩個夾送輥二4的中心和剝皮機主機的中心不一致時，改變中間軸9插入的孔10的位置，偏心量的大小和偏心的方向就發生了改變，即可同步調整上下兩個夾送輥的中心位置。機架8上用來插中間軸9的孔10越多，此調整裝置的精度就越高。

通過改變中間軸的位置調整夾送輥的中心以使其與剝皮機主機的中心保持一致，調整方法簡單可靠，易操作，調整精度高。

實施例3：

在實施例1的基礎上，本實施例提供了一種剝皮機的前夾送控制裝置，所述每個輥座一1和每個輥座二2上都設有夾送輥軸11，所述夾送輥軸11水平放置，夾送輥一3和夾送輥二4套於相應的夾送輥軸11上，所述伺服電機7電機上連接有傳動軸12，所述夾送輥軸11一端與傳動軸12連接，夾送輥軸11另一端套有外軸套13。

所述夾送輥軸11的中心設有通孔，該通孔水平設置，通孔內裝有螺釘14，傳動軸12與夾送輥軸11連接的一端中心設有槽，螺釘14從夾送輥軸11的另一端插入傳動軸12的槽內將傳動軸12與夾送輥軸11固定。

所述夾送輥軸11與外軸套13連接的一端豎向設有螺釘孔，外軸套13上裝有鎖緊螺釘15，所述鎖緊螺釘15插入夾送輥軸11的螺釘孔內將外軸套13與夾送輥軸11固定。

當夾送輥一3或夾送輥二4需要更換時，夾持油缸1推動兩個夾送輥一3或兩個夾送輥二4背向移動，卸下螺釘14與鎖緊螺釘15，取下外軸套13和夾送輥軸11，即可更換夾送輥。

還可以在夾送輥一3或夾送輥二4相應的位置下面設置一個換輥撐板，節省人力，換輥時不需要人拿著夾送輥，避免夾送輥掉落砸傷工作人員，換完後再取下換輥撐板。

進一步的，為了保證夾送輥一3或夾送輥二4更加穩定的夾送棒料，所述夾送輥一3或夾送輥二4兩側分別與其相應的外軸套13和傳動軸12連接。

為了便於拆裝，所述夾送輥一3或夾送輥二4與其相應的傳動軸12連接的一側設有鍵槽，傳動軸12與相應的夾送輥一3或夾送輥二4連接的一端設有端面鍵，該端面鍵插入相應的夾送輥一3或夾送輥二4一側的鍵槽內固定夾送輥一3或夾送輥二4與其相應的傳動軸12。

本發明提供的這種剝皮機的前夾送控制裝置送料平穩可靠，更換夾送輥時裝拆的工作量很小，不用卸下傳動軸，只需拆卸小部件即可完成裝拆，操作方便，節省人力、物力，維護方便。

實施例4：

本實施例提供了一種剝皮機的前夾送控制工藝，包括以下步驟：

步驟1）控制單元控制夾持油缸6驅動一對夾送輥一3和一對夾送輥二4分別相對移動，控制單元控制伺服電機7驅動傳動軸10從而帶動一對夾送輥一3和一對夾送輥二4分別相對周向旋轉，輸送棒料依次從一對夾送輥一3之間和一對夾送輥二4之間經過進入剝皮機；

步驟2）當一根棒料的尾端離開一對夾送輥一3之間，進入一對夾送輥二4，後面的棒料會被輸送到一對夾送輥一3之間，當兩根棒料頭尾之間存在間隙時，感應器7檢測到信號並將其傳遞給控制單元，控制單元調整夾送輥一1上的伺服電機7的速度，使得一對夾送輥一1轉速加快，後面的棒料快速移動使其頭部頂住前面棒料的尾部；

步驟3）當一對夾送輥一3或一對夾送輥二4的中心和剝皮機主機的中心不一致時，改變其相應中間軸9連接的孔7，偏心量的大小和偏心的方向就發生了改變，即可同步調整上下兩個夾送輥一3或兩個夾送輥二4的中心位置；

步驟4）當夾送輥一3或夾送輥二4需要更換時，控制單元控制夾持油缸6驅動一對夾送輥一3或一對夾送輥二4背向移動，卸下螺釘14和鎖緊螺釘15，解除夾送輥一3或夾送輥二4與其相應的傳動軸12和外軸套13的連接，即可取下夾送輥一3或夾送輥二4進行更換。

本發明的這種剝皮機的前夾送控制工藝操作簡便，保證了刀具的連續切削，避免了斷續切削對刀具的衝擊，通過改變中間軸的位置調整夾送輥的中心以使其與剝皮機主機的中心保持一致，調整方法簡單可靠，易操作，調整精度高，大大提高了棒料的切削質量，同時更換夾送輥時裝拆的工作量很小。

以上例舉僅僅是對本發明的舉例說明，並不構成對本發明的保護範圍的限制，凡是與本發明相同或相似的設計均屬於本發明的保護範圍之內。