一種採血針自動包裝機的取料裝置的製作方法

2023-09-12 17:21:25

本實用新型涉及包裝機械技術領域，尤其是一種採血針自動包裝機中實現自動抓取採血針的取料裝置。

背景技術：

隨著自動化包裝技術的不斷提高，各種產品的自動包裝機也相繼出現，自動包裝機極大的提高了各種產品的生產效率和產品的外觀質量。同時隨著人們生活水平的提高，各種疾病也多了起來，定期的體檢成了生活中必要的環節，在體檢中最常用的一種醫療器械就是採血針。採血針的質量在很大程度上影響著人們的身體健康，然而，目前在醫療採血針的包裝環節通常會存在兩個問題：第一人工在包裝環節參與過多不能完全做到採血針的自動包裝，從而使得採血針的包裝效率低下；第二人工在包裝環節的參與容易造成採血針的汙染，使得產品在出廠前就不達標。因此，從實際的生產現場來看，研製出一款全自動無人工參與的全自動採血針包裝機迫在眉睫。

由於採血針為針頭+軟管的形式，包裝時需要將軟管卷繞成圈再封進包裝袋，因此要實現自動化包裝，一般需要經過三個工序：第一個工序是將採血針展直並按規則排列成一排，第二個工序是將排列後的採血針成排夾取並轉運到負責卷繞的裝置上，第三個工序是將各採血針的軟管卷繞成圈。其中，負責第二個工序的取料裝置尚需設計。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種採血針自動包裝機中實現自動抓取採血針的取料裝置，能夠完成採血針的成排夾取和轉運，而且具有結構簡單，使用方便，自動化程度高的特點。

本實用新型採用的技術方案是：

一種採血針自動包裝機的取料裝置，其特徵在於該取料裝置包括以下機構：取料抓手機構，具有前後兩排氣動手爪，前排、後排氣動手爪一一對應，相對應的兩個氣動手爪為一對，每對氣動手爪閉合後可夾取採血針的軟管前段和後段；自動拉直機構，具有一個水平布置的拉直氣缸以及引導前排、後排氣動手爪的導向組件，拉直氣缸的缸體與其中一排氣動手爪連接，拉直氣缸的頂杆與另一排氣動手爪連接，從而帶動前排、後排氣動手爪靠攏或分開；豎直升降機構，具有一個豎直布置的升降氣缸，升降氣缸的頂杆朝下布置並與自動拉直機構連接，從而帶動自動拉直機構以及取料抓手機構上下升降；水平滑移機構，具有一水平固定的基板、滑動安裝在基板上的滑動架以及驅動滑動架水平滑移的驅動組件，滑動架帶動豎直升降機構、自動拉直機構以及取料抓手機構整體水平滑移。

作為優選，所述取料抓手機構中，前排的氣動手爪均勻安裝在前取料安裝板上，後排的氣動手爪均勻安裝在後取料安裝板上，前排、後排的氣動手爪均朝下布置，各氣動手爪的兩個手指均制有凹槽，合攏時形成夾持採血針的通孔。

作為優選，所述自動拉直機構中，導向組件包括兩條平行布置的導向軸，每條導向軸上均滑動配合有兩個直線軸承，兩條導向軸分別固定在導向軸安裝板的兩端，前取料安裝板的兩端分別固定在兩個導向軸前側的兩個直線軸承上，後取料安裝板的兩端分別固定在兩個導向軸後側的兩個直線軸承上，拉直氣缸與導向軸平行布置，拉直氣缸的缸體和頂杆分別與前取料安裝板、後取料安裝板固定連接。

作為優選，所述豎直升降機構中，直線軸承安裝板平行布置在導向軸安裝板的上方，直線軸承安裝板的兩端分別安裝有豎直布置的直線軸承，兩條導杆分別穿過直線軸承後與導向軸安裝板固定連接，升降氣缸的缸體固定在直線軸承安裝板上，升降氣缸的頂杆朝下布置並與導向軸安裝板固定連接。

作為優選，所述水平滑移機構中，滑動架具有一沿基板寬度方向水平布置且從基板上側伸出基板兩邊的頂板，頂板的四角分別通過向下的連接杆與直線軸承安裝板固定連接。

作為優選，所述水平滑移機構中，滑動架底面的兩端安裝有滑塊，基板沿長度方向固定有兩條直線導軌，滑塊與直線導軌配合從而引導滑動架沿基板長度方向滑動。

作為優選，所述水平滑移機構中，驅動組件包括固定在頂板上的電機以及沿基板長度方向固定安裝的同步帶，電機的輸出軸向下布置並安裝有同步輪，同步輪與所述同步帶配合，驅動滑動架滑動。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型通過兩排氣動手爪夾取採血針，再通過拉直氣缸將採血針自動拉直，再通過升降氣缸間接帶動採血針升起，同步帶間接驅使採血針橫向滑移，可以實現採血針的夾取、拉直、轉運，自動化程度高，整體結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是取料抓手機構的立體結構示意圖。

圖3是自動拉直機構的立體結構示意圖。

圖4是豎直升降機構的立體結構示意圖。

圖5是水平滑移機構的立體結構示意圖。

圖6是採血針的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型作進一步說明，但本實用新型並不局限於以下實施例。

如圖1所示，本實用新型所述的一種採血針自動包裝機的取料裝置，包括以下機構：

取料抓手機構1，具有前後兩排氣動手爪1-3(採用現有氣動手爪)，前排、後排氣動手爪一一對應，相對應的兩個氣動手爪為一對，每對氣動手爪閉合後可夾取採血針5的軟管前段和後段；

自動拉直機構2，具有一個水平布置的拉直氣缸2-4以及引導前排、後排氣動手爪的導向組件，拉直氣缸的缸體與其中一排氣動手爪連接，拉直氣缸的頂杆與另一排氣動手爪連接，從而帶動前排、後排氣動手爪靠攏或分開；

豎直升降機構3，具有一個豎直布置的升降氣缸3-3，升降氣缸的頂杆朝下布置並與自動拉直機構連接，從而帶動自動拉直機構以及取料抓手機構上下升降；

水平滑移機構4，具有一水平固定的基板4-8、滑動安裝在基板上的滑動架以及驅動滑動架水平滑移的驅動組件，滑動架帶動豎直升降機構、自動拉直機構以及取料抓手機構整體水平滑移。

如圖2所示，所述取料抓手機構中，前排的氣動手爪均勻安裝在前取料安裝板1-2上，後排的氣動手爪均勻(等間距)安裝在後取料安裝板1-4上，前排、後排的氣動手爪均朝下布置以利於夾取採血針，各氣動手爪的兩個手指均制有凹槽，合攏時形成夾持採血針的通孔1-1。

如圖3所示，所述自動拉直機構中，導向組件包括兩條平行布置的導向軸2-1，每條導向軸上均滑動配合有兩個直線軸承2-2，兩條導向軸分別布置在導向軸安裝板的兩端，每條導向軸的兩端均通過導向軸鎖緊塊2-5固定在導向軸安裝板2-6上，前取料安裝板的兩端分別固定在兩個導向軸前側的兩個直線軸承上，後取料安裝板的兩端分別固定在兩個導向軸後側的兩個直線軸承上，拉直氣缸2-4與導向軸平行布置，拉直氣缸的缸體和頂杆分別與前取料安裝板、後取料安裝板固定連接。為了限制行程，每條導向軸的中部設有兩個定位環2-3，前側的定位環與前側的導向軸鎖緊塊之間為前側的滑動軸承的滑動區域，後側的定位環與後側的導向軸鎖緊塊之間為後側的滑動軸承的滑動區域。

如圖4所示，所述豎直升降機構中，直線軸承安裝板3-4平行布置在導向軸安裝板的上方，直線軸承安裝板的兩端分別安裝有豎直布置的直線軸承3-1，兩條導杆3-2分別穿過直線軸承後與導向軸安裝板固定連接，升降氣缸的缸體固定在直線軸承安裝板上，升降氣缸的頂杆朝下布置並與導向軸安裝板固定連接。

如圖5所示，所述水平滑移機構中，滑動架具有一沿基板4-8寬度方向水平布置且從基板上側伸出基板兩邊的頂板4-5，頂板的四角分別通過向下的連接杆4-3與直線軸承安裝板固定連接。所述水平滑移機構中，滑動架底面的兩端安裝有滑塊4-1，基板沿長度方向固定有兩條直線導軌4-9，滑塊與直線導軌配合從而引導滑動架沿基板長度方向滑動。所述水平滑移機構中，驅動組件包括固定在頂板上的電機4-4以及沿基板長度方向布置的同步帶4-2，同步帶的兩端分別通過同步帶鎖緊頭4-6固定在基板頂面(同步帶與導軌平行布置)，電機的輸出軸向下布置並安裝有同步輪4-7，同步輪與所述同步帶配合，驅動滑動架滑動。

本實用新型的工作原理是：初始狀態下，拉直氣缸為收縮狀態，氣動手爪為張開狀態，升降氣缸為收縮狀態，滑動架處於基板的一端；工作時，升降氣缸的頂杆伸長，使得氣動手爪向著採血針下降，到位之後，氣動手爪合攏，每對氣動手爪夾住一條採血針，之後拉直氣缸伸長，前排、後排氣動手爪的間距變大，將採血針拉直；接著升降氣缸的頂杆收縮，導向軸安裝板帶動兩排氣動手爪升起，然後電機轉動，在同步帶的作用下，電機連同滑動架、直線軸承安裝板、導向軸安裝板以及氣動手爪一起滑動到基板的另一端，從而使採血針從採血針的排列裝置轉運到卷繞裝之。之後各部件復位，氣動手爪回到初始位置，等待下一次轉運動作。需要說明的是，各氣缸、氣動手爪以及電機均由全自動採血針包裝機的控制單元控制。

最後，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例。顯然，本實用新型不限於以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容中直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護範圍。