一種減小蝸輪蝸杆傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構的製作方法
2023-09-12 19:56:25 1
專利名稱：一種減小蝸輪蝸杆傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動間隙可調的蝸輪蝸杆傳動機構，尤其涉及一種減小蝸輪蝸杆傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構。
背景技術：
眾所周知，在蝸輪蝸杆傳動機構中，蝸輪與蝸杆的中心距和軸線正交誤差是蝸輪蝸杆傳動間隙的關鍵因素，傳動間隙過小會增大阻力降低傳動效率，傳動間隙過大會增大空回間隙，若想合理減小蝸輪與蝸杆傳動間隙就必須對蝸輪與蝸杆的中心距和軸線正交誤差進行調整，保證蝸輪與蝸杆之間具有合理的傳動間隙，滿足空回間隙和傳動效率要求。由於蝸輪與蝸杆軸線在兩維空間正交，在整體機箱情況下，一旦加工裝配完畢，其中心距是無法改變的，在某些需要減小蝸輪與蝸杆傳動間隙的場合，採用分體式機箱即將蝸杆箱和蝸輪箱分別製作，再將兩個箱體裝配到一起，這種情況下需要加工研磨兩個箱體的安裝面調·整蝸輪與蝸杆的中心距和正交性，以保證二者之間具有合理的傳動間隙，滿足空回間隙和傳動效率要求。這種採用加工研磨兩個箱體的安裝面保證蝸輪與蝸杆之間具有合理的傳動間隙的方式存在一些明顯不足，其一，蝸輪與蝸杆傳動間隙只能從大到小單向調整，其二，加工研磨兩個箱體的安裝面的尺寸不好確定，調整費時費力易出廢品，其三，蝸輪與蝸杆傳動間隙因磨損增大時，因該調整方法複雜而難以再次進行調整。
實用新型內容本實用新型的目的就是克服現有技術中的不足，提供一種傳動間隙可調的高精度蝸輪蝸杆傳動機構。本實用新型傳動間隙可調的高精度蝸輪與蝸杆傳動機構，採用分體式機箱即將蝸杆箱和蝸輪箱分別製作，兩個箱體通過定位圓柱銷、彈簧墊圈、連接螺釘按規定的安裝調整方法裝配到一起，在裝調過程中對蝸輪與蝸杆的中心距和正交誤差進行調整，合理減小蝸輪蝸杆傳動間隙，實現保證蝸輪與蝸杆之間具有合理的傳動間隙，滿足對空回間隙和傳動效率的要求。為解決現有技術中的問題，傳動間隙可調的高精度蝸輪蝸杆傳動機構採用了如下的方案本實用新型為一種減小蝸輪蝸杆傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構，包括蝸輪、軸及軸承組件、蝸輪箱、蝸杆及軸承組件、蝸杆箱、2個定位圓柱銷、8個彈簧墊圈、8個間隙調整及連接螺釘，蝸輪箱與蝸杆箱之間預留間隙。蝸輪箱與蝸杆箱通過定位圓柱銷、彈簧墊圈、間隙調整及連接螺釘連接在一起。為便於理解本實用新型所述裝置，現對本實用新型使用調整方法及原理做如下說明第一步，蝸輪箱和蝸杆箱裝配，將裝有蝸輪、軸及軸承組件的蝸輪箱和裝有蝸杆及軸承組件的蝸杆箱通過8個彈簧墊圈、8個間隙調整及連接螺釘連接在一起，由於蝸輪箱和蝸杆箱之間存在預留間隙，間隙調整及連接螺釘通過壓縮彈簧墊圈將蝸杆與蝸輪的嚙合面壓合在一起，這時，蝸輪與蝸杆的中心距小於理論中心距，蝸杆與蝸輪的嚙合面間隙為零，蝸輪軸和蝸杆軸的正交誤差為零；第二步，配做裝配定位圓柱銷，在蝸輪箱和蝸杆箱連接處配設兩個定位銷孔，安裝定位圓柱銷，定位圓柱銷與蝸輪箱的銷孔採用小過盈過渡配合，定位圓柱銷與蝸杆箱的銷孔採用小間隙間隙配合，保證蝸杆箱在彈簧墊圈的彈力作用下沿定位圓柱銷滑動；第三步，微調傳動間隙，均勻調松間隙調整及連接螺釘，在彈簧墊圈的彈力作用下蝸輪箱和蝸杆箱做分離相對運動，蝸杆與蝸輪的嚙合面產生間隙，往返轉動蝸杆測量傳動阻力和空回間隙，多次調整測量直至達到蝸輪與蝸杆之間具有合理的傳動間隙，滿足對空回間隙和傳動效率的要求。本實用新型的有益效果是I、本實用新型傳動間隙可調的高精度蝸輪蝸杆傳動機構，克服了傳統製造蝸輪與蝸杆傳動機構採用控制蝸輪與蝸杆中心距和軸線正交誤差的方法和採用加工研磨兩個箱體的安裝面保證蝸輪與蝸杆之間具有合理的傳動間隙的方法的明顯不足，實現了蝸輪與蝸杆傳動間隙實現雙向調整，降低了對蝸輪與蝸杆的中心距和軸線正交誤差的精度要求。 2、由於蝸輪箱蝸杆箱之間預留間隙，蝸輪箱與蝸杆箱通過定位圓柱銷、彈簧墊圈、間隙調整及連接螺釘連接在一起，定位圓柱銷的定位導向作用、彈簧墊圈的彈性作用和間隙調整及連接螺釘的微調作用綜合在一起，極大地降低了間隙調整難度。3、蝸輪與蝸杆傳動間隙因磨損增大時，因該調整方法簡單而極易再次進行調整。4、提供了製造高精度蝸輪與蝸杆傳動機構的新方法，可有效降低生產成本並延長使用壽命。
圖I為本實用新型一實施例所述減小傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構的側視圖。圖2為沿著圖I中的A-A線的所述高精度蝸輪蝸杆傳動的剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖2所示，本實用新型為一種傳動間隙可調即減小蝸輪蝸杆傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構，包括蝸輪、軸及軸承組件I、蝸輪箱2、蝸杆及軸承組件3、蝸杆箱4、間隙調整及連接螺釘5、彈簧墊圈6以及定位圓柱銷7，蝸輪箱2和蝸杆箱4之間預留間隙8，蝸輪蝸杆中心距9。在本實施例中，蝸輪箱2與蝸杆箱4通過定位圓柱銷7、彈簧墊圈6、間隙調整及連接螺釘5連接在一起，蝸輪箱2與蝸杆箱4之間預留間隙8。為便於理解本實用新型，現介紹本實用新型的安裝調整方法第一步，蝸輪箱2和蝸杆箱3裝配。將裝有蝸輪、軸及軸承組件I的蝸輪箱2和裝有蝸杆及軸承組件3的蝸杆箱4通過8個彈簧墊圈6、8個間隙調整及連接螺釘5連接在一起，由於蝸輪箱2和蝸杆箱4之間存在預留間隙8，間隙調整及連接螺釘5通過壓縮彈簧墊圈6將蝸杆與蝸輪的嚙合面壓合在一起，這時，蝸輪與蝸杆中心9距小於理論中心距，蝸杆與蝸輪的嚙合面間隙為零，蝸輪軸和蝸杆軸的正交誤差為零；第二步，配做裝配定位圓柱銷7。在蝸輪箱2和蝸杆箱3連接處配設兩個定位銷孔，安裝定位圓柱銷7，定位圓柱銷7與蝸輪箱2的銷孔採用小過盈過渡配合，定位圓柱銷7與蝸杆箱4的銷孔採用小間隙間隙配合，保證蝸杆箱4在彈簧墊圈6的彈力作用下沿定位圓柱銷7滑動；第三步，微調傳動間隙。均勻調松間隙調整及連接螺釘5，在彈簧墊圈6的彈力作用下蝸輪箱2和蝸杆箱4做分離相對運動，蝸杆與蝸輪的嚙合面產生間隙，往返轉動蝸杆並測量傳動阻力和空回間隙，多次調整測量直至達到蝸輪與蝸杆之間具有合理的傳動間隙，滿足對空回間隙和傳動效率的要求。總之，本實用新型的實施例公布的是其較佳的實施方式，但並不限於此。本領域的普通技術人員極易根據上述實施例，領會本實用新型的精神，並做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護範圍之內。·
權利要求1.一種減小蝸輪蝸杆傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構，其特徵在於，包括蝸輪、軸及軸承組件，蝸輪箱，蝸杆及軸承組件，蝸杆箱，2個定位圓柱銷，8個彈簧墊圈，8個間隙調整及連接螺釘，蝸輪箱蝸杆箱之間預留間隙，蝸輪箱蝸杆箱通過定位圓柱銷、彈簧墊圈、間隙調整及連接螺釘連接在一起。
2.根據權利要求I所述的減小蝸輪蝸杆傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構，其特徵在於將裝有蝸輪、軸及軸承組件的蝸輪箱和裝有蝸杆及軸承組件的蝸杆箱通過8個彈簧墊圈，8個間隙調整及連接螺釘連接在一起，通過蝸輪箱和蝸杆箱之間預留的間隙調整以及連接螺釘通過壓縮彈簧墊圈將蝸杆蝸輪的嚙合面壓合在一起，蝸輪蝸杆的中心距小於理論中心距，蝸杆蝸輪的嚙合面間隙為零，蝸輪軸和蝸杆軸的正交誤差為零。
3.根據權利要求I或2所述的減小蝸輪蝸杆傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構，其特徵在於在蝸輪箱和蝸杆箱連接處配作兩個定位銷孔，安裝定位圓柱銷，定位圓柱銷與蝸輪箱銷孔採用小過盈過渡配合，定位圓柱銷與蝸杆箱銷孔採用小間隙間隙配合，保證蝸杆箱在彈簧墊圈的彈力作用下沿定位圓柱銷滑動，保證蝸輪軸和蝸杆軸的正交狀態。
專利摘要本實用新型公開了一種減小傳動間隙的高精度蝸輪蝸杆傳動機構，所述蝸輪蝸杆傳動機構包括蝸輪、軸及軸承組件、蝸輪箱、蝸杆及軸承組件、蝸杆箱、2個定位圓柱銷、8個彈簧墊圈、8個間隙調整及連接螺釘。本實用新型發明的優點在於由於蝸輪箱與蝸杆箱之間預留間隙，蝸輪箱與蝸杆箱通過定位圓柱銷、彈簧墊圈、間隙調整及連接螺釘連接在一起，定位圓柱銷的定位導向作用、彈簧墊圈的彈性作用和間隙調整及連接螺釘的微調作用綜合在一起，極大地降低了間隙調整難度，實現了保證蝸輪與蝸杆之間具有合理的傳動間隙，滿足對空回間隙和傳動效率的要求。
文檔編號F16H1/06GK202597591SQ201220011400
公開日2012年12月12日 申請日期2012年1月11日 優先權日2012年1月11日
發明者宋光威 申請人:北京星網宇達科技股份有限公司