公軌兩用遙控車的製作方法

2023-09-14 02:58:40 1

專利名稱：公軌兩用遙控車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鐵路機車車輛檢修專用車輛，特別是涉及一種鐵路軌道和路面行駛的兩用車輛技術領域。
背景技術：
我國鐵路客、貨運輸長期處於滿負荷工作狀況，這勢必會增加機車車輛的檢修工作量，而現有的檢修設備在機動性、通過性和通用性方面都不盡人意，特別對於機車車體、客車集便器之類的大部件的維護檢修和拆裝，更是勞動強度大、效率低且不安全。所以研發一種高效安全、節能減排，功能具有可擴展性、轉運快捷、操控簡便、公軌兩用的檢修設備承載車成為當務之急。目前已有的公軌兩用車，大型的主要用於牽引，其自身結構複雜、體積龐大、能耗高、造價不菲；輕型的則多用於轉運，這類車輛除了增加在鐵軌上行走的功能外，其設計理念仍駐留於常規車輛的概念上，難以滿足機車車輛維護檢修的多種工藝要求，難以適應各類工作場地對運行要求的限制。

實用新型內容本實用新型針對上述背景技術中所述的不足，設計出一種在二維平面上具有全方位移動功能、四輪驅動、無線遙控，將檢修與轉運集合於一體，可以承載各種檢修設施在狹窄或擁擠的工作場地內自由穿行，可以輕鬆實現公路-軌道行走轉換的公軌兩用遙控車，安全高效地實現現場檢修和轉運的功能，車體通過性強，操作靈活，且能滿足各種檢修工況。本實用新型所述的公軌兩用遙控車包括車體、車載控制裝置、遙控接收裝置、軌道導向輪、行走驅動輪，每個行走驅動輪都帶有電機和轉向裝置，電機與行走驅動輪同軸安裝，轉向裝置與行走驅動輪軸向垂直機械連接，每個行走驅動輪外側各有一個的軌道導向輪，軌道導向輪和電動推桿相連接，所述車載控制裝置分別和遙控接收裝置、電機、轉向裝置和電動推桿電連接。進一步地所述的公軌兩用遙控車的驅動裝置採用蓄電池組供電。本實用新型所述的公軌兩用遙控車的行走驅動輪為橡膠輪。

圖I公軌兩用遙控車平面上萬向移動示意圖圖2公軌兩用遙控車軌道交通模式圖3公軌兩用遙控車公路交通模式圖4軌道導向輪工作位置示意圖其中1遙控接收裝置2車載控制裝置3行走驅動輪4軌道導向輪5電動推桿6驅動裝置7轉向裝置8車體9導軌10公路具體實施方式
如圖I所示，車載控制裝置2依遙控接收裝置I的信號發出指令，控制遙控車四個行走驅動輪2按要求動作，四個行走驅動輪分別由四個獨立電機6驅動，並能實現無極變速，以保證有強勁的驅動力和足夠的牽引力；四個轉向裝置7分別控制行走驅動輪轉向角度，行走驅動輪可以在0-360°的範圍任意轉向，以使公軌兩用遙控車能在二維平面上沿任意軌跡運動；電機控制其轉速大小，所述行走驅動輪兩側各有一對用於導向的軌道導向輪4，軌道導向輪與電動推桿5相連接，控制裝置2控制電動推桿升降，當小車用於軌道交通時，兩對軌道導向輪下放接觸到軌面時，公軌兩用遙控車的運行軌跡就被限制在鐵軌方向上，沿軌道行走。公軌兩用遙控車由蓄電池組供電，以方便公軌兩用遙控車在各種工作場地穿行。
當公軌兩用遙控車用於軌道交通時，電動推桿5將軌道導向輪4推到工作位置，控制器2將行走驅動輪3鎖死在與軌道導向輪4運動方向一致的角度上，公軌兩用遙控車被限位只能沿著軌道方向運行；行走驅動輪為橡膠輪，公軌兩用遙控車由四個獨立電機驅動橡膠輪在軌道上行駛。圖2為公軌兩用遙控車在軌道交通模式下的側視圖，如圖所示公軌兩用遙控車由四個帶有獨立電機的橡膠輪驅動，在公軌兩用遙控車驅動輪的兩側各有一對用於導向的軌道導向輪，該輪在電動推桿的作用下可以上升和下降，由於該輪輪緣外形設計是遵循列車車輪的設計標準，且輪距取值也是依照標準軌距而定的，所以當兩對導向輪下放接觸到軌面時，公軌兩用遙控車的運行軌跡就被限制在鐵軌方向上，即只能沿鐵軌前進或後退。保持橡膠輪與導向輪的運行方向一致，便能實現公軌兩用遙控車在鐵軌上的行駛。當公軌兩用遙控車用於公路交通時，如圖3所示，電動推桿5將軌道導向輪4推到非工作位置，位於公軌兩用遙控車驅動輪兩側的導向輪4處於升起位置，公軌兩用遙控車可在四輪驅動下沿任意軌跡運行，運動不受導向輪的影響，公軌兩用遙控車完全由四個帶獨立驅動電機的橡膠輪驅動，在遙控器的操控下，車輪的轉向角能在0-360度內任意調整，可實現公軌兩用遙控車在二維平面上作任意方向的運動平移、斜移、前進、後退、原地迴轉等。電機6和轉向裝置7依車載控制裝置2的指令控制其伺職電機對行走驅動輪3進行控制。圖4為軌道導向輪工作位置示意圖。如圖所示，軌道導向輪的動作由電動推桿實現，針對實際工況將推桿設定好非工作位置和工作位置兩個檔位。一般來說，推桿往上提升導向輪離開軌面，並有個安全距離，就可認定其為非工作位置；推桿往下推動導向輪接觸到軌面，使之能對整個公軌兩用遙控車的運動起到導向和限制作用，但又不承受超過設定的重量時，就可以認定其為工作位置。當公軌兩用遙控車在軌道交通模式運行時，導向輪處於工作位置；當公軌兩用遙控車在公路交通模式運行時，導向輪處於非工作位置。本實用新型提供了一種公軌兩用遙控車，該車主要適用於軌道車輛檢修維護場地，公軌兩用遙控車外形尺寸符合軌道車輛限界的要求，四個帶有獨立驅動電機的橡膠工作輪，即可用於公路交通也可用於軌道交通，且能簡便快捷的實現兩種交通模式的轉換，能在架車機架起的車廂下穿行，使用蓄電池供電，電機可無極變速控制；該車可作為各種檢修設備的承載平臺，車身帶有可擴展功能聯接槽，通過模塊化得組合，該車可與檢修設備、裝卸設備、聯接設備結成一體，集維修、裝卸、牽引、轉運功能於一身。本實用新型可靠性高、控制方便、運轉靈活、具有功能拓展性、對工作場地適應性強，可用於室內、室外以及公路和軌道。能耗低、清潔環保、噪音小、無拖纜、輕鬆完成公路和軌道間的過渡轉移，能滿足對機車車輛維護檢修的多種工藝要求。儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同限定。
權利要求1.一種公軌兩用遙控車，包括車體(8)，車載控制裝置(2)，遙控接收裝置(1)，軌道導向輪(4)，行走驅動輪(3)，其特徵在於每個行走驅動輪(3)都帶有電機(6)和轉向裝置(7)，電機(6)與行走驅動輪(3)同軸安裝，轉向裝置(7)與行走驅動輪(3)軸向垂直機械連接，每個行走驅動輪(3)外側各有一個的軌道導向輪(4)，軌道導向輪(4)和電動推桿(5)相連接，所述車載控制裝置(2)分別和遙控接收裝置(I)、電機￠)、轉向裝置(7)和電動推桿(5)電連接。
2.根據權利要求I所述的公軌兩用遙控車，其特徵在於驅動裝置採用蓄電池組供電。
3.根據權利要求I所述的公軌兩用遙控車，其特徵在於所述行走驅動輪為橡膠輪。
專利摘要本實用新型提供了一種公軌兩用遙控車，該車包括車體，車載控制裝置，驅動裝置，轉向裝置，遙控接收裝置，軌道導向輪，行走驅動輪，所述車載控制裝置分別和遙控接收裝置、驅動裝置、轉向裝置和電動推桿電連接，驅動裝置與行走驅動輪同軸安裝，轉向裝置與行走驅動輪軸向垂直機械連接，驅動裝置和轉向裝置各有四個，所述行走驅動輪外側各有一個的軌道導向輪，軌道導向輪通過車輪支架和電動推桿相連接。主要適用於軌道車輛檢修維護場地，既可用於公路交通也可用於軌道交通，且能簡便快捷的實現兩種交通模式的轉換，控制方便、運轉靈活。
文檔編號B60F1/04GK202541231SQ201220155240
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者何慧勤 申請人:何慧勤